CN110672612B - 精密组件自动检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精密组件自动检测设备及其检测方法。本设备包括工作台、检测装置、运输装置、载板以及定位装置。本方法包括S1、进料；S2、定位；S3、检测；S4、退料。本设备通过检测装置、运输装置以及定位装置相互配合对载板上的工件实行自动化检测。本方法的检测过程中，在依靠本设备的基础上，通过可更换的设置多个治具的载板，连续循环工作模式，配备多个固定的感应开关，触发件跟随载板运输并经过感应开关进行定点，随即启动对应的工作工序，实现自动化、高效率的检测。本发明用工成本低，操作简便；定位准、速度快，检测精准；可轮流更换多工位治具载板，实现循环不间断的工作模式，提高工作效率。

Description

精密组件自动检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及精密零件检测的自动化设备领域，特别涉及一种精密组件自动检测设备和一种检测方法。

背景技术

现有的精密零件检测工序均为人工操作，需投入一定数量的员工且进行高度集中注意力的工作模式，用工成本高、耗时长、工作效率持续低下。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了精密组件自动检测设备，包括工作台、检测装置、运输装置、载板以及定位装置，运输装置以及定位装置均设于工作台上，检测装置设于运输装置的上方，定位装置位于运输装置的一侧，载板可拆卸地设于运输装置的驱动端，载板上设有若干治具；

运输装置配置为将载板依次输入定位装置、检测装置的工作区；

定位装置配置对载板上的治具上的工件进行定位；

检测装置配置对治具上工件进行检测。

本发明提供一种精密组件自动检测设备，其通过检测装置、运输装置以及定位装置相互配合工作对载板上的工件实行自动化检测。本设备在检测的过程中，载板放置在运输装置的驱动端处，由运输装置将载板依次输入定位装置和检测装置，在定位装置、检测装置分别完成定位、检测工序后，运输装置将载板退回，从而实现自动化检测工作。本设备设计简便、成本较低，但可精准、快速地进行检测工序。本设备效率高，成本低，利于企业长远发展趋势。

在一些实施方式中，治具上设有若干个可开合的按压组件，工件可拆卸地放置于按压组件处。

由此，治具为工件的工装工位，按压组件能够对工件进行临时固定。

在一些实施方式中，运输装置的驱动端处设有滑板，滑板上设有夹紧组件，夹紧组件用于对载板进行固定。

由此，滑板即运输装置的驱动端，载板放置在滑板上时，有夹紧装置对载板进行固定，防止其在输送过程发生晃动从而影响工作质量。

在一些实施方式中，定位装置包括滑动架、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均设于滑动架上，第四驱动件与滑动架驱动连接，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件之间相互垂直。

由此，第四驱动件为错位驱动件，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件为调节驱动件。定位装置的工作过程中：第四驱动件驱动滑动架向运输装置方向滑动，使的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件接触运输装置上载板的治具，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件分别对工件的三轴作出定位调节，使工件的摆放位置符合检测要求，从而保证检测精准度。

在一些实施方式中，第一驱动件和第二驱动件以及第三驱动件的驱动端均设有带弹性的压料杆。

由此，带弹性的压料杆能够防止第一驱动件和第二驱动件以及第三驱动件的调节工序对工件造成破坏。

在一些实施方式中，运输装置的一侧沿输送方向设有多个感应开关，多个感应开关分别对应设备的多个工作区；载板上设有能够与多个感应开关相互感应的触发件。

由此，触发件随着载板受运输装置经过感应开关进行定点，随即启动对应的工作步骤，实现自动化、高效率的检测。

在一些实施方式中，本设备还包括运动装置，运动装置设于工作台上，检测装置通过运动装置设于运输装置的上方；运动装置包括安装支架、第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构设于安装支架上，第二运动机构设于第一运动机构的驱动端，第一运动机构和第二运动机构呈垂直关系，检测装置设于第二运动机构的驱动端。

由此，运动装置为驱动检测装置实现作垂直平面内运动，从而实现对工件全方位检测以及自动对焦。

在一些实施方式中，检测装置包括CCD检测组件和激光检测组件， CCD检测组件和激光检测组件呈平行且竖直地设于第二运动机构的驱动端。

由此，CCD检测组件为检测工件的外观，激光检测组件为检测工件表面的凹凸。CCD检测组件和激光检测组件配合，保证工件检测结果的准确度。

根据本发明的另一个方面，还提供了检测方法，包括一些实施方式中的精密组件自动检测设备，感应开关设有三个，三个感应开关分别对应上料区、定位区以及检测区，载板设有多个，还包括以下步骤，

S1、进料：将其中一个装载有多个工件的载板输入运输装置的驱动端处，载板与上料区的感应开关相互感应，运输装置将载板输入定位区中；

S2、定位：载板与定位区内的感应开关相互感应，定位装置依次对多个工件的进行调节定位，运输装置将载板输入检测区中；

S3、检测：当载板到达检区内，载板与检测区内的感应开关相互感应，运输装置停止运行，检测装置随即启动依次对多个工件进行检测；

S4、退料：检测完成后，运输装置将载板退回至进料区的感应开关处，卸下该载板并将另一个装载有多个工件的载板输入运输装置的驱动端，进行下一次检测。

本发明还提供了一种检测方法，其在应用本设备的基础上对工件实现高效率、高精确的检测。通过可更换的设置多个治具的载板，连续循环工作模式，配备三个固定的感应开关，触发件跟随载板运输并经过感应开关进行定点，随即启动对应的工作工序，实现自动化、高效率的检测。

本发明的有益效果为：用工成本低，操作简便；定位准、速度快，检测精准；可轮流更换多工位治具载板，实现循环不间断的工作模式，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式的精密组件自动检测设备的立体结构示意图。

图2为图1所示精密组件自动检测设备中运输部分的立体结构示意图。

图3为图2所示运输装置部分的俯视结构示意图。

图4为图2所示运输装置部分中载板的立体结构示意图。

图5为图1所示精密组件自动检测设备中定位部分的立体结构示意图。

图6为图1所示精密组件自动检测设备中检测部分的立体结构示意图。

图中标号：1-工作台、2-检测装置、21-CCD检测组件、22-激光检测组件、3-运输装置、31-感应开关、32-滑板、33-夹紧组件、4-载板、41-治具、 411-按压组件、5-定位装置、51-滑动架、52-第一驱动件、53-第二驱动件、 51-第三驱动件、55-第四驱动件、56-压料杆、6-运动装置、61-安装支架、 62-第一运动机构、63-第二运动机构、0-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的精密组件自动检测设备，包括工作台1、检测装置2、运输装置3、载板4以及定位装置 5。运输装置3以及定位装置5均设于工作台1上，检测装置2设于运输装置3的上方，定位装置5位于运输装置3的一侧，载板4可拆卸地设于运输装置3的驱动端。载板4的端面上设有若干治具41，治具41设有五个，治具41上可放置工件0，即载板4上可防止五个待测工件0；

运输装置3配置为将载板4依次输入定位装置5、检测装置2的工作区；

定位装置5配置对载板4上的治具41上的工件0进行定位；

检测装置2配置对治具41上工件0进行检测。

本发明提供一种精密组件自动检测设备，其通过检测装置2、运输装置 3以及定位装置5相互配合工作对载板4上的工件0实行自动化检测。本设备在检测的过程中，载板4放置在运输装置3的驱动端处，由运输装置3 将载板4依次输入定位装置5和检测装置2，在定位装置5、检测装置2分别完成定位、检测工序后，运输装置3将载板4退回，从而实现自动化检测工作。本设备设计简便、成本较低，但可精准、快速地进行检测工序。本设备效率高，成本低，利于企业长远发展趋势。

结合图4，治具41上设有若干个可开合的按压组件411，工件0可拆卸地放置于按压组件411处；按压组件411为铰链式按压组件411，当按压组件411被按压，按压组件411的开口端能够进行开合，从而工件0固定或松开。治具41为工件0的工装工位，按压组件411能够对工件0进行临时固定。

结合图2-3，运输装置3的驱动端处设有滑板32，滑板32上设有与载板4配合的凹陷部，载板4能够安装至凹陷部内，滑板32的端面上设有夹紧组件33，夹紧组件33为夹紧气缸，夹紧组件33设有两个，两个夹紧组件33分别位于凹陷部的前后两侧，夹紧组件33用于对载板4进行固定。滑板32即运输装置3的驱动端，载板4放置在滑板32上时，有夹紧装置对载板4进行固定，防止其在输送过程发生晃动从而影响工作质量。

结合图5，定位装置5包括滑动架51、第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51以及第四驱动件55；第一驱动件52、第二驱动件53以及第三驱动件51均设于滑动架51上，滑动架51可滑动地设于工作台1上，且其滑动方向与运输装置3的输送方向呈直角关系，第四驱动件55的固定端安装在工作台1上，第四驱动件55与滑动架51驱动连接。第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51之间相互垂直。第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51以及第四驱动件55均为气动伸缩件，即气缸。

第四驱动件55为错位驱动件，第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51为调节驱动件。定位装置5的工作过程中：第四驱动件55驱动滑动架51向运输装置3方向滑动，使的第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51接触运输装置3上载板4的治具41，第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51分别对工件0的三轴作出定位调节，使工件0 的摆放位置符合检测要求，从而保证检测精准度。

结合图5，第一驱动件52和第二驱动件53以及第三驱动件51的驱动端均设有带弹性的压料杆56，压料杆56为弹簧压料杆56。带弹性的压料杆56能够防止第一驱动件52和第二驱动件53以及第三驱动件51的调节工序对工件0造成破坏。

结合图3，运输装置3的一侧面沿输送方向设有多个感应开关31，感应开关31为光电感应开关31；多个感应开关31分别对应设备的多个工作区；载板4的底端面设有能够与多个感应开关31相互感应的触发件(图中未标出)，触发件为感应片，其安装在载板4的一侧。触发件随着载板4受运输装置3经过感应开关31进行定点，随即启动对应的工作步骤，实现自动化、高效率的检测。

结合图6，本设备还包括运动装置6，运动装置6设于工作台1上，检测装置2通过运动装置6设于运输装置3的上方；运动装置6包括安装支架61、第一运动机构62和第二运动机构63，第一运动机构62和第二运动机构63位直线电机；第一运动机构62设于安装支架61上，第二运动机构 63设于第一运动机构62的驱动端，第一运动机构62和第二运动机构63 呈垂直关系，检测装置2设于第二运动机构63的驱动端。运动装置6为驱动检测装置2实现作垂直平面内运动，从而实现对工件0全方位检测以及自动对焦。

结合图6，检测装置2包括CCD检测组件21和激光检测组件22，CCD 检测组件21和激光检测组件22呈平行且竖直地设于第二运动机构63的驱动端；CCD检测组件21和激光检测组件22为本领域常用的配件之一，激光检测组件22通过调节组件设于第二运动机构63的驱动端，CCD检测组件21搭载有光源。CCD检测组件21为检测工件0的外观，激光检测组件 22为检测工件0表面的凹凸。CCD检测组件21和激光检测组件22配合，保证工件0检测结果的准确度。

检测方法，包括上述的精密组件自动检测设备，感应开关31设有三个，三个感应开关31分别对应上料区、定位区以及检测区，上料区位于运输装置3的前端，定位区位于运输装置3的中部，检测区位于运输装置3的后端；检测装置2位于定位区内，检测装置2位于检测区内；载板4设有多个，多个载板4放置在进料区的一侧，还包括以下步骤，

S1、进料：将其中一个装载有多个工件0的载板4输入运输装置3的驱动端处，载板4与上料区的感应开关31相互感应，夹紧组件33对载板4 进行固定，放置载板4晃动；运输装置3将载板4输入定位区中。

S2、定位：载板4与定位区内的感应开关31相互感应，定位装置5随即启动依次对多个工件0的进行调节定位；第四驱动件55驱动滑动架51 向运输装置3方向滑动，使的第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件 51接触运输装置3上载板4的治具41，第一驱动件52、第二驱动件53、第三驱动件51分别对工件0的三轴(坐标系X、Y、Z的方向)作出定位调节，使工件0的摆放位置符合检测要求，从而保证检测精准度；运输装置3将载板4输入检测区中。

S3、检测：当载板4到达检区内，载板4与检测区内的感应开关31相互感应，运输装置3停止运行，检测装置2随即启动依次对多个工件0进行检测；运动装置6为驱动检测装置2实现作垂直平面内运动，从而实现对工件0全方位检测以及自动对焦。

S4、退料：检测完成后，运输装置3将完成检测的载板4退回至进料区的感应开关31处，卸下该载板4并将另一个装载有多个工件0的载板4 输入运输装置3的驱动端；进行下一次检测，如此循环，不断检测多工件0 实行批量检测。

本发明还提供了一种检测方法，其在应用本设备的基础上对工件0实现高效率、高精确的检测。通过可更换的设置多个治具41的载板4，连续循环工作模式，配备三个固定的感应开关31，触发件跟随载板4运输并经过感应开关31进行定点，随即启动对应的工作工序，实现自动化、高效率的检测。

本实施例的有益效果为：用工成本低，操作简便；定位准、速度快，检测精准；可轮流更换多工位治具41的载板4，实现循环不间断的工作模式，提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.精密组件自动检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、检测装置(2)、运输装置(3)、载板(4)以及定位装置(5)，所述运输装置(3)以及定位装置(5)均设于工作台(1)上，所述检测装置(2)设于运输装置(3)的上方，所述定位装置(5)位于运输装置(3)的一侧，所述载板(4)可拆卸地设于运输装置(3)的驱动端，所述载板(4)上设有若干治具(41)；

所述运输装置(3)配置为将载板(4)依次输入定位装置(5)、检测装置(2)的工作区；

所述定位装置(5)配置对载板(4)上的治具(41)上的工件(0)进行定位；

所述检测装置(2)配置对治具(41)上工件(0)进行检测；

所述治具(41)上设有若干个可开合的按压组件(411)，工件(0)可拆卸地放置于所述按压组件(411)处；

所述运输装置(3)的驱动端处设有滑板(32)，所述滑板(32)上设有夹紧组件(33)，所述夹紧组件(33)用于对载板(4)进行固定；

所述定位装置(5)包括滑动架(51)、第一驱动件(52)、第二驱动件(53)、第三驱动件(54)以及第四驱动件(55)，所述第一驱动件(52)、第二驱动件(53)以及第三驱动件(54)均设于滑动架(51)上，所述第四驱动件(55)与滑动架(51)驱动连接，所述第一驱动件(52)、第二驱动件(53)、第三驱动件(54)之间相互垂直；

所述第一驱动件(52)和第二驱动件(53)以及第三驱动件(54)的驱动端均设有带弹性的压料杆(56)；

所述运输装置(3)的一侧沿输送方向设有多个感应开关(31)，多个所述感应开关(31)分别对应设备的多个工作区；所述载板(4)上设有能够与多个感应开关(31)相互感应的触发件；

还包括运动装置(6)，所述运动装置(6)设于工作台(1)上，所述检测装置(2)通过运动装置(6)设于运输装置(3)的上方；所述运动装置(6)包括安装支架(61)、第一运动机构(62)和第二运动机构(63)，所述第一运动机构(62)设于安装支架(61)上，所述第二运动机构(63)设于第一运动机构(62)的驱动端，所述第一运动机构(62)和第二运动机构(63)呈垂直关系，所述检测装置(2)设于第二运动机构(63)的驱动端；

所述检测装置(2)包括CCD检测组件(21)和激光检测组件(22)，所述CCD检测组件(21)和激光检测组件(22)呈平行且竖直地设于第二运动机构(63)的驱动端。

2.检测方法，包括权利要求1所述的精密组件自动检测设备，其特征在于，所述感应开关(31)设有三个，三个所述感应开关(31)分别对应上料区、定位区以及检测区，所述载板(4)设有多个，还包括以下步骤，

S1、进料：将其中一个装载有多个工件(0)的载板(4)输入运输装置(3)的驱动端处，所述载板(4)与上料区的感应开关(31)相互感应，所述运输装置(3)将载板(4)输入定位区中；

S2、定位：所述载板(4)与定位区内的感应开关(31)相互感应，所述定位装置(5)依次对多个工件(0)的进行调节定位，所述运输装置(3)将载板(4)输入检测区中；

S3、检测：当所述载板(4)到达检区内，所述载板(4)与检测区内的感应开关(31)相互感应，运输装置(3)停止运行，所述检测装置(2)随即启动依次对多个工件(0)进行检测；

S4、退料：检测完成后，所述运输装置(3)将载板(4)退回至进料区的感应开关(31)处，卸下该所述载板(4)并将另一个装载有多个工件(0)的载板(4)输入运输装置(3)的驱动端，进行下一次检测。