CN109571172A - 自动化板材加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化板材加工装置，包括加工平台，所述加工平台包括依次连接的传送台和工作台；所述传送台顶部安装有加工机构，所述传送台上还设有垂直所述传送台移动的第一限位板和第二限位板，且所述传送台一端还连接有自动翻转装置；所述工作台顶部设有第一推送机构，所述工作台下方设有运输台，所述运输台上依次设有升降机构和传送机构，所述升降机构上连接有活动设置在所述工作台内的托板，所述工作台底部还设有第二推送机构和第三推送机构，所述升降机构位于所述第二推送机构和第三推送机构之间区域内。本发明自动化板材加工装置不仅自动化程度较高，还能够提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工设备技术领域，具体地涉及一种自动化板材加工装置。
背景技术
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，加工制造实木家具时，通常需要将若干不同的实木板加工成特殊的形状规格，然后将它们组合拼装成特定的家具。在加工家具板材时经常需要对其进行切割、钻孔、打磨等工序，适用于家具板材加工设备的工序之间的衔接需要多次使用人工来进行操作，生产上加大了人工成本，自动化程度较低，浪费劳动力，在取出加工好的板材时可能会不小心碰到设备，安全性较低。
打磨设备在家具生产中有着广泛应用，在家具生产中，常常需要对加工好的板材进行打磨，去除毛刺、割掉残渣等，从而使板材的光洁度得到提升，现有的打磨技术自动化程度较低，需要人工将板材固定，人工进行打磨，生产效率较低而且长时间的工作会让工人们过于疲惫，劳动强度较大，更会影响打磨质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化板材加工装置，该自动化板材加工装置不仅自动化程度较高，而且，还能够提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动化板材加工装置，包括加工平台，所述加工平台包括依次连接的传送台和工作台；所述传送台顶部安装有加工机构，所述传送台上还设有垂直所述传送台移动的第一限位板和第二限位板，且所述传送台一端还连接有自动翻转装置；所述工作台顶部设有第一推送机构，所述工作台下方设有运输台，所述运输台上依次设有升降机构和传送机构，所述升降机构上连接有活动设置在所述工作台内的托板，所述工作台底部还设有第二推送机构和第三推送机构，所述升降机构位于所述第二推送机构和第三推送机构之间的区域内。
优选地，所述加工机构包括安装架，所述安装架顶部设有第一气缸，所述第一气缸连接有可水平移动的第二气缸，所述第二气缸下端连接有固定板，所述固定板底部设有打磨器和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述打磨器连接，所述安装架底部两侧各开设有通口。
优选地，所述第二气缸上设有滑块，所述滑块与所述安装架顶部的导轨连接；所述打磨器包括转动杆、转轮和打磨部，所述转动杆同轴贯穿所述第一转轮和打磨部，且分别与所述第一转轮和打磨部固定连接；所述电机的输出轴固定连接有第二转轮，所述第二转轮通过皮带与所述第一转轮连接。
优选地，所述传送台包括支撑框，所述支撑框内设有多个第一传送辊；所述第一限位板下端连接有第三气缸，且所述第一限位板穿过相邻所述第一传送辊之间的区域；所述第二限位板下端连接有第四气缸，且所述第二限位板穿过相邻所述第一传送辊之间的区域；所述第三气缸和第四气缸下端连接有固定架。
优选地，所述自动翻转装置包括翻转架，所述翻转架内设置有多个第二传送辊，且所述翻转架两侧铰接有第一推力臂和第二推力臂；所述第一推力臂上连接有第五气缸，所述第二推力臂上连接有第六气缸，所述第五气缸和第六气缸底部分别与所述固定架铰接。
优选地，所述第一推力臂包括第一铰接杆和一对第一推力杆，所述第一铰接杆的两端分别与一个所述第一推力杆固定连接，所述第一推力臂通过所述第一铰接杆与所述翻转架铰接，各所述第一推力杆的端部设有限位部；所述第二推力臂包括第二铰接杆和与一对第二推力杆，所述第二铰接杆的两端分别与一个所述第二推力杆固定连接，所述第二推力臂通过所述第二铰接杆与所述翻转架铰接。
优选地，所述升降机构包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杠和所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述托板的底部固定连接，所述运输台上设有安装槽，所述第二电机安装在所述安装槽内。
优选地，所述传送机构包括传送带和套装在所述传送带内的多个第二传送辊，各所述第二传送辊安装在运输台上。
优选地，所述第一推送机构包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆上连接有真空吸盘；所述第二推送机构包括相连接的第一丝杠升降机和第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上连接有第一推块；所述第三推送机构包括相连接的第二丝杠升降机和第九气缸，所述第九气缸活塞杆上连接有第二推块。
通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：
(1)传送机构方便板材进料和出料，升降机构与托板配合能够方便传输板件到工作台及从工作台上卸下，第二推送机构和第三推送机构能够方便板件装卸到托板上，第一推送机构可以方便推送板件进入加工机构内进行加工，第一限位板和第二限位板配合能够限定板件在传送台上的位置，自动翻转装置可以对单面加工后的板件进行翻转，辅助实现板件的双面加工，整个加工工序的自动化程度较高，提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度。
(2)自动翻转装置的第一推力臂的端部设有限位部，限位部可以防止板材由于惯性脱离自动翻转装置，有助于自动翻转装置的翻转功能的实现。
本发明的其他特征和优点将在下述的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的示意图；
图2是图1中沿A向的示意图；
图3是本发明的一个实施例中加工平台的结构示意图；
图4是图1中沿B向的示意图。
附图标记说明
1 加工平台
11 传送台
111 支撑框 112 第一传送辊
12 工作台 121 容纳腔
13 第一限位板 14 第二限位板
131 第三气缸 141 第四气缸
15 托板 16 固定架
2 加工机构
21 安装架 22 第一气缸
23 第二气缸 24 固定板
25 打磨器 251 转动杆
252 第一转轮 253 打磨部
26 第一电机
261 第二转轮 262 皮带
27 通口
3 自动翻转装置
31 翻转架 32 第二传送辊
33 第一推力臂 331 第一铰接杆
332 第一推力杆 333 限位部
34 第二推力臂
341 第二铰接杆 342 第二推力杆
35 第五气缸 36 第六气缸
4 第一推送机构
41 第七气缸 42 真空吸盘
5 运输台
51 升降机构 52 传送机构
53 安装槽
6 第二推送机构 61 第一丝杠升降机
62 第八气缸 63 第一推块
7 第三推送机构 71 第二丝杠升降机
72 第九气缸 73 第二推块
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有““第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的一个实施例的自动化板材加工装置，包括加工平台1，所述加工平台1包括依次连接的传送台11和工作台12；所述传送台 11顶部安装有加工机构2，所述传送台11上还设有垂直所述传送台11移动的第一限位板13和第二限位板14，且所述传送台11一端还连接有自动翻转装置3；所述工作台12顶部设有第一推送机构4，所述工作台12下方设有运输台5，所述运输台5上依次设有升降机构51和传送机构52，所述升降机构51上连接有活动设置在所述工作台内的托板15，所述托板15位于所述工作台12上的容纳腔121内，所述工作台12底部还设有第二推送机构6和第三推送机构7，所述升降机构51位于所述第二推送机构6和第三推送机构 7之间形成的区域内。工作时，将板材放置在传送机构52上，启动传送机构 52，使板材随传送机构52向升降机构51移动，板材到达升降机构51的边缘，同时，升降机构51带动托板15下降，启动第二推送机构6，将板材移动到升降机构51上连接的托板15上，随后，升降机构51带动托板15上升，待托板15进入容纳腔121内，且托板15上表面与工作台12上表面齐平，第一推送机构4将板材推入传送台11顶部的加工机构2内，第一限位板13 和第二限位板14先后向上移动，将板材限定在第一限位板13和第二限位板14之间，启动加工机构2对板材进行加工，完成后，第一限位板13和第二限位板14下移，不再限定板材的位置，传送台11启动使板材继续移动，达到自动翻转装置3上时，自动翻转装置3对板材进行翻转；然后板材沿上述移动过程相反方向移动，再次进入加工机构2内，板材再次被限定在第一限位板13和第二限位板14之间，启动加工机构2对板材再次进行加工，完成后，第二限位板14先下移，第一推送机构4将板材移动到托板15上，升降机构51带动托板15下降，随后，第三推送机构7将板材推到传送机构52 上，传送机构52反转，将板材输出；自动化程度较高，提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度。
其中，所述加工机构2包括安装架21，所述安装架21顶部设有第一气缸22，所述第一气缸22连接有可水平移动的第二气缸23，所述第二气缸23 下端连接有固定板24，所述固定板24底部设有打磨器25和第一电机26，所述第一电机26的输出轴与所述打磨器25连接，所述安装架21底部两侧各开设有通口27。可以理解的是，所述加工机构2内不仅仅能够用于安装打磨设备，也可以用于安装钻孔设备、雕刻设备，涂胶设备、切屑设备等各种家具加工设备。
在本发明的一个实施例中，所述第二气缸23上设有滑块，所述滑块与所述安装架21顶部的导轨连接；所述打磨器25包括转动杆251、第一转轮 252和打磨部253，所述转动杆251同轴贯穿所述第一转轮252和打磨部253，且分别与所述第一转轮252和打磨部253固定连接；所述第一电机26的输出轴固定连接有第二转轮261，所述第二转轮261通过皮带262与所述第一转轮252连接。
在本发明的一个实施例中，所述传送台11包括支撑框111，所述支撑框 111内设有多个第一传送辊112；所述第一限位板13下端连接有第三气缸 131，且所述第一限位板13穿过相邻所述第一传送辊112之间的区域；所述第二限位板14下端连接有第四气缸141，且所述第二限位板14穿过相邻所述第一传送辊112之间的区域；所述第三气缸131和第四气缸141下端连接有固定架16。
在本发明的一个实施例中，所述自动翻转装置3包括翻转架31，所述翻转架31内设置有多个第二传送辊32，且所述翻转架31两侧铰接有第一推力臂33和第二推力臂34；所述第一推力臂33上连接有第五气缸35，所述第二推力臂34上连接有第六气缸36，所述第五气缸35和第六气缸36底部分别与所述固定架16铰接。
在本发明的一个实施例中，所述第一推力臂33包括第一铰接杆331和与一对第一推力杆332，所述第一铰接杆331的两端分别与一个所述第一推力杆332固定连接，所述第一推力臂33通过所述第一铰接杆331与所述翻转架31铰接，各所述第一推力杆332的端部设有限位部333；所述第二推力臂34包括第二铰接杆341和与一对第二推力杆342，所述第二铰接杆341 的两端分别与一个所述第二推力杆342固定连接，所述第二推力臂34通过所述第二铰接杆341与所述翻转架31铰接。
在本发明的一个实施例中，所述升降机构51包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杠和所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述托板的底部固定连接，所述运输台5上设有安装槽53，所述第二电机安装在所述安装槽53内。
在本发明的一个实施例中，所述传送机构52包括传送带和套装在所述传送带内的多个第二传送辊，各所述第二传送辊安装在运输台5上。
在本发明的一些实施例中，所述第一推送机构4包括第七气缸41，所述第七气缸41的活塞杆上连接有真空吸盘42；所述第二推送机构6包括相连接的第一丝杠升降机61和第八气缸62，所述第八气缸62的活塞杆上连接有第一推块63；所述第三推送机构7包括相连接的第二丝杠升降机71和第九气缸72，所述第九气缸72活塞杆上连接有第二推块73。
具体地，参照图1-4，本发明的一个实施例的自动化板材加工装置，包括加工平台1，所述加工平台1包括依次连接的传送台11和工作台12；所述传送台11顶部安装有加工机构2，所述加工机构2包括安装架21，所述安装架21顶部设有第一气缸22，所述第一气缸22连接有可水平移动的第二气缸23，所述第二气缸23上设有滑块，所述滑块与所述安装架21顶部的导轨连接，所述第二气缸23下端连接有固定板24，所述固定板24底部设有打磨器25和第一电机26，所述打磨器25包括转动杆251、第一转轮252和打磨部253，所述转动杆251同轴贯穿所述第一转轮252和打磨部253，且分别与所述第一转轮252和打磨部253固定连接；所述第一电机26的输出轴固定连接有第二转轮261，所述第二转轮261通过皮带262与所述第一转轮 252连接；所述传送台11包括支撑框111，所述支撑框111内设有多个第一传送辊112；所述第一限位板13下端连接有第三气缸131，且所述第一限位板13穿过相邻所述第一传送辊112之间的区域；所述第二限位板14下端连接有第四气缸141，且所述第二限位板14穿过相邻所述第一传送辊112之间的区域；所述第三气缸131和第四气缸141下端连接有固定架16，所述传送台11一端还连接有自动翻转装置3，所述自动翻转装置3包括翻转架31，所述翻转架31内设置有多个第二传送辊32，且所述翻转架31两侧铰接有第一推力臂33和第二推力臂34；所述第一推力臂33上连接有第五气缸35，所述第二推力臂34上连接有第六气缸36，所述第五气缸35和第六气缸36 底部分别与所述固定架16铰接，其中，所述第一推力臂33包括第一铰接杆 331和与一对第一推力杆332，所述第一铰接杆331的两端分别与一个所述第一推力杆332固定连接，所述第一推力臂33通过所述第一铰接杆331与所述翻转架31铰接，各所述第一推力杆332的端部设有限位部333；所述第二推力臂34包括第二铰接杆341和与一对第二推力杆342，所述第二铰接杆341的两端分别与一个所述第二推力杆342固定连接，所述第二推力臂34 通过所述第二铰接杆341与所述翻转架31铰接；所述工作台12顶部设有第一推送机构4，所述第一推送机构4包括第七气缸41，所述第七气缸41的活塞杆上连接有真空吸盘42；所述工作台12下方设有运输台5，所述运输台5上依次设有升降机构51、传送机构52和安装槽53，所述升降机构51 上连接有活动设置在所述工作台12内的托板15，所述工作台12上设有用于容纳所述托板15的容纳腔121，所述升降机构51包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杠和所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述托板的底部固定连接，所述第二电机安装在所述安装槽53内，所述传送机构52包括传送带和套装在所述传送带内的多个第二传送辊，各所述第二传送辊安装在运输台5上；所述工作台12底部还设有第二推送机构6和第三推送机构7，所述升降机构51位于所述第二推送机构6和第三推送机构7之间形成的区域内；所述第二推送机构6包括相连接的第一丝杠升降机61和第八气缸62，所述第八气缸62的活塞杆上连接有第一推块63；所述第三推送机构7包括相连接的第二丝杠升降机71和第九气缸72，所述第九气缸72活塞杆上连接有第二推块73。传送机构52方便板材进料和出料，升降机构51与托板15 配合能够方便传输板件到工作台12上及从工作台12上卸下，第二推送机构 6和第三推送机构7能够方便板件装卸到托板上，第一推送机构4通过真空吸盘42可以方便推送板件进入加工机构内进行加工，第一限位板13和第二限位板14配合能够限定板件在传送台11上的位置，自动翻转装置3可以对单面加工后的板件进行翻转，辅助实现板件的双面加工，整个加工工序的自动化程度较高，提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度；其中，自动翻转装置3的第一推力杆332的端部设有限位部333，限位部333 可以防止板材由于惯性脱离自动翻转装置3，有助于自动翻转装置3的翻转功能的实现。
下面，参照图1-4，描述本发明的自动化板材加工装置的工作过程。
将板材放置在传送机构52上，启动传送机构52，使板材随传送机构52 向升降机构51移动，板材到达升降机构51的边缘，同时，升降机构51带动托板15下降，启动第二推送机构6，将板材移动到升降机构51上连接的托板15上，随后，升降机构51带动托板15上升，待托板15进入容纳腔121 内，且托板15上表面与工作台12上表面齐平，第一推送机构4通过真空吸盘42将板材推入传送台11顶部的加工机构2内，第一限位板13和第二限位板14先后向上移动，将板材限定在第一限位板13和第二限位板14之间，驱动打磨器25对板材进行加工，完成后，第一限位板13和第二限位板14 下移，不再限定板材的位置，传送台11的第一传送辊112转动，使板材继续移动，达到自动翻转装置3上时，被限位部333阻挡，通过第一推力臂33、第二推力臂34、第五气缸35和第六气缸36配合对板材进行翻转；然后第一传送辊112反向转动，板材沿上述移动过程相反方向移动，再次进入加工机构2内，板材再次被限定在第一限位板13和第二限位板14之间，驱动打磨器25对板材再次进行加工，完成后，第二限位板14先下移，第一推送机构 4通过真空吸盘42将板材移动到托板15上，升降机构51带动托板15下降，随后，第三推送机构7将板材推到传送机构52上，传送机构52反转，将板材输出；自动化程度较高，提高生产效率，降低人工成本，较好地减轻工人的劳动强度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动化板材加工装置，其特征在于，包括加工平台(1)，所述加工平台(1)包括依次连接的传送台(11)和工作台(12)；所述传送台(11)顶部安装有加工机构(2)，所述传送台(11)上还设有垂直所述传送台(11)移动的第一限位板(13)和第二限位板(14)，且所述传送台(11)一端还连接有自动翻转装置(3)；所述工作台(12)顶部设有第一推送机构(4)，所述工作台(12)下方设有运输台(5)，所述运输台(5)上依次设有升降机构(51)和传送机构(52)，所述升降机构(51)上连接有活动设置在所述工作台(12)内的托板(15)，所述工作台(12)底部还设有第二推送机构(6)和第三推送机构(7)，所述升降机构(51)位于所述第二推送机构(6)和第三推送机构(7)之间的区域内。
2.根据权利要求1所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述加工机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)顶部设有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)连接有可水平移动的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)下端连接有固定板(24)，所述固定板(24)底部设有打磨器(25)和第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出轴与所述打磨器(25)连接，所述安装架(21)底部两侧各开设有通口(27)。
3.根据权利要求2所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述第二气缸(23)上设有滑块，所述滑块与所述安装架(21)顶部的导轨连接；所述打磨器(25)包括转动杆(251)、第一转轮(252)和打磨部(253)，所述转动杆(251)同轴贯穿所述第一转轮(252)和打磨部(253)，且分别与所述第一转轮(252)和打磨部(253)固定连接；所述第一电机(26)的输出轴固定连接有第二转轮(261)，所述第二转轮(261)通过皮带(262)与所述第一转轮(252)连接。
4.根据权利要求1所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述传送台(11)包括支撑框(111)，所述支撑框(111)内设有多个第一传送辊(112)；所述第一限位板(13)下端连接有第三气缸(131)，且所述第一限位板(13)穿过相邻所述第一传送辊(112)之间的区域；所述第二限位板(14)下端连接有第四气缸(141)，且所述第二限位板(14)穿过相邻所述第一传送辊(112)之间的区域；所述第三气缸(131)和第四气缸(141)下端连接有固定架(16)。
5.根据权利要求1所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述自动翻转装置(3)包括翻转架(31)，所述翻转架(31)内设置有多个第二传送辊(32)，且所述翻转架(31)两侧铰接有第一推力臂(33)和第二推力臂(34)；所述第一推力臂(33)上连接有第五气缸(35)，所述第二推力臂(34)上连接有第六气缸(36)，所述第五气缸(35)和第六气缸(36)底部分别与所述固定架(16)铰接。
6.根据权利要求5所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述第一推力臂(33)包括第一铰接杆(331)和一对第一推力杆(332)，所述第一铰接杆(331)的两端分别与一个所述第一推力杆(332)固定连接，所述第一推力臂(33)通过所述第一铰接杆(331)与所述翻转架(31)铰接，各所述第一推力杆(332)的端部设有限位部(333)；所述第二推力臂(34)包括第二铰接杆(341)和与一对第二推力杆(342)，所述第二铰接杆(341)的两端分别与一个所述第二推力杆(342)固定连接，所述第二推力臂(34)通过所述第二铰接杆(341)与所述翻转架(31)铰接。
7.根据权利要求1所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述升降机构(51)包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杠和所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述托板的底部固定连接，所述运输台(5)上设有安装槽(53)，所述第二电机安装在所述安装槽(53)内。
8.根据权利要求1所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述传送机构(52)包括传送带和套装在所述传送带内的多个第二传送辊，各所述第二传送辊安装在运输台(5)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动化板材加工装置，其特征在于，所述第一推送机构(4)包括第七气缸(41)，所述第七气缸(41)的活塞杆上连接有真空吸盘(42)；所述第二推送机构(6)包括相连接的第一丝杠升降机(61)和第八气缸(62)，所述第八气缸(62)的活塞杆上连接有第一推块(63)；所述第三推送机构(7)包括相连接的第二丝杠升降机(71)和第九气缸(72)，所述第九气缸(72)活塞杆上连接有第二推块(73)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811585468.6A CN109571172A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 自动化板材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811585468.6A CN109571172A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 自动化板材加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=65931596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN109571172A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110216544A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-10 | 上海孚星机械设备有限公司 | 一种工业机器人去毛刺加工系统 |
| CN111921770A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-13 | 惠州市乐亿家居有限公司 | 一种全自动数字化控制家具生产线 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811585468.6A patent/CN109571172A/zh not_active Withdrawn
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