KR100868685B1

KR100868685B1 - 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기

Info

Publication number: KR100868685B1
Application number: KR1020080073519A
Authority: KR
Inventors: 박민웅; 한상학; 강도환; 이준호
Original assignee: 참앤씨(주); 주식회사 줌텍
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2008-11-13

Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기에 관한 것이다.

< 목 적 >

이에 본 발명의 기술적 요지는 LCD, PDP, FED, OLED 등을 포함한 다양한 평판 디스플레이 패널의 완성품 제작 전 불량 검사 또는 수리(리페어)하기 위해 상기 패널의 반전으로 도모하기 위한 것으로, 이러한 본 발명의 반전기는 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 특징이 있다.

< 구 성 >

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 사각 함체의 내부에 상하 2층 구조를 갖는 수납부(110)가 형성되고, 상기 수납부의 일측 및 타측에 모터수납함(120)과 제어부함(130)이 형성되는 프레임(100)과; 상기 프레임의 상하 수납부(110)에 각각 결합되어 인입된 디스플레이 패널(P)을 리페어장비(IR)로 이동시키기 전에 평판 디스플레이 패널이 180°로 반전되도록 상기 인입된 디스플레이 패널을 기준으로 상하방향에서 지지 가압하도록 형성되는 패널가압부(210)와, 상기 패널가압 부(210)에 의해 가압된 디스플레이 패널의 폭방향 정열을 도모하도록 형성되는 어레이조정부(220)와, 상기 어레이조정부(220)에 의해 정열된 디스플레이 패널을 수납부(110) 내에서 회전 구동시키도록 회전구동부(230)가 구비되는 복수의 스테이지(200)와; 상기 스테이지의 패널가압부(210), 에레이조정부(220) 및 회전구동부(230)를 연동 제어하도록 형성되는 제어부(300)가; 구성되어 이루어진다.

< 효 과 >

따라서, 본 발명은 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 효과가 있다.

반전기, 디스플레이 패널, 리페어공정, 클램프, 피크, 휠, 조인트플레이트

Description

평판 디스플레이 패널 검사용 반전기{Reversal machine for inspection with display panel}

본 발명은 LCD, PDP, FED, OLED 등을 포함한 다양한 평판 디스플레이 패널의 완성품 제작 전 불량 검사 또는 수리(리페어)하기 위해 상기 패널의 반전으로 도모하기 위한 것으로, 이러한 본 발명의 반전기는 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기에 관한 것이다.

일반적으로 디스플레이란 전자기기와 인간과의 인터페이스로서, 각종 전자기 기로부터 출력되는 전기적 정보신호를 광 정보 신호로 변환하여, 인간이 시각을 통해서 인식할 수 있도록 하는 정보표시장치이다.

이러한 디스플레이 중에서 평판 디스플레이는 LCD, PDP, FED, OLED 등 여러 가지의 종류가 있으며, 완제품을 제조하기 전에 평판 디스플레이 패널에 존재하는 이물질, 결함, 오류 등을 각종 장비를 이용하여 검사 또는 리페어해야만 하는데, 이 과정에서 반드시 평판 디스플레이 패널의 반전을 필요로 하는 경우가 발생한다.

이와 같이 평판 디스플레이 패널의 반전을 위한 종래의 장치는 도1에서와 같이 수평이동 로봇에 장착된 흡착기능을 가진 포크 형태의 핸드를 이용하여 패널을 카세트로부터 꺼낸 다음에 반전을 위해 전용 반전기에 로딩하고, 상기 반전기를 이용하여 반전을 한 후에 검사 또는 리페어를 위한 장비에 다시 한번 상기 로봇 핸들러를 이용하여 로딩하는 과정을 수행해야만 한다. 상기 과정을 마친 후에는 반대의 경로를 통해 패널을 검사 완료용 카세트에 로딩함으로써 한 주기의 프로세스가 종료된다.

그러나, 최근 평판 디스플레이 패널은 급속한 대형화와 고속생산의 추세에 따라 도 1에서와 같은 종래의 반전 장치로는 다양한 크기를 갖는 평판 디스플레이 패널의 효율적인 반전을 수행할 수 없는 한계가 있었다. 이는 평판 디스플레이 패널을 파지하는 그래버장치 또는 진공흡착수단이 평판 디스플레이 패널의 다양한 크기(size)에 능동적으로 대처할 수단을 갖추고 있지 않기 때문이다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래의 전용 반전기와 장비를 일체화함으로써 장비 설치면적의 최소화 및 택타임 단축을 꾀하면서 패널의 반전 기능을 수행하려 하였으나, 이는 장비의 비용이 증가될 뿐만 아니라 사용자에게 불안 요소를 제공하는 문제를 야기하였다. 또한, 생산성을 높이기 위한 택타임의 단축에도 별로 효과적이지 못하여 여전히 많은 문제를 안고 있었다.

종래의 반전기를 이용하여 평판 디스플레이 패널을 검사 및 리페어하기 위한 검사시스템은 도 1에 개략적으로 블록도로 예시된 바와 같이, 평판 디스플레이 패널이 적재되는 적재장치인 인덱서(CI), 인덱서(CI)에 적재된 평판디스플레이 패널을 진공흡착패드(도면에서 상부에 위치한 진공흡착패드)로 흡착지지한 상태에서 반전장치(GI)로 그리고 검사장비 및 리페어장비(IK)로 이동시켜 로딩/언로딩 시키는 역할을 하는 수평이동로봇인 핸들러(RH), 인덱서(CI)로부터 평판디스플레이 패널을 글라스 핸들러(RH)가 언로딩한 후 반전장치(GI)에 올려놓으면 이 평판디스플레이 패널을 검사장비 및 리페어장비(IR)에 올려놓도록 180도 반전시키는 역할을 하는 반전장치(GI), 반전장치(GI)에 의해 반전된 평판디스플레이패널을 핸들러(RH)가 진공흡착패드(도면에서 하부에 위치한 진공흡착패드)로 흡착한 후 검사 및 리페어를 할 수 있는 검사장비 및 리페어장비(IR), 및 검사 및 리페어가 완료된 평판디스플레이 패널을 보관하는 별도의 카세트(도시되지 않음) 등으로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 평판디스플레이 패널을 검사하는 검사시스템은 평판디스플레이 패널을 핸들러(RH)가 도면에서 상부에 위치한 진공흡착패드로 흡착하여 평판디스플레이패널을 고정하여 유지되게 한 상태에서 인덱서(CI)로부터 반전장치(GI)로 이동시킨 후 반전장치(GI)에서 반전된 평판디스플레이패널을 핸들러(RH)의 도면에서 하부에 위치한 진공흡착패드로 흡착하여 고정시킨 다음 검사장비 및 리페어장비(IR)로 이동되어 검사완료된 평판디스플레이 패널의 하부로 이동된다.

그리고 핸들러(RH)의 도면에서 상부에 위치한 진공흡착패드에 의해 검사완료된 평판디스플레이패널을 흡착하여 유지되어 고정되게 한 다음 검사장비 및 리페어장비(IR) 밖으로 이동되고, 다시 하부에 진공흡착되어 고정된 평판디스플레이 패널

을 검사장비 및 리페어장비(IR)로 이동시켜 검사 및 리페어가 이루어지게 하고, 검사완료된 평판디스플레이패널은 도시되지 않은 별도의 카세트로 이동되어 적재시킨다.

그리고, 검사장비 및 리페어장비(IR)에서 검사 및 리페어가 이루어지고 있는 동안 핸들러(RH)는 인덱서(CI)로 이동하여 새로이 검사 또는 리페어될 평판디스플레이패널(P)을 핸들러(RH)의 도면에서 상부에 위치한 진공흡착패드로 흡착고정하여 반전장치(GI)로 이동시키고, 반전장치(GI)에서 반전된 평판디스플레이패널은 핸들러(RH)의 도면에서 하부에 위치한 진공흡착패드로 흡착고정하여 검사장비로 이동되어 상기에서 설명한 바와 같이 반복작업이 연속적으로 이루어지는 것이다.

종래의 평판디스플레이패널을 검사 또는 리페어하기 위한 시스템의 동작에 대한 이해를 돕기 위해 도 2에 예시된 동작시퀀스에 의해 다시 설명한다.

카세트의 해당 슬릿에 적재된 평판 디스플레이 패널은 핸들러(수평이동로봇)(RH)에 의해 언로딩 된 다음 반전장치(GI)로 이동된다. 반전장치(GI)로 이동된 평판 디스플레이 패널은 반전기에 의해 180도 반전된 다음 핸들러(RH)에 의해 검사 또는 리페어장비(IR)로 이동된다. 그리고, 다시 인덱서(CI)로 이동된 핸들러(RH)에 의해 새로운 평판 디스플레이 패널을 반전장치(GI)로 이동시켜 반전시킨 후 이미 검사 또는 리페어완료된 평판 디스플레이 패널을 도면의 상부에 위치한 진공흡착패드로 흡착고정하여 언로딩 시킨 후 다시 진입시켜 하부에 흡착고정된 새로운 평판디스플레이패널을 검사장비 및 리페어장비(IR)로 로딩한다. 그리고 핸들러(RH)는 도 2의 점선으로 도시된 바와 같은 동작을 반복한다.

이와 같이 평판 디스플레이 패널을 로딩/언로딩 시키기 위해 핸들러(RH)가 필요하고, 이동된 평판디스플레이패널을 180도로 반전시키기 위해 반전장치(GI)를 반드시 필요로 하는 등 평판 디스플레이 패널을 검사 및 리페어하기 위하여 다수의 장치를 필요로 하기 때문에 장치가 매우 복잡한 문제점이 발생되었다.

또한, 다수의 복잡한 장치와 인덱서를 사용함으로서 평판 디스플레이 패널의 로딩/언로딩 작업에 소요되는 시간이 증대되는 문제점이 있었다.

더욱이, 실제 제조라인에서 택타임을 줄이기 위해서 자동화된 인덱서가 설치되어 있음에도 불구하고 오류가 많이 발생되어 수동으로 로딩/언로딩하는 경우가 많이 발생하는 문제 외에도 반전기 기능을 가진 설비 운용에 따른 설비 가격이 상승 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 LCD, PDP, FED, OLED 등을 포함한 다양한 평판 디스플레이 패널의 완성품 제작 전 불량 검사 또는 수리(리페어)하기 위해 상기 패널의 반전으로 도모하기 위한 것으로, 이러한 본 발명의 반전기는 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기를 제공함에 그 목적이 있다.

이때, 상기 프레임(100)은 사각 박스 형태의 골조(140)를 기준으로 개폐 가능한 다수개의 외장 커버(150)를 결합시키되, 상기 외장 커버 중 전면 커버에는 디스플레이 패널(P)이 로딩 및 언로딩될 수 있도록 인출공(160)이 형성되는 한편, 골조의 일측면 및 타측면에는 감시창(170)이 구비되며, 모터수납함 내측에는 모터보호함(180)이 더 구성되어 이루어진다.

이때, 상기 스테이지의 패널가압부(210)는 몸판이 "H(에이치)" 형상으로 이루어져 중앙판(211-11)을 기준으로 아암플레이트(211-12)와 결합판(211-13)이 형성되는 베이스(211-1)와, 상기 베이스의 중앙판(211-11)과 대응되어 직립되도록 결합되는 복수의 지지판(211-2)과, 상기 지지판의 상부에 결합되도록 커버(211-3)가 구비되는 복수의 메인플레이트(211)와; 상기 복수의 메인플레이트 상,하측을 연결하도록 아암플레이트(211-12)에 고정 결합되는 사이드플레이트(212)와;

상기 복수의 메인플레이트(211)가 서로 마주보는 내측에 결합되도록 형성되되, 일측에는 메인플레이트의 중앙판(211-11)에 고정되도록 결합단(213-11)이 형성되고 타측에는 가이드홈(213-12)이 형성되는 실린더픽서(213-1)와, 상기 실린더픽서의 가이드홈에 대응되어 상,하 이송되도록 가이드레일(213-21)이 구비되는 한편 일측에 고정부(213-13)가 형성되는 업다운실린더(213-2)와, 상기 업다운실린더의 고정부(213-13)에 결합되어 상,하 이송이 연동되도록 형성되되 몸판 일측 및 타측에 다수개의 핑거(213-31)가 구비되는 클램프플레이트(213-3)와, 상기 클램프플레이트의 핑거 일측에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 형성되는 피크(213-4)와, 상기 피크와 동시에 디스플레이 패널을 보조 클램핑하도록 센터피크(213-5)가 구비되는 센터클램프 앗세이(213)가; 구성되어 이루어진다.

또한, 상기 스테이지의 어레이조정부(220)는 디스플레이 패널을 마주보는 메인플레이트 중 하부측 메인플레이트의 아암플레이트(211-12)에 결합되는 다수개의 가이드롤러(221)와; 상기 가이드롤러(221) 일측에 결합되어 구동을 조장하도록 구동샤프트(222-1)가 구비되는 어레이모터(222)와; 상기 가이드롤러(221)의 마주보는 내측부에 형성되어 중앙 디스플레이 패널을 기준으로 폭방향 이송이 실시되도록 형성되는 이송벨트(223)와; 상기 이송벨트(223) 상에 고정되어 어레이모터의 구동에 따라 이송벨트의 회전시 폭방향 이송이 연동되도록 형성되는 어레이플레이트(224)와; 상기 어레이플레이트(224)의 면상에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 분기되는 다수개의 가이드샤프트(225)와; 상기 가이드샤프트의 외측단에 결합되어 디스플레이 패널의 정열을 도모하도록 형성되는 어레이롤러(226)와; 구성되어 이루어진다.

이때, 상기 스테이지의 회전구동부(230)는 프레임의 수납부(110) 일측에 고정되는 제1결합판(231)과; 상기 제1결합판의 일측 면상에 결합되는 한편 메인플레이트(211)와 사이드플레이트(212)가 결합된 박스 형태의 반전부를 180°로 정회전 또는 역회전시키도록 감속기가 구비되는 구동모터(232)와; 상기 구동모터의 회전에 연동하는 구동기어(233)와; 상기 구동기어의 동력을 전달받도록 형성되는 종동기어(234-1), 종동샤프트(234-2) 및 회전벨트(234-3)와; 상기 종동샤프트(234-2)와 연결되되 메인플레이트의 일측 결합판(211-13)과 조립되는 조인트플레이트(235)와; 제1결합판과 대향되어 프레임의 수납부(110) 타측에 고정되는 제2결합판(236)과; 상기 제2결합판에 결합되는 다수개의 휠롤러(237)와; 상기 휠롤러에 안착되고 메인플레이트의 타측 결합판(211-13)과 조립되어 구동모터에 의해 반전부가 회전시 연동하도록 형성되는 휠플레이트(238)가; 구성되어 이루어진다.

아울러, 상기 제어부(300)는 다단으로 구성된 복수의 스테이지(반전부)가 디스플레이 패널의 인입(로딩)/배출(언로딩)을 각각 다르게 번갈아가며 디스플레이 패널을 반전시키도록 형성된다.

이때, 상기 제어부(300)는 디스플레이 패널이 별도의 핸들러에 의해 스테이지 내부로 인입(로딩)되면 상기 스테이지의 하부측에 형성된 패널가압부에 안착되는 단계; 이후 상기 핸들러는 후퇴되며 어레이조정부가 패널의 폭방향 정렬을 조정하는 단계; 이후 스테이지의 상부측 패널가압부가 상기 패널을 향해 가압하게 되는 단계; 이후 회전구동부에 의해 상기 패널을 반전시키도록 형성되는 단계; 이후, 상기 하부측이었던 패널가압부가 회전에 의해 상부측으로 반전되어 패널로부터 상향 이탈되는 단계; 이후, 핸들러에 의해 상기 패널이 배출되는 단계로; 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 효과가 있다.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.

먼저, 도 3 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명은 LCD, PDP, FED, OLED 등을 포함한 다양한 평판 디스플레이 패널의 완성품 제작 전 불량 검사 또는 수리(리페어)하기 위해 상기 패널의 반전으로 도모하기 위한 것으로, 이러한 본 발명의 반전기는 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되도록 구성된다.

이에 본 발명은 크게 프레임(100)과, 스테이지(200)와, 제어부(300)로 구성된다.

먼저, 상기 프레임(100)은 크게 사각 함체의 내부에 상하 2층 구조를 갖는 수납부(110)가 형성되고, 상기 수납부의 일측 및 타측에 모터수납함(120)과 제어부함(130)이 형성되어 이루어진다.

한편, 상기 스테이지(200)는 프레임의 상하 수납부(110)에 각각 결합되어 인입된 디스플레이 패널(P)을 리페어장비(IR)로 이동시키기 전에 평판 디스플레이 패널이 180°로 반전되도록 상기 인입된 디스플레이 패널을 기준으로 상하방향에서 지지 가압하도록 형성되는 패널가압부(210)와, 상기 패널가압부(210)에 의해 가압된 디스플레이 패널의 폭방향 정열을 도모하도록 형성되는 어레이조정부(220)와, 상기 어레이조정부(220)에 의해 정열된 디스플레이 패널을 수납부(110) 내에서 회전 구동시키도록 회전구동부(230)가 구비되어 이루어진다.

이때, 상기 스테이지는 프레임의 수납부 내에 각각 결합되는 것으로 이하 설명에서는 상,하부 어느 하나를 기본으로 하여 설명하고자 한다.(1 앗세이 기준)

먼저, 상기 스테이지의 패널가압부(210)는 복수의 메인플레이트(211)와, 사이드플레이트(212)와, 센터클램프 앗세이(213)가; 구성되어 이루어진다.

이때, 상기 메인플레이트(211)는 몸판이 "H(에이치)" 형상으로 이루어져 중앙판(211-11)을 기준으로 아암플레이트(211-12)와 결합판(211-13)이 형성되는 베이스(211-1)와, 상기 베이스의 중앙판(211-11)과 대응되어 직립되도록 결합되는 복수의 지지판(211-2)과, 상기 지지판의 상부에 결합되도록 커버(211-3)가 구비되어 이루어진다.

이에, 상기 사이드플레이트(212)는 상술한 복수의 메인플레이트 상,하측을 연결하도록 아암플레이트(211-12)에 고정 결합된다.

이때, 상기 센터클램프 앗세이(213)는 복수의 메인플레이트(211)가 서로 마주보는 내측에 결합되도록 형성되되, 일측에는 메인플레이트의 중앙판(211-11)에 고정되도록 결합단(213-11)이 형성되고 타측에는 가이드홈(213-12)이 형성되는 실린더픽서(213-1)와, 상기 실린더픽서의 가이드홈에 대응되어 상,하 이송되도록 가이드레일(213-21)이 구비되는 한편, 일측에 고정부(213-13)가 형성되는 업다운실린더(213-2)와, 상기 업다운실린더의 고정부(213-13)에 결합되어 상,하 이송이 연동되도록 형성되되 몸판 일측 및 타측에 다수개의 핑거(213-31)가 구비되는 클램프플레이트(213-3)와, 상기 클램프플레이트의 핑거 일측에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 형성되는 피크(213-4)와, 상기 피크와 동시에 디스플레이 패널을 보조 클램핑하도록 센터피크(213-5)가 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 스테이지의 어레이조정부(220)는 가이드롤러(221)와, 어레이모 터(222)와, 이송벨트(223)와, 어레이플레이트(224)와, 가이드샤프트(225)와, 어레이롤러(226)가 구성되어 이루어진다.

이때, 상기 가이드롤러(221)는 디스플레이 패널을 마주보는 메인플레이트 중 하부측 메인플레이트의 아암플레이트(211-12)에 결합된다.

이때, 상기 어레이모터(222) 가이드롤러(221) 일측에 결합되어 구동을 조장하도록 구동샤프트(222-1)가 구비된다.

이때, 상기 이송벨트(223)는 가이드롤러(221)의 마주보는 내측부에 형성되어 중앙 디스플레이 패널을 기준으로 폭방향 이송이 실시되도록 형성된다.

이때, 상기 어레이플레이트(224)는 이송벨트(223) 상에 고정되어 어레이모터의 구동에 따라 이송벨트의 회전시 폭방향 이송이 연동되도록 형성된다.

이때, 상기 가이드샤프트(225)는 어레이플레이트(224)의 면상에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 분기된다.

이때, 상기 어레이롤러(226)는 가이드샤프트의 외측단에 결합되어 디스플레이 패널의 정열을 도모하도록 형성된다.

또한, 상기 스테이지의 회전구동부(230)는 제1결합판(231)과, 구동모터(232)와, 구동기어(233)와, 종동기어(234-1), 종동샤프트(234-2) 및 회전벨트(234-3)와, 조인트플레이트(235)와, 휠롤러(237)와, 휠플레이트(238)가; 구성되어 이루어진다.

이에, 상기 제1결합판(231)은 프레임의 수납부(110) 일측에 고정된다.

이때, 상기 구동모터(232)는 제1결합판의 일측 면상에 결합되는 한편 메인플레이트(211)와 사이드플레이트(212)가 결합된 박스 형태의 반전부를 180°로 정회 전 또는 역회전시키도록 감속기가 구비된다.

이때, 상기 구동기어(233)는 구동모터의 회전에 연동하도록 형성된다.

이때, 상기 종동기어(234-1), 종동샤프트(234-2) 및 회전벨트(234-3)는 구동기어의 동력을 전달받도록 형성된다.

이때, 상기 조인트플레이트(235)는 종동샤프트(234-2)와 연결되되 메인플레이트의 일측 결합판(211-13)과 조립된다.

이때, 상기 휠롤러(237)는 제1결합판과 대향되어 프레임의 수납부(110) 타측에 고정되는 제2결합판(236)과; 상기 제2결합판에 결합된다.

이때, 상기 휠플레이트(238)는 휠롤러에 안착되고 메인플레이트의 타측 결합판(211-13)과 조립되어 구동모터에 의해 반전부가 회전시 연동하도록 형성된다.

한편, 상기 제어부(300)는 스테이지의 패널가압부(210), 에레이조정부(220) 및 회전구동부(230)를 연동 제어하도록 형성된다.

즉, 상기 제어부(300)는 다단으로 구성된 복수의 스테이지(반전부)가 디스플레이 패널의 인입(로딩)/배출(언로딩)을 각각 다르게 번갈아가며 디스플레이 패널을 반전시키도록 형성된다.

이러한, 상기 제어부(300)는 디스플레이 패널이 별도의 핸들러에 의해 스테이지 내부로 인입(로딩)되면 상기 스테이지의 하부측에 형성된 패널가압부에 안착되는 단계; 이후 상기 핸들러는 후퇴되며 어레이조정부가 패널의 폭방향 정렬을 조정하는 단계; 이후 스테이지의 상부측 패널가압부가 상기 패널을 향해 가압하게 되 는 단계; 이후 회전구동부에 의해 상기 패널을 반전시키도록 형성되는 단계; 이후, 상기 하부측이었던 패널가압부가 회전에 의해 상부측으로 반전되어 패널로부터 상향 이탈되는 단계; 이후, 핸들러에 의해 상기 패널이 배출되는 단계로; 구성되는 것이 바람직하다.

이러한, 본 발명은 함체형의 프레임 내부에 다단으로 구성된 복수의 스테이지를 형성하되, 상기 스테이지로 인입되어 반전되는 패널은 상부측과 하부측의 스테이지로 하여금 반전에 따른 로딩/언로딩(인입/배출)이 교차 반복됨으로써, 반전 작업에 대한 택타임(Tack-time)이 현저하게 감소되어 생산성이 향상되는 한편, 스테이지 내에 형성되는 패널가압부 및 어레이조정부는 패널의 다양한 크기에 구애없이 적극 대응하며 신속한 반전이 이루어지도록 함으로써 작업성이 개선되는 장점이 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 종래의 반전기를 나타낸 일 실시 예시도,

도 2는 종래 발명에 따른 반전기와 인덱서를 이용한 평판 디스플레이 패널 반전 로딩/언로딩 장치의 동작시퀀스를 개략적으로 나타내는 순서도,

도 3은 본 발명에 따른 반전기를 나타낸 전체 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 프레임의 분해사시도,

도 5는 본 발명에 따른 스테이지의 분해사시도,

도 6은 본 발명에 따른 일 스테이지의 확대 사시도,

도 7은 도 6의 패널가압부와 어레이조정부를 도시한 분해사시도,

도 8은 도 6에 따른 패널가압부의 상부측 분해사시도,

도 9는 도 6에 따른 패널가압부의 하부측 및 어레이조정부를 도시한 분해사시도,

도 10은 본 발명의 메인플레이트부를 도시한 분해사시도,

도 11은 본 발명의 센터클램프 앗세이를 확대 도시한 사시도,

도 12는 도 11의 분해사시도,

도 13은 본 발명의 실린더 블럭을 도시한 분해사시도,

도 14는 본 발명의 어레이조정부를 확대한 사시도,

도 15는 본 발명의 가이드샤프트 및 어레이롤러를 확대한 분해사시도,

도 16은 본 발명의 어레이모터 및 이송벨트를 도시한 분해사시도,

도 17은 본 발명에 따른 회전구동부의 구동측을 도시한 분해사시도,

도 18은 도 17의 종동구동부를 확대한 분해사시도,

도 19는 본 발명에 따른 회전구동부의 종동측을 도시한 분해사시도,

도 20은 본 발명에 따른 휠롤러를 나타낸 분해 결합사시도,

도 21은 본 발명에 따른 휠플레이트를 나타낸 사시도,

도 22는 본 발명에 따른 반전기의 구동 순서를 나타낸 블럭도이다.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

100 ... 프레임 110 ... 수납부

120 ... 모터수납함 130 ... 제어부함

140 ... 골조 150 ... 커버

160 ... 인출공 170 ... 감시창

180 ... 모터보호함

200 ... 스테이지 210 ... 패널가압부

211 ... 메인플레이트 211-1 ... 베이스

211-11 ... 중앙판 211-12 ... 아암플레이트

211-13 ... 결합판 211-2 ... 지지판

211-3 ... 커버 212 ... 사이드플레이트

213 ... 센터클램프 앗세이 213-1 ... 실린더픽서

213-11 ... 결합단 213-12 ... 가이드홈

213-13 ... 고정부 213-2 ... 업다운실린더

213-21 ... 가이드레일 213-3 ... 클램프플레이트

213-31 ... 핑거 213-4 ... 피크

213-5 ... 센터피크 220 ... 어레이조정부

221 ... 가이드롤러 222 ... 어레이모터

223 ... 이송벨트 224 ... 어레이플레이트

225 ... 가이드샤프트 226 ... 어레이롤러

230 ... 회전구동부 231 ... 제1결합판

232 ... 구동모터 233 ... 구동기어

234-1 ... 종동기어 234-2 ... 종동샤프트

234-3 ... 회전벨트 235 - 조인트플레이트

236 ... 제2결합판 237 ... 휠롤러

238 ... 휠플레이트 300 ... 제어부

Claims

사각 함체의 내부에 상하 2층 구조를 갖는 수납부(110)가 형성되고, 상기 수납부의 일측 및 타측에 모터수납함(120)과 제어부함(130)이 형성되는 프레임(100)과;

상기 프레임의 상하 수납부(110)에 각각 결합되어 인입된 디스플레이 패널(P)을 리페어장비(IR)로 이동시키기 전에 평판 디스플레이 패널이 180°로 반전되도록 상기 인입된 디스플레이 패널을 기준으로 상하방향에서 지지 가압하도록 형성되는 패널가압부(210)와, 상기 패널가압부(210)에 의해 가압된 디스플레이 패널의 폭방향 정열을 도모하도록 형성되는 어레이조정부(220)와, 상기 어레이조정부(220)에 의해 정열된 디스플레이 패널을 수납부(110) 내에서 회전 구동시키도록 회전구동부(230)가 구비되는 복수의 스테이지(200)와;

상기 스테이지의 패널가압부(210), 에레이조정부(220) 및 회전구동부(230)를 연동 제어하도록 형성되는 제어부(300)가;

구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 1항에 있어서, 상기 프레임(100)은

사각 박스 형태의 골조(140)를 기준으로 개폐 가능한 다수개의 외장 커버(150)를 결합시키되, 상기 외장 커버 중 전면 커버에는 디스플레이 패널(P)이 로 딩 및 언로딩될 수 있도록 인출공(160)이 형성되는 한편, 골조의 일측면 및 타측면에는 감시창(170)이 구비되며, 모터수납함 내측에는 모터보호함(180)이 더 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 2항에 있어서, 상기 스테이지의 패널가압부(210)는

몸판이 "H(에이치)" 형상으로 이루어져 중앙판(211-11)을 기준으로 아암플레이트(211-12)와 결합판(211-13)이 형성되는 베이스(211-1)와, 상기 베이스의 중앙판(211-11)과 대응되어 직립되도록 결합되는 복수의 지지판(211-2)과, 상기 지지판의 상부에 결합되도록 커버(211-3)가 구비되는 복수의 메인플레이트(211)와;

상기 복수의 메인플레이트 상,하측을 연결하도록 아암플레이트(211-12)에 고정 결합되는 사이드플레이트(212)와;

상기 복수의 메인플레이트(211)가 서로 마주보는 내측에 결합되도록 형성되되, 일측에는 메인플레이트의 중앙판(211-11)에 고정되도록 결합단(213-11)이 형성되고 타측에는 가이드홈(213-12)이 형성되는 실린더픽서(213-1)와, 상기 실린더픽서의 가이드홈에 대응되어 상,하 이송되도록 가이드레일(213-21)이 구비되는 한편 일측에 고정부(213-13)가 형성되는 업다운실린더(213-2)와, 상기 업다운실린더의 고정부(213-13)에 결합되어 상,하 이송이 연동되도록 형성되되 몸판 일측 및 타측에 다수개의 핑거(213-31)가 구비되는 클램프플레이트(213-3)와, 상기 클램프플레이트의 핑거 일측에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 형성되는 피크(213-4)와, 상기 피크와 동시에 디스플레이 패널을 보조 클램핑하도록 센터피크(213-5)가 구비되는 센터클램프 앗세이(213)가;

구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 3항에 있어서, 상기 스테이지의 어레이조정부(220)는

디스플레이 패널을 마주보는 메인플레이트 중 하부측 메인플레이트의 아암플레이트(211-12)에 결합되는 다수개의 가이드롤러(221)와;

상기 가이드롤러(221) 일측에 결합되어 구동을 조장하도록 구동샤프트(222-1)가 구비되는 어레이모터(222)와;

상기 가이드롤러(221)의 마주보는 내측부에 형성되어 중앙 디스플레이 패널을 기준으로 폭방향 이송이 실시되도록 형성되는 이송벨트(223)와;

상기 이송벨트(223) 상에 고정되어 어레이모터의 구동에 따라 이송벨트의 회전시 폭방향 이송이 연동되도록 형성되는 어레이플레이트(224)와;

상기 어레이플레이트(224)의 면상에 결합되어 디스플레이 패널을 향하도록 분기되는 다수개의 가이드샤프트(225)와;

상기 가이드샤프트의 외측단에 결합되어 디스플레이 패널의 정열을 도모하도록 형성되는 어레이롤러(226)와;

구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 4항에 있어서, 상기 스테이지의 회전구동부(230)는

프레임의 수납부(110) 일측에 고정되는 제1결합판(231)과;

상기 제1결합판의 일측 면상에 결합되는 한편 메인플레이트(211)와 사이드플레이트(212)가 결합된 박스 형태의 반전부를 180°로 정회전 또는 역회전시키도록 감속기가 구비되는 구동모터(232)와;

상기 구동모터의 회전에 연동하는 구동기어(233)와;

상기 구동기어의 동력을 전달받도록 형성되는 종동기어(234-1), 종동샤프트(234-2) 및 회전벨트(234-3)와;

상기 종동샤프트(234-2)와 연결되되 메인플레이트의 일측 결합판(211-13)과 조립되는 조인트플레이트(235)와;

제1결합판과 대향되어 프레임의 수납부(110) 타측에 고정되는 제2결합판(236)과;

상기 제2결합판에 결합되는 다수개의 휠롤러(237)와;

상기 휠롤러에 안착되고 메인플레이트의 타측 결합판(211-13)과 조립되어 구동모터에 의해 반전부가 회전시 연동하도록 형성되는 휠플레이트(238)가;

구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제어부(300)는

다단으로 구성된 복수의 스테이지(반전부)가 디스플레이 패널의 인입(로딩)/ 배출(언로딩)을 각각 다르게 번갈아가며 디스플레이 패널을 반전시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.
제 6항에 있어서, 상기 제어부(300)는

디스플레이 패널이 별도의 핸들러에 의해 스테이지 내부로 인입(로딩)되면 상기 스테이지의 하부측에 형성된 패널가압부에 안착되는 단계;

이후 상기 핸들러는 후퇴되며 어레이조정부가 패널의 폭방향 정렬을 조정하는 단계;

이후 스테이지의 상부측 패널가압부가 상기 패널을 향해 가압하게 되는 단계;

이후 회전구동부에 의해 상기 패널을 반전시키도록 형성되는 단계;

이후, 상기 하부측이었던 패널가압부가 회전에 의해 상부측으로 반전되어 패널로부터 상향 이탈되는 단계;

이후, 핸들러에 의해 상기 패널이 배출되는 단계로;

구성되는 것을 특징으로 하는 업다운 쇼바를 갖는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기.