JPH05266237A - マルチスキャナ - Google Patents
マルチスキャナInfo
- Publication number
- JPH05266237A JPH05266237A JP4062246A JP6224692A JPH05266237A JP H05266237 A JPH05266237 A JP H05266237A JP 4062246 A JP4062246 A JP 4062246A JP 6224692 A JP6224692 A JP 6224692A JP H05266237 A JPH05266237 A JP H05266237A
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- scanner
- light receiving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】部分的に重複する受光範囲を持つ複数の受光器
のそれぞれにおいて、常に単一の発光器から照射された
光の受光信号のみを検出できるようにする。 【構成】受光器２ａ，２ｂのそれぞれに対応する発光器
１ａ，１ｂのそれぞれに異なる周波数の駆動信号を供給
する変調回路４５，４６の変調周波数ｆ１，ｆ２と同一
の周波数の受光信号のみを出力するフィルタ回路４２，
４４を受光器２ａ，２ｂの後段に設けた。
のそれぞれにおいて、常に単一の発光器から照射された
光の受光信号のみを検出できるようにする。 【構成】受光器２ａ，２ｂのそれぞれに対応する発光器
１ａ，１ｂのそれぞれに異なる周波数の駆動信号を供給
する変調回路４５，４６の変調周波数ｆ１，ｆ２と同一
の周波数の受光信号のみを出力するフィルタ回路４２，
４４を受光器２ａ，２ｂの後段に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バーコード等の画像
を読み取るスキャナに関し、特に複数の発光器及び受光
器を備えたマルチスキャナに関する。
を読み取るスキャナに関し、特に複数の発光器及び受光
器を備えたマルチスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】物品のデータを読み取る方法として従来
より、物品に貼付されたバーコードをスキャナによって
読み取り、このバーコードのコードデータから物品のデ
ータを認識するようにしている。このようなスキャナの
適用例として、ベルトコンベア上を搬送される物品に貼
付されたバーコードを読み取るようにしたものがある。
より、物品に貼付されたバーコードをスキャナによって
読み取り、このバーコードのコードデータから物品のデ
ータを認識するようにしている。このようなスキャナの
適用例として、ベルトコンベア上を搬送される物品に貼
付されたバーコードを読み取るようにしたものがある。
【０００３】この場合において、コンベア上に搬送され
る物品の立体形状の変化及び物品の載置方向の変化等に
対応できるように投光器及び受光器を複数対設置し、い
ずれかの受光器によって通過する物品に貼付されたバー
コードを読み取るようにしている。
る物品の立体形状の変化及び物品の載置方向の変化等に
対応できるように投光器及び受光器を複数対設置し、い
ずれかの受光器によって通過する物品に貼付されたバー
コードを読み取るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マルチスキャナでは、被検出物である物品の形状の変化
に対応すべく、複数の受光器の受光範囲を部分的に重複
して設定しており、この重複部分については単一の受光
器により複数の発光器から照射された光の反射光を受光
する場合が生じる。このような場合には受光器において
正常な出力を得ることができず、物品に貼付されたバー
コードを正確に読み取ることができなくなる問題が生じ
る。このような問題はバーコードの読み取りのみに限定
されるものではない。
マルチスキャナでは、被検出物である物品の形状の変化
に対応すべく、複数の受光器の受光範囲を部分的に重複
して設定しており、この重複部分については単一の受光
器により複数の発光器から照射された光の反射光を受光
する場合が生じる。このような場合には受光器において
正常な出力を得ることができず、物品に貼付されたバー
コードを正確に読み取ることができなくなる問題が生じ
る。このような問題はバーコードの読み取りのみに限定
されるものではない。
【０００５】この発明の目的は、受光範囲の一部を重複
して設けられた複数の受光器のそれぞれにおいて、対応
する単一の発光器からの光のみを検出できるようにし、
常に正確に画像データを読み取ることができるマルチス
キャナを提供することにある。
して設けられた複数の受光器のそれぞれにおいて、対応
する単一の発光器からの光のみを検出できるようにし、
常に正確に画像データを読み取ることができるマルチス
キャナを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のマルチスキャ
ナは、複数の発光器と、この発光器のそれぞれに対応し
て設けられた複数の受光器と、を備えたマルチスキャナ
において、前記複数の発光器のそれぞれに異なる周波数
の駆動信号を供給する変調手段と、前記複数の受光器の
それぞれに受光信号をその受光器に対応する発光器の変
調周波数と同一の周波数で復調する復調手段と、を設け
たことを特徴とする。
ナは、複数の発光器と、この発光器のそれぞれに対応し
て設けられた複数の受光器と、を備えたマルチスキャナ
において、前記複数の発光器のそれぞれに異なる周波数
の駆動信号を供給する変調手段と、前記複数の受光器の
それぞれに受光信号をその受光器に対応する発光器の変
調周波数と同一の周波数で復調する復調手段と、を設け
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明においては、複数の発光器のそれぞれ
は異なる周波数の駆動信号により駆動され、各発光器か
らそれぞれ異なる周波数の光が非検出物に照射される。
は異なる周波数の駆動信号により駆動され、各発光器か
らそれぞれ異なる周波数の光が非検出物に照射される。
【０００８】この発光素子のそれぞれに対応して設けら
れた受光器の受光信号は、その受光器に対応する発行器
の変調周波数と同一の周波数により復調される。したが
って、各受光器において復調後の受光信号はその受光器
に対応する発光器から照射された光のみに対応した信号
となる。
れた受光器の受光信号は、その受光器に対応する発行器
の変調周波数と同一の周波数により復調される。したが
って、各受光器において復調後の受光信号はその受光器
に対応する発光器から照射された光のみに対応した信号
となる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の実施例であるマルチスキ
ャナの適用例を示す外観図である。この発明の実施例で
あるマルチスキャナは２個の発光器１ａ，１ｂ及び２個
の受光器２ａ，２ｂからなり、ベルトコンベア５上に載
置されて搬送される物品３に貼付されたバーコード４を
読み取る。発光器１ａから照射された光の反射光は受光
器２ａにより読み取られ、発光器１ｂから照射された光
の反射光が受光器２ｂにより受光される。
ャナの適用例を示す外観図である。この発明の実施例で
あるマルチスキャナは２個の発光器１ａ，１ｂ及び２個
の受光器２ａ，２ｂからなり、ベルトコンベア５上に載
置されて搬送される物品３に貼付されたバーコード４を
読み取る。発光器１ａから照射された光の反射光は受光
器２ａにより読み取られ、発光器１ｂから照射された光
の反射光が受光器２ｂにより受光される。
【００１０】図２は、上記マルチスキャナの受光器の受
光エリアを示す平面図である。ベルトコンベア５の上面
において受光器２ａは円形のエリア２１ａ内の光を受光
する。一方、受光器２ｂは同様に円形のエリア２１ｂに
おける光を受光する。同図に示すように、受光器２ａの
受光エリア２１ａと、受光器２ｂの受光エリア２１ｂと
はその一部２１ｃにおいて重複している。これに対して
発光器１ａは、受光エリア２１ａの範囲内において複数
本の直線上を順に操作するようにして光を照射する。ま
た、発光器１ｂは同様に受光エリア２１ｂに対応する範
囲について複数本の直線上を順に操作するようにして光
を照射する。
光エリアを示す平面図である。ベルトコンベア５の上面
において受光器２ａは円形のエリア２１ａ内の光を受光
する。一方、受光器２ｂは同様に円形のエリア２１ｂに
おける光を受光する。同図に示すように、受光器２ａの
受光エリア２１ａと、受光器２ｂの受光エリア２１ｂと
はその一部２１ｃにおいて重複している。これに対して
発光器１ａは、受光エリア２１ａの範囲内において複数
本の直線上を順に操作するようにして光を照射する。ま
た、発光器１ｂは同様に受光エリア２１ｂに対応する範
囲について複数本の直線上を順に操作するようにして光
を照射する。
【００１１】前述のように、受光エリア２１ａ及び受光
エリア２１ｂはその一部２１ｃにおいて重複しているた
め、受光器２ａはこの重複部分２１ｃについて投光器１
ｂから照射された光の反射光をも受光する。また、受光
器２ｂはこの重複部分２１ｃについて投光器１ａから照
射された光の反射光を受光する。
エリア２１ｂはその一部２１ｃにおいて重複しているた
め、受光器２ａはこの重複部分２１ｃについて投光器１
ｂから照射された光の反射光をも受光する。また、受光
器２ｂはこの重複部分２１ｃについて投光器１ａから照
射された光の反射光を受光する。
【００１２】図３は、上記マルチスキャナの構成を示す
ブロック図である。ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３を備えた
ＣＰＵ３１は伝送回路３４を介してＰＯＳ端末のコンピ
ュータ３５と接続されている。このＣＰＵ３１にはＤ／
Ａ変換器３６，３８を介して駆動回路４１，４３が接続
されている。また、Ａ／Ｄ変換器３７，３９を介してフ
ィルタ回路４２，４４が接続されている。駆動回路４
１，４３のそれぞれはＤ／Ａ変換器３６，３８を介して
ＣＰＵ３１から入力された駆動データに従って発光器１
ａ，１ｂの駆動信号を出力する。この駆動信号は変調回
路４５，４６を介して発光器１ａ，１ｂに入力される。
この変調回路４５，４６のそれぞれは、駆動回路４１，
４３から出力された駆動信号をそれぞれ固有の変調周波
数ｆ１，ｆ２によって変調する。これによって発光器１
ａ，１ｂはそれぞれ異なる駆動周波数が供給され、発光
器１ａ，１ｂからそれぞれ異なる周波数の光が照射され
る。
ブロック図である。ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３を備えた
ＣＰＵ３１は伝送回路３４を介してＰＯＳ端末のコンピ
ュータ３５と接続されている。このＣＰＵ３１にはＤ／
Ａ変換器３６，３８を介して駆動回路４１，４３が接続
されている。また、Ａ／Ｄ変換器３７，３９を介してフ
ィルタ回路４２，４４が接続されている。駆動回路４
１，４３のそれぞれはＤ／Ａ変換器３６，３８を介して
ＣＰＵ３１から入力された駆動データに従って発光器１
ａ，１ｂの駆動信号を出力する。この駆動信号は変調回
路４５，４６を介して発光器１ａ，１ｂに入力される。
この変調回路４５，４６のそれぞれは、駆動回路４１，
４３から出力された駆動信号をそれぞれ固有の変調周波
数ｆ１，ｆ２によって変調する。これによって発光器１
ａ，１ｂはそれぞれ異なる駆動周波数が供給され、発光
器１ａ，１ｂからそれぞれ異なる周波数の光が照射され
る。
【００１３】受光器２ａ，２ｂの受光信号はフィルタ回
路４２，４４に入力され、このフィルタ回路４２，４４
の出力がＡ／Ｄ変換器３７，３９を介してＣＰＵ３１に
入力される。受光器２ａの受光信号が入力されるフィル
タ回路４２は、入力された受光器２ａの受光信号のう
ち、発光器１ａから照射される光の周波数ｆ１の周波数
成分のみをＡ／Ｄ変換器３７に出力する。また、フィル
タ回路４４は受光器２ｂから出力された受光信号のう
ち、発光器１ｂから照射される光の周波数ｆ２の周波数
成分のみをＡ／Ｄ変換器３９に出力する。
路４２，４４に入力され、このフィルタ回路４２，４４
の出力がＡ／Ｄ変換器３７，３９を介してＣＰＵ３１に
入力される。受光器２ａの受光信号が入力されるフィル
タ回路４２は、入力された受光器２ａの受光信号のう
ち、発光器１ａから照射される光の周波数ｆ１の周波数
成分のみをＡ／Ｄ変換器３７に出力する。また、フィル
タ回路４４は受光器２ｂから出力された受光信号のう
ち、発光器１ｂから照射される光の周波数ｆ２の周波数
成分のみをＡ／Ｄ変換器３９に出力する。
【００１４】従って、Ａ／Ｄ変換器３７からはＣＰＵ３
１に対して受光器２ａにおける発光器１ａの光の反射光
のみの受光信号が入力されることになる。また、Ａ／Ｄ
変換器３９からは、受光器２ｂにおける発光器１ｂの光
の反射光のみの受光信号が入力される。これによって、
受光器２ａから出力された受光信号が図２に示す重複部
分２１ｃにおける光の反射光であり、発光器１ａ及び発
光器１ｂの両方から照射された光の反射光を受光したも
のである場合であっても、発光器１ｂから照射された光
の受光信号はフィルタ回路４２によりカットされ、発光
器１ａから照射された光についての受光信号のみがＣＰ
Ｕ３１に入力される。これは、受光器２ｂについても同
様であり、図２に示す重複部分２１ｃにおいて発光器１
ａ及び発光器１ｂの両方の光の反射光を受光器２ｂが受
光した場合には、発光器１ａから照射した光の受光信号
はフィルタ回路４４によりカットされ、発光器１ｂの光
に対応する受光信号のみがＣＰＵ３１に入力される。
１に対して受光器２ａにおける発光器１ａの光の反射光
のみの受光信号が入力されることになる。また、Ａ／Ｄ
変換器３９からは、受光器２ｂにおける発光器１ｂの光
の反射光のみの受光信号が入力される。これによって、
受光器２ａから出力された受光信号が図２に示す重複部
分２１ｃにおける光の反射光であり、発光器１ａ及び発
光器１ｂの両方から照射された光の反射光を受光したも
のである場合であっても、発光器１ｂから照射された光
の受光信号はフィルタ回路４２によりカットされ、発光
器１ａから照射された光についての受光信号のみがＣＰ
Ｕ３１に入力される。これは、受光器２ｂについても同
様であり、図２に示す重複部分２１ｃにおいて発光器１
ａ及び発光器１ｂの両方の光の反射光を受光器２ｂが受
光した場合には、発光器１ａから照射した光の受光信号
はフィルタ回路４４によりカットされ、発光器１ｂの光
に対応する受光信号のみがＣＰＵ３１に入力される。
【００１５】図４は、上記マルチスキャナのＣＰＵの処
理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は受光
器２ａの出力、即ち受光信号を読み取り（ｎ１）、予め
定められた正常なスタートビットを含むかどうかの判別
を行う（ｎ２）。受光器２ａの出力にスタートビットが
含まれない場合には、受光器２ｂの出力を読み取り（ｎ
３）、これに正常なスタートビットが含まれるか否かの
判別を行う（ｎ４）。
理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は受光
器２ａの出力、即ち受光信号を読み取り（ｎ１）、予め
定められた正常なスタートビットを含むかどうかの判別
を行う（ｎ２）。受光器２ａの出力にスタートビットが
含まれない場合には、受光器２ｂの出力を読み取り（ｎ
３）、これに正常なスタートビットが含まれるか否かの
判別を行う（ｎ４）。
【００１６】ｎ２またはｎ４において受光器２ａの出力
または受光器２ｂの出力に正常なスタートビットが含ま
れていた場合には、受光器２ａまたは受光器２ｂの出力
を継続して読み取る（ｎ５，ｎ７）。この受光器２ａま
たは２ｂの出力データの読み取りに当たって、ＣＰＵ３
１はこれを所定のコードデータにデコードし、ＲＡＭ３
３のメモリエリアに格納する。出力データの読み取りが
完了すると（ｎ６，ｎ８）、ＲＡＭ３３に記憶されたコ
ードデータを伝送回路３４を介してＰＯＳ端末３５に伝
送する（ｎ９）。
または受光器２ｂの出力に正常なスタートビットが含ま
れていた場合には、受光器２ａまたは受光器２ｂの出力
を継続して読み取る（ｎ５，ｎ７）。この受光器２ａま
たは２ｂの出力データの読み取りに当たって、ＣＰＵ３
１はこれを所定のコードデータにデコードし、ＲＡＭ３
３のメモリエリアに格納する。出力データの読み取りが
完了すると（ｎ６，ｎ８）、ＲＡＭ３３に記憶されたコ
ードデータを伝送回路３４を介してＰＯＳ端末３５に伝
送する（ｎ９）。
【００１７】以上のようにしてこの実施例によれば、ベ
ルトコンベア５上を搬送されてきた物品３に貼付されて
いるバーコード４が受光器２ａまたは２ｂにより読み取
られる。この場合において、受光器２ａ，２ｂのそれぞ
れの受光エリアは図２に示すようにその一部分において
重複しており、物品３の形状が変化した場合にもいずれ
かの受光器２ａ，２ｂによってバーコード４の読み取り
を行うことかできる。
ルトコンベア５上を搬送されてきた物品３に貼付されて
いるバーコード４が受光器２ａまたは２ｂにより読み取
られる。この場合において、受光器２ａ，２ｂのそれぞ
れの受光エリアは図２に示すようにその一部分において
重複しており、物品３の形状が変化した場合にもいずれ
かの受光器２ａ，２ｂによってバーコード４の読み取り
を行うことかできる。
【００１８】また、受光器２ａ，２ｂにおいて発光器１
ａ，１ｂの両方から照射された光を受光した場合であっ
ても、フィルタ回路４２，４４により受光器２ａ，２ｂ
のそれぞれが対応する投光器１ａ，１ｂから照射された
光の受光信号のみがＣＰＵ３１に入力されるため、重複
部分２１ｃに位置するバーゴードからの反射光を受光し
た場合であっても常に正確にバーコード４を読み取るこ
とができる。また、この読み取りにあたって投光器１
ａ，１ｂ及び受光器２ａ，２ｂを時分割制御する必要が
なく、処理手順を極めて簡略化することができる。
ａ，１ｂの両方から照射された光を受光した場合であっ
ても、フィルタ回路４２，４４により受光器２ａ，２ｂ
のそれぞれが対応する投光器１ａ，１ｂから照射された
光の受光信号のみがＣＰＵ３１に入力されるため、重複
部分２１ｃに位置するバーゴードからの反射光を受光し
た場合であっても常に正確にバーコード４を読み取るこ
とができる。また、この読み取りにあたって投光器１
ａ，１ｂ及び受光器２ａ，２ｂを時分割制御する必要が
なく、処理手順を極めて簡略化することができる。
【００１９】
【発明の効果】この発明によれば、複数の発光器のそれ
ぞれに対応して設けられた複数の受光器のそれぞれにお
いて、複数の発光器から照射された光を受光した場合に
も、その受光器が対応する単一の発光器から照射された
光以外の光の受光信号をカットして対応する発光器の光
の受光信号のみを抽出することができ、煩雑な制御を行
うことなく常に正確に被検出物の画像を読み取ることが
できる利点がある。
ぞれに対応して設けられた複数の受光器のそれぞれにお
いて、複数の発光器から照射された光を受光した場合に
も、その受光器が対応する単一の発光器から照射された
光以外の光の受光信号をカットして対応する発光器の光
の受光信号のみを抽出することができ、煩雑な制御を行
うことなく常に正確に被検出物の画像を読み取ることが
できる利点がある。
【図１】この発明の実施例であるマルチスキャナの適用
例を示す外観図である。
例を示す外観図である。
【図２】同マルチスキャナにおける受光器の受光範囲を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】同マルチスキャナの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】同マルチスキャナの制御部の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ａ，１ｂ−発光器 ２ａ，２ｂ−受光器 ４２，４４−フィルタ回路（復調手段） ４５，４６−変調回路（変調手段）
Claims (1)
- 【請求項１】複数の発光器と、この発光器のそれぞれに
対応して設けられた複数の受光器と、を備えたマルチス
キャナにおいて、 前記複数の発光器のそれぞれに異なる周波数の駆動信号
を供給する変調手段と、前記複数の受光器のそれぞれに
受光信号をその受光器に対応する発光器の変調周波数と
同一の周波数で復調する復調手段と、を設けたことを特
徴とするマルチスキャナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062246A JPH05266237A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | マルチスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062246A JPH05266237A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | マルチスキャナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266237A true JPH05266237A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13194596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062246A Pending JPH05266237A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | マルチスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266237A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008047093A (ja) * | 2006-04-27 | 2008-02-28 | Sick Ag | 走査方法及び走査装置 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4062246A patent/JPH05266237A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008047093A (ja) * | 2006-04-27 | 2008-02-28 | Sick Ag | 走査方法及び走査装置 |
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