CN218255012U - 视觉检测平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种视觉检测平台，包括载台组件以及视觉组件，载台组件包括载台支撑机构、载台旋转机构和能够装载待检测元件的装载件，载台旋转机构设置在载台支撑机构上且连接有第一驱动件、相对载台支撑机构能够绕第一轴线旋转，装载件设置在载台旋转机构上且连接有第二驱动件、相对载台旋转机构能够绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线满足垂直条件；视觉组件包括检测支架和设置在检测支架上能够对待检测元件实施视觉检测的视觉检测件。本公开能够对待检测元件进行多角度检测，提高了检测质量。

Description

视觉检测平台

技术领域

本公开涉及视觉检测设备技术领域，具体地，涉及一种视觉检测平台。

背景技术

在电子元件呈现在市场上之前，需要通过各种检测来实施一系列的处理以选择合格的电子元件。作为各种检测之一，视觉检测是为了检测电子元件的外观，例如标记状态、导线等是否已损坏，以及是否已经出现了裂缝或者划痕等等。

随着科技发展和生活水平的进步，在电子元件外观检测领域，机器视觉检测已经逐渐替代人工检测，使得检测效率大幅提高。由于外观缺陷类型较多，为了能够实现对被检测物的多种缺陷类型检测，要求被检测物在视觉检测平台上具有较高的自由度，且能够同时检测多个对象，因此对视觉检测平台提出了更高的要求。

然而，现有视觉检测平台大多为流道式或模组式，被检测物在视觉检测平台上运动时，被检测物的被检测平面仍平行于台面，另外，被检测物在视觉检测平台上的运动自由度也有限，难以实现多方位多自由度摄像，导致无法检测出多种类型缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，为了至少部分的解决上述问题，本公开提供一种视觉检测平台，技术方案如下。

一种视觉检测平台，包括载台组件以及视觉组件，所述载台组件包括载台支撑机构、载台旋转机构和能够装载待检测元件的装载件，所述载台旋转机构设置在所述载台支撑机构上且连接有第一驱动件，相对所述载台支撑机构能够绕第一轴线旋转，所述装载件设置在所述载台旋转机构上且连接有第二驱动件，相对所述载台旋转机构能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线满足垂直条件；所述视觉组件包括检测支架和设置在所述检测支架上能够对所述待检测元件实施视觉检测的视觉检测件。

在一可实施方式中，所述载台旋转机构包括有载台支板，所述载台支板上沿第一方向设置有多个所述装载件，所述检测支架包括有横梁，所述横梁上沿第二方向设置有多个所述视觉检测件，多个所述视觉检测件与多个所述装载件分别一一对应。

在一可实施方式中，所述载台支板上沿所述第一方向设置有多个换向器，每个所述换向器包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴满足垂直条件，所述装载件设置在所述第一轴上，所述第一轴的中心线形成所述第二轴线。

在一可实施方式中，多个所述换向器的所述第一轴满足平行条件；所述第二驱动件通过传动件与其中一个所述换向器的所述第二轴相连，且每相邻两个所述换向器的所述第二轴通过联轴器相连。

在一可实施方式中，所述装载件包括有气腔，所述第一轴为空心轴，所述空心轴远离所述气腔的一端上连接有接头，所述接头通过所述空心轴与所述气腔相通。

在一可实施方式中，所述载台支板具有第一安装面和第二安装面，所述第二安装面与所述第一安装面相对，多个所述换向器设置在所述第一安装面上，所述第二驱动件设置在所述第二安装面上。

在一可实施方式中，所述载台支板位于所述横梁下方，且所述第一方向与所述第二方向满足平行条件。

在一可实施方式中，所述载台支撑机构包括相对设置的两支撑件，所述载台支板的两端通过回转支撑机构与两所述支撑件分别相连，所述回转支撑机构具有支撑轴，所述支撑轴的中心线形成所述第一轴线。

在一可实施方式中，所述第一驱动件设置在所述载台支板上，且所述第一驱动件与所述支撑轴相连接。

在一可实施方式中，所述检测支架还包括有相对设置的两立柱，所述横梁的两端分别可调整地设置在两所述立柱上。

本公开具有如下有益效果：由于载台旋转机构相对载台支撑机构能够绕第一轴线旋转，且装载件相对载台旋转机构能够绕第二轴线旋转，从而能够对待检测元件进行多角度检测，提高了检测质量。

以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，

图1为根据本公开一个示例性实施例的视觉检测平台在一种工作状态下的结构图；

图2为根据本公开一个示例性实施例的视觉检测平台在另一种工作状态下的结构图；

图3为图2中的A部放大图。

图中标号说明：

10、载台组件；110、载台支撑机构；111、支撑件；112、回转支撑机构；1121、支撑轴；1122、回转支撑板；113、加强筋；114、底板；115、第一联轴器；120、载台旋转机构；121、载台支板；1211、第一安装面；1212、第二安装面；122、换向器；1221、第一轴；1222、第二轴；123、第二联轴器；130、装载件；131、气腔；132、接头；140、第一驱动件；150、第二驱动件；151、安装板；160、传动件；161、同步带；162、从动轮；20、视觉组件；210、检测支架；211、立柱；2111、底座；212、横梁；213、调整板；220、视觉检测件；221、相机；222、连接板；200、待检测元件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

如图1和图2所示，本公开的视觉检测平台，包括载台组件10以及视觉组件20，载台组件10用于设置待检测元件200，视觉组件20用于对待检测元件200实施视觉检测，这里，对待检测元件200不做限定，可以是电子设备的玻璃盖板，也可以是电子设备的中框等等。

如图1所示，载台组件10包括载台支撑机构110、载台旋转机构120和能够装载待检测元件200的装载件130，载台旋转机构120设置在载台支撑机构110上且连接有第一驱动件140，在第一驱动件140的带动下，载台旋转机构120相对载台支撑机构110能够绕第一轴线旋转，第一轴线为平行于Y轴的轴线；装载件130设置在载台旋转机构120上且连接有第二驱动件150，在第二驱动件150的带动下，装载件130相对载台旋转机构120能够绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线满足垂直条件，应当能理解地，满足垂直条件是指在公差允许范围内相互垂直，这里，第二轴线为平行于Z轴的轴线。

视觉组件20包括检测支架210和设置在检测支架210上能够对待检测元件200实施视觉检测的视觉检测件220，检测支架210用于安装视觉检测件220，这里，视觉检测件220可以包括有常见的相机221，通过相机221拍照以对待检测元件200的外观进行检测。

本公开的视觉检测平台，由于载台旋转机构120相对载台支撑机构110能够绕第一轴线旋转，且装载件130相对载台旋转机构120能够绕第二轴线旋转，从而能够对待检测元件200进行多角度检测，进而能够提高检测质量。

本公开的一个实施例中，载台旋转机构120包括有载台支板121，载台支板121上沿第一方向设置有多个装载件130，这里的第一方向可以是载台支板121的长度方向，且装载件130的个数不做限制，只要不超出载台支板121长度即可；检测支架210包括有横梁212，横梁212上沿第二方向设置有多个视觉检测件220，这里的第二方向可以是横梁212的长度方向，多个视觉检测件220与多个装载件130分别一一对应，也就是说，视觉检测件220的个数也不做限制，只要与装载件130分别一一对应即可，如此，能够同时对多个待检测元件200进行检测，进而提高检测效率。

进一步地，载台支板121位于横梁212下方，且第一方向与第二方向满足平行条件，也就是说，载台支板121与横梁212在公差允许范围内相互平行。

这里，检测支架210还包括有相对设置的两立柱211，横梁212的两端分别可调整地设置在两立柱211上，为了实现横梁212的可调整，横梁212的两端可以安装在调整板213上，调整板213上设置有腰形孔，横梁212通过调整板213上的腰形孔，配合诸如螺钉之类的紧固件固定在立柱211上，立柱211的底部可以固定连接有底座2111，通过底座2111，可以将多个视觉检测件220设置在需要位置上。

本公开的一个实施例中，多个视觉检测件220位于载台支板121的上方，每个视觉检测件220可以包括相机221和连接板222，相机221通过连接板222悬置在横梁212上，为了方便对待检测元件200进行检测，相机221通过连接板222固定在横梁212的与载台支板121相对的安装面上，且相机221的镜头与载台支板121相对。

为了方便实现装载件130相对载台旋转机构120绕第二轴线旋转，载台支板121上沿第一方向设置有多个换向器122，每个换向器122包括第一轴1221和第二轴1222，第一轴1221与第二轴1222满足垂直条件，装载件130设置在第一轴1221上，第一轴1221的中心线形成第二轴线，装载件130相对载台旋转机构120绕第二轴线旋转的驱动力，可以经由第二轴1222传递至第一轴1221，应当能理解地，第二轴1222与第一轴1221之间可以设置锥齿轮传动，基于锥齿轮传动以达到换向的目的，由于锥齿轮传动属于现有技术，在此就不对其多做赘述。通过换向器122实现装载件130相对载台旋转机构120绕第二轴线旋转，具有反馈迅速，快速达到指定位置的优势，从而能进一步提高检测效率；并且，维护也简单。

本公开的一个实施例中，多个换向器122的第二轴1222可以由共同的第二驱动件150驱动旋转，以使整个载台组件10结构紧凑。为了达成该目的，多个换向器122的第一轴1221满足平行条件，第二驱动件150通过传动件160与其中一个换向器122的第二轴1222相连，且每相邻两个换向器122的第二轴1222通过联轴器(为了以示区别，此处的联轴器称为第二联轴器123)相连。这里，传动件160可以是带轮与同步带161相结合的结构，也可以是链轮与链条相结合的结构，还可以是齿轮与齿轮相结合的结构，以图1和图2所示的结构来说，第二驱动件150为电机，电机通过安装板151安装在载台支板121上，传动件160采用带传动，带传动的主动轮(图中未示出)设置在第二驱动件150的输出轴上，带传动的从动轮162设置在其中一个换向器122的第二轴1222上，第二驱动件150动作时，带传动的主动轮转动，通过同步带161带动带传动的从动轮162转动，进而带动第二轴1222旋转，第二轴1222旋转时，经过锥齿轮传动带动第一轴1221旋转，从而实现装载件130相对载台旋转机构120绕第二轴线旋转。

在未示出的实施例中，多个换向器122的第二轴1222也可以分别由各自对应的第二驱动件150驱动旋转，第二驱动件150可以采用常用的伺服电机。

本公开的实施例中，装载件130可以是吸盘，如在待检测元件200为玻璃盖板时，装载件130采用吸盘；装载件130也可以是夹持件，如在待检测元件200是中框时，装载件130采用夹持件，当然，在中框的框体较宽时，装载件130也可以采用吸盘。如图3所示，装载件130包括有气腔131，应当能理解地，在装载件130为吸盘的情况下，气腔131上开设有连通气腔与外部的气孔，第一轴1221为空心轴，气腔131固定在空心轴的一端上，空心轴的远离气腔131的一端上连接有接头132，接头132通过空心轴与气腔相通，如此，在接头132通过外部气管连通气动驱动件(如气缸)情况下，通过接头132和空心轴可以对气腔131吸气使气腔内形成负压，以达到吸附待检测元件200的目的。这里，接头132可以是旋转接头，相对载台支板121可旋转。对于装载件130为夹持件的情况，气腔131上连接有夹爪，在接头132通过外部气管连通气动驱动件(如气缸)情况时，通过接头132和空心轴可以对气腔131吸气或通气，以使夹爪伸缩以达到夹持或释放待检测元件200的目的。

本公开的一个实施例中，载台支板121具有第一安装面1211和第二安装面1212，第二安装面1212与第一安装面1211相对，多个换向器122设置在第一安装面1211上，第二驱动件150设置在第二安装面1212上，如此，换向器122与第二驱动件150分别设置在载台支板121的两相对面上，不仅方便第二驱动件150的设置，而且在装载件130绕第二轴线旋转过程中，第二驱动件150不会对装载件130造成干涉。应当能理解地，载台支板121上可以开设通孔，通孔从第一安装面1211贯通至第二安装面1212，基于通孔的设置，能方便同步带161设置。

本公开的一个实施例中，载台支撑机构110包括相对设置的两支撑件111，两支撑件111皆安装在底板114上，为了增加支撑的牢固性，每个支撑件111上皆设置有加强筋113，载台支板121的两端通过回转支撑机构112与两支撑件111分别相连，回转支撑机构112具有支撑轴1121和回转支撑板1122，支撑轴1121通过轴承设置在支撑件111上，支撑轴1121的中心线形成第一轴线，载台支板121的两端分别与回转支撑板1122连接，如此，以保证载台旋转机构120相对载台支撑机构110能够绕第一轴线旋转。

进一步地，第一驱动件140设置在载台支板121上，且第一驱动件140与支撑轴1121相连接。为了在装载件130绕第二轴线旋转过程中，避免第一驱动件140对装载件130造成干涉，第一驱动件140也设置在第二安装面1212上，较佳地，第一驱动件140靠近支撑件111设置，以简化第一驱动件140与支撑轴1121之间的传动，这里，第一驱动件140采用电机，第一驱动件140的输出轴通过联轴器(为了以示区别，此处的联轴器称其第一联轴器115)与支撑轴1121相连接。

本公开一个实施例的视觉检测平台，工作过程为：装载件130装载待检测元件200后，相机221进行相关位置角度的拍照检测；处理完后，第二驱动件150通过传动件160将动力转递到载台支板121上方的第二联轴器123，从而带动待检测元件200绕平行于Z轴的第二轴线旋转，以获得不同角度的检测数据；同时第一驱动件140通过第一联轴器115与支撑轴1121连接，第一驱动件140的输出轴旋转带动载台支板121转动，从而带动整个载台旋转机构120绕支撑轴1121做回转运动，实现待检测元件200各侧边的检测数据。

综合上述可以看出，本公开的视觉检测平台，是一种结构紧凑、成本较低的多工位多自由度视觉检测平台，能够同时对多个待检测元件进行多角度检测，从而能够提高检测质量及检测效率。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种视觉检测平台，其特征在于，包括：

载台组件(10)，所述载台组件(10)包括载台支撑机构(110)、载台旋转机构(120)和能够装载待检测元件(200)的装载件(130)，所述载台旋转机构(120)设置在所述载台支撑机构(110)上且连接有第一驱动件(140)、相对所述载台支撑机构(110)能够绕第一轴线旋转，所述装载件(130)设置在所述载台旋转机构(120)上且连接有第二驱动件(150)、相对所述载台旋转机构(120)能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线满足垂直条件；以及

视觉组件(20)，所述视觉组件(20)包括检测支架(210)和设置在所述检测支架(210)上能够对所述待检测元件(200)实施视觉检测的视觉检测件(220)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述载台旋转机构(120)包括有载台支板(121)，所述载台支板(121)上沿第一方向设置有多个所述装载件(130)，所述检测支架(210)包括有横梁(212)，所述横梁(212)上沿第二方向设置有多个所述视觉检测件(220)，多个所述视觉检测件(220)与多个所述装载件(130)分别一一对应。

3.根据权利要求2所述的视觉检测平台，其特征在于，所述载台支板(121)上沿所述第一方向设置有多个换向器(122)，每个所述换向器(122)包括第一轴(1221)和第二轴(1222)，所述第一轴(1221)与所述第二轴(1222)满足垂直条件，所述装载件(130)设置在所述第一轴(1221)上，所述第一轴(1221)的中心线形成所述第二轴线。

4.根据权利要求3所述的视觉检测平台，其特征在于，多个所述换向器(122)的所述第一轴(1221)满足平行条件；所述第二驱动件(150)通过传动件(160)与其中一个所述换向器(122)的所述第二轴(1222)相连，且每相邻两个所述换向器(122)的所述第二轴(1222)通过联轴器相连。

5.根据权利要求3所述的视觉检测平台，其特征在于，所述装载件(130)包括有气腔(131)，所述第一轴(1221)为空心轴，所述空心轴远离所述气腔(131)的一端上连接有接头(132)，所述接头(132)通过所述空心轴与所述气腔(131)相通。

6.根据权利要求3所述的视觉检测平台，其特征在于，所述载台支板(121)具有第一安装面(1211)和第二安装面(1212)，所述第二安装面(1212)与所述第一安装面(1211)相对，多个所述换向器(122)设置在所述第一安装面(1211)上，所述第二驱动件(150)设置在所述第二安装面(1212)上。

7.根据权利要求2所述的视觉检测平台，其特征在于，所述载台支板(121)位于所述横梁(212)下方，且所述第一方向与所述第二方向满足平行条件。

8.根据权利要求2所述的视觉检测平台，其特征在于，所述载台支撑机构(110)包括相对设置的两支撑件(111)，所述载台支板(121)的两端通过回转支撑机构(112)与两所述支撑件(111)分别相连，所述回转支撑机构(112)具有支撑轴(1121)，所述支撑轴(1121)的中心线形成所述第一轴线。

9.根据权利要求8所述的视觉检测平台，其特征在于，所述第一驱动件(140)设置在所述载台支板(121)上，且所述第一驱动件(140)与所述支撑轴(1121)相连接。

10.根据权利要求2-9中任意一项所述的视觉检测平台，其特征在于，所述检测支架(210)还包括有相对设置的两立柱(211)，所述横梁(212)的两端分别可调整地设置在两所述立柱(211)上。

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