CN114985291A - 一种aoi检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AOI检测装置，上料平台、检测平台与下料区依次沿着X轴方向设置，移料机构能够将位于上料平台的工件移至检测平台，AOI检测机构对位于检测平台的工件进行检测，移料机构能够将检测完的工件移至下料区，实现自动的对工件尺寸进行检测，提高检测的准确度与效率。

Description

一种AOI检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种AOI检测装置。
背景技术
工件的尺寸需要进行检测，以保证尺寸精度，现有多是人工进行检测，检测准确度与效率均较低，特别是对于具有PIN脚结构的注塑件，PIN脚的尺寸需要保证尺寸精度，且PIN脚尺寸的人工检测难度大，并且，需要离线检测，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AOI检测装置，自动的对工件尺寸进行检测，提高检测的准确度与效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种AOI检测装置，包括上料平台、检测平台、AOI检测机构、移料机构与下料区；
上料平台、检测平台与下料区依次沿着X轴方向设置；
移料机构能够将位于上料平台的工件移至检测平台；
AOI检测机构对位于检测平台的工件进行检测；
移料机构能够将检测完的工件移至下料区。
在一些实施方式中，上料平台设有第一治具，第一治具设有限位柱，限位柱沿着X轴方向设置。
在一些实施方式中，检测平台设有第二治具，第二治具设有限位块与活动块，限位块与活动块沿着Y轴方向设置；
活动块与第一气缸驱动连接，第一气缸能够驱动活动块沿着Y轴方向运动。
在一些实施方式中，AOI检测机构包括照相机与调节驱动件，调节驱动件与照相机驱动连接，调节驱动件能够调节照相机于Y轴方向的位置。
在一些实施方式中，移料机构能够同步的对工件进行工位转移。
在一些实施方式中，移料机构包括同步板，同步板能够沿着X轴方向运动；
同步板设有多个等距设置的夹取部。
在一些实施方式中，移料机构还包括直线电机与升降气缸，直线电机与升降气缸驱动连接，升降气缸与同步板连接；
夹取部包括夹紧气缸与夹具，夹紧气缸与夹具驱动连接。
在一些实施方式中，每个夹取部均设有定位柱，对应的上料平台与检测平台均设有定位孔。
在一些实施方式中，每个夹取部均设有多个夹紧气缸与夹具；
AOI检测机构沿着X轴方向设有多个，每个AOI检测机构均对应设有多个照相机。
在一些实施方式中，下料区包括合格区与不合格区。
本发明的有益效果：自动的对工件进行尺寸检测，提高检测的准确度与效率。
附图说明
图1为本发明的一种AOI检测装置的轴测图；
图2为本发明的一种AOI检测装置的俯视图；
图3为本发明的上料平台与检测平台的结构图；
图4为本发明的上料平台的结构图；
图5为本发明的检测平台的结构图；
图6为本发明的检测平台的第二治具的分解图；
图7为本发明的AOI检测机构的结构图；
图8为本发明的移料机构的结构图；
其中：1－上料平台；11－第一治具；111－限位柱；2－检测平台；21－第二治具；211－限位块；212－活动块；231－第一气缸；3－AOI检测机构；31－照相机；32－调节驱动件；4－移料机构；41－直线电机；42－升降气缸；43－同步板；44－夹取部；441－夹紧气缸；442－夹具；443－定位柱；444－定位孔；5－合格区；6－不合格区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图8，一种AOI检测装置，包括上料平台1、检测平台2、AOI检测机构3、移料机构4与下料区；
上料平台1、检测平台2与下料区依次沿着X轴方向设置；
移料机构4能够将位于上料平台1的工件移至检测平台2；
AOI检测机构3对位于检测平台2的工件进行检测；
移料机构4能够将检测完的工件移至下料区。
工件可以是柱状或筒状结构，端部设有PIN脚，或两端均设有PIN脚，工件可通过机械手等操作放置于上料平台1，然后，移料机构4将工件移至检测平台2，AOI检测机构3对工件的尺寸进行检测，例如对工件的PIN脚进行检测，检测完成后，移料机构4将工件移至下料区，从而实现自动的对工件的尺寸进行检测，提高工件效率与检测质量。
其中，移料机构4能够对工件进行工位之间的转移，即从上料平台1移至检测平台2，从检测平台2移至下料区等。
进一步说明，参考图4，上料平台1设有第一治具11，第一治具11设有限位柱111，限位柱111沿着X轴方向设置。限位柱111可设有两个，分别位于工件的两端，用于限定工件于X轴方向的位置，其中上料平台1可设有多个第一治具11，用于放置多个工件，例如可放置两个。
进一步说明，参考图5与图6，检测平台2设有第二治具21，第二治具21设有限位块211与活动块212，限位块211与活动块212沿着Y轴方向设置；
活动块212与第一气缸231驱动连接，第一气缸231能够驱动活动块212沿着Y轴方向运动。限位块211与活动块212用于限定工件于Y轴方向的位置，并通过活动块212方便对工件进行固定。
其中，因上料平台1已对工件的X轴方向的位置进行校正或限定，于检测平台2中便可省略X轴方向位置的限定，利于简化结构，并且，利于减少阻挡物，即对工件的PIN脚的阻挡，方便AOI检测。
进一步说明，参考图7，AOI检测机构3包括照相机31与调节驱动件32，调节驱动件32与照相机31驱动连接，调节驱动件32能够调节照相机31于Y轴方向的位置，以满足不同的检测需求。
进一步说明，参考图8，移料机构4能够同步的对工件进行工位转移，以提高工作效率。
进一步说明，移料机构4包括同步板43，同步板43能够沿着X轴方向运动，同步板43设有多个等距设置的夹取部44，对应的上料平台1与检测平台2也是等距设置，从而实现同步工位转移。
进一步说明，移料机构4还包括直线电机41与升降气缸42，直线电机41与升降气缸42驱动连接，升降气缸42与同步板43连接；
夹取部44包括夹紧气缸441与夹具442，夹紧气缸441与夹具442驱动连接。
直线电机41能够驱动同步板43沿着X轴方向运动，升降电机能够驱动同步板43沿着Z轴方向运动，夹紧气缸441能够驱动夹具442夹取或松开工件。
进一步说明，每个夹取部44均设有定位柱443，对应的上料平台1与检测平台2均设有定位孔444，提高工件转移的精度。
进一步说明，每个夹取部44均设有多个夹紧气缸441与夹具442，例如设有两个；
AOI检测机构3沿着X轴方向设有多个，每个AOI检测机构3均对应设有多个照相机31，例如设有两个AOI检测机构3，每个AOI检测机构3分别对工件的不同的PIN脚的尺寸进行检测，每个AOI检测机构3均设有两个照相机31，可同时对两个工件同时进行检测，相应的上料平台1与检测平台2均设有多个治具，能够同时放置多个工件。
进一步说明，下料区包括合格区5与不合格区6，合格区5设有合格流道，合格流道将合格的工件导向合格区5，不合格区6设有不合格流道与不合格盒，不合格流道将不合格的工件导向不合格盒。
以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种AOI检测装置，其特征在于，包括上料平台(1)、检测平台(2)、AOI检测机构(3)、移料机构(4)与下料区；
所述上料平台(1)、检测平台(2)与下料区依次沿着X轴方向设置；
所述移料机构(4)能够将位于所述上料平台(1)的工件移至所述检测平台(2)；
所述AOI检测机构(3)对位于所述检测平台(2)的工件进行检测；
所述移料机构(4)能够将检测完的工件移至下料区。
2.根据权利要求1所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述上料平台(1)设有第一治具(11)，所述第一治具(11)设有限位柱(111)，所述限位柱(111)沿着X轴方向设置。
3.根据权利要求2所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述检测平台(2)设有第二治具(21)，所述第二治具(21)设有限位块(211)与活动块(212)，所述限位块(211)与活动块(212)沿着Y轴方向设置；
所述活动块(212)与第一气缸(231)驱动连接，所述第一气缸(231)能够驱动所述活动块(212)沿着Y轴方向运动。
4.根据权利要求3所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测机构(3)包括照相机(31)与调节驱动件(32)，所述调节驱动件(32)与所述照相机(31)驱动连接，所述调节驱动件(32)能够调节所述照相机(31)于Y轴方向的位置。
5.根据权利要求4所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述移料机构(4)能够同步的对工件进行工位转移。
6.根据权利要求5所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述移料机构(4)包括同步板(43)，所述同步板(43)能够沿着X轴方向运动；
所述同步板(43)设有多个等距设置的夹取部(44)。
7.根据权利要求6所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述移料机构(4)还包括直线电机(41)与升降气缸(42)，所述直线电机(41)与升降气缸(42)驱动连接，所述升降气缸(42)与所述同步板(43)连接；
所述夹取部(44)包括夹紧气缸(441)与夹具(442)，所述夹紧气缸(441)与所述夹具(442)驱动连接。
8.根据权利要求7所述一种AOI检测装置，其特征在于，每个所述夹取部(44)均设有定位柱(443)，对应的所述上料平台(1)与检测平台(2)均设有定位孔(444)。
9.根据权利要求8所述一种AOI检测装置，其特征在于，每个所述夹取部(44)均设有多个夹紧气缸(441)与夹具(442)；
所述AOI检测机构(3)沿着X轴方向设有多个，每个所述AOI检测机构(3)均对应设有多个所述照相机(31)。
10.根据权利要求9所述一种AOI检测装置，其特征在于，所述下料区包括合格区(5)与不合格区(6)。
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