KR20070103093A - 엘씨디 패널 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘씨디 패널의 생산라인 상에 부가설치하여 엘씨디 패널에 대한 물리적인 검사(외형, 표면검사)와 기능검사를 자동으로 진행하여 줄 수 있도록 한 엘씨디 검사장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 180˚로 회전이 가능한 턴 플레이트의 상부에 설치되는 전후 1조의 검사대로 구성되는 검사장치와, 엘씨디 패널을 검사대에 장전하기 위한 장전대차와, 검사작업이 완료된 엘씨디 패널을 검사대로부터 취출하여 장비 외부로 배출하여 주기 위한 취출대차 등으로 구성되는 것이다.
본 발명은 엘씨디 패널을 거치한 검사대를 회전시키면서 지속적으로 검사를 진행할 수 있도록 함으로써 검사작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있으며, 또한, 검사대에 엘씨디 패널을 자동으로 장전·배출할 수 있도록 함으로써 검사에 따른 인력의 소요를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 검사를 위한 인위적인 운반과정에서 엘씨디 패널이 손상되는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.
엘씨디 패널, 피씨비, 장전대차, 취출대차, 검사대

Description

엘씨디 패널 검사장치{inspection mechanism for a liquid crystal display panel}
도 1은 본 발명에서 제시하는 엘씨디 패널 검사장치의 바람직한 실시예를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 엘씨디 패널 검사장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 검사부를 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 검사부의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 장전대차 및 취출대차의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 장전대 및 배출대의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도.
▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣
10: 엘씨디 패널 검사장치 20: 검사부
21: 턴 플레이트 23a,23b: 검사대
25a,25b: 검사지그 30a: 장전대차
30b: 취출대차 33a: 장전대
33b: 취출대 40a: 공급테이블
40b: 배출테이블
본 발명은 엘씨디(LCD; liquid crystal display) 패널 검사장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 엘씨디 패널의 생산라인 상에 부가설치하여 엘씨디 패널에 대한 물리적인 검사(구성수단의 부착상태, 외형)와 기능(품질)검사를 자동으로 진행하여 줄 수 있도록 한 엘씨디 패널 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
엘씨디 패널은 생산과정에서 물리적인 검사 및 기능검사 등을 수행하여 정상 및 불량을 판별하여야 하는데, 종래에는 엘씨디 패널의 생산라인에 의한 공정과정의 중간마다 엘씨디 패널을 들어낸 다음 엘씨디 패널을 별도의 검사대(작업대)에 거치하여 엘씨디 패널에 대한 물리적인 검사와 기능검사 등을 수행하여 왔다.
상기와 같은 종래의 엘씨디 패널 검사는 공정수의 증가로 인해 검사작업에 소요되는 시간이 길어져 결국은 시간당 생산성의 저하를 초래할 수밖에 없을 뿐만 아니라 각각의 검사(외형, 기능, 피씨비 부착상태 등)가 별도로 이루어지므로 검사작업에 많은 인력과 장비가 투입되어야 하는 등의 문제점이 지적되어 왔다.
그리고, 종래의 엘씨디 패널 검사는 검사를 위해서 반복적으로 이루어질 수 밖에 없는 인위적인 이동(운반 및 적재)의 과정에서 제품에 손상이 가해져 불량의 발생률이 증가하게 되는 등의 폐단이 지적되고 있다.
상기와 같은 종래 엘씨디 패널 검사체계에 따른 문제점은 궁극적으로 제품의 가격상승으로 이어지고 있는 실정에 있는바, 엘씨디 패널에 대한 각종 검사를 보다 효율적으로 진행할 수 있는 수단이 절실하게 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같이 이루어지던 종래 엘씨디 패널 검사체계로 인해 발생되는 제반 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로서, 엘씨디 패널의 생산라인에 부가하여 엘씨디 패널의 탑재(장전) 및 검사와 배출을 자동으로 진행하여 줄 수 있도록 함으로써 엘씨디 패널 제조의 시간당 생산성을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러 생산원가를 절감할 수 있도록 하며, 또한, 엘씨디 패널에 대한 인위적인 이동을 완전하게 배제한 상태로 물리적인 검사(피씨비의 부착상태) 및 기능(엘씨디 패널과 피씨비에 대한 품질)검사를 수행할 수 있도록 함으로써 불량의 발생을 최소화시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성하였다.
상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 180˚로 회전이 가능한 턴 플레이트의 상부에 설치되는 전후 1조의 검사대로 구성되는 검사부와, 엘씨디 패널을 검사대에 장전하기 위한 장전대차와, 검사작업이 완료된 엘씨디 패널을 검사대로부터 취출하여 장비 외부로 배출할 수 있도록 하여 주기 위한 취출대차 등으로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 2에 본 발명에서 제시하는 엘씨디 패널 검사장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 베이스(101)의 상부에 설치되는 검사부(20) 및 검사용 단말수단(M)과, 지지프레임(102)에 설치되는 가이드 레일(103) 상에 슬라이드 가능하게 결합되는 장전대차(30a) 및 취출대차(30b) 등으로 구성되어짐을 알 수 있으며, 검사부(20)의 좌,우에는 공급테이블(40a)과 배출테이블(40b)을 설치하여 공급테이블(40a)과 배출테이블(40b)이 베이스(101)에 고정·설치되는 공급 서보-모터 및 배출 서보-모터(41a,41b)에 의해 구동하는 공급 스크류 및 배출 스크류(42a,42b)에 의해 좌,우로 이송되도록 하여서 된 것이다.
본 발명에 따른 검사부(20)는 턴 플레이트(21) 상에 대칭되게 설치되는 전,후 1조의 검사대(23a,23b)로 이루어지는 것으로, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스(101) 상에 회전·지지가 되게끔 설치되는 턴 플레이트(21)가 외부 동력으로 구동하는 구동수단(210)에 의해 구동되게 하고, 상기 턴 플레이트(21)의 상부 전,후에 지지브라켓(22a,22b)을 설치하여 각 지지브라켓(22a,22b)에 회전축(231a,231b)을 구비하는 검사대(23a,23b)를 회전가능하게 설치하며, 상기 각 지지브라켓(22a,22b)의 일측에 회동 서보-모터(24a,24b)를 설치한 다음 각 회동 서보-모터(24a,24b)와 검사대(23a,23b)에 구비되는 각 회전축(231a,231b)을 작동기어 등의 수단으로 결합하여 회동 서보-모터(24a,24b)의 작동에 의해 각 검사대(23a,23b)가 턴 플레이트(21)의 외측(바깥) 방향으로 상,하의 회전운동을 할 수 있도록 하고, 상기 각 검사대(23a,23b) 상면에 엘씨디 패널(L)을 거치할 수 있는 검사지그(25a,25b)를 설치한다.
상기 각각의 검사지그(25a,25b)는 프레임(26a,26b)의 내측에 설치되는 패널(27a,27b) 이면에 백라이트(미도시됨.)를 설치하여 엘씨디 패널(L)의 표면에 대한 물리적인 결함을 검사할 수 있도록 하고, 상기 프레임(26a,26b)의 일측에 엘씨디 패널(L)의 측부를 클램핑할 수 있는 클램프(28a,28b)를 각각 설치하여 클램핑 실린더(281a,281b)에 의해 내측으로 슬라이드 작동될 수 있도록 하며, 상기 프레임(26a,26b)의 다른 일측에 검사용 실린더(29a,29b)에 의해 승,하강이 이루어지도록 한 홀더(291a,291b)를 설치하여 엘씨디 패널(L)에 부착된 피씨비(P; PCB)를 홀딩할 수 있도록 하고, 검사용 홀더(291a,291b)와 검사용 단말수단(M)을 케이블 등의 수단으로 연계하여 엘씨디 패널(L)에 부착된 피씨비(P; PCB)의 부착상태에 대한 검사와 엘씨디 패널(L) 및 피씨비(P)의 품질검사에 대한 결과가 검사용 단말수단(M)을 통해 출력될 수 있도록 한다.
한편, 검사용 단말수단(M)에 의해 이루어지는 기능검사는 당해 분야에서 통상적으로 실시되고 있는 검사로서 미리 프로그래밍된 검사 프로그램을 이용하게 되는바, 여러 가지의 기능검사용 단말수단이 기왕에 안출되어 사용되고 있기도 하므로 검사용 단말수단(M)이 갖는 기술구성이나 검사의 작용관계 등에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)는 가이드 레일(103)의 양측에 설치되어 공급테이블(40a) 및 배출테이블(40b)의 상방에서 가이드 레일(103)의 중앙부(검사장치(20)의 상부)까지 왕복운동을 할 수 있도록 한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)에 스크류공이 형성된 이송블럭(32a,32b)을 각각 고정·설치하고, 상기 가이드 레일(103)의 내부를 가로지르는 이송 스크류(105)를 설치하여 이송 서보-모터(104)에 의해 구동이 이루어지도록 하며, 상기 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)의 이송블럭(32a,32b)에 마련된 스크류공에 이송 스크류(105)가 나사·결합되도록 하여 이송 서보-모터(104)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)가 동시에 좌,우로 이송될 수 있도록 한다.
한편, 본 실시예에서는 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)가 이송 서보-모터(104)로 구동하는 이송 스크류(105)에 의해 좌,우로 이송하는 구성에 대해서 언급하고 있으나 이는 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)를 구동시키기 위한 하나의 실시예에 지나지 않는 것으로, 위 이송 서보-모터(104) 및 이송 스크류(105)는 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)를 동시에 좌,우로 이송시킬 수 있는 다른 구성수단(리니어 모터, 실린더, 벨트 및 벨트풀리, 체인 및 체인 스프로켓 등)으로 치환될 수 있음은 물론이며, 그와 같은 구성수단의 치환이 있다 하여 본 발명이 향유하는 기술사상의 범주를 벗어나는 것은 아니라 할 것이다.
도 6에 본 발명에 따른 장전대(33a) 및 취출대(33b)의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 장전대차(30a) 및 취출대 차(30b)에 승강 서보-모터(35a,35b)에 의해 구동하는 승강 스크류(36a,36b)를 각각 고정·설치하고, 장전대(33a) 및 취출대(33b)에 스크류공을 구비하는 승강블럭(34a,34b)을 고정·설치하며, 장전대(33a) 및 취출대(33b)에 마련되는 승강블럭(34a,34b)의 스크류공에 승강 스크류(36a,36b)를 결합하여 승강 서보-모터(35a,35b)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 장전대(33a) 및 취출대(33b)의 승,하강이 이루어지도록 하고, 장전대(33a) 및 취출대(33b)의 저부에 에어(air)솔레노이드에 의해 동작하는 복수의 흡착패드(37a,37b)을 설치하여 장전대(33a) 및 취출대(33b)를 구성한다.
이상의 구성으로 된 본 발명은 엘씨디 패널(L)의 제조라인에 부가하여 사용할 수 있도록 한 것으로, 별도의 공급수단(미도시됨.)에 의해 공급테이블(40a)에 엘씨디 패널(L)이 공급된 상태에서 장비를 가동시키게 되면 공급 서보-모터(41a)로 구동하는 공급 스크류(42a)에 의해 공급테이블(40a)이 내측으로 이송하게 되고, 엘씨디 패널(L)이 거치된 공급테이블(40a)이 장전대(33a)의 하방에 도달하면 공급테이블(40a)의 이송이 중단됨과 동시에 승강 서보-모터(35a)로 구동하는 승강 스크류(36a)에 의해 장전대(33a)가 하강하며, 장전대(33a)가 공급테이블(40a)의 상방에 도달하여 흡착패드(37a)가 공급테이블(40a)에 거치된 엘씨디 패널(L)에 접하게 되면 승강 서보-모터(35a)의 구동이 중단됨과 동시에 에어솔레노이드가 동작하여 엘씨디 패널(L)이 흡착패드(37a)에 밀착되고, 엘씨디 패널(L)의 흡착이 이루어지면 승강 서보-모터(35a)가 역회전 구동하여 장전대(33a)가 승강하게 된다.
장전대(33a)의 승강이 완료되면 이송 서보-모터(104)로 구동하는 이송 스크류(105)에 의해 장전대차(30a)가 이송하여 검사부(20)의 상부로 이송됨과 동시에 공급 서보-모터(41a)가 공급 스크류(42a)를 역회전 구동시켜 공급테이블(40a)이 최초 위치로 복원되며, 장전대차(30a)가 검사부(20)의 상방에 도달하면 이송 서보-모터(104)의 구동이 중단되어 장전대차(30a)가 정지됨과 동시에 승강 서보-모터(35a)가 구동하여 장전대(33a)가 하강하고, 장전대(33a)의 흡착패드(37a)에 밀착된 엘씨디 패널(L)이 검사대(23a)의 검사지그(25a)에 접하게 되면 승강 서보-모터(35a)의 구동이 중단되어 장전대(33a)의 하강이 정지되며, 그와 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 흡착패드(37a)에 의한 엘씨디 패널(L)의 흡착상태가 해제되어 엘씨디 패널(L)이 검사대(23a)의 검사지그(25a)에 거치된다.
엘씨디 패널(L)의 흡착상태가 해제됨과 동시에 클램핑 실린더(281a,281b)로 동작하는 클램프(28a,28b)가 엘씨디 패널(L)의 측부를 클램핑하여 엘씨디 패널(L)의 임의유동이 제한되는 것이며, 이때, 검사용 실린더(29a,29b)에 의해 작동하는 홀더(291a,291b)가 하강하여 엘씨디 패널(L)의 피씨비(P)를 눌러주어 엘씨디 패널(L)에 대한 통전상태가 유지된다. 위와 같은 과정이 진행되는 동안 검사지그(25a)는 수평상태를 유지하고 있다.
엘씨디 패널(L)이 검사지그(25a)에 거치되어 클램핑됨과 동시에 승강 서보-모터(35a)가 역회전 구동하여 장전대(33a)가 승강하며, 장전대(33a)의 승강이 이루어짐과 동시에 턴 플레이트(21)가 구동수단(210)에 의해 180°회전하여 엘씨디 패널(L)이 거치된 검사대(23a) 및 검사지그(25a)가 장비의 외측(검사자 방향)으로 향 하게 되고, 턴 플레이트(21)의 회전이 완료됨과 동시에 회동 서보-모터(24a)가 검사대(23a)의 회전축(231a)을 회전시켜 검사대(23a)가 검사자 방향으로 경사지게 들려지며, 검사자는 검사지그(25a) 내에서 발광하고 있는 백라이트에 의존하여 엘씨디 패널의 외형(표면)에 대한 물리적인 결함을 검사하게 되는데, 이때, 엘씨디 패널(L)의 피씨비(P)를 클램핑하고 있는 홀더(291a)와 연계된 기능검사용 단말수단(M)에 의해 엘씨디 패널(L)에 대한 기능검사의 결과가 출력된다.
엘씨디 패널(L)에 대한 각각의 검사가 완료되면, 회동 서보-모터(24a)가 검사대(23a)의 회전축(231a)을 역으로 회전시켜 검사대(23a)가 수평상태를 유지하게 됨과 동시에 구동수단(210)에 의해 턴 플레이트(21)가 180°회전하여 검사가 완료된 엘씨디 패널(L)이 거치된 검사대(23a)가 최초의 위치(장전 위치)로 복원되며, 검사대(23a)의 복원이 이루어짐과 동시에 클램핑 실린더(281a,281b)가 동작하여 클램프(28a,28b)에 의한 엘씨디 패널(L)의 클램핑 상태가 해제되고, 또한, 검사용 실린더(29a,29b)가 홀더(291a,291b)를 승강시켜 엘씨디 패널(L)의 피씨비(P)에 대한 홀딩 상태가 해제된다.
상기와 같은 장전대차(30a) 및 장전대(33a)의 엘씨디 패널(L) 공급과정에서 취출대차(30b) 및 취출대(33b)는 장전대차(30a) 및 장전대(33a)와 반대의 작동을 하며 검사가 끝난 엘씨디 패널(L)을 배출하는 것으로, 본 발명은 장전대차(30a) 및 장전대(33a)와 취출대차(30b) 및 취출대(33b)의 작동이 동시순차적으로 이루어지며 엘씨디 패널(L)의 공급과 배출작업을 반복적으로 진행하게 된다.
이미 검사작업이 이루어진 엘씨디 패널(L)이 검사대(23b)의 또 다른 검사지 그(25b)에 거치되어 있는 상태 즉, 턴 플레이트(21)에 의한 검사대(23b) 및 검사지그(25b)의 회전이 이루어진 상태라고 가정하였을 때, 취출대차(30b) 및 취출대(33b)의 작동은 다음과 같이 이루어지게 된다.
검사대(23b)의 검사지그(25b)에 엘씨디 패널(L)이 수평상태를 유지하게끔 거치되어 있는 상태에서 승강 서보-모터(35b)가 구동하여 취출대(33b)가 하강하고, 취출대(33b)의 흡착패드(37b)에 엘씨디 패널(L)에 접하게 되면 승강 서보-모터(35b)의 구동이 중단되어 취출대(33b)의 하강이 정지되며, 그와 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 흡착패드(37b)에 엘씨디 패널(L)이 흡착되고, 엘씨디 패널(L)이 이루어짐과 동시에 승강 서보-모터(35b)가 역회전 구동하여 취출대(33b)가 승강하여 엘씨디 패널(L)이 검사지그(25b)로부터 이탈된다.
취출대(33b)가 일정높이로 승강하면 승강 서보-모터(33b)의 구동이 중단됨과 동시에 이송 서보-모터(104)로 구동하는 이송 스크류(105)에 의해 취출대차(30b)가 이송하여 배출테이블(40b)의 상부로 이송되며, 취출대차(30b)가 배출테이블(40b)의 상방에 도달하면 이송 서보-모터(104)의 구동이 중단되어 취출대차(30b)가 정지됨과 동시에 승강 서보-모터(35b)가 구동하여 취출대(33b)가 하강하고, 취출대(33b)의 흡착패드(37b)에 밀착된 엘씨디 패널(L)이 배출테이블(40b) 상부에 접하게 되면 승강 서보-모터(35b)의 구동이 중단되어 취출대(33b)의 하강이 정지됨과 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 흡착패드(37b)에 의한 엘씨디 패널(L)의 흡착상태가 해제되어 엘씨디 패널(L)이 배출테이블(40b)에 거치된다.
엘씨디 패널(L)의 흡착상태가 해제됨과 동시에 배출 서보-모터(41b)로 구동 하는 배출 스크류(42b)에 의해 배출테이블(40b)이 외측으로 이송되며, 배출테이블(40b)에 거치된 엘씨디 패널(L)은 별도의 이송수단을 이용하여 배출하고, 엘씨디 패널(L)의 배출이 완료되면 배출 서보-모터(41b)가 공급 스크류(42b)를 역회전 구동시켜 배출테이블(40b)이 최초 위치로 복원된다.
상기와 같이 이루어지는 장전대차(30a) 및 장전대(33a)와 취출대차(30b) 및 취출대(33b), 턴 플레이트(21), 공급테이블 및 배출테이블(40a,40b)의 유기적인 작용은 각 구성부에 대한 작동 데이터가 입력된 별도의 프로그램에 의해 이루어지도록 구성함으로써 엘씨디 패널(L)의 제조라인에서 공급되는 엘씨디 패널(L)의 공급시간에 맞추어 각 구성부의 작동시점, 시간 등을 셋팅할 수 있도록 함이 바람직하다.
본 발명은 상기와 같이 이루어지는 장전대차(30a) 및 장전대(33a)와 취출대차(30b) 및 취출대(33b), 턴 플레이트(21), 공급테이블 및 배출테이블(40a,40b)의 유기적인 작용을 반복하며 엘씨디 패널(L)의 탑재 및 검사(외형, 기능)와 배출을 자동으로 수행할 수 있도록 한 것으로, 엘씨디 패널(L)에 대한 검사가 이루어지는 동안 취출대차(30b) 및 취출대(33b)와 장전대차(30a) 및 장전대(33a)에 의해 검사가 완료된 엘씨디 패널(L)의 배출과 검사를 위한 엘씨디 패널(L)의 공급이 동시순차적으로 이루어지도록 함으로써 검사에 소요되는 시간을 최소화시켜 생산성의 향상을 기대할 수 있는 것인바, 본 발명을 엘씨디 패널(L)의 생산라인에 부가하여 사 용할 경우 엘씨디 패널(L)의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있을 것으로 기대되는 것이다.
본 발명에서 제시하는 엘씨디 패널 검사장치는 엘씨디 패널 제조라인에 부가하여 사용할 수 있도록 구성한 것으로, 엘씨디 패널에 대한 외형 및 기능검사가 이루어지는 검사대를 회전시키면서 지속적으로 검사를 진행할 수 있도록 함으로써 엘씨디 패널의 외형 및 기능검사 등의 작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있으며, 또한, 검사대에 엘씨디 패널을 자동으로 장전 및 배출할 수 있도록 함으로써 검사에 따른 인력소요를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 검사를 위한 운반과정에서 엘씨디 패널에 손상이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

Claims (4)

  1. 베이스(101)의 상부에 회전가능하게 설치되는 전,후 1조의 검사대(23a,23b)로 구성되는 검사부(20)와, 장전대(33a)를 구비하는 것으로 엘씨디 패널(L)을 검사대(23a,23b)에 장전하기 위한 장전대차(30a)와, 취출대(33b)를 구비하는 것으로 검사작업이 완료된 엘씨디 패널(L)을 검사대(23a,23b)로부터 취출하여 장비 외부로 배출하여 주기 위한 취출대차(30b)와, 검사부(20)의 전,후에 설치되며 공급 서보-모터 및 배출 서보-모터(41a,41b)로 구동하는 공급 스크류 및 배출 스크류(42a,42b)에 의해 좌,우로 이송이 이루어지도록 한 공급테이블(40a) 및 배출테이블(40b)로 구성되어짐을 특징으로 하는 엘씨디 패널 검사장치.
  2. 제1항에 있어서;
    상기 검사부(20)는 베이스(101) 상에 설치하여 구동수단(210)에 의해 구동되도록 한 턴 플레이트(21)의 상부 전,후에 지지브라켓(22a,22b)을 설치하고, 각 지지브라켓(22a,22b)에 회전축(231a,231b)을 구비하는 검사대(23a,23b)를 회전가능하게 설치하며, 각 지지브라켓(22a,22b)의 일측에 설치되는 서보-모터(24a,24b)와 검사대(23a,23b)의 회전축(231a,231b)을 작동기어로 결합시켜 서보-모터(24a,24b)의 작동에 의해 검사대(22a,22b)가 상,하의 회전운동을 할 수 있도록 하고, 각 검사대(23a,23b) 상면에 엘씨디 패널(L)을 거치하기 위한 검사지그(25a,25b)를 설치하 여서 구성한 것임을 특징으로 하는 엘씨디 패널 검사장치.
  3. 제1항에 있어서;
    상기 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)는 가이드 레일(103)상에 좌,우로 이송가능하게 설치되는 것으로, 일측에 스크류공이 형성된 이송블럭(32a,32b)을 고정·설치하고, 이송블럭(32a,32b)의 스크류공에 가이드 레일(103)의 내부를 가로지르게 설치되어 이송 서보-모터(104)에 의해 구동하도록 한 이송 스크류(105)를 결합시켜 이송 서보-모터(104)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)가 전,후로 동시에 이송될 수 있도록 하며, 장전대차(30a) 및 취출대차(30b)의 다른 일측에 승강 서보-모터(35a,35b)로 구동하는 승강 스크류(36a,36b)를 고정·설치하여서 구성한 것임을 특징으로 하는 엘씨디 패널 검사장치.
  4. 제1항에 있어서;
    상기 장전대(33a) 및 취출대(33b)는 스크류공을 구비하는 승강블럭(34a,34b)을 고정·설치하고, 승강블럭(34a,34b)의 스크류공에 승강 서보-모터(35a,35b)로 구동하는 승강 스크류(36a,36b)를 나사·결합하여 승강 서보-모터(35a,35b)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 장전대(33a) 및 취출대(33b)의 승,하강이 이루어지도록 하며, 장전대(33a) 및 취출대(33b)의 저부에 에어-솔레노이드에 의해 동작하는 복수의 흡착패드(37a,37b)를 설치하여서 구성한 것임을 특징으로 하는 엘씨디 패널 검사장치.
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