KR100306303B1 - 엘씨디(ｌｃｄ) 핸들러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘씨디 패널의 불량여부를 육안으로 용이하게 검사할 수 있도록 도와주는 엘씨디 핸들러에 관한 것으로서, 특히 장치의 전체적인 구조 및 동작선을 단순화하여 동작의 신뢰도를 향상시킴과 함께 가격 경쟁력 향상과 크기 축소등의 다중 효과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명은 이송수단에 의해 카세트로부터 운반된 LCD 패널의 불량여부를 검사할 수 있도록 본체의 전방에 설치된 검사유닛을 구비한 것에 있어서;

상기 본체(10)의 검사유닛(11) 양측에 LCD 패널(1)을 공급 및 회수 하기 위한 인입/출구(13a)(13b)를 형성하고, 상기 검사유닛(11) 및 인입/출구(13a)(13b) 상에는 한 쌍의 LCD 패널(1)을 나란하게 지지함과 아울러 구동수단에 의해 검사유닛과 어느 한 인입/출구를 따라 직선 왕복운동 가능하게 캐리어(14)를 설치하여,

상기 캐리어의 일측에 고정된 LCD 패널이 검사유닛 상에 위치하여 검사가 진행중 일때는 캐리어의 타측으로는 이에 인접한 인입/출구를 통해 새로운 LCD 패널이 공급 지지되고, 이후 검사중이던 LCD 패널의 검사가 끝나면 캐리어를 이동시켜 타측 LCD 패널이 검사유닛상에 위치되도록 하여 검사를 진행하며, 검사가 끝난 일측 LCD 패널은 이와 인접한 인입/출구를 통해 배출 한 후 다시 새로운 LCD 패널을 공급하는 동작을 반복함에 따라 캐리어의 양측에 지지된 LCD 패널을 번갈아 가며 검사할 수 있도록 한 것이다.

Description

엘씨디(ＬＣＤ) 핸들러{LCD handler}

본 발명은 생산 완료된 엘씨디 패널의 테스트시 사용되는 엘씨디 핸들러에관한 것으로서, 특히 카세트에 적치된 엘씨디 패널을 순차적으로 이송하여 테스터와 전기적으로 접속시켜 테스트를 실시한 다음 그 결과에 따라 엘씨디 패널을 양품과 불량품으로 분류하는 엘씨디 핸들러에 관한 것이다.

일반적으로, 엘씨디(LCD) 핸들러는 LCD 패널이 불량품인지 양품인지를 육안상으로 용이하게 검사할 수 있도록 작업자가 위치한 지점까지 LCD 패널을 자동으로 이송시켜주고, 검사가 완료되면 검사결과에 따라 LCD 패널을 양품(good), 수리대상(repair), 폐기(reject)로 분류하여 카세트(cassette)에 구분 적치하여 주는 장치를 일컫는다.

이와 같은 LCD 핸들러중 비교적 널리 알려진 일본 제품을 첨부도면 도 2a 및 2b를 참조하여 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

종래의 LCD 핸들러는 검사가 끝난 LCD 패널을 보관함과 아울러 검사해야 할 LCD 패널(1)을 구분하여 보관하는 카세트(2)와, 상기 카세트로부터 검사해야 할 LCD 패널을 인출하거나 검사가 끝난 LCD 패널을 카세트(2)로 인입시키는 이송로봇(8)과, 상기 이송로봇으로부터 이송되어온 LCD 패널의 불량여부를 검사하는 검사유닛(3)과, 상기 이송로봇(8)과 검사유닛(3) 사이를 왕복하면서 검사유닛에서 검사가 끝난 LCD 패널(1)을 이송로봇(8)으로 전달하거나 검사해야 할 LCD 패널을 이송로봇(8)으로 부터 전달받아 검사유닛(3)으로 전달하는 이송대(7)로 대별되어 있다.

특히, 상기 검사유닛(3)은 LCD 핸들러 본체(4)의 전방을 향해 설치되어 있고, 그 양쪽에는 LCD 패널(1)의 검사전에 정확한 검사위치로 이송될 수 있도록 미리 얼라인(align) 하여주는 제 1, 2 얼라이너(5)(6)가 각각 횡방향 유동이 가능하게 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 LCD 핸들러는 카세트(2)에 비치된 검사해야 할 LCD 패널(1)이 이송로봇(8)에 의해 수평상태로 이송되어 오면, 이송대(7)가 LCD 패널을 건네받아 제 1 얼라이너(5)가 위치한 상사점까지 상승한 후 경사진 제 1 얼라이너의 경사도에 맞게 회동하여 제 1 얼라이너(5)에 안착시킨다.

이후 제 1 얼라이너는 자체에 구비된 지지수단에 의해 이송대(7)로부터 건네받은 LCD 패널(1)을 지지시킨 상태에서 이에 설치된 비젼 카메라(9)에 의해 LCD 패널의 위치를 교정하는 얼라인을 실시한다.

다음, 제 1 얼라이너(5)에서 LCD 패널(1)의 얼라인이 완료되면 제 1 얼라이너(5)는 지지된 LCD 패널(1)과 함께 검사유닛(3)을 향해 수평이송되고, LCD 패널(1)이 검사유닛(3)의 전방에 도달하게 되면 LCD 패널의 전기적인 검사를 실시하여 LCD 패널의 불량여부를 판정하게 된다.

이와 함께 이미 검사가 완료된 LCD 패널을 고정하고 있는 제 2 얼라이너(6)는 도면상 우측으로 이동하여 새로운 LCD 패널로 교체됨과 동시에 얼라인하고, 제 1 얼라이너(5)에 고정된 LCD 패널의 검사가 끝날 때 까지 대기상태로 있게 된다.

한편, 제 2 얼라이너(6)에 고정된 LCD 패널(1)이 검사유닛(3) 상에서 검사중 일때는 검사가 완료된 LCD 패널을 고정하고 있는 제 1 얼라이너(5)는 도면상 좌측으로 이동하여 새로운 LCD 패널로 교체됨과 동시에 얼라인 한 후, 제 2 얼라이너(6)의 LCD 패널의 검사가 끝날 때 까지 대기상태로 있게 된다.

이와 같은 일련의 동작과정을 반복하면서 LCD 패널의 불량여부를 검사하게 된다.

그러나, 종래의 LCD 검사장치는 검사유닛(3)의 양쪽에 고가의 비젼 카메라(3)를 갖춘 제 1, 2 얼라이너(5)(6)가 각각 설치되어 있으므로 LCD 핸들러의 가격을 상승시키는 요인이 되어왔다.

또한, LCD 패널(1)의 검사진행시 육중한 제 1, 2 얼라이너(5)(6) 자체가 검사유닛(3)을 향해 각각 번갈아 이송되면서 검사를 진행하는 시스템이므로 LCD 핸들러의 전체구조가 복잡해지고, 동작의 정확도가 저하되며, 고장율이 잦아 기기의 신뢰도를 저하시키는 문제점이 있었다.

아울러, 대형물인 제 1, 2 얼라이너(5)(6)를 이송시키기 위해서는 이에 준한 큰 동력을 필요로 하므로 전력소모가 많음은 물론, 이들이 좌/우로 이송될 수 있는 유동공간을 확보해야 하므로 전체 외장이 커지는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 LCD 핸들러의 구성과 부품의 동선을 간결하게 하기 위한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이송수단에 의해 카세트로부터 운반된 LCD 패널의 불량여부를 검사할 수 있도록 본체의 전방에 설치된 검사유닛을 구비한 것에 있어서;

상기 본체의 검사유닛 양측에 LCD 패널을 공급 및 회수 하기 위한 인입/출구를 형성하고, 상기 검사유닛 및 인입/출구 상에는 한 쌍의 LCD 패널을 나란하게 지지함과 아울러 구동수단에 의해 검사유닛과 어느 한 인입/출구를 따라 직선 왕복운동 가능하게 캐리어를 설치하여,

상기 캐리어의 일측에 고정된 LCD 패널이 검사유닛 상에 위치하여 검사가 진행중 일때는 캐리어의 타측으로는 이에 인접한 인입/출구를 통해 새로운 LCD 패널이 공급 지지되고, 이후 검사중이던 LCD 패널의 검사가 끝나면 캐리어를 이동시켜 타측 LCD 패널이 검사유닛상에 위치되도록 하여 검사를 진행하며, 검사가 끝난 일측 LCD 패널은 이와 인접한 인입/출구를 통해 배출 한 후 다시 새로운 LCD 패널을 공급하는 동작을 반복함에 따라 캐리어의 양측에 지지된 LCD 패널을 번갈아 가며 검사할 수 있도록 한 엘씨디 핸들러이다.

도 1은 종래 엘씨디 핸들러의 동작 흐름도

도 2는 종래 엘씨디 핸들러의 개략적인 구성도

도 3은 본 발명 엘씨디 핸들러의 정면 구성도

도 4는 본 발명 엘씨디 핸들러의 측면 구성도

도 5a∼5d는 본 발명 캐리어의 동작 순서도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : LCD 패널 10 : 본체

11 : 검사유닛 12 : 프리-얼라이너

13a, 13b : 인입/출구 14 : 캐리어

14a, 14b : 고정홀 14c : 평판

15 : 나선축 16 : 모터

18 : 핑거

도 3은 본 발명 엘씨디 핸들러의 정면 구성도이고, 도 4는 본 발명 엘씨디 핸들러의 측면 구성도이며, 도 5a∼5d는 본 발명 캐리어의 동작 순서도로서, 이들 첨부도면을 참조하여 본 발명의 LCD 검사장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 LCD 검사장치는 도 3 및 도 4에서와 같이 본체(10)의 전방측 중앙부에 설치된 검사유닛(11) 양측에는 LCD 패널(1)을 공급 또는 회수하기 위한 통로 역할을 하는 인입/출구(13a)(13b)가 형성되어 있으며, 상기 검사유닛(11) 및 어느 한 인입/출구 상에는 상기 인입/출구(13a)(13b)를 통해 공급되는 LCD 패널(1) 한쌍을 나란하게 고정할 수 있는 캐리어(14)가 본체 좌/우로 이동이 가능하게 설치되어 있다.

상기 캐리어(14)는 상기 본체(10)에 설치된 구동수단의 동력에 의해 좌/우 이송력을 부여 받게 되는데, 여기서 구동수단은 캐리어(14)와 결합된 나선축(15)과, 상기 나선축(15)을 정/역 회동시키기 위한 모터(16)로 구성하여, 모터(16)의 동력에 의해 나선축(15)이 정/역방향으로 회전됨에 따라 이에 지지된 캐리어(14)가 나선축(15)을 따라 직선 왕복운동으로 절환되도록 하였다.

특히, 상기 캐리어(14)에는 상기 나선축(15)을 따라 원활하게 이송되도록 볼 베어링(17)을 설치하여, 나선축(15)이 자전하게 되면 이에 연결된 볼 베어링(17)이 나선축을 따라 직선 이송되면서 상기 볼 베어링(17)과 결합된 캐리어(14)를 축방향으로 이송시켜 준다.

한편, 상기 캐리어(14)는 평판(14c) 양측에 LCD 패널(1) 보다 큰 개방된 고정홀(14a)(14b)이 각각 천공되어 있으며, 상기 고정홀(14a)(14b)의 각 변에는 LCD 패널(1)의 각 변을 선택적으로 지지할 수 있도록 구동수단에 의해 전/후진이 가능한 복수개의 핑거(18)가 설치되어 있다.

이 때, 상기 구동수단은 유압에 의해 설정된 거리를 왕복함에 따라 이에 연결된 핑거(18)를 전/후진 시키는 실린더(도시는 생략함)를 적용함이 바람직 하나 이에 한정하지는 않으며 이와 동일한 작용을 할 수 있다면 다른 구동수단도 적용 가능함은 물론이다.

일예를 들어, 스텝 모터에 구동기어를 연결하고, 각 핑거(18)에는 상기 구동기어와 치합되는 스퍼어 기어를 설치하여, 스텝 모터의 정/역 회전동력에 의해 두 기어가 맞물려 회전됨에 따라 핑거(18)가 전/후진되도록 하는 것도 가능하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 5a에서와 같이 캐리어(14)의 두 고정홀(14a)(14b)중 도면상 우측 고정홀(14b)에 LCD 패널(1)이 고정되어 검사유닛(11) 상에서 검사가 진행중이라면, 좌측 고정홀(14a)에는 새로운 LCD 패널을 공급해 주어야 한다.

이를 위해, 상기 우측 고정홀(14b)측에 위치한 프리-얼라이너(12)에 의해 새로운 LCD 패널을 얼라인 한 상태에서 이를 좌측 고정홀(14a)내로 위치시키게 되면, 좌측 고정홀(14a)의 각 변에 설치된 핑거(18)가 후퇴된 상태로부터 LCD 패널(1)의 각 변을 향해 전진하면서 도 5b에서와 같이 LCD 패널(1)을 홀딩하게 된다.

이 상태에서 우측 고정홀(14b)에 지지되어 있는 LCD 패널(1)의 검사가 끝나면 캐리어(14)를 도면상 좌측으로 이송시킨다.

그러면 도 5c에서와 같이 캐리어(14)의 좌측 고정홀(14a)에 고정된 LCD 패널은 좌측 인입/출구(13a)상에 위치되고, 캐리어(14)의 우측 고정홀(14b)에 지지된 LCD 패널(1)은 검사유닛(11)상에 위치된 상태가 된다.

이후에는, 우측 고정홀(14b)에 고정된 LCD 패널의 검사가 진행되고, 이 과정에서 좌측 고정홀(14a)에 고정된 LCD 패널은 도 5d에서와 같이 핑거(18)의 후퇴동작에 의해 고정력이 해제됨과 동시에 상기 프리-얼라이너(12)가 이를 잡아 고정하여 로봇을 거쳐 카세트로 이송시키게 된다.

다음, 로봇과 프리-얼라이너에 의해 새로운 LCD 패널(1)이 이송되어와 우측 고정홀(14b)에 끼워진 상태로 좌측 고정홀(14a)의 LCD 패널의 검사가 종료될 때 까지 대기하게 된다.

이와 같이 본 발명은 기존에 검사유닛(11)의 양측에 설치된 무게가 무겁고복잡한 구성을 가진 얼라이너를 없애는 대신, 캐리어(14)로 이송되기전에 프리-얼라이너(12)에 의해 미리 얼라인을 이루고 본체(10)의 전방에서는 무게가 가볍고 단순한 구조를 가진 캐리어(14)를 이용하여 LCD 패널을 검사유닛으로 이송시키는 역할만을 하도록 하므로써 전체 장치의 구성을 단순화할 수 있게 된다.

이상과 같은 본 발명은 장비의 LCD 패널 검사장치의 전체적인 구조 및 동선을 단순화하므로써 동작상 오류를 크게 감축하였음은 물론, 장비의 외형이 크게 축소됨에 따른 설치상의 잇점과, 생산비 절감에 따른 가격 경쟁력 향상등 여러가지 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (4)

1. 이송수단에 의해 카세트로부터 운반된 LCD 패널의 불량여부를 검사할 수 있도록 본체의 전방에 설치된 검사유닛을 구비한 것에 있어서;

   상기 본체의 검사유닛 양측에 LCD 패널을 공급 및 회수 하기 위한 통로로서 인입/출구를 형성하고, 상기 검사유닛 및 인입/출구 상에는 한 쌍의 LCD 패널을 나란하게 지지함과 아울러 구동수단에 의해 검사유닛과 어느 한 인입/출구를 따라 직선 왕복운동 가능하게 캐리어를 설치하여,

   상기 캐리어의 일측에 고정된 LCD 패널이 검사유닛 상에 위치하여 검사가 진행중 일때는 캐리어의 타측으로는 이에 인접한 인입/출구를 통해 새로운 LCD 패널이 공급 지지되고, 이후 검사중이던 LCD 패널의 검사가 끝나면 캐리어를 이동시켜 타측 LCD 패널이 검사유닛상에 위치되도록 하여 검사를 진행하며, 검사가 끝난 일측 LCD 패널은 이와 인접한 인입/출구를 통해 배출 한 후 다시 새로운 LCD 패널을 공급하는 동작을 반복함에 따라 캐리어의 양측에 지지된 LCD 패널을 번갈아 가며 검사할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 엘씨디 핸들러.
2. 제 1 항에 있어서,

   캐리어는 본체 전방에 상기 검사유닛과 인입/출구를 따라 이동가능하게 설치된 평판과, 이 평판에 개방되게 형성되어 LCD 패널이 위치하게 되는 한 쌍의 고정홀과, 상기 고정홀의 각 변부에 구동수단에 의해 전/후진 이동가능하게 설치되어 상기 고정홀에 LCD 패널이 위치되었을 때 LCD 패널의 각 변부를 고정 및 해제하도록 된 핑거로 구성된 것을 특징으로 하는 엘씨디 핸들러.
3. 제 2 항에 있어서,

   핑거의 구동수단은,

   유압에 의해 설정된 거리를 왕복함에 따라 이에 연결된 핑거를 전/후진 시키는 실린더인 것을 특징으로 하는 엘씨디 핸들러.
4. 제 1 항에 있어서,

   캐리어의 구동수단은,

   상기 캐리어의 이송방향을 따라 설치된 나선축과, 상기 나선축을 정/역 회전시키는 모터로 구성하여, 나선축을 모터의 동력에 의해 정/역 회동시킴에 따라 이에 결합된 캐리어가 나선축의 나선을 따라 좌/우 직선 이송되도록 한 것을 특징으로 하는 엘씨디 핸들러.