CN109896486A - 一种医疗化妆品自动盖盖子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗化妆品自动盖盖子机，包括工作台、控制机构、上料机构、运输机构、检测机构和抓取机构，所述控制机构、运输机构、检测机构和抓取机构均安装于所述工作台上，所述运输机构安装于所述工作台上表面左侧，所述上料机构安装于所述运输机构上表面一端，所述运输机构中部上端设置所述检测机构，所述工作台上表面右侧分别安装抓取机构和运输机构，所述抓取机构一端设置于所述运输机构上表面另一端，所述抓取机构的另一端设置出料口上方，所述出料口后侧面设置所述收料盒，所述收料盒的右侧面安装所述控制机构，本发明结构简单、稳定性强，节省劳动力，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种医疗化妆品自动盖盖子机

技术领域

本发明涉及化妆品盖子加工领域，尤其涉及一种医疗化妆品自动盖盖子机。

背景技术

化妆品盖子普遍应用于生活中，随着时代的进步化妆品将越来越受欢迎，目前市场上的化妆品盖子一般通过人工操作安装，因为化妆品分为多种，有些是有药物成分在里面对身体有帮助的，人工安装的时候速度慢，产品里的药物如果不及时处理，时间久了会分散出去的，在加上对产品取放安装的过程中，万一撒到手上最后导致产品掉到地上，及其不安全，同时产品制作难度比较大，体积小，不宜太过移动，如果人工安装不当还会造成漏掉的情况。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种医疗化妆品自动盖盖子机。

本发明提供的技术方案，一种医疗化妆品自动盖盖子机，包括工作台、控制机构、上料机构、运输机构、检测机构和抓取机构，所述控制机构、运输机构、检测机构和抓取机构均安装于所述工作台上，所述运输机构安装于所述工作台上表面左侧，所述上料机构安装于所述运输机构上表面一端，所述运输机构中部上端设置所述检测机构，所述工作台上表面右侧分别安装抓取机构和运输机构，所述抓取机构一端设置于所述运输机构上表面另一端，所述抓取机构的另一端设置出料口上方，所述出料口后侧面设置所述收料盒，所述收料盒的右侧面安装所述控制机构。

优选的，所述抓取机构包括抓取装置和安装装置，所述安装装置连接于所述抓取机构，所述安装装置包括安装板、多个滑轨、移动板、移动气缸、承重板和多个安装组件，所述多个滑轨的固定端安装于所述安装板内表面上，所述安装板的顶端垂直固定移动气缸固定板，所述移动气缸固定板的上表面固定所述移动气缸的固定端，所述移动板的内表面通过固定多个滑块连接所述对个滑轨的输出端，所述移动气缸的输出端穿过移动气缸的输出端连接下方的移动板的顶端，所述移动板的外侧面垂直安装所述承重板的上表面，所述移动板与承重板上表面之间设置加强柱，所述承重板的下表面垂直安装多个安装组件。

优选的，所述抓取装置包括抓取支架、抓取板、拖链、连接板、横向轨道、抓取电机、抓取轨道和抓取块，所述抓取支架固定于所述工作台上，所述抓取板的外侧面垂直固定于所述抓取支架上，所述横向轨道和抓取轨道上下依次设置于所述抓取板的内侧面，所述抓取板上端垂直固定所述拖链安装件，所述拖链安装件上设置所述拖链，所述横向轨道的输出端垂直安装移动块内侧面，所述移动块的外侧面垂直连接所述连接板的内侧面的上部，所述拖链顶端通过拖链块连接所述连接板上，所述抓取轨道顶端固定所述抓取电机，所述抓取轨道侧面安装感应器，所述抓取轨道正面安装所述抓取块的一端，所述抓取块的另一端连接所述连接板内侧面的下部。

优选的，所述运输机构包括运输电机、运输轨道、运输块、运输板和运输组件，所述运输组件和运输轨道相对平行设置，所述运输组件的顶端设置传动组件，所述运输电机固定于所述工作台上，所述运输电机的输出端连接于所述传动组件，所述运输组件的上表面设置所述运输板的一端，所述运输板的另一端下表面连接所述运输块，所述运输块连接下端的运输轨道，所述运输组件的内侧面上设置感应组件。

优选的，所述检测机构包括检测支架、第一测量组件和第二测量组件，所述检测支架固定于所述工作台上，所述第一测量组件和第二测量组件依次垂直固定于所述检测支架上，所述第一测量组件包括测量柱、检测器支架、检测器、检测环形光源和检测环形光源板，所述检测柱垂直固定于所述检测支架上，所述检测器支架固定于所述检测柱侧面上部，所述检测器的固定端固定于所述检测支架上，所述检测器的工作端向下设置，所述检测环形光源板设置于所述检测柱的正面下部，所述检测环形光源安装于所述检测环形光源板上，所述检测环形光源上的孔与上方设置的检测器相对应，第二测量组件和第一测量组件结构相同。

优选的，所述控制机构包括控制支架、控制面板和显示屏，所述控制支架固定于所述工作台上，所述控制面板和显示屏均设置于控制支架上，所述显示屏下端连接所述控制面板，所述控制面板上设置多个按钮。

优选的，所述上料机构包括上料板和上料件，所述上料件设置于所述上料板上，所述上料板设置于所述运输板上。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供了控制机构、上料机构、运输机构、检测机构和抓取机构，控制机构对整体设备的一个调试控制，运输机构是将产品从流水线上运输过来，检测机构是用来检测运输过来的产品是不是良品，抓取机构是对运输机构运过来的产品进行安装和抓取，有效的解决了人工操作的问题，更快的盖盖子，跟上客户的需求，同时也保证了产品安全的问题，更不会出现漏装或是盖子安装不当产品漏掉的情况，结构简单、稳定性强，节省劳动力，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装装置整体结构示意图；

图3为本发明抓取装置整体结构示意图；

图4为本使用新型检测机构整体结构示意图。

工作台1，控制机构2，上料机构3，运输机构4，检测机构5，抓取装置6，收料盒7，出料口8，安装装置9，检测支架501，第二测量组件502，测量柱503，检测支架504，检测器505，检测环形光源506，检测环形光源板507，抓住支架601，抓取板602，拖链603，横向轨道604，抓取轨道605，抓取电机606，连接板607，安装板901，移动气缸902，多个滑轨903，移动板904，承重板905，多个安装组件906。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1至图4所示的一种实施例：一种医疗化妆品自动盖盖子机，包括工作台1、控制机构2、上料机构3、运输机构4、检测机构5和抓取机构，所述控制机构2、运输机构4、检测机构5和抓取机构均安装于所述工作台1上，所述运输机构4安装于所述工作台1上表面左侧，所述上料机构3安装于所述运输机构4上表面一端，所述运输机构4中部上端设置所述检测机构5，所述工作台1上表面右侧分别安装抓取机构和运输机构4，所述抓取机构一端设置于所述运输机构4上表面另一端，所述抓取机构的另一端设置出料口8上方，所述出料口8后侧面设置所述收料盒7，所述收料盒7的右侧面安装所述控制机构2。

优选的，所述抓取机构包括抓取装置6和安装装置9，所述安装装置9连接于所述抓取机构，所述安装装置9包括安装板901、多个滑轨903、移动板904、移动气缸902、承重板905和多个安装组件906，所述多个滑轨903的固定端安装于所述安装板901内表面上，所述安装板901的顶端垂直固定移动气缸902固定板，所述移动气缸902固定板的上表面固定所述移动气缸902的固定端，所述移动板904的内表面通过固定多个滑块连接所述对个滑轨的输出端，所述移动气缸902的输出端穿过移动气缸902的输出端连接下方的移动板904的顶端，所述移动板904的外侧面垂直安装所述承重板905的上表面，所述移动板904与承重板905上表面之间设置加强柱，所述承重板905的下表面垂直安装多个安装组件906。

优选的，所述抓取装置6包括抓取支架601、抓取板602、拖链603、连接板607、横向轨道604、抓取电机606、抓取轨道605和抓取块，所述抓取支架601固定于所述工作台1上，所述抓取板602的外侧面垂直固定于所述抓取支架601上，所述横向轨道604和抓取轨道605上下依次设置于所述抓取板602的内侧面，所述抓取板602上端垂直固定所述拖链603安装件，所述拖链603安装件上设置所述拖链603，所述横向轨道604的输出端垂直安装移动块内侧面，所述移动块的外侧面垂直连接所述连接板607的内侧面的上部，所述拖链603顶端通过拖链603块连接所述连接板607上，所述抓取轨道605顶端固定所述抓取电机606，所述抓取轨道605侧面安装感应器，所述抓取轨道605正面安装所述抓取块的一端，所述抓取块的另一端连接所述连接板607内侧面的下部。

优选的，所述运输机构4包括运输电机、运输轨道、运输块、运输板和运输组件，所述运输组件和运输轨道相对平行设置，所述运输组件的顶端设置传动组件，所述运输电机固定于所述工作台1上，所述运输电机的输出端连接于所述传动组件，所述运输组件的上表面设置所述运输板的一端，所述运输板的另一端下表面连接所述运输块，所述运输块连接下端的运输轨道，所述运输组件的内侧面上设置感应组件。

优选的，所述检测机构5包括检测支架501、第一测量组件和第二测量组件502，所述检测支架501固定于所述工作台1上，所述第一测量组件和第二测量组件502依次垂直固定于所述检测支架501上，所述第一测量组件包括测量柱503、检测器505支架504、检测器505、检测环形光源506和检测环形光源板507，所述检测柱垂直固定于所述检测支架501上，所述检测器505支架504固定于所述检测柱侧面上部，所述检测器505的固定端固定于所述检测支架501上，所述检测器505的工作端向下设置，所述检测环形光源板507设置于所述检测柱的正面下部，所述检测环形光源506安装于所述检测环形光源板507上，所述检测环形光源506上的孔与上方设置的检测器505相对应，第二测量组件502和第一测量组件结构相同。

优选的，所述控制机构2包括控制支架、控制面板和显示屏，所述控制支架固定于所述工作台1上，所述控制面板和显示屏均设置于控制支架上，所述显示屏下端连接所述控制面板，所述控制面板上设置多个按钮。

优选的，所述上料机构3包括上料板和上料件，所述上料件设置于所述上料板上，所述上料板设置于所述运输板上。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1侧面安装气源处理器，所述气源处理器上方设置电磁阀。

实施例三与以上不同之处在于，所述山料板上设置有多个相同的孔。

实施例四与以上不同之处在于，所述工作台1内部安装所述散热组件。

实施例五与以上不同之处在于，所述检测器505为检测相机。

本发明的工作原理：首先操作人员通过控制机构2对设备进行调试工作，观看显示屏通过控制面板和多个按钮来完成调试，当调试完成之后，流水线上的产品通过上料板将产品运输至运输机构4上，这时运输机构4开始工作，运输电机带动运输组件进行运动，运输组件运动的同时带动运输板在运输轨道上进行移动，上料板平行防置在运输板上，当运输板进行移动带动上料板进行移动，当运输板移动到检测机构5下方的时候，检测机构5开始工作，检测支架501上的第一测量组件和第二测量组件502同时对上料板上的产品进行检测，检测环形光源506对产品的照射或扫描，检测器505对其进行检测，检测完成之后产品运输至抓取机构下方，这时候安装机构开始工作，移动气缸902带动移动板904通过多个滑轨903在安装板901上进行上下移动，移动板904带动承重板905进行上下移动，承重板905下表面设置的多个安装组价对好的产品进行组装，不良的夹住，当完成安装之后，抓取装置6开始工作，抓取电机606带动抓取轨道605运动，抓取轨道605带动连接板607左右移动，连接板607通过抓取块在横向轨道604上移动，连接板607移动的同时带动安装板901同时移动，经过下方收料盒7位置的时候如果有不良的产品，将不良品放进去，然后将良品从出料口8放下送出，同时工作完成，工作台1内部的散热器是对产品加工时间过久，容易产生热量，从而达到一个降温的处理。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，包括工作台、控制机构、上料机构、运输机构、检测机构和抓取机构，所述控制机构、运输机构、检测机构和抓取机构均安装于所述工作台上，所述运输机构安装于所述工作台上表面左侧，所述上料机构安装于所述运输机构上表面一端，所述运输机构中部上端设置所述检测机构，所述工作台上表面右侧分别安装抓取机构和运输机构，所述抓取机构一端设置于所述运输机构上表面另一端，所述抓取机构的另一端设置出料口上方，所述出料口后侧面设置所述收料盒，所述收料盒的右侧面安装所述控制机构。

2.根据权利要求1所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述抓取机构包括抓取装置和安装装置，所述安装装置连接于所述抓取机构，所述安装装置包括安装板、多个滑轨、移动板、移动气缸、承重板和多个安装组件，所述多个滑轨的固定端安装于所述安装板内表面上，所述安装板的顶端垂直固定移动气缸固定板，所述移动气缸固定板的上表面固定所述移动气缸的固定端，所述移动板的内表面通过固定多个滑块连接所述对个滑轨的输出端，所述移动气缸的输出端穿过移动气缸的输出端连接下方的移动板的顶端，所述移动板的外侧面垂直安装所述承重板的上表面，所述移动板与承重板上表面之间设置加强柱，所述承重板的下表面垂直安装多个安装组件。

3.根据权利要求2所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取支架、抓取板、拖链、连接板、横向轨道、抓取电机、抓取轨道和抓取块，所述抓取支架固定于所述工作台上，所述抓取板的外侧面垂直固定于所述抓取支架上，所述横向轨道和抓取轨道上下依次设置于所述抓取板的内侧面，所述抓取板上端垂直固定所述拖链安装件，所述拖链安装件上设置所述拖链，所述横向轨道的输出端垂直安装移动块内侧面，所述移动块的外侧面垂直连接所述连接板的内侧面的上部，所述拖链顶端通过拖链块连接所述连接板上，所述抓取轨道顶端固定所述抓取电机，所述抓取轨道侧面安装感应器，所述抓取轨道正面安装所述抓取块的一端，所述抓取块的另一端连接所述连接板内侧面的下部。

4.根据权利要求1所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述运输机构包括运输电机、运输轨道、运输块、运输板和运输组件，所述运输组件和运输轨道相对平行设置，所述运输组件的顶端设置传动组件，所述运输电机固定于所述工作台上，所述运输电机的输出端连接于所述传动组件，所述运输组件的上表面设置所述运输板的一端，所述运输板的另一端下表面连接所述运输块，所述运输块连接下端的运输轨道，所述运输组件的内侧面上设置感应组件。

5.根据权利要求1所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述检测机构包括检测支架、第一测量组件和第二测量组件，所述检测支架固定于所述工作台上，所述第一测量组件和第二测量组件依次垂直固定于所述检测支架上，所述第一测量组件包括测量柱、检测器支架、检测器、检测环形光源和检测环形光源板，所述检测柱垂直固定于所述检测支架上，所述检测器支架固定于所述检测柱侧面上部，所述检测器的固定端固定于所述检测支架上，所述检测器的工作端向下设置，所述检测环形光源板设置于所述检测柱的正面下部，所述检测环形光源安装于所述检测环形光源板上，所述检测环形光源上的孔与上方设置的检测器相对应，第二测量组件和第一测量组件结构相同。

6.根据权利要求1所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述控制机构包括控制支架、控制面板和显示屏，所述控制支架固定于所述工作台上，所述控制面板和显示屏均设置于控制支架上，所述显示屏下端连接所述控制面板，所述控制面板上设置多个按钮。

7.根据权利要求1所述一种医疗化妆品自动盖盖子机，其特征在于，所述上料机构包括上料板和上料件，所述上料件设置于所述上料板上，所述上料板设置于所述运输板上。