CN109759831A - 一种自动化c型环垫片嵌合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化C型环垫片嵌合设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有安全罩(2),工作台(1)内则设置有嵌合机构,所述工作台(1)的两侧分别设置有C型环倾斜料道(3)和垫片倾斜料道(4),所述C型环倾斜料道(3)的底端设置有C型环料斗(5),所述垫片倾斜料道(4)的底端设置有垫片料斗(6),所述C型环料斗(5)和垫片料斗(6)之间的工作台(1)上还设置有检具平台(7),所述检具平台(7)上设置有检具(8)。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工、装配领域,特别是一种自动化C型环垫片嵌合设备。
背景技术
在马达上,需要安装垫片与C型环,垫片套接在马达的驱动轴上后,要对C型环进行夹紧,使其形成闭合的环状,以保证其不会从驱动轴上脱离。传统上由于没有专用的嵌合设备,因此往往由操作人员手持着工具进行操作,这种方式不仅需要耗费大量的时间,还占用了较多的人力资源,并且如果操作人员的技术不熟练,还非常容易出现嵌合不合格的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够高效、省力地完成C型环与垫片嵌合操作的自动化设备。
本发明的技术解决方案是:一种自动化C型环垫片嵌合设备,包括工作台1,其特征在于:所述工作台1的顶部设置有安全罩2,工作台1内则设置有嵌合机构,
所述工作台1的两侧分别设置有C型环倾斜料道3和垫片倾斜料道4,所述C型环倾斜料道3的底端设置有C型环料斗5,所述垫片倾斜料道4的底端设置有垫片料斗6,所述C型环料斗5和垫片料斗6之间的工作台1上还设置有检具平台7,所述检具平台7上设置有检具8,
所述嵌合机构包括设置在工作台1上的基板9,基板9的底端面上设置有驱动气缸10,所述驱动气缸10的工作端连接有驱动块11,所述驱动块11的左右两侧分别铰接有连接块12,连接块12通过连杆13与摆杆14相连,且连杆13与摆杆14的底端转动连接,在基板9上设置有嵌合支架15,所述摆杆14转动连接在嵌合支架15上,同时所述的嵌合支架15上对称地滑动连接有两个夹爪16,这两个夹爪16分别与一个摆杆14的顶端铰接,
在基板9上还通过马达治具滑轨17滑动连接有马达治具平台18,所述马达治具平台18上设置有马达治具19,且所述的马达治具平台18通过固定在基板9上的马达治具气缸20进行驱动,在马达治具平台18上还设置有工件治具支架21,所述工件治具支架21上分别设置有垫片气缸22和C型环气缸23,所述垫片气缸22的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的垫片滑块相连,而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座24,所述C型环治具23的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的C型环滑块相连,而C型环滑块的端部则设置有C型环定位座25,
所述基板9上还设置有检测机构,所述检测机构包括一对支撑杆26,支撑杆26上设置有一对等高的高度传感器27,其中一个支撑杆26的顶部则设置有位置传感器28,
马达治具平台18能够在马达治具气缸20的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动,所述的检测机构与上料工位相对应,所述的夹爪16与嵌合工位相对应,
所述检具8包括检具体29,检具体29上设置有定位座30,同时检具还包括与所述检具体29相配的检具组件,所述检具组件呈L型,由相互垂直的第一柱体31和第二柱体32组成,其中第一柱体31的一端为第一定位面33,而第二柱体32的一个侧面为第二定位面36,且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行,所述第一定位面33与检具体29上的主定位面相匹配。
所述驱动块11的前后两侧分别设置有导向突出部34,在基板9的底部设置有导向支撑架35,所述导向突出部34滑动连接在开设于导向支撑架35上的长孔中。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的自动化C型环垫片嵌合设备,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统人工操作的方式所存在的问题,设计出一种特殊的结构。它能够自动完成C型环在驱动轴上的嵌合操作,在节省人力劳动的同时,提高了工作效率,而且还可以有效保证C型环的嵌合质量;整个操作过程不需要人工干预,大大降低了人工成本,节省了人力资源。因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中嵌合机构的结构示意图(方向一)。
图3是本发明实施例中嵌合机构的结构示意图(方向二)。
图4是本发明实施例中马达治具平台部分的结构示意图(方向一)。
图5是本发明实施例中马达治具平台部分的结构示意图(方向二)。
图6是本发明实施例中检测机构的结构示意图。
图7是本发明实施例中检具部分的结构示意图(方向一)。
图8是本发明实施例中检具部分的结构示意图(方向二)。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示:一种自动化C型环垫片嵌合设备,包括工作台1,在工作台1的顶部设置有安全罩2,工作台1内则设置有嵌合机构,
所述工作台1的两侧分别设置有C型环倾斜料道3和垫片倾斜料道4,所述C型环倾斜料道3的底端设置有C型环料斗5,所述垫片倾斜料道4的底端设置有垫片料斗6,所述C型环料斗5和垫片料斗6之间的工作台1上还设置有检具平台7,所述检具平台7上设置有检具8,
所述嵌合机构包括设置在工作台1上的基板9,基板9的底端面上设置有驱动气缸10,所述驱动气缸10的工作端连接有驱动块11,所述驱动块11的左右两侧分别铰接有连接块12,连接块12通过连杆13与摆杆14相连,且连杆13与摆杆14的底端转动连接,所述驱动块11的前后两侧分别设置有导向突出部34,在基板9的底部设置有导向支撑架35,所述导向突出部34滑动连接在开设于导向支撑架35上的长孔中;在基板9上设置有嵌合支架15,所述摆杆14转动连接在嵌合支架15上,同时所述的嵌合支架15上对称地滑动连接有两个夹爪16,这两个夹爪16分别与一个摆杆14的顶端铰接,
在基板9上还通过马达治具滑轨17滑动连接有马达治具平台18,所述马达治具平台18上设置有马达治具19,且所述的马达治具平台18通过固定在基板9上的马达治具气缸20进行驱动,在马达治具平台18上还设置有工件治具支架21,所述工件治具支架21上分别设置有垫片气缸22和C型环气缸23,所述垫片气缸22的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的垫片滑块相连,而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座24,所述C型环治具23的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的C型环滑块相连,而C型环滑块的端部则设置有C型环定位座25,
所述基板9上还设置有检测机构,所述检测机构包括一对支撑杆26,支撑杆26上设置有一对等高的高度传感器27,其中一个支撑杆26的顶部则设置有位置传感器28,
马达治具平台18能够在马达治具气缸20的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动,所述的检测机构与上料工位相对应,所述的夹爪16与嵌合工位相对应,
所述检具8包括检具体29,检具体29上设置有定位座30,同时检具还包括与所述检具体29相配的检具组件,所述检具组件呈L型,由相互垂直的第一柱体31和第二柱体32组成,其中第一柱体31的一端为第一定位面33,而第二柱体32的一个侧面为第二定位面36,且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行,所述第一定位面33与检具体29上的主定位面相匹配。
本种结构形式的自动化C型环垫片嵌合设备的工作过程如下:通过C型环倾斜料道3向C型环料斗5中输送C型环,通过垫片倾斜料道4向垫片料斗6中输送垫片,操作者首先将马达放置在位于上料工位处的马达治具19上,此时垫片气缸22带动垫片定位座24运动至与马达相配的位置处,取一个垫片放置在马达的驱动轴处,此时垫片会在垫片定位座24的作用下安装到位;然后C型环气缸23会带动C型环定位座25运动至与马达相配的位置处,取一个C型环放置在马达的驱动轴处,此时C型环会在C型环定位座25的作用下安装到位;
C型环与垫片安放结束后,检测机构上的高度传感器27和位置传感器28会对其进行检测,保证其安装到位;
然后马达治具气缸20带动马达治具平台18以及其上的马达运送到嵌合工位处,垫片定位座24和C型环定位座25分别回收,保证在嵌合过程中不会与夹爪16发生干涉,
然后驱动气缸10动作,带动驱动块11纵向运动,其运动的过程中会带动两个连杆13动作,最终驱动两个摆杆14做摆动,这样便会驱动摆杆14顶端的夹爪16运动,两个夹爪16相向运动,从两侧夹紧C型环,让其成为闭环状态,即完成了C型环的嵌合操作;
然后马达治具平台18重新带动马达回到上料工位处,操作人员将嵌合了垫片与C型环的马达从马达治具19上取出,并将其在检具8上进行检测,如检测合格,则放置在合格产品的收集容器中,反之则放置在不合格产品的收集容器中;
利用检具8进行检验时,首先将检具组件从检具体29上取下,并将待检测的马达工件放置在定位座30上,定位座30能够保证工件处于检验的标准位置,然后将检具组件放置在检具体29上,保证其上的第一定位面33与检具体29上的主定位面接触并贴合,并根据工件上C型环与第二定位面36之间的相对位置来判断是否安装到位。
Claims (2)
1.一种自动化C型环垫片嵌合设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有安全罩(2),工作台(1)内则设置有嵌合机构,
所述工作台(1)的两侧分别设置有C型环倾斜料道(3)和垫片倾斜料道(4),所述C型环倾斜料道(3)的底端设置有C型环料斗(5),所述垫片倾斜料道(4)的底端设置有垫片料斗(6),所述C型环料斗(5)和垫片料斗(6)之间的工作台(1)上还设置有检具平台(7),所述检具平台(7)上设置有检具(8),
所述嵌合机构包括设置在工作台(1)上的基板(9),基板(9)的底端面上设置有驱动气缸(10),所述驱动气缸(10)的工作端连接有驱动块(11),所述驱动块(11)的左右两侧分别铰接有连接块(12),连接块(12)通过连杆(13)与摆杆(14)相连,且连杆(13)与摆杆(14)的底端转动连接,在基板(9)上设置有嵌合支架(15),所述摆杆(14)转动连接在嵌合支架(15)上,同时所述的嵌合支架(15)上对称地滑动连接有两个夹爪(16),这两个夹爪(16)分别与一个摆杆(14)的顶端铰接,
在基板(9)上还通过马达治具滑轨(17)滑动连接有马达治具平台(18),所述马达治具平台(18)上设置有马达治具(19),且所述的马达治具平台(18)通过固定在基板(9)上的马达治具气缸(20)进行驱动,在马达治具平台(18)上还设置有工件治具支架(21),所述工件治具支架(21)上分别设置有垫片气缸(22)和C型环气缸(23),所述垫片气缸(22)的工作端与滑动连接在工件治具支架(21)上的垫片滑块相连,而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座(24),所述C型环治具(23)的工作端与滑动连接在工件治具支架(21)上的C型环滑块相连,而C型环滑块的端部则设置有C型环定位座(25),
所述基板(9)上还设置有检测机构,所述检测机构包括一对支撑杆(26),支撑杆(26)上设置有一对等高的高度传感器(27),其中一个支撑杆(26)的顶部则设置有位置传感器(28),
马达治具平台(18)能够在马达治具气缸(20)的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动,所述的检测机构与上料工位相对应,所述的夹爪(16)与嵌合工位相对应,
所述检具(8)包括检具体(29),检具体(29)上设置有定位座(30),同时检具还包括与所述检具体(29)相配的检具组件,所述检具组件呈L型,由相互垂直的第一柱体(31)和第二柱体(32)组成,其中第一柱体(31)的一端为第一定位面(33),而第二柱体(32)的一个侧面为第二定位面(36),且所述第一定位面(33)和第二定位面(36)的朝向相同且相互平行,所述第一定位面(33)与检具体(29)上的主定位面相匹配。
2.根据权利要求1所述的自动化C型环垫片嵌合设备,其特征在于:所述驱动块(11)的前后两侧分别设置有导向突出部(34),在基板(9)的底部设置有导向支撑架(35),所述导向突出部(34)滑动连接在开设于导向支撑架(35)上的长孔中。
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Cited By (1)
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CN113478002A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 章双凤 | 一种可实现工件定长分割的裁切设备 |
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CN113478002A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 章双凤 | 一种可实现工件定长分割的裁切设备 |
CN113478002B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-09-06 | 深圳市宏展科技有限公司 | 一种可实现工件定长分割的裁切设备 |
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