CN218574309U - 一种钟表齿轮视觉筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钟表齿轮视觉筛选设备，包括机架以及可转动设置于所述机架内侧的转盘机构，沿着所述转盘机构转动的方向上依次设置有上料装置、第一检测装置、第一下料装置、第二检测装置、感应部件、下料装置；所述上料装置用于将钟表齿轮放置到所述转盘机构外边缘的凹槽上；所述第一检测装置用于对钟表齿轮进行垂直度检测；所述第二检测装置用于对齿轮侧面进行检测；所述下料装置、第一下料装置用于对齿轮进行分类下料；所述感应部件用于感知转盘机构上是否存在物料。本实用新型整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

Description

一种钟表齿轮视觉筛选设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种钟表齿轮视觉筛选设备。

背景技术

一个钟表齿轮的好坏可以直接影响钟表的品质，因此在组装前需要对其进行检测。目前，对于齿轮的检测一般采用人工观测进行检查，这种人工检测的方式在长时间检测中易发生视觉疲劳忽略大量的缺陷点，工作效率低下。

鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种钟表齿轮视觉筛选设备，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率的钟表齿轮视觉筛选设备。

本实用新型的技术方案如下：一种钟表齿轮视觉筛选设备，包括机架以及可转动设置于所述机架内侧的转盘机构，沿着所述转盘机构转动的方向上依次设置有上料装置、第一检测装置、第一下料装置、第二检测装置、感应部件、下料装置；所述上料装置用于将钟表齿轮放置到所述转盘机构外边缘的凹槽上；所述第一检测装置用于对钟表齿轮进行垂直度检测；所述第二检测装置用于对齿轮侧面进行检测；所述下料装置、第一下料装置用于对齿轮进行分类下料；所述感应部件用于感知转盘机构上是否存在物料。

进一步的所述上料装置包括钟表齿轮振动上料机构；所述钟表齿轮振动上料机构的输出端设有齿轮挡料部件，用于防止齿轮倾斜放置在凹槽中的通知防止发生掉落；所述钟表齿轮振动上料机构一侧设有护料部件，所述护料部件与所述转盘机构同轴设置，用于将推送至凹槽中同时防止转动过程中发生掉落的通过确保每个待检测齿轮均可正常的转动。

进一步的所述齿轮挡料部件包括挡料底座；所述挡料底座上可调节安装有挡料安装座；所述挡料安装座上通过紧固件可拆卸安装有一端倾斜角度设置的挡料块；

所述护料部件包括护料支架；所述护料支架上可调节安装有弧状形的护料条。

进一步的所述第一检测装置包括燕尾槽调节支架；所述燕尾槽调节支架上可调节设有相机拍摄部；沿所述相机拍摄部拍摄光路上设有环状第一补光部件。

进一步的所述第二检测装置包括第一侧向检测机构、调节部件以及第二侧向检测机构；所述第一侧向检测机构与所述第二侧向检测机构之间呈角度设置；所述调节部件居中设置于所述第一侧向检测机构与所述第二侧向检测机构之间，用于对钟表齿轮进行180°旋转。

进一步的所述第一侧向检测机构与所述第二侧向检测机构的结构一致；所述第一侧向检测机构包括第二燕尾槽调节支架；所述第二燕尾槽调节支架上可调节安装有水平拍的CCD工业相机；所述第二燕尾槽调节支架正前方设有板状的补光部件；所述补光部件居中设置于所述CCD工业相机拍摄的光路上；

所述调节部件包括可调的安装支座；所述安装支座上固定设有一侧为弧状物设置的拨料板，用于驱动齿轮进行旋转。

进一步的所述下料装置包括良品下料机构和不良品下料机构；所述良品下料机构和不良品下料机构均与第一下料装置结构一致。

进一步的所述第一下料装置包括设有中空滑道的导料槽；所述导料槽上方可调节安装有喷头安装支架；所述喷头安装支架上倾斜安装有高速气流喷头。

进一步的所述感应部件包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置于所述上料装置和下料装置之间，用于检测所述转盘机构上的凹槽是否存在异物；所述第二传感器设置于所述上料装置与第一检测装置之间，用于检测是否缺料。

进一步的所述转盘机构上圆周阵列设有第一U形槽和第二U形槽；所述第一U形槽的尺寸远大于第二U形槽尺寸。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实施例中，通过转盘机构、上料装置、第一检测装置、第一下料装置、第二检测装置、感应部件、下料装置、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送钟表齿轮，从而代替人工上下料，实现自动钟表齿轮化检测，从而代替人工检测，减少了生产工作时间、保证了生产质量从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型钟表齿轮视觉筛选设备的正轴侧三维示意图；

图2为本实用新型钟表齿轮视觉筛选设备的负轴侧三维示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示一种钟表齿轮视觉筛选设备，包括机架1、转盘机构2、上料装置3、第一检测装置4、第一下料装置5、第二检测装置6、感应部件7、下料装置8。其中：转盘机构2可转动设置于所述机架1内侧，沿着所述转盘机构2转动的方向上依次设置有上料装置3、第一检测装置4、第一下料装置5、第二检测装置6、感应部件7、下料装置8；具体的，所述上料装置3用于将钟表齿轮放置到所述转盘机构2外边缘的凹槽上；然后由转盘机构2将其依次运输经过第一检测装置4工位、第一下料装置5工位、第二检测装置6工位、下料装置8工位进行检测工作，第一检测装置4用于对钟表齿轮进行垂直度检测；所述第一下料装置5用于对垂直度检测不合格的齿轮进行自动下料，所述第二检测装置6用于对齿轮侧面进行检测；所述下料装置8、用于对齿轮进行分类下料；而所述感应部件7用于感知转盘机构2上是否存在物料。本实施例中，^通过转盘机构2、上料装置3、第一检测装置4、第一下料装置5、第二检测装置6、感应部件7、下料装置8、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送钟表齿轮，从而代替人工上下料，实现自动钟表齿轮化检测，从而代替人工检测，减少了生产工作时间、保证了生产质量从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对转盘机构2、上料装置3、第一检测装置4、第一下料装置5、第二检测装置6、感应部件7、下料装置8进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，所述上料装置3包括钟表齿轮振动上料机构31；所述钟表齿轮振动上料机构31的输出端设有齿轮挡料部件32，用于防止齿轮倾斜放置在凹槽中的通知防止发生掉落；所述钟表齿轮振动上料机构31一侧设有护料部件33，所述护料部件33与所述转盘机构2同轴设置，用于将推送至凹槽中同时防止转动过程中发生掉落的通过确保每个待检测齿轮均可正常的转动。

在上述实施例基础上，所述齿轮挡料部件32包括挡料底座；所述挡料底座上可调节安装有挡料安装座；所述挡料安装座上通过紧固件可拆卸安装有一端倾斜角度设置的挡料块；所述护料部件33包括护料支架；所述护料支架上可调节安装有弧状形的护料条。通过采用上述技术方案使得整个上料过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述第一检测装置4包括燕尾槽调节支架41；所述燕尾槽调节支架41上可调节设有相机拍摄部42(CCD工业相机)；沿所述相机拍摄部42拍摄光路上设有环状第一补光部件43。使用时通过调节燕尾槽调节支架41的高度使相机拍摄部42可以拍摄到最清晰的图像，然后在调节环状第一补光部件43(环形光源)使拍摄时整个环境处于最佳状态，以保证最终检测的精准度。

在上述实施例基础上，所述第二检测装置6包括第一侧向检测机构61、调节部件62以及第二侧向检测机构63；所述第一侧向检测机构61与所述第二侧向检测机构63之间呈角度设置；所述调节部件62居中设置于所述第一侧向检测机构61与所述第二侧向检测机构63之间，用于对钟表齿轮进行180°旋转。本实施例中通过调节部件62对钟表齿轮进行全面检测，以保证最终产品的质量均衡一致。

在上述实施例基础上，所述第一侧向检测机构61与所述第二侧向检测机构63的结构一致；所述第一侧向检测机构61包括第二燕尾槽调节支架；所述第二燕尾槽调节支架上可调节安装有水平拍的CCD工业相机；所述第二燕尾槽调节支架正前方设有板状的补光部件；所述补光部件居中设置于所述CCD工业相机拍摄的光路上；

所述调节部件62包括可调的安装支座；所述安装支座上固定设有一侧为弧状物设置的拨料板，用于驱动齿轮进行旋转。

在上述实施例基础上，所述下料装置8包括良品下料机构81和不良品下料机构81；所述良品下料机构和不良品下料机构均与第一下料装置5结构一致。

在上述实施例基础上，所述第一下料装置5包括设有中空滑道的导料槽；所述导料槽上方可调节安装有喷头安装支架；所述喷头安装支架上倾斜安装有高速气流喷头。使用时良品下料机构81、不良品下料机构81以及第一下料装置5根据检测的结构将产品进行分类收集，在收集时候通过喷射高速气流将凹槽中的钟表齿轮吹落，整个过程无需人工参与，进一步提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述感应部件7包括第一传感器71和第二传感器72；所述第一传感器71设置于所述上料装置3和下料装置8之间，用于检测所述转盘机构2上的凹槽是否存在异物；所述第二传感器72设置于所述上料装置3与第一检测装置4之间，用于检测是否缺料。

在上述实施例基础上，所述转盘机构2上圆周阵列设有第一U形槽和第二U形槽；所述第一U形槽的尺寸远大于第二U形槽尺寸。

综上所述，本实用新型通过转盘设置，将上料装置3、第一检测装置4、第一下料装置5、第二检测装置6、感应部件7、下料装置8合理的设置在转盘设置周侧上，实现了钟表齿轮成品的多工序检测在一台设备上完成，整个设备的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钟表齿轮视觉筛选设备，包括机架(1)以及可转动设置于所述机架(1)内侧的转盘机构(2)，其特征在于：沿着所述转盘机构(2)转动的方向上依次设置有上料装置(3)、第一检测装置(4)、第一下料装置(5)、第二检测装置(6)、感应部件(7)、下料装置(8)；所述上料装置(3)用于将钟表齿轮放置到所述转盘机构(2)外边缘的凹槽上；所述第一检测装置(4)用于对钟表齿轮进行垂直度检测；所述第二检测装置(6)用于对齿轮侧面进行检测；所述下料装置(8)、第一下料装置(5)用于对齿轮进行分类下料；所述感应部件(7)用于感知转盘机构(2)上是否存在物料。

2.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述上料装置(3)包括钟表齿轮振动上料机构(31)；所述钟表齿轮振动上料机构(31)的输出端设有齿轮挡料部件(32)，用于防止齿轮倾斜放置在凹槽中的通知防止发生掉落；所述钟表齿轮振动上料机构(31)一侧设有护料部件(33)，所述护料部件(33)与所述转盘机构(2)同轴设置，用于将推送至凹槽中同时防止转动过程中发生掉落的通过确保每个待检测齿轮均可正常的转动。

3.如权利要求2所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述齿轮挡料部件(32)包括挡料底座；所述挡料底座上可调节安装有挡料安装座；所述挡料安装座上通过紧固件可拆卸安装有一端倾斜角度设置的挡料块；

所述护料部件(33)包括护料支架；所述护料支架上可调节安装有弧状形的护料条。

4.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述第一检测装置(4)包括燕尾槽调节支架(41)；所述燕尾槽调节支架(41)上可调节设有相机拍摄部(42)；沿所述相机拍摄部(42)拍摄光路上设有环状第一补光部件(43)。

5.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述第二检测装置(6)包括第一侧向检测机构(61)、调节部件(62)以及第二侧向检测机构(63)；所述第一侧向检测机构(61)与所述第二侧向检测机构(63)之间呈角度设置；所述调节部件(62)居中设置于所述第一侧向检测机构(61)与所述第二侧向检测机构(63)之间，用于对钟表齿轮进行180°旋转。

6.如权利要求5所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述第一侧向检测机构(61)与所述第二侧向检测机构(63)的结构一致；所述第一侧向检测机构(61)包括第二燕尾槽调节支架；所述第二燕尾槽调节支架上可调节安装有水平拍的CCD工业相机；所述第二燕尾槽调节支架正前方设有板状的补光部件；所述补光部件居中设置于所述CCD工业相机拍摄的光路上；

所述调节部件(62)包括可调的安装支座；所述安装支座上固定设有一侧为弧状物设置的拨料板，用于驱动齿轮进行旋转。

7.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述下料装置(8)包括良品下料机构(81)和不良品下料机构(82)；所述良品下料机构(81)和不良品下料机构(82)均与第一下料装置(5)结构一致。

8.如权利要求7所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述第一下料装置(5)包括设有中空滑道的导料槽；所述导料槽上方可调节安装有喷头安装支架；所述喷头安装支架上倾斜安装有高速气流喷头。

9.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述感应部件(7)包括第一传感器(71)和第二传感器(72)；所述第一传感器(71)设置于所述上料装置(3)和下料装置(8)之间，用于检测所述转盘机构(2)上的凹槽是否存在异物；所述第二传感器(72)设置于所述上料装置(3)与第一检测装置(4)之间，用于检测是否缺料。

10.如权利要求1所述的钟表齿轮视觉筛选设备，其特征在于：所述转盘机构(2)上圆周阵列设有第一U形槽和第二U形槽；所述第一U形槽的尺寸远大于第二U形槽尺寸。

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