ES2573492T3 - Procedimiento y dispositivo para la comprobación, sin contacto, de un momento de torsión de un tapón de rosca - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la comprobación, sin contacto, de un momento de torsión de un tapón de rosca Download PDF

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ES2573492T3 ES13706247.7T ES13706247T ES2573492T3 ES 2573492 T3 ES2573492 T3 ES 2573492T3 ES 13706247 T ES13706247 T ES 13706247T ES 2573492 T3 ES2573492 T3 ES 2573492T3
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Abstract

Procedimiento para comprobar, sin contacto, si un momento de torsión, necesario para abrir un tapón de rosca de plástico (14) enroscado sobre una botella (10), corresponde a un valor predefinido, en el que, mediante evaluación de imágenes con ayuda de un marcado en la botella (10) y un marcado en el tapón de rosca (14), se establece la posición rotacional del tapón de rosca de plástico (14) enroscado con respecto a la botella (10), teniendo lugar el establecimiento de la posición rotacional de la botella (10) o del tapón de rosca (14) mediante la captación del lado exterior del tapón de rosca (14) mediante una cámara (26) y la evaluación de la imagen captada con respecto a la posición rotacional relativa del tapón de rosca (14) con respecto a la botella (10), correspondiendo el valor predefinido del momento de torsión a una posición rotacional relativa predefinida del tapón de rosca (14) con respecto a la botella (10), caracterizado por que tiene lugar una iluminación del lado interior de la boca de la botella mediante un haz de rayos (28) de una fuente de luz (24), dirigido por debajo del tapón de rosca (14) oblicuamente hacia arriba sobre un lado de la botella (10), de tal modo que en el lado opuesto de la botella (10) se ilumina la boca de la botella desde dentro.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para la comprobacion, sin contacto, de un momento de torsion de un tapon de rosca
La invencion se refiere a un procedimiento para comprobar, sin contacto, si un momento de torsion, necesario para abrir un tapon de rosca de plastico enroscado sobre una botella, corresponde a un valor predefinido. Es ademas objeto de la invencion un dispositivo para la realizacion de este procedimiento.
Los tapones de rosca de plastico para botellas son conocen por los documentos DE 24 39 414 A y DE 20 2007 009 983 U1. El paso de la rosca sencilla de un tapon de rosca de plastico se situa en 2-3 mm. Los tapones de rosca de plastico se colocan en una maquina cerradora sobre las botellas que pasan, de modo que un cabezal de cierre, que se mueve conjuntamente, rodea en cada caso un tapon depositado de manera suelta sobre la boca de la botella y lo aprieta.
Al enroscar un tapon de rosca de plastico sobre una botella, el momento de torsion empleado al apretar se ajusta segun valores empiricos. Si este momento de torsion se ajusta demasiado debil, entonces existe el riesgo de que la botella no quede hermetica. Si el momento de torsion se ajusta en cambio demasiado alto, los usuarios requeriran ayuda para abrir el tapon de rosca de plastico, lo que es igualmente indeseable.
Segun el estado de la tecnica, el momento de torsion requerido para abrir un tapon de rosca de plastico se comprueba manualmente, abriendo las botellas a mano con un aparato de medicion del momento de torsion y registrando los valores de medicion. Este procedimiento tambien puede automatizarse, desviando a intervalos de tiempo determinados una botella automaticamente y determinando entonces el momento de torsion necesario para abrir ligeramente el tapon y despues volver a cerrarlo.
Por el documento DE 10 2008 062 385 se conoce un procedimiento mediante el cual puede establecerse si en recipientes de plastico se ha danado un precinto de garantia ya al cerrar la tapa. Para ello se iluminan los precintos de garantia oblicuamente desde abajo y se examinan desde el lado opuesto por medio de un sistema de sensores optoelectricos. Por tanto no se comprueba el momento de torsion para abrir el cierre.
Por el documento EP 1 293 473 se conoce un procedimiento en el que se comprueba el asiento correcto del tapon sobre la botella. Para ello se determinan diversos parametros, entre otros la altura de la botella y la correcta alineacion del tapon. En este procedimiento tampoco se comprueba el momento de torsion necesario para abrir el tapon. Por el documento EP 2 439 488 se conoce un procedimiento mediante el cual se establece, en una pieza en bruto para la conformacion por soplado de una botella de plastico, la posicion rotacional de la seccion de rosca. La posicion rotacional viene determinada, por ejemplo, por la separacion entre el borde la boca y el filete de la rosca o por una comparacion de la seccion de la abertura con una pluralidad de patrones almacenados. Con este procedimiento tampoco se comprueba el momento de torsion necesario para abrir el tapon.
Por el documento EP 0 572 758 se conoce la colocacion de la etiqueta y el tapon de una botella en una orientacion predefinida. Para ello se determina la orientacion de cada botella mecanica u opticamente mediante marcas en la botella y se deposita el tapon de manera correspondiente a la orientacion de la botella. La botella y el tapon se encuentran de este modo en una posicion rotacional relativa predefinida.
Por el documento JP 2009 008637 se conoce un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 para la comprobacion, sin contacto, de un momento de torsion para abrir un tapon de rosca enroscado sobre una botella, en el que mediante una camara se determina la posicion relativa entre un marcado realizado expresamente en el tapon de rosca y en la botella. La camara se encuentra por encima del tapon de rosca y puede moverse 360° alrededor de la botella para encontrar el marcado.
La invencion se basa en el objetivo de indicar un procedimiento mediante el cual puede establecerse, en el proceso de produccion continua, sin contacto, en cualquier numero de botellas o en cada botella, si el respectivo tapon de rosca de plastico esta enroscado sobre la botella demasiado fuerte o demasiado flojo.
Segun la invencion, este objetivo se consigue mediante un procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que, mediante evaluacion de imagenes con ayuda de una marca o marcado en la botella y una marca o marcado en el tapon de rosca, se establece la posicion rotacional del tapon de rosca de plastico enroscado con respecto a la botella, teniendo lugar el establecimiento de la posicion rotacional de la botella o del tapon de rosca mediante un haz de rayos dirigido por debajo del tapon de rosca oblicuamente hacia arriba sobre un lado de la botella, de tal modo que en el lado opuesto de la botella se ilumina la boca de la botella desde dentro, se capta el lado exterior del tapon de rosca mediante una camara y se evalua la imagen captada.
El dispositivo para la realizacion del procedimiento segun la invencion, segun la reivindicacion 10, presenta al menos una fuente de luz en un lado de un flujo continuo de botellas cerradas mediante tapones de rosca de plastico, dirigiendo la fuente de luz un haz de rayos en un punto por debajo del tapon de rosca sobre la botella examinada en cada caso, de tal modo que se ilumina el lado interior de la botella y del tapon de rosca, opuesto a este punto, asi
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como al menos un equipo de captacion optica o camara en el otro lado del flujo de botellas, opuesto a la fuente de luz. El equipo de captacion capta opticamente la imagen del lado exterior del lado interior iluminado. El dispositivo presenta ademas un equipo para evaluar la imagen captada, determinandose la posicion rotacional relativa del tapon de rosca con respecto a la botella.
En la invencion se aprovecha por consiguiente la relacion entre la posicion angular relativa del tapon de rosca con respecto a la botella y el momento de torsion deseado para abrir la botella. El valor optimo de la posicion rotacional del tapon de rosca de plastico con respecto a la botella se determina empiricamente. Igualmente, la desviacion tolerable de este valor se determina empiricamente. En las botellas para bebidas habituales, el margen de tolerancia se situa, por ejemplo en el caso de un angulo de aproximadamente 15°, por tanto en ± 7,5°, preferiblemente en aproximadamente ± 5°, mas preferiblemente en aproximadamente ± 3°; todo lo que quede por encima es demasiado dificil de abrir y todo lo que quede por debajo es posiblemente no hermetico. En ambos casos, la botella en cuestion se retira entonces del procedimiento de produccion posterior.
La fuente de luz o unidad de iluminacion esta configurada de tal modo que ilumina aproximadamente la mitad del perimetro del cuello de la botella por debajo del tapon de rosca de plastico. La fuente de luz puede presentar, por ejemplo, una pluralidad de fibras opticas, cuyas aberturas de salida estan dispuestas sobre una seccion de arco de circuio. Los haces luminosos emitidos por las fibras opticas individuales se dirigen sobre una zona aproximadamente semicircular directamente por debajo del tapon de plastico o de un anillo de soporte alli presente habitualmente. La fuente de luz tambien puede presentar varios LED dispuestos y orientados de manera correspondiente.
El haz de rayos generado por la fuente de luz o unidad de iluminacion se dirige a este respecto hacia arriba con un angulo de, por ejemplo, 30°. Puesto que el haz de rayos generado por la fuente de luz sale atravesando la zona bajo el borde del tapon de rosca o del anillo de soporte, el semicirculo opuesto de la boca de la botella y del tapon de rosca se ilumina en cierto modo desde dentro. Preferiblemente, las botellas se componen, al menos en la zona del cuello de la botella, de material transparente, de modo que el haz de rayos de la fuente de luz dirigido por debajo del tapon de rosca sobre el cuello de la botella se absorbe lo menos posible. Mediante el haz de rayos de la fuente de luz dirigido se reproducen la rosca y otros detalles, incluidas marcas alli presentes eventualmente, de la boca de la botella sobre el tapon de rosca de plastico desde dentro como sobre una pantalla de proyeccion. El efecto de lente de los filetes de rosca asi como la refraccion de la luz en los bordes de eventuales marcas producen una imagen nitida sobre el semicirculo del tapon de rosca de plastico, que se situa opuesto a la fuente de luz. Aunque el material de los tapones de rosca de plastico contiene habitualmente pigmentos, es sin embargo semitransparente. En los valles entre los filetes de rosca se reduce el grosor de material del tapon de rosca, con lo cual los filetes de rosca se perfilan sobre el lado exterior del tapon. Esta imagen se capta por el equipo de captacion optica y puede evaluarse mediante procesamiento de imagenes. Tambien se perfilan eventuales marcas sobre el lado exterior del tapon de plastico y pueden evaluarse mediante procesamiento de imagenes.
Para la iluminacion resultan adecuados LED blancos o del color del tapon de rosca, que aprovechan al maximo la transparencia en ocasiones muy reducida de los tapones de rosca de botellas para bebidas. En particular resultan adecuados LED infrarrojos especialmente para la iluminacion de los numerosos pigmentos de color, ya que estos presentan en la luz infrarroja como mucho solo una absorcion reducida.
Pueden disponerse dos unidades de iluminacion aproximadamente semicirculares de este tipo, enfrentadas y lateralmente junto a las botellas que pasan, de tal modo que las botellas todavia puedan pasar sin dificultad entre las fuente de luz. Mediante las dos unidades de iluminacion semicirculares se ilumina el semicirculo de la boca de la botella y del tapon de rosca situado frente a la respectiva unidad de iluminacion. En conjunto, de este modo se reproduce todo el perimetro de la boca de la botella sobre el lado exterior del tapon de rosca de plastico.
En cuanto a la camara hay varias posibilidades para captar todo el perimetro del tapon de rosca. Asi, pueden disponerse por ejemplo cuatro camaras lateralmente por encima de la botella, de modo que cada camara capte un cuadrante del tapon de rosca. Mediante la utilization de una caja de espejos pueden combinarse en cada caso dos imagenes en una toma, de modo que puede ser suficiente con dos camaras. Ademas, tambien es posible capturar toda la superficie del tapon de rosca con una sola camara a traves de un espejo conico en interaction con un espejo cilindrico.
La posicion, o posicion rotacional, de la botella con respecto al tapon de rosca de plastico puede establecerse con ayuda de una marca en la botella y una marca en el tapon de rosca. Por consiguiente, una posibilidad es disponer sobre la botella asi como sobre el tapon de rosca marcas facilmente reconocibles y evaluarlas mediante tecnologia de camara (camara CCD) con procesamiento de imagenes. La manera mas sencilla es disponer una marca en el lado exterior de la botella, asi como situar una marca en el lado superior del tapon de rosca, despues captar ambas desde arriba con una o varias camaras y evaluar el desplazamiento angular entre el tapon de rosca de plastico y la botella. Esto es muy sencillo desde el punto de vista del procedimiento de reconocimiento, pero requiere un esfuerzo adicional en los tapones de rosca y las botellas.
No obstante, el esfuerzo adicional en los tapones de rosca de plastico es relativamente reducido, ya que estos tapones no se reciclan e incluso botellas retornables reciben al reutilizarlas un nuevo tapon de rosca. Por tanto, se
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proporciona preferiblemente al tapon de rosca, como marca, al menos un marcado tal, que dentro del angulo de apertura de una camara utilizada para la evaluacion de imagenes se encuentre siempre al menos una marca.
En las botellas retornables utilizadas con frecuencia en Alemania, que no tienen ninguna marca facilmente reconocible, esta sencilla solucion no seria viable, ya que tendrian que sustituirse las botellas que se encuentran ya en circulation, de modo que en este caso una adaptation es considerablemente mas cara. Existe sin embargo la posibilidad de reconocer puntos destacados en la boca de la botella y utilizarlos como marca. De este modo, la invention es aplicable tambien en botellas que ya se encuentran en circulacion.
Preferiblemente se utilizan el principio y/o el final de la rosca helicoidal en el cuello de la botella como marca para establecer la posicion rotacional de la botella.
Preferiblemente, para el establecimiento de la position rotacional de la botella se evaluan al menos dos marcas.
Preferiblemente, como puntos destacados de la boca de la botella se utilizan las ranuras de aireacion presentes con frecuencia en botellas de plastico, que interrumpen los filetes de rosca de la rosca helicoidal en el cuello de la botella.
Preferiblemente, una marca es el principio y/o el final de la rosca helicoidal en el cuello de la botella y las ranuras de aireacion, que interrumpen los filetes de rosca de la rosca helicoidal en el cuello de la botella, son una segunda marca.
En los tapones de rosca de plastico tampoco es necesario un marcado especial y bastan detalles constructivos de los tapones de rosca habituales para establecer la posicion rotacional. Como punto destacado del tapon de rosca puede utilizarse, por ejemplo, el punto de rotura teorico del anillo de seguridad, que habitualmente esta presente en tapones de plastico y que sirve como garantia de la integridad del contenido de la botella. El anillo de seguridad cuelga mediante almas de union bajo el tapon de rosca de plastico.
Como marca para establecer la posicion rotacional del tapon de rosca se consideran ademas la rosca del tapon de rosca, una ranura de aireacion en el tapon de rosca y/o una variation en un estriado del perimetro del tapon de rosca.
Preferiblemente se utilizan tambien en el tapon de rosca al menos dos marcas para establecer la posicion rotacional.
Otras posibilidades para determinar la posicion rotacional del tapon de rosca surgen con una disposition asimetrica de las almas de union con las que se fija el anillo de seguridad a la parte principal con forma de tapa del tapon de rosca, o por la forma asimetrica del perimetro del tapon de rosca, lo que puede conseguirse en el caso mas sencillo mediante omision de una o varias muescas del moleteado sobre el perimetro del tapon de rosca. Sin embargo, resulta igualmente adecuada cualquier otra marca sobre el perimetro del tapon de rosca.
Mediante una manifestation especial de las caracteristicas del tapon de rosca tambien es posible captar la posicion rotacional del tapon de rosca con una sola camara, sin que tenga que captarse toda la superficie perimetral del tapon de rosca. El estriado circundante del tapon de rosca puede configurase de tal modo que pueda determinarse a partir del fragmento en cuestion un angulo univoco con respecto a una linea base adoptada, que representa la linea de vision de la camara. Sobre el perimetro del tapon de rosca, ademas del moleteado, puede estamparse, por ejemplo, en positivo o en negativo una linea enrollada que se extiende por todo el perimetro, que consiste en un unico filete de rosca de una linea helicoidal de paso mas grande.
En la misma imagen tambien puede incluirse entonces la information sobre la posicion rotacional de la botella, que puede determinarse de manera exacta y univoca con ayuda de las ranuras de aireacion en asociacion con el paso de rosca. Esto puede suceder de la siguiente manera: A traves de una caja de espejos se inspecciona un fragmento de imagen de aproximadamente 150° del perimetro. Con ello se garantiza que al menos una ranura de aireacion observable adecuadamente de la boca de la botella se encuentra dentro del fragmento de imagen considerado. Por lo que respecta a la ranura de aireacion observable adecuadamente se examina entonces a que altura interseca con los filetes de rosca individuales. Por “altura" se entiende a este respecto la separation con respecto al borde superior o inferior del tapon de rosca. En el caso de las habituales cuatro ranuras de aireacion tambien hay solo cuatro correspondientes conjuntos de valores de las alturas de los puntos de intersection con los filetes de rosca. A partir de la imagen de una ranura de aireacion puede determinarse por tanto de manera univoca de cual de las cuatro ranuras de aireacion se trata. Teniendo en cuenta esta informacion y la disposicion conocida de las ranuras de aireacion unas respecto a otras (mas una desviacion correspondiente al numero de ranuras halladas) asi como la posicion de la ranura de aireacion dentro de la imagen se obtiene la posicion angular de la botella con respecto a la iinea base fijada por la posicion de la camara.
En el procedimiento descrito hasta ahora, en primer lugar se comparan las posiciones rotacionales de la botella y del tapon por separado con el eje optico del equipo de reconocimiento y despues se relacionan entre si. En una configuration preferida de la invencion, las posiciones rotacionales de la botella y del tapon no se comparan por
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separado con el eje optico del equipo de reconocimiento y despues se relacionan entre si, sino que se relaciona una marca del tapon de rosca directamente con una marca de la botella. A este respecto puede aprovecharse que con frecuencia se encuentran ranuras de aireacion no solo en la rosca de la boca de la botella, sino tambien en la rosca del tapon de rosca de plastico. Las ranuras de aireacion del tapon de rosca pueden disponerse por tanto de tal modo que se situan, con el valor predefinido del momento de torsion, exactamente frente a las ranuras de aireacion en la boca de la botella o presentan una separacion angular predefinida con respecto a estas. La disposition relativa de las ranuras de aireacion puede escogerse en particular de tal modo que el tapon de rosca empiece a dejar de ser hermetico y a perder presion precisamente cuando las ranuras de aireacion se situan exactamente unas frente a otras. Cuanto mas fuerte se cierre una botella, mayor sera la separacion entre las respectivas ranuras de aireacion. La separacion de las ranuras de aireacion situadas unas frente a otras, con respecto al estado en el que el momento de torsion necesario para la apertura tiene el valor optimo, asciende a solamente unos pocos grados. La asociacion de las ranuras de aireacion es por tanto siempre univoca, lo que significa que dentro del angulo de vision de 120° de una camara siempre entra al menos una pareja de ranuras de aireacion de este tipo y, por tanto, con una sola camara y la evaluation de una sola imagen puede realizarse la evaluation de imagenes.
Ademas del reconocimiento de botellas individuales cerradas demasiado fuerte o demasiado flojo, el reconocimiento puede precisarse de manera aun mas notable, calculando valores promedio dependientes del cabezal de cierre, que pueden proporcionar ya en poco tiempo afirmaciones seguras sobre que cabezal de cierre tiene que reajustarse en que direccion.
La invention puede utilizarse tambien de manera que, en el caso de una desviacion inadmisible de la position rotacional del tapon de rosca con respecto a la posicion rotacional de la botella, la posicion rotacional del tapon de rosca se corrige de manera correspondiente. Los tapones de rosca tambien pueden enroscarse inicialmente con un momento de torsion demasiado bajo, estableciendose despues, mediante el procedimiento segun la invencion, que angulo todavia tiene que girarse adicionalmente el tapon de rosca. Entonces, mediante un cabezal de cierre adicional, los tapones de rosca pueden enroscarse o girarse adicionalmente este angulo.
Los tapones de rosca de plastico pueden utilizarse tanto en botellas de vidrio como en botellas de plastico, y el procedimiento segun la invencion puede utilizarse por consiguiente en asociacion tanto con botellas de vidrio como con botellas de plastico. Sin embargo, el procedimiento segun la invencion es especialmente adecuado en asociacion con botellas de PET.
A continuation se explicara un ejemplo de realization de la invencion con ayuda del dibujo.
La figura 1 muestra la disposicion del cuello de una botella, con tapon de rosca colocado, entre una unidad de iluminacion y una camara CCD;
La figura 2 muestra la boca de la botella con tapon de rosca colocado.
En la figura 1 se representa el cuello y la boca de una botella 10 para bebidas de PET. En la boca de la botella 10 para bebidas esta conformada una rosca 12, sobre la que esta enroscado un tapon de rosca 14. Algunos milimetros por debajo de la rosca 12 esta conformado en el cuello de la botella ademas un anillo de soporte 16 circundante. El tapon de rosca 14 consiste en una parte superior en forma de tapa 18 y un anillo de seguridad 20, que cuelga mediante almas de union 22 cortas de aproximadamente 1 mm desde la parte 18 en forma de tapa.
La botella 10 para bebidas se hace avanzar sobre un transportador no representado, situandose la direction de transporte normal al plano del dibujo. En un lado (en la figura 1 en el lado izquierdo) del cuello de la botella 10 para bebidas esta dispuesta una unidad de iluminacion en forma de fibra optica 24 y en el lado opuesto esta dispuesta una camara CCD 26. El haz de rayos 28 emitido por las fibras opticas 24 se situa aproximadamente sobre el eje optico de la camara CCD 26. El extremo de las fibras opticas 24 esta situado por debajo del anillo de soporte 16 y apunta hacia arriba con un angulo de aproximadamente 30°. El angulo de apertura del haz de rayos 28 asciende igualmente a aproximadamente 30°, de modo que el lado opuesto de la zona de la boca de la botella 10 para bebidas se ilumina desde dentro. Debido a la curvatura de los filetes de rosca de la rosca 12 se enfoca la parte en cuestion del haz de rayos 28 sobre el lado interior adyacente de la parte 18 en forma de tapa del tapon de rosca 14, de modo que cada filete de rosca se percibe por la camara CCD 26 como linea nitida.
Los filetes de rosca estan interrumpidos por ranuras de aireacion 30 que discurren en perpendicular (figura 2). Los extremos angulosos de los filetes de rosca a lo largo de las ranuras de aireacion 30 concentran igualmente la luz y son por tanto claramente reconocibles por la camara CCD 26.
En la figura 1 solo se representa una fibra optica 24 y una camara CCD 26, aunque en realidad estan dispuestas a cada lado dos fibras opticas y dos camaras CCD, que estan desplazadas en cada caso aproximadamente 90° entre si, de modo que se capta todo el perimetro del tapon de rosca 14.
Tal como puede reconocerse en la figura 2, cada ranura de aireacion 30 interrumpe cada uno de los filetes de rosca a una altura diferente. A partir de ello puede determinarse la posicion angular o posicion rotacional de la botella 10
para bebidas con respecto al eje optico de la camara CCD 26.
En la figura 2 puede reconocerse ademas que el anillo de seguridad 20 presenta un punto de rotura teorico 32. Con ayuda de este punto de rotura teorico 32 puede determinarse ademas la posicion angular o posicion rotacional del 5 tapon de rosca 14 con respecto al eje optico de la camara CCD 26.
A partir de una comparacion de la posicion angular de la botella 10 para bebidas y de la posicion angular del tapon de rosca 14 puede determinarse entonces cuanto se ha enroscado el tapon de rosca 14 sobre la botella 10 para bebidas, es decir la posicion angular relativa del tapon de rosca 14 con respecto a la botella 10 para bebidas. Si esta 10 posicion angular relativa se desvia mas de 7° o preferiblemente 3° del valor teorico de esta posicion angular, la botella 10 para bebidas en cuestion se retira del procedimiento de produccion posterior.
Lista de numeros de referencia
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10 botella 22 almas de union
12 rosca 24 fibra de vidrio
14 tapon de rosca 26 camara CCD
16 anillo de soporte 28 haz de rayos
18 parte en forma de tapa 30 ranuras de aireacion
20
20
anillo de seguridad 32 punto de rotura teorico

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para comprobar, sin contacto, si un momento de torsion, necesario para abrir un tapon de rosca de plastico (14) enroscado sobre una botella (10), corresponde a un valor predefinido, en el que, mediante evaluation de imagenes con ayuda de un marcado en la botella (10) y un marcado en el tapon de rosca (14), se establece la position rotacional del tapon de rosca de plastico (14) enroscado con respecto a la botella (10), teniendo lugar el establecimiento de la posicion rotacional de la botella (10) o del tapon de rosca (14) mediante la captation del lado exterior del tapon de rosca (14) mediante una camara (26) y la evaluacion de la imagen captada con respecto a la posicion rotacional relativa del tapon de rosca (14) con respecto a la botella (10), correspondiendo el valor predefinido del momento de torsion a una posicion rotacional relativa predefinida del tapon de rosca (14) con respecto a la botella (10), caracterizado por que tiene lugar una iluminacion del lado interior de la boca de la botella mediante un haz de rayos (28) de una fuente de luz (24), dirigido por debajo del tapon de rosca (14) oblicuamente hacia arriba sobre un lado de la botella (10), de tal modo que en el lado opuesto de la botella (10) se ilumina la boca de la botella desde dentro.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la botella (10) se compone, al menos en la zona del cuello de la botella, de material transparente.
  3. 3. Procedimiento segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que se utiliza el principio y/o el final de la rosca helicoidal (12) en el cuello de la botella como marcado para establecer la posicion rotacional de la botella.
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que para establecer la posicion rotacional de la botella (10) se evaluan al menos dos marcados.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, en el que un marcado es el principio y/o el final de la rosca helicoidal (12) en el cuello de la botella y un segundo marcado son ranuras de aireacion (30) que interrumpen los filetes de rosca de la rosca helicoidal (12) en el cuello de la botella.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que se utilizan al menos dos marcados del tapon de rosca (14) para establecer la posicion rotacional del tapon de rosca (14).
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que como marcado para establecer la posicion rotacional del tapon de rosca (14) se utilizan un punto de rotura teorico (32) en un anillo de seguridad (20) del tapon de rosca (14), la rosca del tapon de rosca (14), una ranura de aireacion en el tapon de rosca (14) y/o una variation en un estriado del perimetro del tapon de rosca (14).
  8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que el tapon de rosca (14) esta dotado, como marcado, de al menos un marcado de este tipo, de modo que dentro del angulo de apertura de una camara utilizada para la evaluacion de imagenes se encuentra siempre al menos un marcado.
  9. 9. Procedimiento segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que la rosca helicoidal (12) en el cuello de la botella y la rosca helicoidal en el tapon de rosca (14) presentan ranuras de aireacion que, con el valor predefinido del momento de torsion, se situan enfrentadas de manera exacta o presentan una separation angular predefinida entre si.
  10. 10. Dispositivo para la realization del procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, con al menos una fuente de luz (24) en un lado de un flujo continuo de botellas (10) cerradas mediante tapones de rosca de plastico (14), dirigiendo la fuente de luz (24) un haz de rayos (28) en un punto por debajo del tapon de rosca (14) sobre la botella (10) examinada en cada caso, de tal modo que se ilumina el lado interior de la botella (10) y del tapon de rosca (14), opuesto al punto, con al menos una camara (26) en el otro lado del flujo de botellas, opuesto a la fuente de luz (24), que capta la imagen del lado exterior del lado interior iluminado, y con un equipo para evaluar la imagen captada para determinar la posicion rotacional relativa de la botella (10) con respecto al tapon de rosca (14).
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