CN213377942U - 一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置，该检测装置包括环形导轨；传送组件，沿着环形导轨设置，传送组件包括链轮、链条、多个取件装置和多个连接件，链条与链轮齿合连接，连接件的上部与环形导轨滑动连接，连接件的中部设置在链条上，链条带动连接件沿着环形导轨移动，连接件的下部设置有取件装置，取件装置用于取放被测管件；检测组件，设置在环形导轨下方；第二控制组件，与传送组件、检测组件电连接，第二控制组件通过链轮驱动链条运动，带动取件装置携带被测管件沿着环形导轨经过检测组件进行检测。本实用新型相对于现有的人工检测，能够提高缺陷识别效率、降低劳动强度和健康损害。

Description

一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，特别涉及一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置。

背景技术

渗透检测(penetrant testing,缩写符号为PT)，又称渗透探伤，是一种以毛细作用原理为基础的检查表面开口缺陷的无损检测方法。渗透检测可广泛应用于检测大部分的非吸收性物料的表面开口缺陷，如钢铁，有色金属，陶瓷及塑料等，对于形状复杂的缺陷也可一次性全面检测。

三通管、异径管、弯头等管件的表面缺陷荧光渗透检测的一般过程为：被检管件表面浸涂带有荧光的渗透液，将表面多余的渗透液清洗掉后进行干燥，随后进行显像处理，利用缺陷处剩余的渗透液显示出管件表面的缺陷痕迹，最后人工观察被检管件表面缺陷状况，对管件是否合格进行判断。

在荧光渗透探伤的人工观察检测过程中，观察人员应先在暗室中至少停留5min，以适应光线环境，然后再观察被检物体表面缺陷，被检物表面的照度不得低于50lx。无损检验人员进行管件表面缺陷检测，通常效率低下，劳动强度大，因使用的检测剂为化学试剂，对人的健康有较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置，相对于现有的人工检测，能够提高缺陷识别效率、降低劳动强度和健康损害。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置，包括：

环形导轨；

传送组件，沿着所述环形导轨设置，所述传送组件包括链轮、链条、多个电磁吸盘和多个连接件，所述链条与所述链轮齿合连接，所述连接件的上部与所述环形导轨滑动连接，所述连接件的中部设置在所述链条上，所述链条带动所述连接件沿着所述环形导轨移动，所述连接件的下部设置有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附被测管件；

第一控制组件，与所述传送组件电连接，所述第一控制组件通过所述链轮驱动所述链条运动，带动所述电磁吸盘吸附被测管件沿着所述环形导轨移动。

根据本实用新型实施例提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置至少具有以下有益效果：本实用新型实施例中，用于管件表面缺陷自动检测的传送装置包括环形导轨、传送组件和第一控制组件，其中环形导轨由支架固定，距离地面一定高度，方便被测管件沿着环形导轨运动，导轨设置成环形结构，有利于减少流水线面积，节约测试场地；传送组件由链轮、链条、电磁吸盘和连接件组成，链轮在第一控制组件的驱动下开始旋转，从而带动链条运动，链条运动的同时带动连接件相对环形导轨运动，由于连接件的连接作用从而保证链条运动或静止状态下始终处于环形导轨下方，在连接件的底部还连接有电磁吸盘，用于吸附携带被测管件，随着链条运动，被电磁吸盘吸附的被测管件沿着环形导轨方向运动。本实用新型提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置相对于现有的人工检测，能够提高工作效率。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述连接件包括滚轮和连接在所述滚轮下部的连接架，所述滚轮设置在所述环形导轨上，所述连接架穿过所述链条，下端与所述电磁吸盘连接。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述环形导轨横截面为工型结构，所述滚轮包括两个，分别设置在所述工型结构的两侧。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述连接架底端设置有螺杆，所述电磁吸盘与所述连接架通过所述螺杆连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种用于管件表面缺陷自动检测的检测装置，包括：

环形导轨；

传送组件，沿着所述环形导轨设置，所述传送组件包括链轮、链条、多个取件装置和多个连接件，所述链条与所述链轮齿合连接，所述连接件的上部与所述环形导轨滑动连接，所述连接件的中部设置在所述链条上，所述链条带动所述连接件沿着所述环形导轨移动，所述连接件的下部设置有所述取件装置，所述取件装置用于取放被测管件；

检测组件，设置在所述环形导轨下方；

第二控制组件，与所述传送组件、所述检测组件电连接，所述第二控制组件通过所述链轮驱动所述链条运动，带动所述取件装置携带被测管件沿着所述环形导轨经过所述检测组件进行检测。

根据本实用新型实施例提供的用于管件表面缺陷自动检测的检测装置至少具有以下有益效果：本实用新型实施例中，用于管件表面缺陷的检测装置包括环形导轨、传送组件、检测组件和第二控制组件，其中环形导轨由支架固定，距离地面一定高度，方便被测管件沿着环形导轨运动，导轨设置成环形结构，有利于减少流水线面积，节约测试场地；传送组件由链轮、链条、取件装置和连接件组成，链条运动的同时带动连接件相对环形导轨运动，由于连接件的连接作用从而保证链条运动或静止状态下始终处于环形导轨下方，在连接件的底部还连接有取件装置，用于携带被测管件，随着链条运动，被取件装置携带的被测管件沿着环形导轨方向运动。在环形导轨下方设置有检测组件，当被测管件经过检测组件时，由检测组件对被测管件进行测试，测试结果被传送至第二控制组件，第二控制组件依据测试结果设定取件装置对合格品和不合格品不同的携带时间，使得合格与不合格管件分别降落在不同的区域，从而完成管件自动测试和分拣。本实用新型提供的用于管件表面缺陷的检测装置相对于现有的人工检测，能够降低劳动强度和提高工作效率。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述取件装置包括电磁吸盘。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述第二控制组件包括计时模块，所述计时模块与所述电磁吸盘电连接，通过设定所述电磁吸盘的吸附时间控制被测管件的降落从而对检测后的管件进行分拣。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述检测组件包括接近传感器和至少一个相机，当接近传感器感应到被测管件时触发所述相机从不同方向对管件表面拍照，并将拍照数据传输到所述第二控制组件。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述相机的数量为3个，分别设置在同一水平面内不同的三个方向上，实现对被测管件多个面的拍照。

根据本实用新型提供的一些实施例，所述接近传感器还用于计数，当所有被测管件都检测完毕后通过所述第二控制组件驱动所述传送组件停止运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例所提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置和检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例所提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置的关于传送组件的局部结构图；

图4为本实用新型另一个实施例所提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置的关于传送组件的局部结构的放大图；

图5为本实用新型另一个实施例所提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置的关于连接架的结构图。

附图标记：

环形导轨100、上轨道110、下轨道120、连接柱130、链轮210、链条220、电磁吸盘230、连接件240、滚轮241、连接架242、支架臂243、转轴244、连杆245、螺杆246、支架连接块247、接近传感器310、相机320、待检区1、检测区2、报废区3、成品区4、动力区5

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，在本实用新型提供的一些实施例中，用于管件表面缺陷自动检测的传送装置包括环形导轨100；传送组件，沿着环形导轨100设置，传送组件包括链轮210、链条220、多个电磁吸盘230和多个连接件240，链条220与链轮210齿合连接，连接件240的上部与环形导轨100滑动连接，连接件240的中部设置在链条220上，链条220带动连接件240沿着环形导轨100移动，连接件240的下部设置有电磁吸盘230，电磁吸盘230用于吸附被测管件；第一控制组件，与传送组件电连接，第一控制组件通过链轮210驱动链条220运动，带动电磁吸盘230吸附被测管件沿着环形导轨100移动。

在一实施例中，用于管件表面缺陷自动检测的传送装置包括环形导轨100、传送组件和第一控制组件，其中环形导轨100由支架固定，距离地面一定高度，方便被测管件沿着环形导轨100环形导轨运动，设置成环形结构，有利于减少流水线面积，节约测试场地；传送组件由链轮210、链条220、电磁吸盘230和连接件240组成，链轮210在第一控制组件的驱动下开始旋转，从而带动链条220运动，链条220运动的同时带动连接件240相对环形导轨100运动，由于连接件240的连接作用从而保证链条220运动或静止状态下始终处于环形导轨100下方，在连接件240的底部还连接有电磁吸盘230，用于吸附携带被测管件，随着链条220运动，被电磁吸盘230吸附的被测管件沿着环形导轨100方向运动，本实用新型提供的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置相对于现有的人工检测，能够提高工作效率。

需要说明的是，传送组件的链轮210可以机械固定在环形导轨100上也可以由支架固定在地面上，只要实现与链条220齿合连接即可；链轮210可以固定在环形导轨100的内侧，可以固定在环形导轨100的外侧，只要能带动链条220运动即可。

参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，连接件240包括滚轮241和连接在滚轮241下部的连接架242，滚轮241设置在环形导轨100上，连接架242穿过链条220，下端与电磁吸盘230连接。

在一实施例中，连接件240由滚轮241和连接架242组成，连接架242本体固定在链条220上，连接架242底端悬挂电磁吸盘230，连接架242顶端固定在滚轮241的中心轴上，滚轮241卡接在环形导轨100上，链条220运动时，带动连接架242运动，进而带动滚轮241运动，滚轮241可沿着环形导轨100做圆周运动，连接件240数量设置为多个，通过若干连接件240的设置可保证链条220保持在环形导轨100下方并相对环形导轨100运动。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，环形导轨100横截面为工型结构，滚轮241包括两个，分别设置在工型结构的两侧。

在一实施例中，环形导轨100截面呈工字型结构，由上轨道110、下轨道120和连接柱130组成，滚轮241数量为两个，分别设置在工字型结构的两侧，通过设置两个滚轮241和工字型环形导轨100的设置可以增加连接件240的稳定性，进而提高传送组件与环形导轨100之间的稳定性。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，连接架242底端设置有螺杆246，电磁吸盘230与连接架242通过螺杆246连接。

在一实施例中，连接架242由支架臂243、转轴244、连杆245、螺杆246、支架连接块247组成。连接架242的两个支架臂243分别与两滚轮241通过销轴连接，连杆245下端有螺杆246，用于安装电磁吸盘230，连杆245和支架连接块247通过转轴244连接。

参照图1和图2，在本实用新型提供的一些实施例中，用于管件表面缺陷的检测装置包括环形导轨100；传送组件，沿着环形导轨100设置，传送组件包括链轮210、链条220、多个取件装置和多个连接件240，链条220与链轮210齿合连接，连接件240的上部与环形导轨100滑动连接，连接件240的中部设置在链条220上，链条220带动连接件240沿着环形导轨100移动，连接件240的下部设置有取件装置，取件装置用于取放被测管件；检测组件，设置在环形导轨100下方；

第二控制组件，与传送组件、检测组件电连接，第二控制组件通过链轮210驱动链条220运动，带动取件装置携带被测管件沿着环形导轨100经过检测组件进行检测。

在一实施例中，用于管件表面缺陷的检测装置包括环形导轨100、传送组件、检测组件和第二控制组件，其中环形导轨100由支架固定，距离地面一定高度，方便被测管件沿着环形导轨100运动，导轨设置成环形结构，有利于减少流水线面积，节约测试场地；传送组件由链轮210、链条220、取件装置和连接件240组成，链条220运动的同时带动连接件240相对环形导轨100运动，由于连接件240的连接作用从而保证链条220运动或静止状态下始终处于环形导轨100下方，在连接件240的底部还连接有取件装置，用于携带被测管件，随着链条220运动，被取件装置携带的被测管件沿着环形导轨100方向运动。在环形导轨100下方设置有检测组件，当被测管件经过检测组件时，由检测组件对被测管件进行测试，测试结果被传送至第二控制组件，第二控制组件依据测试结果设定取件装置对合格品和不合格品不同的携带时间，使得合格与不合格管件分别降落在不同的区域，从而完成管件自动测试和分拣。本实用新型提供的用于管件表面缺陷的检测装置相对于现有的人工检测，能够降低劳动强度和提高工作效率。

需要说明的是，在环形导轨100下方设置有待检区11、检测区22、报废区33、成品区44和动力区55五部分组成。检测过程中传送组件匀速运动进行流水作业，链轮210带动取件装置通过滚轮241沿导轨运动，取件装置通电后可携带管件沿环形导轨100运动。管件运送到检测区2时被检测组件检测，判断管件表面是否有缺陷，若被检测的管件有缺陷需要报废，则第二控制组件控制取件装置经一定时间延时后断电，将该管件扔入废品存放区。若被检管件表面无缺陷，则继续流水线前行，被送到成品区4。

需要说明的是，传送组件的链轮210可以机械固定在环形导轨100上也可以由支架固定在地面上，只要实现与链条220齿合连接即可；链轮210可以固定在环形导轨100的内侧，可以固定在环形导轨100的外侧，只要能带动链条220运动即可；同理，检测装置的位置也依据被测管件运输过程中的高度进行固定，固定在适合检测的位置即可，固定方式可以是单独固定在地面上，也可以通过机械连接固定在环形导轨100上。

参照图1和图2，取件装置包括电磁吸盘230，第二控制组件包括计时模块，计时模块与电磁吸盘230电连接，通过设定电磁吸盘230的吸附时间控制被测管件的降落从而对检测后的管件进行分拣。在一实施例中，采用电磁吸盘作为取件装置，电磁吸盘与计时模块电连接，通过计时模块控制电磁吸盘吸附被测管件的吸附时间，若管件为不合格品，则设定经过时间t后停止吸附，使不合格管件落入报废区33，若管件为合格品，则设定经过时间t+1后停止吸附，使合格管件落入成品区44，从而进行管件分拣，需要说明的是，取件装置还可以是其他形式的组件或电学器件，采用磁吸或者电控等方式皆可，只要能实现设定时间内对被测管件进行取放即可。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，检测组件包括接近传感器310和至少一个相机320，当接近传感器310感应到被测管件时触发相机320从不同方向对管件表面拍照，并将拍照数据传输到控制组件进行分析，判断管件表面是否有缺陷。

在一实施例中，检测组件包括接近传感器310和三个相机320，三个相机320相互之间呈一定夹角分布，可对管件三个方向进行拍照，接近传感器310用于检测是否有管件进入检测区2，当检测到有管件进入检测区2时接近传感器310对控制组件发出一个开关电信号，控制组件接收到有管件到达检测区2的开关信号后可控制三个相机320进行拍照，照片数据被传输到控制组件进行机器视觉分析，判断管件表面是否有缺陷。相机320的数量可以是一个。也可以是多个，通过多个相机320的设置可以更加准确的测量管件表面缺陷。

参照图1和图2,在本实用新型的一些实施例中，接近传感器310还用于计数，当待检区1的所有被测管件都检测完毕后通过控制组件驱动传送组件停止运动。接近传感器310一方面用于检测是否有管件进入检测区2，另一方面对管件进行计数，当所有管件都经视觉检测结束并到达成品区4或进入报废区3后(即计数值等于所有待检测的管件数量)，接近传感器310不仅可以识别管件到位情况还可以用于计数，当所有待检区1的管件都检测完毕并被运送到废品存放区或成品区4后，接近传感器310发送停止信号至控制组件使得用于管件表面缺陷自动检测的传送装置停止运行，本批次管件检测结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于管件表面缺陷自动检测的传送装置，其特征在于，包括：

环形导轨；

传送组件，沿着所述环形导轨设置，所述传送组件包括链轮、链条、多个电磁吸盘和多个连接件，所述链条与所述链轮齿合连接，所述连接件的上部与所述环形导轨滑动连接，所述连接件的中部设置在所述链条上，所述链条带动所述连接件沿着所述环形导轨移动，所述连接件的下部设置有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附被测管件；

第一控制组件，与所述传送组件电连接，所述第一控制组件通过所述链轮驱动所述链条运动，带动所述电磁吸盘吸附被测管件沿着所述环形导轨移动。

2.根据权利要求1所述的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置，其特征在于，所述连接件包括滚轮和连接在所述滚轮下部的连接架，所述滚轮设置在所述环形导轨上，所述连接架穿过所述链条，下端与所述电磁吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置，其特征在于，所述环形导轨横截面为工型结构，所述滚轮包括两个，分别设置在所述工型结构的两侧。

4.根据权利要求2所述的用于管件表面缺陷自动检测的传送装置，其特征在于，所述连接架底端设置有螺杆，所述电磁吸盘与所述连接架通过所述螺杆连接。

5.一种用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，包括：

环形导轨；

传送组件，沿着所述环形导轨设置，所述传送组件包括链轮、链条、多个取件装置和多个连接件，所述链条与所述链轮齿合连接，所述连接件的上部与所述环形导轨滑动连接，所述连接件的中部设置在所述链条上，所述链条带动所述连接件沿着所述环形导轨移动，所述连接件的下部设置有所述取件装置，所述取件装置用于取放被测管件；

检测组件，设置在所述环形导轨下方；

第二控制组件，与所述传送组件、所述检测组件电连接，所述第二控制组件通过所述链轮驱动所述链条运动，带动所述取件装置携带被测管件沿着所述环形导轨经过所述检测组件进行检测。

6.根据权利要求5所述的用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，所述取件装置包括电磁吸盘。

7.根据权利要求6所述的用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，所述第二控制组件包括计时模块，所述计时模块与所述电磁吸盘电连接，通过设定所述电磁吸盘的吸附时间控制被测管件的降落从而对检测后的管件进行分拣。

8.根据权利要求5所述的用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括接近传感器和至少一个相机，当接近传感器感应到被测管件时触发所述相机从不同方向对管件表面拍照，并将拍照数据传输到所述第二控制组件。

9.根据权利要求8所述的用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，所述相机的数量为3个，分别设置在同一水平面内不同的三个方向上，实现对被测管件多个面的拍照。

10.根据权利要求8所述的用于管件表面缺陷的检测装置，其特征在于，所述接近传感器还用于计数，当所有被测管件都检测完毕后通过所述第二控制组件驱动所述传送组件停止运动。

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