WO2009104380A1 - ゲート装置 - Google Patents

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WO2009104380A1
WO2009104380A1 PCT/JP2009/000640 JP2009000640W WO2009104380A1 WO 2009104380 A1 WO2009104380 A1 WO 2009104380A1 JP 2009000640 W JP2009000640 W JP 2009000640W WO 2009104380 A1 WO2009104380 A1 WO 2009104380A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
passage
gate device
authentication
exit
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/000640
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
神瀬陽二郎
亀山博史
中村猛
横田充範
吉田敏幸
山本英典
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority claimed from JP2008042256A external-priority patent/JP5226338B2/ja
Priority claimed from JP2008042257A external-priority patent/JP2009199473A/ja
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
Priority to US12/735,870 priority Critical patent/US20110167727A1/en
Priority to EP09712491A priority patent/EP2259226A4/en
Priority to CN2009801060948A priority patent/CN101971215A/zh
Publication of WO2009104380A1 publication Critical patent/WO2009104380A1/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05G—SAFES OR STRONG-ROOMS FOR VALUABLES; BANK PROTECTION DEVICES; SAFETY TRANSACTION PARTITIONS
    • E05G5/00—Bank protection devices
    • E05G5/003—Entrance control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Definitions

  • the technology disclosed here relates to gate devices installed at entrances to buildings and factories, entrances to specific rooms in buildings, or check gates at stations and airports, etc.
  • the present invention relates to a gate device for allowing only one user to pass through one by one.
  • a gate device for passing only authenticated users one by one, for example, two flaps on the entrance side and the exit side that rotate in the direction of the passage with the same rotation axis center and open and close the passage are arranged along the passage. Sensors that detect the passage of users are provided near the entrance and the exit, respectively, and authentication means are provided in the middle of the passage.
  • the exit-side flap is in a closed position substantially perpendicular to the passage. Is in an open position that is substantially parallel to the passageway, and the two flaps are substantially L-shaped to allow the user to enter and wait for the user to enter the gate device.
  • the exit side is subject to the condition that the sensor on the entrance side has not detected the next user.
  • the flap is open The flap on the entrance side closes while maintaining the substantially L-shape following it, and one person is between the flaps until the flap on the entrance side reaches the closed position where the next user can be prevented from entering.
  • Conventionally known is a system in which a space of minutes is maintained (see, for example, Patent Document 1). JP 2005-316787 A
  • the conventional gate device has a fixed space that is divided by flaps so that each user can pass one by one, so if the user has a large body shape or has luggage, it is cramped. If the user is a child or an adult who has a small body shape, there is a risk that two or more people may be allowed to enter at once. Simultaneous entry of two or more people can usually be detected by a passage detection sensor on the entrance side, but if two people approach and pass, the sensor may be mistakenly detected as one person, preventing sharing. It is impossible to pass through the gate device one by one reliably.
  • the technology disclosed here forms a partition space that can be adjusted according to the external shape of the user's body shape in the passage of the gate device so that only authorized users can pass one by one, and is necessary and sufficient for each user. It is possible to secure a large partition space and prevent the simultaneous traveling of two or more people.
  • the gate device is a gate device that authenticates that the user is permitted to pass and allows the authenticated user to pass, and obtains information about the outer shape of the user permitted to pass. And at least a front side and a rear side in the passage direction of a user who is passing the passage in the gate device from the entrance side to the exit side to form a partition space in the passage, and to obtain outline information acquisition means There is provided a restricting means that makes it possible to adjust the shape of the partition space based on the external shape information of each user acquired by the above.
  • a partition space that can be adjusted according to the outer shape of the user's body shape and the like is formed in the passage of the gate device so that only authorized users can pass one by one, and it is necessary and sufficient for each user. It is possible to secure a large partition space and prevent co-payment by two or more simultaneous traffic.
  • FIG. 1 is a perspective view of the gate device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the gate device shown in FIG. 3 is a schematic side view (left view) and a schematic front view (right view) showing the structure of the base portion of the slide shutter of the gate device shown in FIG. 4A and 4B are a schematic side view (left view) and a schematic front view (right view) showing the structure of the attachment portion of the slide shutter of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the internal structure of the slide shutter of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing a side panel mounting mechanism and an illumination mechanism of the gate device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing a side panel mounting mechanism and an illumination mechanism of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic side view showing an attachment mechanism and an illumination mechanism of the exit door of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an outlet door mounting mechanism and an illumination mechanism of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 10 is a layout diagram of the passage detection sensors of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart of the control procedure of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 13 is an operation explanatory diagram when the gate device shown in FIG. 1 is allowed to pass.
  • FIG. 14 is an operation explanatory diagram when the gate device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 15 is an operation explanatory view of the gate device shown in FIG. 1 when passing through the wheelchair.
  • FIG. 16A is a comparative diagram for explaining the operation of the first operation modification example of the gate device shown in FIG. 1.
  • FIG. 16B is an operation explanatory diagram of a first operation modification example of the gate device shown in FIG. 1.
  • FIG. 17 is an operation explanatory diagram of a second operation modification example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 18 is an operation explanatory diagram of a third operation modification example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 19A is a comparative diagram for explaining the operation of the fourth operation modification example of the gate device shown in FIG. 1.
  • FIG. 19B is an operation explanatory diagram of a fourth operation modification example of the gate device shown in FIG. 1.
  • FIG. 19A is a comparative diagram for explaining the operation of the fourth operation modification example of the gate device shown in FIG. 1.
  • FIG. 19B is an operation explanatory diagram of a fourth operation modification example of the gate device
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of a structure and operation according to a modified example of the gate device of the first embodiment.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram of the structure and operation according to another modification of the gate device of the first embodiment.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram of a structure and operation according to still another modification of the gate device of the first embodiment.
  • FIG. 23 is a plan view of the gate device according to the second embodiment.
  • FIG. 24 is a control block diagram of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 25 is an explanatory diagram of a first installation example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 26 is a flowchart showing a control procedure of the first operation example in the first installation example of the gate device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 27 is an operation explanatory diagram of the first operation example in the first installation example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 28 is a flowchart showing a control procedure of the second operation example in the first installation example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 29 is an operation explanatory diagram when the second operation example in the first installation example of the gate device shown in FIG. 23 is allowed to pass.
  • FIG. 30 is an operation explanatory diagram when the passage of the second operation example in the first installation example of the gate device shown in FIG. 23 is impossible.
  • FIG. 31 is an explanatory diagram of a second installation example of the gate device shown in FIG.
  • FIG. 32 is an explanatory diagram of a third installation example of the gate device shown in FIG.
  • An exemplary gate device is a gate device that authenticates that a user is permitted to pass, and allows the authenticated user to pass through, and obtains information related to the outer shape of the user permitted to pass.
  • the information acquisition means and at least the front side and the rear side in the direction of passage of the user who is passing the passage in the gate device from the entrance side to the exit side are regulated to form a partition space in the passage, and the outer shape information
  • a regulation unit is provided that allows the shape of the partition space to be adjusted based on the external shape information of each user acquired by the acquisition unit.
  • the information on the user's external shape is information on the physical shape (body shape) such as the height, shoulder width, waist width, etc. of the user. It may be information about the outer shape that is combined.
  • the regulating means regulates at least the front side and the rear side in the passage direction of a user who is passing the passage in the gate device from the entrance side to the exit side, thereby forming a partition space. It is possible to allow only the selected users to pass one by one.
  • the shape of the partition space can be adjusted based on the external information of each user, so that necessary and sufficient partition space can be secured according to the external shape of the user's body shape, etc. Without making you feel cramped, you can prevent two or more people from entering at the same time to prevent companionship. *
  • the restricting means may be capable of adjusting the width in the left-right direction orthogonal to the passing direction of the partition space, and adjusting the shape of the partition space by adjusting the width in the left-right direction. .
  • the width in the left-right direction adjustable By making the width in the left-right direction adjustable, the width in the left-right direction of the partition space can be adjusted according to the shoulder width of the user and the width in the left-right direction including the luggage. You can be sure to prevent side-by-side companions without feeling cramped.
  • the regulating means is capable of adjusting the width in the front-rear direction along the direction of passage of the partition space, and adjusting the shape of the partition space by adjusting the width in the front-rear direction.
  • the width in the front-rear direction of the compartment space can be adjusted according to the chest thickness of the user and the width in the front-rear direction including the luggage. Without making you feel cramped, you can reliably prevent side-by-side companions.
  • the restricting means be capable of moving the partition space in the row direction while substantially maintaining the shape of the partition space formed based on the external shape information of each user. As described above, by allowing the partition space to move while substantially maintaining the shape, the user can be smoothly guided to the exit side.
  • the restricting means includes three or more open / close members that slide in a direction crossing the passage to open and close the passage, and the opening of the open / close members is adjusted to change the shape of the partition space. It may be changed.
  • three or more open / close members that slide in the direction crossing the passage to open and close the passage are arranged side by side in the passage direction, and the opening degree of the open / close members is adjusted, so that the space of the partition space The shape can be changed.
  • the regulating means includes four or more opening / closing members arranged in parallel in the passage direction by sliding in the direction crossing the passage, and the opening degree of the opening / closing member disposed in the middle portion in the passage direction is set.
  • the shape of the partition space may be changeable by adjusting. In this way, four or more open / close members that slide in the direction crossing the passage to open and close the passage are juxtaposed in the passage direction, and by adjusting the opening degree of the open / close member disposed in the middle portion of the passage direction, It is possible to change the shape of the partition space in the front-rear direction in addition to the left-right direction.
  • the regulating means which is formed by juxtaposing four or more open / close members that open and close the passage by sliding in the direction crossing the passage, opens and closes the partition space by sequentially opening and closing the open and close members arranged in the passage. It can be movable in the direction of traffic. In this way, the user can be smoothly guided to the exit side by opening and closing each opening and closing member in order and allowing the partition space to move in the direction of travel.
  • a first ID discriminating device is provided at the entrance of the revolving door, and a second ID discriminating device is provided therein. Passers who have been authenticated are permitted to enter the revolving door and are authenticated by the first ID discriminating device by being authenticated again by the second ID discriminating device in the closed space inside the revolving door. In the past, it has been known to prevent “spoofing” by passing another person other than the person himself / herself (see, for example, Japanese Patent Publication No. 4-37908).
  • a camera for iris data confirmation is installed at the entrance and inside of the confirmation area, and when the authentication is confirmed at the entrance, the entrance gate is opened.
  • an iris data confirmation camera will be installed at the entrance and inside of the confirmation area, the entrance gate will be opened by authentication at the entrance, and all the visitors will be re-authenticated in the confirmation area.
  • the gate device in which the gate is opened a plurality of persons can pass at once, and the iris authentication can be performed again while passing through the confirmation area, so that the flow of passing is not stopped.
  • the authentication in the confirmation area in this case is, for example, when a plurality of passersby pass side by side, the passersby behind may not be normally authenticated due to the blind spot of the camera, and so-called “spoofing” is illegal. It may not be possible to detect and prevent traffic immediately.
  • the technology disclosed herein can reliably prevent illegal traffic due to so-called “spoofing” without stopping the flow of user traffic in the gate device for authentication.
  • the exemplary gate device is a gate device that authenticates that the user is permitted to pass and allows the authenticated user to pass through, and passes the passage in the gate device from the entrance side to the exit side. And restricting at least the front side and the rear side in the direction of travel of the user on the way to form a partitioned space in the passage, and a restricting means that allows the partitioned space to move in the traveling direction, and before entering the partitioned space
  • First authentication means for authenticating a user and second authentication means for authenticating a user who is traveling along with the movement of the partition space are provided.
  • the regulating means regulates at least the front side and the rear side in the passage direction of a user who is passing the passage in the gate device from the entrance side to the exit side, thereby forming a partition space. It is possible to allow only the selected users to pass one by one. In particular, by authenticating the user before entering the partition space and re-authenticating in the middle of traveling along with the movement of the partition space, the so-called “spoofing” is performed without stopping the flow of the user's traffic. Can be reliably prevented.
  • the gate device further drives outer shape information acquisition means for acquiring information related to the outer shape of the user permitted to pass, and regulation means based on the outer shape information of each user acquired by the outer shape information acquisition means.
  • Adjustment means for controlling and adjusting the shape of the compartment space may be provided.
  • the information on the user's external shape is information on the physical shape (body shape) such as the height, shoulder width, waist width, etc. of the user. It may be information about the outer shape that is combined.
  • the shape of the partition space can be adjusted based on the individual user's outer shape information, and the necessary and sufficient partition space according to the outer shape of the user's body shape, etc. It is possible to secure one person and let each user pass.
  • the restricting means includes three or more open / close members that slide in the direction crossing the passage to open and close the passage, and change the shape of the partition space by adjusting the opening degree of the open / close members. It may be possible. In this way, by arranging three or more open / close members that slide in the direction across the passage to open and close the passage in the direction of the passage, and adjusting the opening degree of the open / close members, the shape of the partition space is at least in the left-right direction. It becomes possible to change.
  • the second authentication unit is configured using an imaging unit that captures a user on the way, and the regulating unit parallels at least a part of the movement trajectory of the partition space to the passage side wall. It is preferable to incline in a direction away from the direction in which the imaging means is installed. By doing so, for example, when two users try to pass side by side, the back passerby can shoot from an oblique side without becoming a blind spot of the imaging means, and is close to the front and back It is possible to reliably recognize two users.
  • the second authentication means may be configured using biometric authentication means that uses the user's biometric information. Since the second authentication means is for confirming that the user who has entered the gate device is the same person as the person authenticated by the first authentication means, like the photographing means such as a camera. It is preferable to perform biometric authentication such as face authentication. In authentication using a card or a personal identification number, it is possible to pass another person by lending the card or teaching the personal identification number.
  • the following gate device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-43479.
  • a gate device capable of controlling the direction of travel of the user for example, a gate device of a gate management system used for a lift landing at a ski resort, the left and right installed at a branch point of a Y-shaped passage
  • the swinging sort gate is driven to block the passage in either the lift landing direction or the piste direction, and the gate is checked by a portable ATM that is carried by the user.
  • the gate By blocking the slope direction passage and opening the lift landing direction passage, the user can proceed to the lift landing, and if not permitted, the gate blocks the lift landing direction passage and the slope direction passage. It is conventionally known that the user can open and return to the slope.
  • this gate device is provided with a sorting gate at the exit point of the gate, it is necessary for the user to change the direction of travel immediately before the gate, which hinders smooth traffic.
  • the distribution gate is usually located in front of the user's direction of travel, and the gate itself is usually a relatively simple structure that can be seen on an automatic ticket gate at a station.
  • a passerby who has stopped moving in the desired direction of travel may encourage an illegal act of manually opening or getting over the gate that shields the passage in the desired direction.
  • users can be distributed only in two directions. In order to distribute users in three directions or more, it is necessary to provide multiple distribution gates. The structure becomes complicated. In this system, a human sensor is provided in the authentication area, but if two or more passers-by pass, the sensor may not be able to detect them, so it is sure to bring them together. It cannot be prevented.
  • the technology disclosed herein enables the user to be naturally guided to a predetermined exit position by controlling the direction of the user's passage in the gate device without disturbing the user's smooth passage, Can prevent companionship from two or more simultaneous intrusions.
  • An exemplary gate device has an entrance and an exit, and is a gate device that can control the direction of travel of a user who has entered from the entrance, and moves in the left-right direction with respect to the direction of travel of the user passing through the gate device.
  • Restricting means for forming a (specific) passage leading from the inlet to a partial area of the outlet, and adjusting the shape of the passage by controlling the driving of the restricting means so that the passage leads to a predetermined area of the outlet Adjusting means is provided.
  • This gate device regulates the movement of the user who passes through the gate device in the left-right direction with respect to the direction of passage and forms a passage from the entrance to a partial region of the exit, and the shape of the passage is adjusted to the exit. It is possible to control the direction of the user's passage in the gate device by communicating with the predetermined area of the gate device, and naturally guide the user to the predetermined exit position without disturbing the smooth passage of the user. Can do.
  • the exemplary gate device has an entrance and an exit, and is a gate device that can control the direction of passage of a user who has entered from the entrance, and regulates the area around the user who passes through the gate device.
  • a regulation unit that forms a space and allows the partition space to move from the vicinity of the entrance to the vicinity of the exit, and a movement path of the partition space by driving and controlling the regulation unit to move the partition space to a predetermined position near the exit And adjusting means for adjusting.
  • This gate device regulates the movement path so as to form a partition space by regulating the periphery of the user who passes through the gate device, and to move the partition space from the vicinity of the entrance to a predetermined position near the exit.
  • the direction of movement of the user in the gate device can be controlled using the moving partition space as a passage, and the user can be naturally guided to a predetermined exit position without disturbing the smooth passage of the user. Can do.
  • by moving the partition space that regulates the user's surroundings from the vicinity of the entrance to the vicinity of the exit so-called “joint” due to simultaneous intrusion by two or more people can be prevented.
  • the restricting means comprises a plurality of open / close members that open and close the passage by sliding in the left-right direction with respect to the passage direction of the user who passes through the gate device, and adjusts the opening degree of the open / close members. By doing so, you may form the channel
  • the opening degree of an opening-and-closing member is adjusted, the shape of a channel
  • the restricting means includes a plurality of opening / closing members that open and close the passage by sliding in the left-right direction with respect to the direction of passage of the user who passes through the gate device.
  • the partition space may be moved to a predetermined position near the exit by adjusting the degree.
  • the gate device may include an authentication unit that authenticates that the user is permitted to pass, and the adjustment unit may drive and control the regulation unit based on information from the authentication unit. In this way, only authenticated users can be allowed to pass through the permitted area of the exit.
  • the gate device will be described in more detail based on the drawings.
  • FIG. 1 is a perspective view of a gate device
  • FIG. 2 is a plan view of the gate device
  • a left view of FIG. 3 is a schematic side view showing a structure of a base portion of a slide shutter
  • a right view of FIG. 4 is a schematic side view showing the structure of the attached portion of the slide shutter
  • the right figure of FIG. 4 is a schematic diagram of the front view
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the internal structure of the slide shutter
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the illumination mechanism
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing the side panel attachment mechanism and the illumination mechanism
  • FIG. 8 is a schematic side view showing the exit door attachment mechanism and the illumination mechanism
  • FIG. 10 is a layout diagram of the passage detection sensor
  • FIG. 11 is a control block diagram of the gate device
  • FIG. 12 is a flowchart of the control procedure of the gate device
  • FIG. Fig. 14 is a diagram for explaining the operation at the time. Operation explanatory diagram when impassable device
  • FIG. 15 is a diagram for describing operation of the wheelchair passing the gate device.
  • reference numeral 1 denotes a gate device of this embodiment.
  • the gate device 1 includes a partition table-like left main body 2 and a right main body 3 which are arranged in parallel with a space therebetween so as to form a straight passage (gate passage) extending in the front-rear direction.
  • the part 2 and the right main body part 3 constitute the left and right side walls of the gate passage.
  • the height of the left and right side walls formed by the left main body portion 2 and the right main body portion 3 is, for example, about the height below the chest of an adult.
  • the passage formed between the left main body 2 and the right main body 3 has a length in the front-rear direction of, for example, several steps for an adult, and a width in the left-right direction, for example, about twice the shoulder width of an adult.
  • the entrance arch 4 and the exit arch 5 are provided on the entrance side and the exit side of the gate passage. Further, along the upper surfaces of the left main body 2 and the right main body 3, between the left column of the entrance arch 4 and the left column of the exit arch 5, and the right column of the entrance arch 4 and the right column of the exit arch 5. Side panels 6 are respectively provided between the two portions.
  • the side panel 6 is made of a transparent resin and is used for preventing overcoming from the lateral direction.
  • an exit door 7 is provided on the exit side of the gate passage.
  • the exit door 7 is a double-spread type door, and is rotatably supported inside the exit arch 5.
  • the entrance authentication unit 8 constituting the first authentication means is installed in front of the entrance arch 4 and the camera 9 of the second authentication means is installed in front of the exit arch 5.
  • the gate device 1 includes at least a direction of passage of a user who is passing the passage formed between the left main body 2 and the right main body 3 in the gate device 1 from the entrance side to the exit side.
  • a direction across the passage as a regulating means that regulates the front side and the rear side to form a partitioned space in the passage and allows the shape of the partitioned space to be adjusted based on the external information of each registered user.
  • a plurality of slide shutters that are slid to open and close the passage are arranged in the passage direction.
  • Each slide shutter is composed of a pair of opening / closing members 10 that extend and retract in both directions. In the example shown in the figure, a total of eight pairs of opening / closing members 10 are arranged in order from the entrance side, and these eight pairs of opening / closing members 10 are lined up and down. Eight slide shutters are configured.
  • a passage detection sensor 11 for detecting the passage of the user is provided at an upper position corresponding to the opening / closing member 10 of each slide shutter on the upper wall surface on the passage (gate passage) side of the left main body 2 and the right main body 3. Is provided.
  • the entrance authentication unit 8 constitutes a first authentication means, and authenticates the user with a palmprint authentication camera 12 (palmprint sensor) and face authentication in order to authenticate that the user is a registrant permitted to pass in advance. Both cameras 13 are provided. Thus, by providing both the palmprint authentication camera 12 (palmprint sensor) and the face authentication camera 13, the accuracy of authentication is improved.
  • other authentication means may be used as long as it can authenticate that the user is a registrant permitted to pass in advance.
  • one of the palmprint authentication camera 12 and the face authentication camera 13 other biometric authentication means such as fingerprint authentication, authentication by card reading, or the like may be used.
  • the entrance authentication unit 8 information related to the faces of individual users who are permitted to pass in advance and information related to palm prints are registered in advance. Then, the user's face standing in front of the entrance authentication unit 8 is photographed by the camera 13, and the palm print is photographed by the camera 12, and checked with the registered information to determine whether or not the user can pass (the information is updated). If they match, it authenticates that the user is allowed to pass and allows it to pass).
  • the entrance authentication unit 8 is provided with a human sensor 14a that detects that a user has stood in front of the entrance authentication unit 8, and a light 15 for illumination when photographing with the camera 13 for face authentication. .
  • the entrance authentication unit 8 is provided with a palm rest 16 that is about the height of the user's waist.
  • a palmprint authentication camera 12 is installed upward in the approximate center of the top surface of the palm rest 16. The user places his / her palm on the palm placing table 16 so that the palm can be photographed by the camera 12.
  • a sensor 14 b is provided to detect that the user's palm is placed on the camera 12.
  • the sensor 14b is provided in the vicinity of the vertical wall on which the sensor 14a and the camera 13 are provided and intersecting the palm mounting table 16.
  • the sensor 14b is, for example, a distance setting type reflection type optical sensor, and the irradiation light is projected from the sensor 14b along the top surface of the palm mounting table 16 so as to cross almost the center of the camera 12.
  • the irradiation light is projected from the sensor 14b along the top surface of the palm mounting table 16 so as to cross almost the center of the camera 12.
  • the entrance authentication unit 8 also constitutes outline information registration means, and registers in advance outline information of individual users permitted to pass in advance. And when it authenticates and it can pass, the external shape information is specified. Then, the size of the partition space when the user passes through the gate is adjusted based on the specified outline information.
  • the exit-side camera 9 is for confirming that the user who has entered the gate device 1 is the same person as the person authenticated by the entrance authentication unit 8. If it is determined that they are not the same person, traffic is prohibited as impersonation.
  • the second authentication means is not limited to the camera, but needs to be biometric authentication such as face authentication. This is because in the authentication using a card or a personal identification number, it is possible to pass another person by lending the card or teaching the personal identification number.
  • the opening / closing member 10 of the slide shutter includes a base portion 20, a first attachment portion 32a, a second attachment portion 32b, and a third attachment portion 32c.
  • the first attachment portion 32a, the second attachment portion 32b, and the third attachment portion 32c are sequentially made smaller in size in this order, and are connected in a nested manner, so that the whole can be expanded and contracted.
  • the base 20 has a leg 21 below.
  • the base body 20 is installed in the left main body 2 and the right main body 3 of the gate device 1.
  • the first attachment portion 32a, the second attachment portion 32b, and the third attachment portion 32c have casters 33 fixed to the upper and lower sides of the front and rear sides, and the base 20 has slide rails 30 fixed to the upper and lower sides of the front and rear sides.
  • Slide rails 34 are fixed to the first attachment portion 32a and the second attachment portion 32b on the top and bottom sides, and the upper and lower casters 33 on the both sides of the first attachment portion 32a are slide rails on the top and bottom sides of the base portion 20 during expansion and contraction.
  • the upper and lower casters 33 on both sides of the second attachment portion 32b slide on the slide rails 34 on both sides of the first attachment portion 32a, and the upper and lower casters 33 on both sides of the third attachment portion 32c are attached to the second attachment portion 32b. Slide on the upper and lower slide rails 34 on both sides of the portion 32b.
  • a cushion 36 is attached to the third attachment portion 32c so as to be safe even if the user contacts it.
  • the drive mechanism of the slide shutter opening / closing member 10 includes a pantograph-type link mechanism, which is composed of an upper pair of straight rod-like links 26a, 26b and a lower pair of straight rod-like links 26c, 26d, disposed in the base body portion 20. It is connected to a belt 25 and is configured to be expanded and contracted by being driven by a motor 22.
  • the motor 22 is disposed at the top of the base body 20.
  • a belt 25 is wound around a driving pulley 23 fixed to the tip of the output shaft of the motor 22 and a driven pulley 24 disposed at the lowermost portion of the base body 20.
  • the upper links 26a and 26b intersect with each other at the center and are rotatably connected. Further, the lower links 26c and 26d are also rotatably coupled so as to cross each other at the center.
  • the first link 26a and the pair of lower links 26c are arranged so that the phases are relatively shifted in the clockwise direction when viewed from one side in the front-rear direction.
  • one end of each of the fourth links 26d which has a phase shifted in a counterclockwise direction when viewed from the same one side in the front-rear direction, rotates to the upper part and the lower part of the base part 20, respectively. It is pivotally supported.
  • the other end of the first link 26a and the other end of the fourth link 26d are slidable up and down along the link slide rail 35 fixed to the third attachment portion 32c.
  • the second link 26b which is arranged in a phase shifted in the counterclockwise direction on the upper side, has one end of the belt 25 that is parallel between the driving pulley 23 and the driven pulley 24.
  • the third link 26c which is rotatably connected to the side belt portion via a coupling member 27 and has a phase shifted in the clockwise direction on the lower side, has one end driven by the pulley 23 on the driving side and the driven side.
  • the belt 25 is connected to one side belt portion of the belt 25 parallel to the pulley 24 on the side through a coupling member 28 so as to be rotatable, and one end of the upper link 26b and the other lower link 26b.
  • One end of the link 26c can slide in the opposite direction as the belt 25 moves.
  • the other end of the upper second link 26b and the other end of the lower third link 26c are pivotally supported by the upper and lower portions of the third attachment portion 32c, respectively.
  • the slide shutter (opening / closing member 10) can be expanded by driving the motor 22 clockwise in the left diagram of FIG. 3, and can be contracted by driving counterclockwise. Then, by adjusting the rotation angle of the motor 22, the degree of expansion / contraction of the slide shutter (opening / closing member 10) can be freely adjusted.
  • the base unit 20 is provided with a microswitch 29 so as to detect the extended state of the slide shutter (opening / closing member 10) at the position of the coupling member 27 that couples the second link 26b to the belt 25. Has been.
  • the detection signal of the micro switch 29 is used for checking and initializing the driving state of the slide shutter 10.
  • the upper part of the wall surface (side panel 6) and the door (exit door 7) are formed of a translucent plate material. Then, as shown in FIGS. 6 to 9, light is emitted from the end surfaces of the plate materials by the light emitting members (light emitting members 42 and 47), and the plate materials function as a light guide plate to diffuse the light incident from the end surfaces inside. Then, light is emitted from the surface of the plate material to illuminate the upper part of the wall surface of the gate device 1 and the door, which is used as information display means for the user, and also as means for improving the design.
  • the side panel 6 is a molded member made of a transparent resin such as acrylic and is fitted into a mounting groove 40 formed on the top surface of the left main body 2 (the same applies to the right main body 3) as shown in FIGS. Then, it is fixed with screws 41 so that a gap is formed between the bottom side end face of the side panel 6 and the bottom face of the mounting groove 40. At that time, the light emitting member 42 is installed in advance in the gap between the bottom end surface of the side panel 6 and the bottom surface of the mounting groove 40.
  • the light-emitting member 42 has a bar shape in which a plurality of light-emitting portions each including three color LEDs are grouped, and is disposed so as to face the entire length of the end surface on the bottom side of the side panel 6.
  • the side panel 6 functions as a light guide plate, and the light emitted from the light emitting member 42 enters from the bottom side of the side panel 6 and is emitted from the surface of the side panel 6 to the outside.
  • the exit door 7 is also a molded member made of a transparent resin such as acrylic.
  • the outlet door 7 has two inverted mounting brackets 43 arranged in parallel with a C-shaped cross section that is slightly longer than the height of the outlet door 7, and the widthwise direction therebetween. Fixing with a screw 45 across one end, and fixing a base metal 44 having a flat C cross section and the same length as the mounting metal 43 to the mounting metal 43 arranged side by side. Yes.
  • the base metal fitting 44 has the same dimension as the outer dimension in the door thickness direction of the two attachment metal fittings 43 sandwiching one end of the outlet door 7, and the base metal fitting 44 and the two attachment metal fittings 43 have a substantially H-shaped cross section. Configure.
  • the rotating shaft 46 is being fixed to the upper and lower ends of the support
  • the same rotation shaft 46 is fixed in a concentric arrangement.
  • the rotating shaft 46 is connected to a motor 61 described later, and drives the outlet door 7 to open and close.
  • a light emitting member 47 similar to the light emitting member 42 installed so as to irradiate light from the bottom end surface of the side panel 6 is provided inside the base metal fitting 44, and the entire end surface of the end portion on the fixed side of the exit door 7.
  • a plurality of translucent holes 48 are formed on the bottom surface of the base metal fitting 44 in accordance with the arrangement of the LEDs of the light emitting member 47.
  • the exit door 7 functions as a light guide plate similarly to the side panel 6, and the light emitted from the light emitting member 47 enters from the end face on the fixed side of the exit door 7 and is diffused to the outside from the surface of the exit door 7. .
  • making the entire side panel 6 and the exit door 7 emit light can be used as a means for displaying information to the user. For example, if it is not possible to authenticate that the user is permitted to pass, a red light is displayed to indicate that the user is not permitted to pass, and a blue light is emitted to permit the pass. Can be clearly displayed by the difference in color of light emission.
  • making the entire side panel 6 and the exit door 7 emit light as described above can also be used as a means for improving the design. For example, in a standby state, when the user does not pass, it is possible to always emit light with a predetermined color or to flash light, or to switch a plurality of colors every predetermined time to emit light. Can be applied with gradation by changing the color of each LED using the fact that the light emitting members 42 and 47 are arranged by arranging a plurality of LEDs side by side.
  • the light emitting members 42 and 47 are not limited to those using three colors of LEDs as illustrated, but can be appropriately changed according to the color desired to emit light. For example, only a red LED may be used to display red only when traffic is not permitted. Moreover, you may utilize light emitting members other than LED, such as a fluorescent lamp.
  • the light emitting members 42 and 47 are arranged to face each other over the entire length of the bottom side end face of the side panel 6, or arranged to face all over the end face of the fixed side end portion of the outlet door 7. Depending on the output (brightness), the light guide rate of the side panel 6 or the exit door 7, etc., each of them may be arranged to face only a part of the end face.
  • the side panel 6 and the exit door 7 are caused to emit light.
  • a part of the gate device 1 that enters the user's field of view may be caused to emit light.
  • part or all of the entrance arch 4, the exit arch 5, the ceiling portion of the left main body portion 2 or the right main body portion 3, the slide shutter opening / closing member 10, etc. may be caused to emit light.
  • passage detection sensors As described above, on the upper wall surface on the passage (gate passage) side of the left main body portion 2 and the right main body portion 3, the upper positions corresponding to the opening / closing members 10 of the seven slide shutters excluding the frontmost slide shutter are provided. These passage detection sensors 11 are light projection sensors that emit light from one of the left main body 2 and the right main body 3 and receive light from the other. FIG. 10 shows the arrangement of the passage detection sensors 11.
  • FIG. 10 shows the first to eighth eight slide shutters in order from the entrance side of the gate passage made of each pair of opening and closing members 10, and the reference numerals 10a to 10h are attached in order from the entrance side of the gate passage.
  • the first to seventh seven passage detection sensors 11 are shown by reference numerals 11a to 11g in order from the entrance side of the gate passage.
  • the passage detection sensors 11a to 11g detect that the user has passed near the positions of the corresponding slide shutters 10a to 10g.
  • the gate device 1 has a wall surface on the passage (gate passage) side of the left main body 2 and the right main body 3, at a position slightly below the center in the vertical direction in the middle of the passage.
  • a passage detection sensor (hereinafter also referred to as a wheelchair sensor) 50 for detecting the passage of the wheelchair is provided, and the wall surface of the same left main body portion 2 and the right main body portion 3 is at substantially the same height position as the wheelchair sensor 50 near the passage exit.
  • a passage detection sensor (hereinafter also referred to as an outlet sensor) 51 for detecting a user who is about to pass through the exit door 7 is provided.
  • the wheelchair sensor 50 and the exit sensor 51 are also light projection sensors that emit light from one of the left main body 2 and the right main body 3 and receive light from the other.
  • the wheelchair sensor 50 detects that the user who uses the wheelchair has entered almost the center of the gate device 1. Further, the exit sensor 51 detects a user who has passed the position of the slide shutter 10 h located closest to the exit side and is about to pass through the exit door 7.
  • Control system configuration The configuration of the control system of the gate device of this embodiment is as shown in FIG. 11, and includes a control unit 60.
  • the control unit 60 includes passage detection sensors 11, 50, 51, a micro switch 29, and a drive. Sensors 62 and emergency stop switch 63 are input-connected, face authentication unit 64 and palmprint authentication unit 65 are input / output connected, light emitting members 42 and 47, and 16 motors for extending and contracting each slide shutter. 22 and one motor 61 that opens and closes the outlet door 7 is connected to the output.
  • the control unit 60 is connected to a power supply box 66.
  • the drive sensors 62 are sensors that detect the drive state of the motors 22 and 61.
  • the emergency stop switch 63 is a switch provided at a lower position of either the left main body 2 or the right main body 3 and is mainly operated by an attendant to emergency stop the operation of the gate device 1. Switch.
  • the face authentication unit 64 is connected to the face authentication camera 13 and the illumination light 15 of the entrance authentication unit 8 and collates the registered information (stored face data) with the image data acquired by the camera 13.
  • 1st authentication means for authenticating that the user is registered in advance and connected to the exit-side camera 9 and collated with the image data acquired by the exit-side camera 9 in advance.
  • a second authentication unit is configured to authenticate that the registered user is the same person as the user authenticated by the first authentication unit.
  • the palmprint authentication unit 65 is connected to the palmprint authentication camera 12 (palmprint sensor), and is a unit that collates registered information (stored palmprint data) with image data acquired by the camera 12.
  • the gate device 1 uses a face authentication unit 64 (face authentication using the camera 13 of the entrance authentication unit 8) and a user authentication by the palm print authentication unit 65 as a first authentication means, and a user authentication by a contour information acquisition means.
  • the external shape information is acquired, and the user is allowed to pass by opening and closing the opening / closing member 10 of the slide shutter.
  • a partition space surrounding the user is formed, and by further opening and closing the opening / closing member 10 of the slide shutter in order, the partition space moves along with the passage. Let At that time, the size of the partition space is appropriately adjusted according to the external shape information to prevent the companion.
  • authentication is performed by the exit-side camera 9 as the second authentication means while passing through the gate device 1 to confirm that the same person authenticated by the first authentication means is passing, and impersonation is performed. To prevent.
  • the human sensor 14 a detects a user standing in front of the entrance authentication unit 8 in step S 1 of the control procedure shown in FIG. 12, and the user's palm is placed on the camera 12. Until the sensor 14b determines that this is detected, the standby state indicated by P131 in FIG.
  • the entrance authentication unit 8 uses the palm print of the user in step S2. And the face data are obtained and collated with the pre-registered data to determine whether or not the authentication is OK (the user is a registered person).
  • authentication OK the user's external information stored in advance corresponding to the information for authenticating the user is transmitted to the control unit 60 together with the information of the authentication OK.
  • step S3 the control unit 60 causes the light emitting members 42 and 47 to emit blue light so as to indicate to the user that the passage is possible, and the side panel 6 and the exit door. 7 is displayed in blue.
  • step S4 the motors 22 of the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b are driven to open the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b, as shown at P132 in FIG. State.
  • the opening degree (shutter opening degree) of the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b at this time is adjusted based on the external shape information of the user. For example, information obtained by classifying a user's width size into three levels based on the user's shoulder width and waist width is registered in advance as outer shape information, and it is determined whether the acquired outer shape information is in three levels.
  • the shutter opening is set to a necessary and sufficient opening according to the width size.
  • step S5 it is determined whether the user has passed through the first slide shutter 10a based on whether the first passage detection sensor 11a has been switched from ON to OFF.
  • the first passage detection sensor 11a between the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b corresponding to the first slide shutter 10a is turned on and used.
  • the first passage detection sensor 11a is turned off.
  • the controller 60 determines that the user has passed through the first slide shutter 10a due to the switching from ON to OFF.
  • step S6 an operation of opening the third slide shutter 10c and closing the first slide shutter 10a is started.
  • the first to third slide shutters 10a to 10c form a space (partition space) for partitioning only one user, and authentication is OK at the entrance. It is possible to prevent companion who tries to travel with the user. If two people try to enter the partition space, the first slide shutter 10a cannot be normally closed, and thus it is possible to detect illegal intrusion.
  • step S7 it is similarly determined whether or not the user has passed the second slide shutter 10b depending on whether or not the second passage detection sensor 11b has been switched from ON to OFF. If it is determined that the second slide shutter 10b has passed, the operation of opening the fourth slide shutter 10d and closing the second slide shutter 10b is started in step S8. At this time, as shown at P134 in FIG. 13, the second to fourth slide shutters 10b to 10d maintain a space for partitioning only one user (partition space).
  • step S9 it is similarly determined whether or not the user has passed the third slide shutter 10c depending on whether or not the third passage detection sensor 11c has been switched from ON to OFF. If it is determined that the third slide shutter 10c has passed, the closing operation of the third slide shutter 10c is started in step S10. At this time, the fifth slide shutter 10e is not opened, and the state shown in FIG.
  • step S11 collation by the second authentication means (authentication using the camera 9 on the exit side) of the face authentication unit 64 is performed, and the result is reflected in the subsequent gate control.
  • the authentication by the second authentication means is authentication after the user enters the inside of the gate device 1, and the face information photographed by the camera 9 and the first information
  • the same pre-registration information as the authentication by the authentication means is collated, and the collation result is notified to the control unit 60.
  • control unit 60 matches the collation result of the face information by the second authentication unit with the collation result of the first authentication unit, and both are of the same person registered in advance (second authentication) If it is determined as OK, it is determined that the vehicle can pass as it is, and the processes of steps S12 and S13 are performed. On the other hand, if it is determined that the collation result of the face information by the second authentication means and the collation result by the first authentication means are not of the same person registered in advance (second authentication NG), the passage is impossible. And the processing of steps S14 to S19 is performed. As a result, an illegal intrusion due to so-called “spoofing”, in which another person enters the gate device 1 and passes through as it is immediately after a user who has been properly registered in advance, has been authenticated by the first authentication means. Can be prevented.
  • step S12 the control unit 60 opens all the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h located on the exit side, and the state of P136 in FIG. The user can pass through the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h as they are and pass through the exit door 7 that has been released from the beginning.
  • step S13 the fourth to eighth passages are matched with the passage of the user, that is, in accordance with the timing when the fourth to seventh passage detection sensors 11d to 11g and the outlet sensor 51 are sequentially turned from ON to OFF.
  • the slide shutters 10e to 10h are sequentially closed.
  • step S11 when it is determined in step S11 that the second authentication is NG, that is, when it is determined that the user who has entered the position passing through the third slide shutter 10c cannot pass thereafter, in step S14.
  • the user is notified of the inability to pass by switching the emission color of the light emitting members 42 and 47 from blue to red.
  • the operating positions of the slide shutters 10a to 10h at this time are the positions of P141 in FIG.
  • step S15 the control unit 60 drives the motor 61 so as to close the outlet door 7 in case the user tries to get over the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h.
  • step S16 the first to third slide shutters 10a to 10c located on the rear side are all opened to the state of P142 in FIG. 14, and the user is returned to the entrance side.
  • step S17 the second to fourth slide shutters 10b are synchronized with the return of the user, that is, in accordance with the timing when the first to third passage detection sensors 11a to 11c are sequentially turned from ON to OFF. ⁇ 10d are closed in order from the exit side.
  • step S18 the first slide shutter 10a is closed a predetermined time after the second slide shutter 10b is closed.
  • step S19 the exit door 7 is opened, and the standby state indicated by P131 in FIG. return.
  • step S20 the output of the light emitting members 42 and 47 is stopped or switched to the light emission color during standby.
  • the second authentication means is collated with an ID card or a personal identification number, intentional “spoofing” due to the card borrowing or leakage of the personal identification number becomes possible, so the second authentication means is It is best to make biometric authentication without such danger.
  • the second authentication means since the second authentication means is face authentication using the camera 9, the number of persons existing in the gate device 1 can be grasped. Therefore, even when it is determined that there are two or more persons, it may be determined that the vehicle is not allowed to pass (second authentication NG). As a result, it is possible to more reliably prevent companionship.
  • the first to fourth slide shutters 10a to 10d are moved from P131 to P131 in FIG. 13 until the user passes through the third slide shutter 10c after passing through the first slide shutter 10a. As shown in P135, it is opened sequentially according to the user's traffic, and the compartment space is sequentially moved in the direction of travel, so that the user can pass without stopping.
  • the authentication by the second authentication means of the face authentication unit 64 is face authentication using the camera 9 on the exit side, and starts the authentication operation immediately after the user passes through the first slide shutter 10a, A captured image of the user who is passing is acquired from the position away from the user using the camera 9. Therefore, it is not necessary to stop the passing user for authentication, and the second authentication in the gate device 1 can be performed without hindering the user's passage.
  • a user using a wheelchair includes information on the outer shape of the wheelchair in the outer shape information by prior registration.
  • the human sensor 14 detects a user standing in front of the entrance authentication unit 8 in the standby state as shown in P151 of FIG. 15 and determines that the user is a wheelchair user based on a captured image of the camera 13,
  • the slide shutters (first to eighth slide shutters 10a to 10h) are controlled so as to form a partition space in the gate device 1 in accordance with the outline information including the wheelchair.
  • the first to sixth slide shutters 10a to 10f are first opened. Then, it is detected by the wheelchair sensor 50 that the wheelchair has entered just before the sixth slide shutter 10f, and the back of the wheelchair has passed the second slide shutter 10b by the second passage detection sensor 11b. Is detected, the first and second slide shutters 10a and 10b are closed to the state of P153 in FIG.
  • a compartment space for wheelchair users only is formed in the gate device 1.
  • a predetermined number of slide shutters are determined. May be opened.
  • the second authentication is performed in the state of P153 in FIG. 15, and in the case of the second authentication OK, the seventh and eighth slide shutters 10g and 10h are opened to guide the wheelchair user to the exit.
  • the first and second slide shutters 10a and 10b are opened and guided to the entrance side.
  • FIG. 16 is a comparative diagram (FIG. 16A) and an operation explanatory diagram (FIG. 16B) for explaining the operation of the first operation modification example of the gate device according to the first embodiment.
  • the slide shutter in the traveling direction starts to be opened slightly earlier, Since the slide shutter that has passed through (the second slide shutter 10b in the illustrated state) is closed with a slight delay, the partition space has a shape as shown by hatching in FIG. 16A, and there is a slight amount around the user. Free space is created.
  • the slide shutter that has passed is completely closed and then the sliding shutter in the traveling direction (not illustrated). In the state, the fourth slide shutter 10d) is opened.
  • the minimum division space can be formed. In this case, smooth traffic is sacrificed to some extent, but it is possible to more reliably prevent companionship.
  • FIG. 17 is an operation explanatory diagram of a second operation modification example of the gate device according to the first embodiment.
  • the size of the partition space is adjusted in the left-right direction by adjusting the opening of the slide shutter according to the lateral shape information such as the shoulder width of the user. It is not designed to adjust to the size.
  • the size of the user in the front-rear direction can be accommodated by adjusting the number of slide shutters that are simultaneously opened.
  • FIG. 18 is an operation explanatory diagram of a third operation modification example of the gate device according to the first embodiment.
  • the first and second slide shutters 10a and 10b are already closed, and in this state, the second authentication OK and When the determination is made, all the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h located on the exit side are opened so that the user can pass directly to the exit side, and then return to the standby state. The next user cannot be accepted until it returns to the standby state.
  • the user arrives near the center of the gate device 1 and accepts the next user in a state where the first and second slide shutters 10a and 10b are already closed. Like that.
  • the entrance authentication unit 8 continuously accepts authentication, and first accepts the preceding user. Then, when the preceding user receives the second authentication and becomes OK, the succeeding user is made acceptable.
  • the subsequent user entrance authentication is completed, as shown in FIG. 18, the first and second slide shutters 10a and 10b are opened to accept the user. As a result, the user is less likely to wait and smooth traffic is possible.
  • the subsequent user is accepted after waiting for the second authentication of the preceding user, the preceding user is prevented from returning with the second authentication NG and causing trouble to the subsequent user.
  • FIG. 19 is a comparative diagram (FIG. 19A) and an operation explanatory diagram (FIG. 19B) for explaining the operation of the fourth operation modification example of the gate device of the first embodiment.
  • the slide shutters open and close symmetrically, and the partition space moves so as to advance straight through the center of the gate device 1. That is, the movement trajectory of the partition space is parallel to the left main body portion 2 and the right main body portion 3 that form the passage side wall, and extends substantially in the center between the left main body portion 2 and the right main body portion 3.
  • the partition space is sized so that only one user who has received the first authentication can normally pass through.
  • FIG. It is conceivable that a person tries to illegally enter in a cramped state that is extremely close. In such a case, it is usually possible to detect illegal intrusion due to the accompanying movement by detecting that the slide shutter is not normally closed or that an abnormal load is applied during the opening / closing operation of the slide shutter. Further, in preparation for the case where it cannot be detected yet, the user's image taken by the exit-side camera 9 which is the second authentication means in the gate device 1 is processed to detect the simultaneous intrusion of two people. It is also possible to make it. However, the camera 9 on the exit side, when the movement trajectory of the partition space is parallel to the left main body 2 and the right main body 3 as in the first embodiment, Users may overlap and may not be able to recognize that they are two people.
  • each slide shutter is also opened / closed asymmetrically, and the movement trajectory of the partition space is made to the left main body 2 and the right main body 3, that is, to the passage side wall.
  • the trajectory is inclined or passes through a position close to either the left main body 2 or the right main body 3.
  • a part of the movement trajectory of the partition space is set to a direction inclined with respect to the left main body 2 and the right main body 3 so that the two users do not overlap each other. it can. Note that FIG.
  • 19B is a diagram in which a passage extending from the entrance to the exit is formed for the sake of explanation, but in actuality, it draws a movement locus in which the closed partition space is refracted between the entrance and the exit. is there.
  • the movement trajectory is drawn slightly to the right between the first to third slide shutters 10a to 10c and parallel to the left main body portion 2 and the right main body portion 3.
  • the face is seen from substantially the front. Can shoot.
  • a trajectory inclined with respect to the left main body 2 and the right main body 3 from the right side to the left side in the traveling direction is drawn. Since the user is in a posture in which the side faces the camera 9, the camera 9 can surely photograph two users close to each other.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of the structure and operation according to a modified example of the gate device of the first embodiment.
  • the gate device of the first embodiment uses a double sliding slide shutter.
  • a gate device using a single-open slide shutter group that expands and contracts from the right main body 3 can be used. Also in this case, the same effect as the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram of the structure and operation of another modified example.
  • the gate device according to the first embodiment uses a slide shutter constituted by the opening / closing member 10 as the restricting means.
  • the restricting means a plurality of elastic members 72 projecting from the left main body 2 and the right main body 3 respectively toward the passage are provided in the passage direction and in the vertical direction.
  • Sheets 70, 71 made of a material such as a stretchable fabric are stretched between the distal end of the elastic member 72 protruding from the left main body 2 and the distal end of the elastic member 72 protruding from the right main body 3.
  • the pair of left and right sheets 70 and 71 are provided so as to form the left and right wall surfaces of the passage (gate passage).
  • the expansion / contraction member 72 may have, for example, the same structure as the opening / closing member 10 of the slide shutter in the first embodiment, or may be a member having another known expansion / contraction structure.
  • the left and right sheets 70 and 71 can form uneven wall surfaces, and a partition space can be formed as shown in FIG.
  • the partition space can be moved toward the exit side by sequentially expanding and contracting the expandable member 72. And in this modification, when the partition space moves, it is possible to give an impression that the left and right wall surfaces of the passage smoothly flow, and to enhance the effect of guiding the user to the exit side.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram of the structure and operation of still another modified example.
  • the left main body portion 2 and the right main body portion 3 are provided with rails 73 of the orbit, so that the base portion 20 of the opening / closing member 10 of each slide shutter can be rotated on the rails 73.
  • the slide shutter 10 in a state where the partition space is formed moves in the exit direction along the rail 73 while maintaining the state. Therefore, it is not necessary to sequentially open and close the slide shutter in order to move the partition space.
  • the opening / closing member 10 of the slide shutter is preferably in a degenerated state when moving from the outlet side to the inlet side. Thereby, an increase in the installation space of the gate device can be suppressed.
  • the rail 73 may have a shape that circulates in a vertical plane.
  • the opening / closing member 10 of the slide shutter is not obstructed by the user by allowing the opening / closing member 10 of the slide shutter to be retracted to the left main body 2 side and the right main body 3 side on the return path from the outlet side to the inlet side.
  • the volume of the entire apparatus can be further reduced.
  • the outer shape information acquisition means is constituted by the entrance authentication unit 8 which is the first authentication means, and the entrance authentication unit 8 is installed near the entrance outside the gate device 1.
  • Any device that can authenticate a user before the user is taken into the partition space can be installed at any position.
  • the means for performing authentication from a position away from the user using a camera or the like can be installed near the entrance inside the gate device 1, and the camera 9 on the exit side of the second authentication means is In the case where the user can recognize even a user near the entrance, only the camera 9 on the exit side may be used as the outer shape information acquisition means.
  • the external shape information is stored in advance in association with the information for authenticating the user.
  • the first authentication means is a camera
  • the user is photographed and image-processed.
  • the user's external shape information may be acquired each time.
  • a known sensor other than the camera can be provided to obtain the outer shape information. In this way, in addition to the outline information based on the user's physique, the outline information including the belongings at that time, such as the bag and trunk, can be acquired, and a more accurate partition space can be formed.
  • a camera is used as the first authentication means and there are a plurality of persons in the camera's imageable area, it is necessary to cut out only the image of the user who is going to be authenticated by image processing.
  • image processing is difficult, by providing a booth where only one user can enter in front of the camera, or means for instructing not to receive authentication side by side with two or more people This makes it easy to obtain the external information of the user.
  • a known sensor other than the camera is provided as the first authentication means.
  • FIG. 23 to 32 show a second embodiment.
  • 23 is a plan view of the gate device
  • FIG. 24 is a control block diagram of the gate device
  • FIG. 25 is an explanatory diagram of a first installation example of the gate device
  • FIG. 26 is a first operation in the first installation example of the gate device.
  • 27 is a flowchart showing an example control procedure
  • FIG. 27 is an operation explanatory diagram of the first operation example in the first installation example of the gate device
  • FIG. 28 is a control of the second operation example in the first installation example of the gate device.
  • FIG. 29 is a flow chart showing the procedure
  • FIG. 29 is an explanatory diagram of operation when the second operation example in the first installation example of the gate device is allowed to pass
  • FIG. 30 is a second operation example in the first installation example of the gate device.
  • FIG. 31 is an explanatory diagram of a second installation example of the gate device
  • FIG. 32 is an explanatory diagram of a third installation example of the gate device.
  • the gate device 101 according to the second embodiment has a function of guiding the user to one of a plurality of exits as well as switching permission and non-permission of the user passing through the gate. Note that in the gate device 101, the same reference numerals are given to configurations that can be shared with the gate device 1 according to the first embodiment, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the exit door 7 is not provided on the exit side of the gate passage, and an exit separation wall 81 is provided instead.
  • the outlet separation wall 81 drives and controls the opening and closing of the slide shutter 10 based on the user authentication result as will be described later, and guides the user (passerby) in either the left or right direction of the outlet separation wall 81.
  • the outlet of the gate device 101 is separated into the left and right directions.
  • the configuration of the control system of the gate device of this embodiment is as shown in FIG. 24. Compared with the control system shown in FIG. 11, the motor 61 for driving the outlet door 7 is omitted, and its outlet The light emitting member 47 installed on the door 7 is omitted.
  • FIG. 25 shows the left side area (partial area) of the outlet of the gate device 101, which is connected to the outlet passage A at the left side of the outlet separation wall 81, and ) Is an installation example (first installation example) in which the right exit part is connected to the exit passage B.
  • the installation of the gate device 101 in this way is effective when it is desired to distinguish the direction of guiding the user for each user. For example, by installing the gate device 1 in this way at the entrance of a building where two offices coexist, the user's affiliated company and the appointment of the visit, etc. are registered in advance and used in the authorized office Can be guided.
  • the gate device 1 stores information specifying the user (face information, palm print information, fingerprint information, etc.) and exit position information for guiding the user in association with each other. Then, the user is identified by the face authentication unit 64 (face authentication using the camera 13 of the entrance authentication unit 8) as the first authentication means and the palm print authentication using the camera 12 to identify the user, The exit area to be guided (left and right exit portions) is determined. Then, opening / closing of the slide shutter (opening / closing member 10) is controlled to guide the user to a predetermined exit area. Further, while passing through the gate device 1, authentication by the second authentication means (face authentication using the camera 9) is performed, and the same person as the person authenticated by the first authentication means (entrance authentication unit 8) is found. Prevent spoofing by confirming that traffic is passing.
  • the slide shutter (opening / closing member 10) restricts the movement of the user passing through the gate device 101 in the left-right direction with respect to the passing direction, and a part of the exit from the entrance.
  • a passage that leads to a region is formed, and the passage is adjusted to communicate with a predetermined region of the outlet, thereby controlling the direction of passage of the user in the gate device 101.
  • the user can be naturally guided to a predetermined exit position without hindering the smooth passage of the user.
  • the gate device 101 proceeds to P271 in FIG. 27 until it is determined in step S261 of the control procedure shown in FIG. 26 that the human sensor 14 has detected a user standing in front of the entrance authentication unit 8.
  • the standby state shown is assumed.
  • step S261 When it is determined in step S261 that the human sensor 14 of the entrance authentication unit 8 has detected the approach of the user, in step S262, the palm authentication and face data of the user are acquired by the entrance authentication unit 8. It is checked whether or not authentication is OK (the user is a registered person) by collating with pre-registered data.
  • authentication OK the user is identified and associated with information for authenticating the user. Exit information stored in advance (whether the exit portion to be guided is the left or right area of the exit separation wall 81, that is, the user is guided to the exit passage A or the exit passage B) And determining the exit area (of the left and right exit portions), and transmitting the determination information to the control unit 60 together with the authentication OK information. If it is not possible to collate with pre-registered data, the first authentication is NG and traffic is not permitted.
  • control part 60 will light-emit the light emission member 42 in blue and will display the side panel 6 in blue in order to show to a user that it became a passable state in step S263, if the information of authentication OK is received.
  • step S264 the motors 22 of the first to eighth slide shutters 10a to 10h are driven to open the first to eighth slide shutters 10a to 10h. For example, as shown in P272 in FIG. A path is formed that leads the user to the area to be guided.
  • P272 in FIG. 27 shows a state in which the opening positions of the slide shutters 10a to 10h are gradually shifted to the left from the entrance toward the exit, and a passage for guiding the user to the exit passage A is formed. As a result, a passage that naturally guides the user from the entrance toward the left side of the exit separation wall 81 is formed.
  • the information specifying the user may be registered in association with the external information of the user, and the opening degree of the slide shutters 10a to 10h may be adjusted according to the external information of the user.
  • step S265 it is determined whether or not the user has passed the third slide shutter 10c based on whether or not the third passage detection sensor 11c has been switched from ON to OFF. If it is determined that the shutter has passed through the shutter 10c, in step S266, collation is performed by the second authentication means (face authentication using the camera 9 on the exit side) of the face authentication unit 64, and the result is reflected in subsequent gate control.
  • the second authentication means face authentication using the camera 9 on the exit side
  • the authentication by the second authentication means is authentication after the user enters the inside of the gate device 1, and the face information photographed by the camera 9 and the first information Are compared with the same pre-registration information as the authentication by the authentication means (face authentication using the camera 13 of the entrance authentication unit 8), and the control result is notified to the control unit 60.
  • control unit 60 matches the collation result of the face information by the second authentication unit with the collation result of the first authentication unit, and both are of the same person registered in advance (second authentication) If it is determined that it is OK, it is determined that the vehicle can pass as it is, and the processes of steps S267 and 268 are performed. On the other hand, if it is determined that the collation result of the face information by the second authentication means and the collation result by the first authentication means are not of the same person registered in advance (second authentication NG), the passage is impossible. Is determined, and the processing of steps S2611 to 2614 is performed. As a result, an illegal intrusion due to so-called “spoofing”, in which another person enters the gate device 1 and passes through as it is immediately after a user who has been properly registered in advance, has been authenticated by the first authentication means. Can be prevented.
  • the second authentication means is to be collated with an ID card or a personal identification number, intentional “spoofing” is possible due to the borrowing or borrowing of the card or the leakage of the personal identification number.
  • the second authentication means is best to use biometric authentication without such danger.
  • since the second authentication means is face authentication using the camera 9, the number of persons existing in the gate device 1 can be grasped. Therefore, even when it is determined that there are two or more persons, it may be determined that the vehicle is not allowed to pass (second authentication NG). As a result, it is possible to more reliably prevent companionship.
  • the control unit 60 when the control unit 60 receives the authentication OK information, the first to eighth slide shutters 10a to 10h are all opened, and a passage leading to the area to be guided is formed. Can pass without stopping.
  • the authentication by the second authentication means of the face authentication unit 64 is face authentication using the camera 9 on the exit side, and after the user passes the first slide shutter 10a, Since the authentication is performed until the third slide shutter 10c passes, the user's passage is not stopped.
  • the face authentication unit 64 as the second authentication means is performed by acquiring a photographed image of a passing user using the camera 9 installed away from the user, so that the user is stopped. There is no need to authenticate. Therefore, authentication within the gate device 1 can be performed without hindering the passage of the user.
  • step S267 the control unit 60 waits for the outlet sensor 51 to be turned from ON to OFF.
  • the exit sensor 51 is switched from ON to OFF, it is determined that the user has passed through the gate device 101, and in step S268, all the slide shutters 10a to 10h are closed, and in step S269, the light emitting member 42 is turned on. Stop the output, or switch to the standby color and return to the original standby state.
  • step S266 determines whether the second authentication is NG, that is, if it is determined that the user who has entered the position that passes the third slide shutter 10c cannot pass thereafter.
  • the process proceeds to step S2611.
  • the seventh and eighth slide shutters 10g and 10h are closed to prevent the user from passing. The state at this time is shown in P273 of FIG.
  • step S2612 the user is notified that the light emitting member 42 is switched from blue to red, thereby returning the passage and returning to the entrance side.
  • step S2613 the first passage detection sensor 11a waits for the first passage detection sensor 11a to be turned off.
  • the first passage detection sensor 11a is turned from the ON state to the OFF, the first passage detection sensor 11a is turned on in step S2614. 27, after a predetermined time from turning ON to OFF, it is determined that the user has completely left the gate device, and the first to sixth slide shutters 10a to 10f that have been opened are closed, as shown in P271 of FIG. Return to standby.
  • a partition space is formed by restricting the periphery of the user who passes through the gate device 101.
  • the movement path so as to move from the vicinity to a predetermined position in the vicinity of the exit, the direction of movement of the user in the gate apparatus 1 is controlled using the moving partition space as a passage.
  • the user can be naturally guided to a predetermined exit position without hindering smooth traffic.
  • moving the partition space that regulates the user's surroundings from the vicinity of the entrance to the vicinity of the exit it is possible to prevent “joint” due to simultaneous intrusion of two or more people.
  • the gate device 1 continues to P291 in FIG. 29 until it is determined in step S281 of the control procedure shown in FIG. 28 that the human sensor 14 has detected a user standing in front of the entrance authentication unit 8.
  • the standby state shown is assumed.
  • step S281 If it is determined in step S281 that the human sensor 14 of the entrance authentication unit 8 has detected the approach of the user, the palm authentication and face data of the user are acquired by the entrance authentication unit 8 in step S282. It is checked whether or not authentication is OK (the user is a registered person) by collating with pre-registered data.
  • authentication OK the user is identified and associated with information for authenticating the user. Exit information stored in advance (whether the exit portion to be guided is the left or right area of the exit separation wall 81, that is, the user is guided to the exit passage A or the exit passage B) And determining the exit area (of the left and right exit portions), and transmitting the determination information to the control unit 60 together with the authentication OK information. If it is not possible to collate with pre-registered data, the first authentication is NG and traffic is not permitted.
  • control part 60 will light the light emission member 42 in blue, and will display the side panel 6 in blue in order to show to a user that it became a passable state in step S283, if the information of authentication OK is received.
  • step S284 the motors 22 of the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b are driven to open the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b, as shown at P292 in FIG. State.
  • the opening degree (shutter opening degree) of the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b at this time is adjusted based on the external shape information of the user. For example, information obtained by classifying a user's width size into three levels based on the user's shoulder width and waist width is registered in advance as outer shape information, and it is determined whether the acquired outer shape information is in three levels.
  • the shutter opening is set to a necessary and sufficient opening according to the width size.
  • step S285 it is determined whether the user has passed the first slide shutter 10a based on whether the first passage detection sensor 11a has been switched from ON to OFF.
  • the first passage detection sensor 11a between the first slide shutter 10a and the second slide shutter 10b corresponding to the first slide shutter 10a is turned on and used.
  • the first passage detection sensor 11a is turned off.
  • the controller 60 determines that the user has passed through the first slide shutter 10a due to the switching from ON to OFF.
  • step S286 an operation of opening the third slide shutter 10c and closing the first slide shutter 10a is started.
  • the first to third slide shutters 10a to 10c form a space for partitioning only one user (partition space), and authentication is OK at the entrance. It is possible to prevent companion who tries to travel with the user. If two people try to enter the partition space, the first slide shutter 10a cannot be normally closed, and thus it is possible to detect illegal intrusion.
  • step S287 it is similarly determined whether or not the user has passed the second slide shutter 10b depending on whether or not the second passage detection sensor 11b has been switched from ON to OFF. If it is determined that the second slide shutter 10b has passed, the operation of opening the fourth slide shutter 10d and closing the second slide shutter 10b is started in step S288. At this time, as shown at P294 in FIG. 29, the second to fourth slide shutters 10b to 10d maintain a space for partitioning only one user (partition space). The opening position of the fourth slide shutter 10d is a position slightly shifted in the left direction for guiding the user.
  • step S289 it is similarly determined whether the user has passed the third slide shutter 10c based on whether the third passage detection sensor 11c has been switched from ON to OFF. If it is determined that the first slide shutter 10c has passed, the closing operation of the third slide shutter 10c is started in step S2810. At this time, the fifth slide shutter 10e is not opened, and the state of P295 in FIG. 29 is entered.
  • step S2811 collation is performed by the second authentication means (authentication using the camera 9 on the exit side) of the face authentication unit 64, and the result is reflected in subsequent gate control.
  • the authentication by the second authentication means is authentication after the user enters the inside of the gate device 1, and the face information photographed by the camera 9 and the first information Are compared with the same pre-registration information as the authentication by the authentication means (face authentication using the camera 13 of the entrance authentication unit 8), and the control result is notified to the control unit 60.
  • control unit 60 matches the collation result of the face information by the second authentication unit with the collation result of the first authentication unit, and both are of the same person registered in advance (second authentication) If it is determined that the operation is OK, it is determined that the vehicle can pass as it is, and the process of step S2812 is performed. On the other hand, if it is determined that the collation result of the face information by the second authentication means and the collation result by the first authentication means are not of the same person registered in advance (second authentication NG), the passage is impossible. Therefore, the processing of steps S2813 to 2816 is performed. As a result, an illegal intrusion due to so-called “spoofing”, in which another person enters the gate device 1 and passes through as it is immediately after a user who has been properly registered in advance, has been authenticated by the first authentication means. Can be prevented.
  • the first to fourth slide shutters 10a to 10d are moved from P291 to P291 in FIG. 29 until the user passes the third slide shutter 10c after passing the first slide shutter 10a.
  • the doors are sequentially opened in accordance with the passage of the user, and the partition space is sequentially moved in the row direction, so that the user can pass without stopping.
  • the authentication by the second authentication means of the face authentication unit 64 is face authentication using the camera 9 on the exit side, and authentication is performed immediately after the user passes through the first slide shutter 10a. The operation is started, and a photographed image of the traveling user is acquired using the camera 9 from a position away from the user. Therefore, it is not necessary to stop the passing user for authentication, and the second authentication in the gate device 1 can be performed without hindering the user's passage.
  • step S2812 the control unit 60 sequentially opens and closes the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h, as indicated by P296 to P298 in FIG.
  • the partition space is moved to the exit side so that the user can pass through the fifth to eighth slide shutters 10e to 10h to the predetermined exit portion.
  • the section space for partitioning only one user moves from the entrance side to the left side of the outlet separation wall 81 in accordance with the user's traffic. That is, by controlling the opening and closing of the slide shutters 10a to 10h, the moving path of the partition space is adjusted, and the user is guided to a predetermined exit portion.
  • step S2811 when it is determined in step S2811 that the second authentication is NG, that is, as shown in P301 of FIG. 30, the user who has entered the position passing through the third slide shutter 10c cannot pass thereafter. If it is determined, in step S2813, the user is notified of the inability to pass by switching the light emission color of the light emitting member 42 from blue to red.
  • step S2814 the first to third slide shutters 10a to 10c located on the rear side are all opened to a state of P302 in FIG. 30, and the user is returned to the entrance side.
  • step S2815 the first passage detection sensor 11a waits for the first passage detection sensor 11a to be turned off, and when the first passage detection sensor 11a is turned from ON to OFF, the first passage detection sensor 11a is turned on in step S2816. 29, after a predetermined time from turning ON to OFF, it is determined that the user has completely exited the gate device, all the first to eighth slide shutters 10a to 10h are closed, and the standby state shown in P291 in FIG. Return to.
  • step S2812 After normal passage is thus completed through step S2812, or after the user who has been determined to be non-passable through steps S2813 to 2816 is returned to the entrance side and put into a standby state, the light emitting member 42 of the light emitting member 42 is set in step S2817. Stop the output or switch to the standby color.
  • FIG. 31 shows a second installation example of the gate device 101.
  • the area on the left side of the exit of the gate device 1 is communicated with the exit passage A so as to guide the user in two directions based on information registered in advance.
  • the right-side area communicates with the exit passage B.
  • the authorized user guides only in one direction (exit passage A).
  • An installation example (second installation example) is also possible. In this case, only information for identifying the user (face information, palm print information, fingerprint information, etc.) and outline information are used, and the exit position information for guiding the user is not used.
  • the gate device 101 guides the user who is permitted for both the first authentication and the second authentication to the exit area (the area on the left side of the exit separation wall) communicating with the exit passage A, and permits the first authentication.
  • the user who has become NG in the second authentication controls the slide shutters 10a to 10h so as to be guided to the exit area communicating with the return passage 82 (the area on the right side of the exit separation wall 81).
  • the return passage 82 is formed so as to be directed toward the entrance of the gate device 101, thereby returning the user guided to the right side of the outlet separation wall 81 to the entrance side of the gate device 101 through the return passage 82.
  • a return gate 83 that opens and closes in conjunction with the control in which the gate device 101 guides the user to the return passage 82 may be provided.
  • the return gate 83 may be a gate that is opened when the user approaches the vicinity of the entrance from the inside of the return passage 82.
  • a user who is determined to be impassable within the gate device 101 does not return in the gate device 101 and does not interfere with the next user's entry. Further, since there is no backtracking in the gate device 101, a large number of slide shutters can be installed so that a plurality of users can be continuously received by the gate device.
  • FIG. 32 shows a third installation example of the gate device 1.
  • the gate device 101 removes the outlet separation wall 81, widens the gate device 101, and guides the user in two directions based on pre-registered information.
  • An installation example in which a partial area of the outlet is communicated with the outlet passage A, another partial area is communicated with the outlet passage B, and the passage is guided to the return passage 82 when passage is not permitted. ) Is also possible.
  • the control in this case is different from the second installation example only in that one place is selected from the exit areas divided into three places, and the moving path of the formed passage or partition space is slid toward the selected exit area.
  • the point of controlling the opening positions of the shutters 10a to 10h is the same.
  • the outlet separation wall 81 is not an essential configuration, and is formed as long as a partition other than the gate device 101 can access the slide shutter 10 near the outlet of the gate device 101. The user can be reliably guided to the area to be guided from the passage or the partition space.

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Abstract

　ゲート装置は、通行が許可された利用者であることを認証し、認証した利用者を通行可能とする。ゲート装置は、通行が許可された利用者の外形に関する情報を取得する。ゲート装置は、前記ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して前記通路内に区画スペースを形成するとともに、取得した個々の利用者の外形情報に基づいて前記区画スペースの形状を調節する。

Description

ゲート装置
　ここに開示する技術は、ビルや工場の玄関、あるいは建物内の特定の部屋への出入り口、あるいは駅や空港のチェックゲートなどに設置されるゲート装置に関し、特に、共連れを防止しつつ、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるためのゲート装置に関する。
　認証した利用者だけを一人ずつ通行させるためのゲート装置として、例えば、回転軸中心を同一として通路方向に回動し通路を開閉する入口側および出口側の２つのフラップを通路に沿って配置し、入口近傍と出口近傍にそれぞれ利用者の通過を検知するセンサを設け、通路途中に認証手段を設けて、通常時には、出口側のフラップが通路と略直角な閉位置にあり、入口側のフラップが通路と略平行な開位置にあって、両フラップが略Ｌ字状をなして利用者の進入を許容する状態で待機し、利用者の通行時には、利用者がゲート装置に進入したことを入口側のセンサが検知し、その利用者が通行が許可される利用者であることを認証手段が認証すると、入口側のセンサが次の利用者を検知していないことを条件として、出口側のフラップが開動作し、それに追従して略Ｌ字状を維持しつつ入口側のフラップが閉動作して、入口側のフラップが次の利用者を進入阻止可能な閉位置に達するまで両フラップの間に一人分のスペースが維持されるようにしたものが従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５－３１６７８７号公報
　しかしながら、従来のゲート装置は、利用者を一人ずつ通すようフラップ等で区画するスペースが固定された広さであるため、利用者が大柄な体形であったり、荷物を持っている場合は、窮屈と感じることがあり、また、利用者が子供であったり、大人でも小柄な体形である場合は、一度に二人以上の進入を許容してしまう虞がある。二人以上の同時進入は通常は入口側の通過検知センサで検知できるが、二人が接近して通過した場合はセンサは一人であると誤検知してしまう場合があり、共連れを防止して確実に一人ずつゲート装置を通すようにすることができない。
　ここに開示する技術は、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようゲート装置の通路内に利用者の体形等の外形に合わせて調節可能な区画スペースを形成し、利用者毎に必要かつ十分な区画スペースを確保して、二人以上の同時通行による共連れを阻止し得る。
　ここで定義として、認証した本人以外の別人を通行させる不法行為を「すりかわり」という場合もあるが、本明細書では「なりすまし」という用語を使用することにする。
　また、認証した本人に、認証されていない者が追従して通行する不法行為を「連れ入り」または「共連れ」という場合があるが、本明細書では「共連れ」という用語を使用する。
　ゲート装置は、通行が許可された利用者であることを認証し、認証した利用者を通行可能とするゲート装置であって、通行が許可された利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状を調節可能とする規制手段を備える。
　このゲート装置によれば、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようゲート装置の通路内に利用者の体形等の外形に合わせて調節可能な区画スペースを形成し、利用者毎に必要かつ十分な区画スペースを確保して、二人以上の同時通行による共連れを阻止するようにできる。
図１は、第１の実施形態のゲート装置の斜視図である。 図２は、図１に示すゲート装置の平面図である。 図３は、図１に示すゲート装置のスライドシャッタの基体部の構造を示す側面視概略図（左図）および正面視概略図（右図）である。 図４は、図１に示すゲート装置のスライドシャッタの付属部の構造を示す側面視概略図（左図）および正面視概略図（右図）である。 図５は、図１に示すゲート装置のスライドシャッタの内部構造の説明図である。 図６は、図１に示すゲート装置のサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略側面図である。 図７は、図１に示すゲート装置のサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略縦断面図である。 図８は、図１に示すゲート装置の出口扉の取付機構および照光機構を示す概略側面図である。 図９は、図１に示すゲート装置の出口扉の取付機構と照光機構を示す概略横断面図である。 図１０は、図１に示すゲート装置の通過検知センサの配置図である。 図１１は、図１に示すゲート装置の制御ブロック図である。 図１２は、図１に示すゲート装置の制御手順のフロー図である。 図１３は、図１に示すゲート装置の通行可能時の動作説明図である。 図１４は、図１に示すゲート装置の通行不可時の動作説明図である。 図１５は、図１に示すゲート装置の車椅子通過時の動作説明図である。 図１６Ａは、図１に示すゲート装置の第１の動作変更例の動作を説明するための比較図である。 図１６Ｂは、図１に示すゲート装置の第１の動作変更例の動作説明図である。 図１７は、図１に示すゲート装置の第２の動作変更例の動作説明図である。 図１８は、図１に示すゲート装置の第３の動作変更例の動作説明図である。 図１９Ａは、図１に示すゲート装置の第４の動作変更例の動作を説明するための比較図である。 図１９Ｂは、図１に示すゲート装置の第４の動作変更例の動作説明図である。 図２０は、第１の実施形態のゲート装置の変形例に係る構造および動作の説明図である。 図２１は、第１の実施形態のゲート装置の別の変形例に係る構造および動作の説明図である。 図２２は、第１の実施形態のゲート装置のさらに別の変形例に係る構造および動作の説明図である。 図２３は、第２の実施形態のゲート装置の平面図である。 図２４は、図２３に示すゲート装置の制御ブロック図である。 図２５は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例の説明図である。 図２６は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例における第１の動作例の制御手順を示すフロー図である。 図２７は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例における第１の動作例の動作説明図である。 図２８は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の制御手順を示すフロー図である。 図２９は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の通行可能時の動作説明図である。 図３０は、図２３に示すゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の通行不可時の動作説明図である。 図３１は、図２３に示すゲート装置の第２の設置例の説明図である。 図３２は、図２３に示すゲート装置の第３の設置例の説明図である。
符号の説明
　　１　ゲート装置
　　２　左本体部
　　３　右本体部
　　６　サイドパネル
　　７　出口扉
　　８　入口認証部（第１の認証手段、外形情報取得手段）
　　９　カメラ（第２の認証手段）
　１０　開閉部材
　１０ａ～１０ｈ　第１～第８のスライドシャッタ
　１１　通過検知センサ
　１１ａ～１１ｇ　第１～第７の通過検知センサ
　１２　カメラ（掌紋センサ）
　１３　カメラ
　２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ　リンク
　４２　発光部材
　４７　発光部材
　５０　車椅子センサ
　５１　出口センサ
　６０　制御部
　例示的ゲート装置は、通行が許可された利用者であることを認証し、認証した利用者を通行可能とするゲート装置であって、通行が許可された利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状を調節可能とする規制手段を備える。ここで、利用者の外形に関する情報とは、利用者の身長、肩幅、腰幅などの身体的形状（体形）に関する情報であるが、利用者が荷物などを携行して通行する場合は、荷物を合わせた外形に関する情報であってもよい。
　このゲート装置は、規制手段がゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して区画スペースを形成することにより、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようにできる。そして、特に、個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状が調節可能であることにより、利用者の体形等の外形に合わせて必要かつ十分な区画スペースを確保して、利用者に窮屈と感じさせることなく、二人以上の同時進入を阻止して共連れを防止するようにできる。　　　
　ここで、規制手段は、区画スペースの通行方向に直交する左右方向の幅を調節可能とし、該左右方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とするものであるのがよい。このように、左右方向の幅を調節可能とすることで、利用者の肩幅や、荷物を含めた左右方向の幅に合わせて区画スペースの左右方向の幅を調節することができ、利用者に窮屈と感じさせることなく、横に並んでの共連れを確実に阻止するようにできる。
　また、規制手段は、区画スペースの通行方向に沿う前後方向の幅を調節可能とし、該前後方向の幅を調節することにより区画スペースの形状を調節可能とするものであるのがよい。このように、前後方向の幅を調節可能とすることで、利用者の胸厚や、荷物を含めた前後方向の幅に合わせて区画スペースの前後方向の幅を調節することができ、利用者に窮屈と感じさせることなく、前後に並んでの共連れを確実に阻止するようにできる。
　また、規制手段は、個々の利用者の外形情報に基づいて形成した区画スペースの形状を実質的に維持したまま、区画スペースを通行方向に移動可能とするものであるのがよい。このように、区画スペースを実質的に形状を維持したまま移動可能とすることで、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。
　そして、この規制手段は、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が通路方向に３個以上並設されて成り、それら開閉部材の開度を調節することにより区画スペースの形状を変更可能とするものであってもよい。このように、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に３個以上並設し、それら開閉部材の開度を調節することにより、左右方向または前後方向に区画スペースの形状を変更することが可能となる。
　また、この規制手段は、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が通路方向に４個以上並設されて成り、通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより区画スペースの形状を変更可能とするものであってもよい。このように、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に４個以上並設し、通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより、左右方向に加えて前後方向に区画スペースの形状を変更することが可能となる。
　そして、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に４個以上並設して成る規制手段は、通路に並設された各開閉部材を順次開閉することにより区画スペースを通行方向に移動可能とすることができる。このように、各開閉部材を順次開閉して区画スペースを通行方向に移動可能とすることで、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。
　ところで、認証した利用者だけを通行させるためのゲート装置として、回転扉の入口部に第１のＩＤ判別装置を設けるとともに、内部に第２のＩＤ判別装置を設け、第１のＩＤ判別装置で認証を受けた通行者は回転扉内への進入が許可され、回転扉内の閉鎖空間にて第２のＩＤ判別装置で再度認証を受けるようにすることで、第１のＩＤ判別装置で認証を受けたあと、本人以外の別人を通行させる「なりすまし」を防止するものが従来から知られている（例えば、特公平４－３７９０８号公報参照。）。また、それとは別に、確認エリアの入口と内部にアイリスデータ確認用のカメラを設置し、入口での認証で登録者であることが確認されると入口のゲートが開くようにするとともに、確認エリア内には一度に複数の者が入場することができるため、これら複数の入場者すべてに対してアイリス認証を行い、一人でも未登録の者がいると判定した場合は、出口のゲートを開かないようにしたものが知られている（例えば、特開平１１－１８５０８７号公報参照。）。
　しかしながら、回転扉の入口部で第１のＩＤ判別装置による認証を行い、回転扉内で第２のＩＤ判別装置により再度認証を行うようにしたゲート装置では、入口部での認証が完了するまで回転扉を停止した状態で待機させる必要があるだけでなく、回転扉内部での認証のときも、回転扉を停止させて、通行者を回転扉内部に一時的に閉じ込めた状態で第２のＩＤ判別装置による認証をおこなう必要があって、そのため、通行の流れを止めることとなり、多人数が利用するロケーションには不向きであるという問題がある。
　また、確認エリアの入口と内部にアイリスデータ確認用のカメラを設置し、入口での認証により入口のゲートを開き、確認エリア内で入場者すべてに対して再度アイリス認証を行った上で出口のゲートを開くようにしたゲート装置では、一度に複数の者が通行できる上、確認エリア内を通行中に再度アイリス認証を行うことができるため、通行の流れを止めることはない。しかし、この場合の確認エリア内での認証は、例えば、複数の通行者が並んで通行すると、背後の通行者がカメラの死角となって正常に認証されない場合があり、いわゆる「なりすまし」による不法通行を即座に発見し防止することができないことがある。
　ここに開示する技術は、認証のためにゲート装置内で利用者の通行の流れを止めることなく、いわゆる「なりすまし」による不法通行を確実に防止し得る。
　例示的ゲート装置は、通行が許可された利用者であることを認証し、認証した利用者を通行可能とするゲート装置であって、ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、この区画スペースを通行方向に移動可能とした規制手段と、区画スペースに進入する前の利用者の認証を行う第１の認証手段と、区画スペースの移動に合わせて通行する途中の利用者の認証を行う第２の認証手段を備える。
　このゲート装置は、規制手段がゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して区画スペースを形成することにより、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようにできる。そして、特に、区画スペースに進入する前に利用者の認証を行い、区画スペースの移動に合わせて通行する途中で再度認証を行うことで、利用者の通行の流れを止めることなく、いわゆる「なりすまし」による不法通行を確実に防止できる。
　そして、このゲート装置は、さらに、通行が許可された利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づき規制手段を駆動制御して区画スペースの形状を調節する調節手段を備えるのがよい。ここで、利用者の外形に関する情報とは、利用者の身長、肩幅、腰幅などの身体的形状（体形）に関する情報であるが、利用者が荷物などを携行して通行する場合は、荷物を合わせた外形に関する情報であってもよい。
　このような外形情報取得手段および調節手段を備えることにより、個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状が調節可能となり、利用者の体形等の外形に合わせて必要かつ十分な区画スペースを確保して、利用者を一人ずつ通行させることができる。
　また、規制手段は、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が通路方向に３個以上並設されて成り、それら開閉部材の開度を調節することにより区画スペースの形状を変更可能とするものであってもよい。このように、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に３個以上並設し、それら開閉部材の開度を調節することにより、少なくとも左右方向に区画スペースの形状を変更することが可能となる。
　そして、このゲート装置は、第２の認証手段が、通行する途中の利用者を撮影する撮像手段を用いて構成され、規制手段が、区画スペースの移動軌跡の少なくとも一部を、通路側壁に平行な方向に対し、撮像手段が設置された方向から遠ざかる方向に傾斜させるものであるのがよい。このようにすることで、例えば二人の利用者が前後に並んで通行しようとした場合に、背後の通行者が撮影手段の死角となることなく、斜め側方から撮影でき、前後に近接した二人の利用者を確実に認識することができる。
　第２の認証手段は、利用者の生体情報を利用する生体認証手段を用いて構成されるのがよい。第２の認証手段は、ゲート装置内に進入した利用者が、第１の認証手段で認証した人物と同一人物であることを確認するためのものであるため、カメラ等の撮影手段のように、顔認証などの生体認証を行うものがよい。カードや暗証番号による認証では、カードを貸したり、暗証番号を教えたりすることにより、別人を通過させることも可能となる。
　さらにまた、特開平４－４３４７９号公報には、次のようなゲート装置が開示されている。つまり、利用者の通行方向を制御可能なゲート装置として、例えば、スキー場でのリフト乗り場に利用されるゲート管理システムのゲート装置であって、Ｙ字状の通路の分岐点に設置される左右揺動式の振り分けゲートが、リフト乗り場方向かゲレンデ方向のいずれかの通路を遮断するよう駆動され、利用者が携帯する携帯用自動支払機により改札を行って、許可された場合は、ゲートがゲレンデ方向の通路を遮断し、リフト乗り場方向の通路を開いて、利用者はリフト乗り場に進むことができ、不許可の場合は、ゲートがリフト乗り場方向の通路を遮断し、ゲレンデ方向の通路を開いて、利用者はゲレンデに戻されるようにしたものが従来から知られている。
　しかしながら、このゲート装置は、ゲートの出口地点に振り分けゲートを設けているため、利用者は、ゲート直前で進行方向を変える必要があり、それが円滑な通行が妨げる要因となる。また、このシステムでは、振り分けゲートが利用者の通行方向の前面に位置する上に、ゲート自体が駅の自動改札に見られるような比較的簡易な構造となるのが普通で、そのため、不許可となって所望の進行方向へ進めなくなった通行者が、進みたい方向の通路を遮蔽したゲートを手動で開放したり、乗り越えたりする不法行為を助長する虞がある。また、このような振り分けゲートを用いたシステムでは、利用者を２方向にしか振り分けることができず、３方向以上に振り分けるためには、振り分けゲートを幾重にも設けるなどの対応が必要で、ゲート構造が複雑になる。また、このシステムでは、認証エリア内に人感センサーが配備されているが、２人以上の通行者が接近して通行した場合は、センサでは検知しきれない可能性があり、共連れを確実に防止することはできない。
　ここに開示する技術は、ゲート装置内の利用者の通行方向を制御して、利用者の円滑な通行を妨げずに、利用者を所定の出口位置に自然に誘導できるようにし、さらには、二人以上の同時侵入による共連れを阻止し得る。
　例示的ゲート装置は、入口と出口を有し、入口から進入した利用者の通行方向を制御可能とするゲート装置であって、ゲート装置内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向への移動を規制して入口から出口の一部領域に通じる（特定）通路を形成する規制手段と、該通路を出口の所定の領域に通じさせるように規制手段を駆動制御して通路の形状を調節する調節手段を備える。
　このゲート装置は、ゲート装置内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向への移動を規制して入口から出口の一部領域に通じる通路を形成し、その通路を、形状を調節して出口の所定の領域に通じさせることで、ゲート装置内の利用者の通行方向を制御することができ、利用者の円滑な通行を妨げずに、利用者を所定の出口位置に自然に誘導することができる。
　また、例示的ゲート装置は、入口と出口を有し、入口から進入した利用者の通行方向を制御可能とするゲート装置であって、ゲート装置内を通行する利用者の周囲を規制して区画スペースを形成するとともに、この区画スペースを入口近傍から出口近傍まで移動可能とする規制手段と、区画スペースを出口近傍の所定の位置まで移動させるように規制手段を駆動制御して区画スペースの移動経路を調節する調節手段を備える。
　このゲート装置は、ゲート装置内を通行する利用者の周囲を規制して区画スペースを形成し、その区画スペースを、入口近傍から出口近傍の所定の位置まで移動させるように移動経路を調節することで、その移動する区画スペースを通路としてゲート装置内の利用者の通行方向を制御することができ、利用者の円滑な通行を妨げずに、利用者を所定の出口位置に自然に誘導することができる。また、利用者の周囲を規制する区画スペースを入口近傍から出口近傍まで移動させることで、二人以上の同時侵入によるいわゆる「共連れ」を防止することができる。
　前記規制手段は、ゲート装置内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が、通路方向に複数個並設されて成り、それら開閉部材の開度を調節することにより出口の所定の領域に通じる通路を形成するものであってもよい。このような規制手段とすることで、開閉部材の開度を調節して通路の形状を調節し、出口の所定の領域に通じさせて、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。
　また、前記規制手段は、ゲート装置内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向にスライドして前記通路を開閉する開閉部材が、通路方向に複数個並設されて成り、前記開閉部材の開度を調節することにより区画スペースを前記出口近傍の所定の位置まで移動させるものであってもよい。このような規制手段とすることで、開閉部材の開度を調節して区画スペースの形状を左右方向および前後方向に変更しつつ、各開閉部材を順次開閉して区画スペースを通行方向に移動させ、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。
　また、前記ゲート装置は、通行が許可された利用者であることを認証する認証手段を備え、調節手段は、認証手段からの情報に基づいて規制手段を駆動制御するものであってもよい。このようにすることで、認証した利用者だけを出口の許可された領域に通行させるようにできる。以下、図面に基づいて、ゲート装置を、さらに詳細に説明する。
　（第１の実施形態）
　図１～図１５は第１の実施形態を示している。図１はゲート装置の斜視図、図２はゲート装置の平面図、図３の左図はスライドシャッタの基体部の構造を示す側面視概略図および図３の右図は正面視概略図、図４の左図はスライドシャッタの付属部の構造を示す側面視概略図および図４の右図は正面視概略図、図５はスライドシャッタの内部構造の説明図、図６はサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略側面図、図７はサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略縦断面図、図８は出口扉の取付機構および照光機構を示す概略側面図、図９は出口扉の取付機構と照光機構を示す概略横断面図、図１０は通過検知センサの配置図、図１１はゲート装置の制御ブロック図、図１２はゲート装置の制御手順のフロー図、図１３はゲート装置の通行可能時の動作説明図、図１４はゲート装置の通行不可時の動作説明図、図１５はゲート装置の車椅子通過時の動作説明図である。
　（ゲート装置の全体構造）
　図１および図２において、１はこの実施形態のゲート装置である。このゲート装置１は、前後方向に延びる真っ直ぐな通路（ゲート通路）を形成するよう間隔を空けて平行に配置された仕切りテーブル状の左本体部２および右本体部３を有し、それら左本体部２および右本体部３がゲート通路の左右側壁を構成している。これら左本体部２および右本体部３が構成する左右側壁の高さは、例えば大人の胸下高さ程度である。また、左本体部２および右本体部３の間に形成される通路は、前後方向の長さが例えば大人の数歩程度で、左右方向の幅が例えば大人の肩幅の２倍程度である。
　そして、ゲート通路の入口側および出口側には、入口アーチ４および出口アーチ５が設けられている。また、左本体部２および右本体部３の上面に沿って、入口アーチ４の左側支柱部と出口アーチ５の左側支柱部の間、および入口アーチ４の右側支柱部と出口アーチ５の右側支柱部との間に、それぞれサイドパネル６が設けられている。サイドパネル６は透明樹脂製で、横方向からの乗り越え防止用である。
　また、ゲート通路の出口側には、出口扉７が設けられている。出口扉７は観音開き式の扉で、出口アーチ５の内側に回動可能に支持される。
　そして、入口アーチ４の右手前に、第１の認証手段を構成する入口認証部８が設置され、出口アーチ５の右手前には、第２の認証手段のカメラ９が設置されている。
　また、このゲート装置１には、ゲート装置１内の左本体部２および右本体部３の間に形成される通路を、入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、予め登録された個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状を調節可能とする規制手段として、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉するスライドシャッタが通路方向に複数並設されている。各スライドシャッタは両開きに伸縮する一対の開閉部材１０により構成されるもので、図の例では入口側から順に計８対の開閉部材１０が配置され、それら８対の開閉部材１０により前後に並ぶ８個のスライドシャッタが構成されている。
　そして、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面上部には、各スライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置に、利用者の通過を検知する通過検知センサ１１が設けられている。
　入口認証部８は、第１の認証手段を構成するもので、利用者が予め通行を許可された登録者であることを認証するために、掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と顔認証用のカメラ１３の両方を備えている。このように掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と顔認証用のカメラ１３の両方を備えることで、認証の正確さが向上する。但し、利用者が予め通行を許可された登録者であることを認証できる手段であれば他の認証手段を用いてもよい。例えば、掌紋認証用のカメラ１２と顔認証用のカメラ１３のいずれか一方、指紋認証などの他の生体認証手段、カード読み取りによる認証などでもよい。
　入口認証部８には、予め通行を許可された個々の利用者の顔に関する情報と、掌紋に関する情報を予め登録しておく。そして、入口認証部８の前に立った利用者の顔をカメラ１３で撮影し、また、掌紋をカメラ１２で撮影し、登録された情報と照合して、通行可否の判定を行う（情報が一致すれば、通行が許可される利用者であると認証し、通行可能とする）。
　入口認証部８には、利用者が入口認証部８の前に立ったことを検知する人感センサ１４ａや、顔認証用のカメラ１３で撮影するときの照明用のライト１５が設けられている。また、入口認証部８には、利用者の腰の高さ程度の掌載置台１６が設けられている。そして、掌載置台１６の天面のほぼ中央に、掌紋認証用のカメラ１２が上向きに設置されている。利用者は、掌がカメラ１２で撮影できるように、掌載置台１６の上に、自身の掌を載置する。そして、利用者の掌がカメラ１２の上に載置されたことを検知するため、センサ１４ｂが設けられている。センサ１４ｂは、センサ１４ａやカメラ１３が設けられる垂直壁の、掌載置台１６と交差する付近に設けられている。センサ１４ｂは、例えば、距離設定型の反射型光センサとされ、その照射光は、センサ１４ｂから掌載置台１６の天面に沿って、カメラ１２のほぼ中央を横切るように投光される。これにより、利用者の掌がカメラ１２上に載置されたことを確実に検知し、カメラ１２の動作タイミングを良好に制御できる。
　入口認証部８は、また、外形情報登録手段を構成するもので、予め通行を許可された個々の利用者の外形情報を予め登録しておく。そして、認証し通行可とした場合に、外形情報の特定をおこなう。そして、特定した外形情報に基づいて、利用者がゲート内を通行するときの区画スペースの大きさを調整する。
　また、出口側のカメラ９は、ゲート装置１内に進入した利用者が、入口認証部８で認証した人物と同一人物であることを確認するためのものである。同一人物でないと判断した場合は、なりすまし行為として通行を禁止する。第２の認証手段は、カメラに限るものではないが、顔認証などの生体認証とする必要がある。カードや暗証番号による認証では、カードを貸したり、暗証番号を教えたりすることにより、別人を通過させることも可能となるからである。
　（スライドシャッタおよびその駆動機構）
　スライドシャッタの開閉部材１０は、図３～図５に示すとおり、基体部２０と、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂおよび第３付属部３２ｃとからなり、それらが基体部２０、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂ、第３付属部３２ｃの順に順次一回り小さい形状とされて、入れ子状に連結され、全体が伸縮自在となっている。基体部２０は、下方に脚部２１を有している。そして、スライドシャッタ１０は、基体部２０がゲート装置１の左本体部２内および右本体部３内にそれぞれ設置されている。そして、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂおよび第３付属部３２ｃには、前後両側の上下にキャスター３３が固定され、基体部２０には前後両側の上下にスライドレール３０が固定され、第１付属部３２ａおよび第２付属部３２ｂには、前後両側の上下にスライドレール３４が固定されて、伸縮時に第１付属部３２ａの両側上下のキャスター３３が基体部２０の両側上下のスライドレール３０上を滑動し、第２付属部３２ｂの両側上下のキャスター３３が第１付属部３２ａの両側上下のスライドレール３４上を滑動し、第３付属部３２ｃの両側上下のキャスター３３が第２付属部３２ｂの両側上下のスライドレール３４上を滑動する。また、第３付属部３２ｃには、利用者が接触しても安全なようにクッション３６が装着されている。
　スライドシャッタの開閉部材１０の駆動機構は、上側一対の直棒状のリンク２６ａ，２６ｂと下側一対の直棒状のリンク２６ｃ，２６ｄとからなるパンタグラフ式のリンク機構を基体部２０内に配置されたベルト２５に連結し、モータ２２で駆動して伸縮させるよう構成されている。
　モータ２２は、基体部２０内の最上部に配置されている。そして、モータ２２の出力軸先端に固定された駆動側のプーリ２３と、基体部２０内の最下部に配置された被動側のプーリ２４とにベルト２５が巻き掛けられている。
　上側のリンク２６ａ，２６ｂは、相互に中央部で交差して回転自在に連結されている。また、下側のリンク２６ｃ，２６ｄもまた、相互に中央部で交差して回転自在に連結されている。
　そして、上側の一対のリンク２６ａ，２６ｂの内の、前後方向の一側から見て相対的に時計回り方向に位相がずれた配置となる第１のリンク２６ａと、下側の一対のリンク２６ｃ，２６ｄの内の、前後方向の同じ一側から見て相対的に反時計回り方向に位相がずれた配置となる第４のリンク２６ｄは、それぞれ、一端が基体部２０の上部および下部に回動自在に軸支されている。また、これら第１のリンク２６ａの他端と、第４のリンク２６ｄの他端は、第３付属部３２ｃに固定されたリンクスライドレール３５に沿って上下にスライド可能とされている。
　また、上側の前記反時計回り方向に位相がずれた配置となる第２のリンク２６ｂは、一端が、駆動側のプーリ２３と被動側のプーリ２４との間で平行となったベルト２５の一側ベルト部分に、結合部材２７を介して回動自在に連結され、下側の前記時計回り方向に位相がずれた配置となる第３のリンク２６ｃは、一端が、駆動側のプーリ２３と被動側のプーリ２４との間で平行となったベルト２５の一側ベルト部分に、結合部材２８を介して回動自在に連結されて、これら上側の他方のリンク２６ｂの一端と下側の他方のリンク２６ｃの一端とが、ベルト２５の動きにつれて上下反対方向にスライド可能とされている。そして、これら上側の第２のリンク２６ｂの他端と、下側の第３のリンク２６ｃの他端は、第３付属部３２ｃの上部および下部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
　このスライドシャッタ（開閉部材１０）は、モータ２２を図３の左図における時計回りに駆動することで伸張させることができ、反時計回りに駆動することで収縮させることができる。そして、そのモータ２２の回転角度を調整することで、スライドシャッタ（開閉部材１０）の伸縮度を自由に調整できる。
　そして、基体部２０には、スライドシャッタ（開閉部材１０）が伸張しきった状態を、第２のリンク２６ｂをベルト２５に連結する結合部材２７の位置で検知するように、マイクロスイッチ２９が配設されている。マイクロスイッチ２９の検知信号は、スライドシャッタ１０の駆動状態のチェックや初期化に利用する。
　（サイドパネル、出口扉およびその照光機構）
　このゲート装置１は、壁面上部（サイドパネル６）や扉（出口扉７）を透光性のある板材で形成している。そして、図６～図９に示すように、それら板材の端面から発光部材（発光部材４２，４７）で光を照射し、板材を導光板として機能させて、端面から入射した光を内部で拡散させ、板材の表面から光を出射させて、ゲート装置１の壁面上部や扉を光らせ、それを利用者への情報表示手段とし、また、意匠性を高める手段としている。
　サイドパネル６はアクリル等の透明樹脂の成形部材であって、図６および図７に示すように、左本体部２（右本体部３についても同様）の天面に形成した取付溝４０に嵌め込まれ、サイドパネル６の底辺側端面と取付溝４０の底面との間に隙間ができるようにビス４１で固定される。その際、そのサイドパネル６の底部端面と取付溝４０の底面との隙間には、予め発光部材４２が設置される。
　発光部材４２は、３色のＬＥＤを一つにまとめた発光部を複数個並べた棒形状とされ、サイドパネル６の底辺側端面の全長に渡って対向する配置で設置される。
　サイドパネル６は導光板として機能し、発光部材４２から発光された光は、サイドパネル６の底辺部から進入し、サイドパネル６の表面から外部に発散される。
　出口扉７もまた、アクリル等の透明樹脂の成形部材である。図８および図９に示すように、出口扉７は、断面逆Ｃの字型で出口扉７の高さ寸法より若干長い長尺の取付金具４３を２本平行に並べて、その間に左右幅方向一側の端部を挟んでビス４５で固定し、さらに、断面偏平Ｃの字型で、取付金具４３と同じ長さのベース金具４４を、２本並べた取付金具４３に背中合わせで固定している。ベース金具４４は、出口扉７の一端を挟んだ２本の取付金具４３の扉厚み方向の外寸と同寸で、ベース金具４４と２本の取付金具４３とが断面略Ｈ型の支柱部を構成する。そして、２本の取付金具４３とベース金具４４により構成される支柱部の上下両端には、回転軸４６が溶接により固定されている（図は上端側の回転軸４６だけを示すが、下端側にも同様の回転軸４６が同心配置で固定されている）。回転軸４６は、後述のモータ６１に連結され、出口扉７を開閉駆動する。
　そして、ベース金具４４の内側には、サイドパネル６の底部端面から光を照射するよう設置された発光部材４２と同様の発光部材４７が、出口扉７の固定された側の端部の端面全体に渡って対向する配置で貼り付けられ、ベース金具４４の底面には、発光部材４７のＬＥＤの配置に合わせた透光用の孔部４８が複数個形成されている。
　出口扉７は、サイドパネル６と同様に導光板として機能し、発光部材４７から発光された光は、出口扉７の固定側の端面から進入し、出口扉７の表面から外部に発散される。
　このようにサイドパネル６や出口扉７の全体を発光させることは、利用者への情報表示手段として利用することができる。例えば、通行が許可される利用者であると認証できないときは利用者の通行を許可しないことを赤色の発光で表示し、通行を許可するときは青色で発光させるなど、通行の許可と不許可を発光の色の違いで明確に表示するようにできる。
　また、このようにサイドパネル６や出口扉７の全体を発光させることは、意匠性を高める手段として利用することもできる。例えば、待機状態で、利用者が通行しない時には、所定の色で常時発光させたり、点滅発光させたりすることができ、また、複数の色を所定時間毎に切り換えて発光させることもでき、さらには、発光部材４２，４７が複数のＬＥＤを並べて配置したものであることを利用して、個々のＬＥＤの色を変えることでグラデーションをかけることもできる。
　発光部材４２，４７は、例示したような３色のＬＥＤを用いたものに限らず、発光したい色に合わせて適宜変更できる。例えば、赤色ＬＥＤのみを用いて、通行が不許可のときにのみ、赤色表示をするようにしてもよい。また、蛍光灯等、ＬＥＤ以外の発光部材を利用してもよい。
　また、発光部材４２，４７は、サイドパネル６の底辺側端面の全長に渡って対向配置し、あるいは出口扉７の固定側端部の端面全体に渡って対向配置したが、発光部材４２，４７の出力（輝度）、サイドパネル６あるいは出口扉７の導光率などによっては、それぞれ端面の一部にのみ対向配置するようにしてもよい。
　また、この実施形態では、サイドパネル６と出口扉７を発光させる態様を示したが、それら以外にも、利用者の視界に入るゲート装置１の一部を発光させるようにしてもよい。例えば、入口アーチ４や出口アーチ５、左本体部２や右本体部３の天井部分、スライドシャッタの開閉部材１０などの一部または全部を発光させるようにしてもよい。
　（通過検知センサの配置）
　上述のように、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面上部には、最前方のスライドシャッタを除く７個のスライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置に、利用者の通過を検知する通過検知センサ１１が設けられている。これらの通過検知センサ１１は、左本体部２および右本体部３の一方から発光し他方で受光する投光型センサである。図１０は、これら通過検知センサ１１の配置を示している。
　この実施形態では、スライドシャッタの開閉部材１０は、計８対であり、最前方のスライドシャッタを除く各スライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置の通過検知センサ１１は、計７個である。図１０には、各一対の開閉部材１０からなるゲート通路の入口側から順に第１～第８の８個のスライドシャッタを、ゲート通路の入口側から順に符号１０ａ～１０ｈを付して示し、ゲート通路の入口側から順に第１～第７の７個の通過検知センサ１１を、符号１１ａ～１１ｇを付して示している。通過検知センサ１１ａ～１１ｇは、対応するそれぞれのスライドシャッタ１０ａ～１０ｇの位置付近を利用者が通過したことを検知する。
　また、このゲート装置１には、図１０に示すように、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面の、通路途中の上下方向の中央よりやや下の位置に、車椅子の通過を検知する通過検知センサ（以下、車椅子センサともいう）５０が設けられ、同じ左本体部２および右本体部３の壁面の、通路出口付近の車椅子センサ５０と略同じ高さ位置に、出口扉７を通過しようとする利用者を検知する通過検知センサ（以下、出口センサともいう）５１が設けられている。これらの車椅子センサ５０および出口センサ５１もまた、左本体部２および右本体部３の一方から発光し他方で受光する投光型センサである。車椅子センサ５０は、車椅子を使用する利用者が、ゲート装置１のほぼ中央まで進入したことを検知する。また、出口センサ５１は、最も出口側に位置するスライドシャッタ１０ｈの位置を通過し終わって出口扉７を通過しようとする利用者を検知する。
　（制御系の構成）
　この実施形態のゲート装置の制御系の構成は、図１１に示すとおりで、制御部６０を有し、該制御部６０には、通過検知センサ１１，５０，５１と、マイクロスイッチ２９と、駆動センサ類６２と、非常用停止スイッチ６３が入力接続され、顔認証ユニット６４と、掌紋認証ユニット６５が入出力接続され、発光部材４２，４７と、各スライドシャッタの伸縮駆動用の１６個のモータ２２と、出口扉７を開閉駆動する１個のモータ６１が出力接続されている。また、制御部６０は電源ボックス６６に接続されている。
　駆動センサ類６２は、モータ２２，６１の駆動状態を検知するセンサである。また、非常用停止スイッチ６３は、左本体部２あるいは右本体部３のいずれかの下部位置などに設けられるスイッチで、主に係員が操作して、ゲート装置１の動作を緊急停止するためのスイッチである。
　顔認証ユニット６４は、入口認証部８の顔認証用のカメラ１３と照明用のライト１５に接続されて、登録された情報（記憶された顔データ）とカメラ１３で取得した画像データを照合して事前登録された利用者本人であることを認証する第１の認証手段を構成し、また、出口側のカメラ９と接続されて、出口側のカメラ９で取得した画像データを照合して事前登録された利用者本人であり、且つ、第１の認証手段により認証された利用者と同一人物であることを認証する第２の認証手段を構成する。
　掌紋認証ユニット６５は、掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と接続されて、登録された情報（記憶された掌紋データ）と、カメラ１２により取得した画像データを照合するユニットである。
　（制御手順および動作）
　このゲート装置１は、第１の認証手段として顔認証ユニット６４（入口認証部８のカメラ１３を用いた顔認証）と掌紋認証ユニット６５による利用者の認証と、外形情報取得手段による利用者の外形情報取得を行い、スライドシャッタの開閉部材１０を開閉させて利用者を通行させる。また、スライドシャッタの開閉部材１０を部分的に開放することで、利用者を取り囲む区画スペースを形成し、さらに、スライドシャッタの開閉部材１０を順に開閉させることで、区画スペースを通行に合わせて移動させる。その際、区画スペースの大きさは、外形情報により適宜調整し、共連れを防止する。また、ゲート装置１内を通行中に第２の認証手段である出口側のカメラ９による認証を行って、第１の認証手段で認証した同一人物が通行中であることを確認し、なりすましを防止する。
　以下、図１３および図１４を参照しつつ、図１２のフロー図に従って詳細の一例を説明する。
　このゲート装置１は、図１２に示す制御手順のステップＳ１で、入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４ａが検知し、利用者の掌がカメラ１２上に載置されたことをセンサ１４ｂが検知したと判断するまでは、図１３のＰ１３１に示す待機状態とする。
　そして、ステップＳ１で、入口認証部８の人感センサ１４ａおよびセンサ１４ｂが利用者の接近と掌の載置を検知したと判断したときは、ステップＳ２で、入口認証部８により利用者の掌紋と顔のデータを取得し、予め登録されたデータと照合して、認証ＯＫ（利用者が登録された者である）かどうかを判定し、また、入口認証部８を外形情報取得手段としても使用して、認証ＯＫの場合は、認証ＯＫの情報と併せて、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておいた利用者の外形情報を制御部６０に送信する。
　そして、制御部６０は、認証ＯＫの情報を受信すると、ステップＳ３で、通行可能状態となったことを利用者に示すため、発光部材４２，４７を青色に発光させ、サイドパネル６と出口扉７を青色表示する。
　そして、ステップＳ４で、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂのモータ２２を駆動して、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂを開放し、図１３のＰ１３２に示す状態とする。このときの第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの開度（シャッタ開度）は、利用者の外形情報を元に調節する。例えば、利用者の肩幅や腰幅を基準に、利用者の横幅サイズを３段階に分類した情報を外形情報として予め登録しておき、取得した外形情報が３段階のいずれであるか判定して、シャッタ開度を横幅サイズに合わせた必要かつ十分な開度とする。
　そして、ステップＳ５で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したかどうかを判断する。利用者がゲート装置１内に入ると、第１のスライドシャッタ１０ａに対応して第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの間にある第１の通過検知センサ１１ａがＯＮとなり、利用者がさらに進行すると第１の通過検知センサ１１ａがＯＦＦとなる。制御部６０は、このＯＮからＯＦＦへの切り替わりにより、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したと判断する。
　そして、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したと判断すると、ステップＳ６で、第３のスライドシャッタ１０ｃを開放し第１のスライドシャッタ１０ａを閉鎖する動作を開始する。このとき、図１３のＰ１３３に示すように、第１～第３のスライドシャッタ１０ａ～１０ｃにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）を形成する状態となり、入口で認証ＯＫとなった利用者に同伴して通行しようとする共連れを防止できる。この区画スペースに、２人の人間が無理矢理入り込もうとすると、第１のスライドシャッタ１０ａが正常に閉鎖できない状態となるので、不法侵入を検知することができる。
　次に、ステップＳ７で、第２の通過検知センサ１１ｂがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したと判断すると、ステップＳ８で、第４のスライドシャッタ１０ｄを開放し第２のスライドシャッタ１０ｂを閉鎖する動作を開始する。このとき、図１３のＰ１３４に示すように、第２～第４のスライドシャッタ１０ｂ～１０ｄにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）が維持された状態となる。
　次に、ステップＳ９で、第３の通過検知センサ１１ｃがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したと判断すると、ステップＳ１０で、第３のスライドシャッタ１０ｃの閉鎖動作を開始する。この時点では第５のスライドシャッタ１０ｅは開放せず、図１３Ｐ１３５の状態となる。
　そして、その後、ステップＳ１１で、顔認証ユニット６４の第２の認証手段（出口側のカメラ９を用いた認証）による照合を行い、その結果を、以降のゲート制御に反映させる。
　第２の認証手段による認証（出口側のカメラ９を用いた認証）は、利用者がゲート装置１の内部に進入してからの認証であり、カメラ９で撮影した顔情報と、第１の認証手段による認証（入口認証部８のカメラ１３を用いた認証）と同じ事前登録情報とを照合し、照合結果を制御部６０に通知する。
　そして、制御部６０は、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とを突き合わせ、両者が、事前に登録された同一人物のものである（第２認証ＯＫ）と判断した場合は、そのまま通行可能と判断して、ステップＳ１２および１３の処理を行う。一方、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とが、事前に登録された同一人物のものでない（第２認証ＮＧ）と判断した場合は、通行不可と判断して、ステップＳ１４～１９の処理を行う。これにより、予め正規の登録をおこなった利用者が第１の認証手段で認証を受けた直後に、別の人物がゲート装置１内に侵入しそのまま通り抜けてしまう、いわゆる「なりすまし」による不法侵入を防止することができる。
　ステップＳ１１において、第２認証ＯＫと判断したときは、ステップＳ１２で、制御部６０は、出口側に位置する第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを全て開放して図１３のＰ１３６の状態とし、利用者がそのまま第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを通過し、最初から解放されている出口扉７を通過して行けるようにする。
　そして、ステップＳ１３で、利用者の通過に合わせて、即ち、第４～第７の通過検知センサ１１ｄ～１１ｇおよび出口センサ５１が順次ＯＮからＯＦＦになるタイミングに合わせて、第４～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを順に閉鎖する。
　一方、ステップＳ１１において、第２認証ＮＧと判断したとき、即ち、第３のスライドシャッタ１０ｃを通過する位置まで進入した利用者のそれ以降の通行が不可であると判断した場合は、ステップＳ１４で、発光部材４２，４７の発光色を青色から赤色に切り換えることで通行不可を利用者に報知する。このときの各スライドシャッタ１０ａ～１０ｈの動作位置は、図１４のＰ１４１の位置となる。
　また、ステップＳ１５で、制御部６０は、利用者が第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを乗り越えて不法侵入しようとする場合に備えて、出口扉７を閉鎖するようモータ６１を駆動し、ステップＳ１６で、後側に位置する第１～第３のスライドシャッタ１０ａ～１０ｃを全て開放して図１４のＰ１４２の状態とし、利用者を入口側に戻らせる。そして、ステップＳ１７で、利用者が戻るのに合わせて、即ち、第１～第３の通過検知センサ１１ａ～１１ｃが順次ＯＮからＯＦＦになるタイミングに合わせて、第２～第４のスライドシャッタ１０ｂ～１０ｄを、出口側から順に閉鎖する。
　そして、ステップＳ１８で、第２のスライドシャッタ１０ｂを閉鎖してから所定時間後に第１のスライドシャッタ１０ａを閉鎖し、ステップＳ１９で、出口扉７を開放し、図１３のＰ１３１に示す待機状態に戻す。
　こうしてステップＳ１２および１３を経て正常な通行が完了した後、あるいは、ステップＳ１４～１９を経て、通行不可と判断した利用者を入口側に戻し、各スライドシャッタ１０ａ～１０ｈと出口扉７の動作位置が待機状態になった後は、ステップＳ２０で、発光部材４２，４７の出力を停止するか、または、待機時の発光色に切り換える。
　第２の認証手段を、ＩＤカードや暗証番号により照合するものとした場合は、カードの貸し借りや暗証番号の漏洩による意図的な「なりすまし」が可能となってしまうので、第２の認証手段は、そのような危険性のない生体認証とするのが最良である。この実施形態では、第２の認証手段をカメラ９を用いた顔認証としているので、ゲート装置１内に存在する人数を把握することもできる。そのため、２人以上と判断した場合も通行不可（第２認証ＮＧ）と判断するようにしてもよい。それにより、共連れをより確実に防止できる。
　このゲート装置１では、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過してから第３のスライドシャッタ１０ｃを通過するまでの間、第１～第４のスライドシャッタ１０ａ～１０ｄは図１３のＰ１３１～Ｐ１３５に示すように利用者の通行に合わせて順次開放し、区画スペースを通行方向に順次移動させるから、利用者は停止することなく通過可能である。そして、顔認証ユニット６４の第２の認証手段による認証は、出口側のカメラ９を用いた顔認証であって、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過した直後から認証動作を開始し、利用者から離れた位置からカメラ９を用いて通行中の利用者の撮影画像を取得する。よって、通行する利用者を認証のために立ち止まらせる必要はなく、利用者の通行を妨げることなくゲート装置１内での第２の認証を行うことができる。
　（車椅子利用者の場合）
　車椅子による利用者は、事前の登録により、外形情報に車椅子の外形に関する情報を含めておく。そして、図１５のＰ１５１に示すように待機状態で入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４が検知し、カメラ１３の撮影画像によって車椅子利用者であると判断したときは、車椅子を含む外形情報に合わせてゲート装置１内に区画スペースを形成するようにスライドシャッタ（第１～第８のスライドシャッタ１０ａ～１０ｈ）を制御する。
　例えば、図１５のＰ１５２に示すように、最初に第１～第６のスライドシャッタ１０ａ～１０ｆを開放する。そして、車椅子センサ５０により、車椅子が第６のスライドシャッタ１０ｆの直前まで進入したことを検知し、かつ、第２の通過検知センサ１１ｂにより、車椅子の背後が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したことを検知した後、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを閉鎖して図１５のＰ１５３の状態とする。
　これにより、車椅子利用者のみの区画スペースがゲート装置１内に形成される。その際、どのスライドシャッタまでを開放するかは、取得した外形情報に含まれる車椅子のサイズによって判断してもよいし、車椅子のサイズがほぼ一定と考えられる場合は、予め設定した数のスライドシャッタを開放させるようにしてもよい。
　そして、図１５のＰ１５３の状態で、第２認証をおこない、第２認証ＯＫの場合は、第７および第８のスライドシャッタ１０ｇ，１０ｈを開放して、車椅子利用者を出口に誘導する。一方、第２認証ＮＧの場合は、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを開放して入口側へ誘導する。
　（動作変更例）
　図１６は、前記第１の実施形態のゲート装置の第１の動作変更例の動作を説明するための比較図（図１６Ａ）および動作説明図（図１６Ｂ）である。
　前記第１の実施態様では、利用者の通行を円滑にするため、図１６Ａに示すように、進行方向のスライドシャッタ（図示の状態では第４のスライドシャッタ１０ｄ）を若干早めに開放し始め、通過したスライドシャッタ（図示の状態では第２のスライドシャッタ１０ｂ）を若干遅れて閉鎖しているため、区画スペースは、図１６Ａに斜線を引いて示すような形状となり、利用者の周囲に若干の空きスペースができる。それに対し、第１の動作変更例では、図１６Ｂに示すように、通過したスライドシャッタ（図示の状態では第２のスライドシャッタ１０ｂ）を完全に閉鎖してから、進行方向のスライドシャッタ（図示の状態では第４のスライドシャッタ１０ｄ）を開放する。このようにすることで、図１６Ｂに示すように、最小の区画スペースを形成できる。この場合、円滑な通行は多少犠牲になるが、共連れをより確実に防止できる。
　図１７は、前記第１の実施形態のゲート装置の第２の動作変更例の動作説明図である。
　前記の第１の実施態様では、利用者の肩幅など左右方向の外形情報により、スライドシャッタの開度を調整することで左右方向に区画スペースの大きさを調整したが、利用者の前後方向のサイズに対応した調整をするようにはなっていない。それに対し、第２の動作変更例では、同時に開放するスライドシャッタの数を調整することで、利用者の前後方向のサイズにも対応できるようにする。
　例えば、図１７に示すように、利用者の前後方向のサイズによっては、隣接する２体のスライドシャッタ（図示の状態では第３のスライドシャッタ１０ｃと第４のスライドシャッタ１０ｄを同時に開放し、前後方向に広い区画スペースを形成する。このように、利用者のサイズに応じて、同時に開放するスライドシャッタを１個、２個または３個として区画スペースを調整することも可能である。
　図１８は、前記第１の実施形態のゲート装置の第３の動作変更例の動作説明図である。
　前記第１の実施態様では、利用者がゲート装置１の中央付近に到達したときに、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂは既に閉鎖しており、この状態で、第２認証ＯＫと判断したときは、出口側に位置する第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを全て開放して、利用者がそのまま出口側へ通過して行けるようにし、その後、待機状態に戻すようにしており、待機状態に戻るまでは次の利用者を受け入れることができない。それに対し、第３の動作変更例では、利用者がゲート装置１の中央付近に到達し、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂが既に閉鎖している状態で、次の利用者を受け入れるようにする。
　すなわち、入口認証部８は、連続して認証受け入れ可能としておき、まず先行の利用者を受け入れる。そして、先行の利用者が第２認証を受けてＯＫとなった時点で、後続の利用者を受け入れ可能な状態とする。そして、後続の利用者の入口認証が完了すれば、図１８に示すように、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを開放して利用者を受け入れる。これにより、利用者を待たせることが少なくなり、スムーズな通行が可能となる。また、先行の利用者の第２認証を待って後続の利用者を受け入れるので、先行の利用者が第２認証ＮＧで引き返して後続の利用者に迷惑をかけるようなこともない。
　図１９は、前記第１の実施形態のゲート装置の第４の動作変更例の動作を説明するための比較図（図１９Ａ）および動作説明図（図１９Ｂ）である。
　前記第１の実施態様では、各スライドシャッタは左右対称に開閉し、区画スペースはゲート装置１の中央を真っ直ぐに進行するように移動する。つまり、区画スペースの移動軌跡は、通路側壁をなす左本体部２および右本体部３に平行で、左本体部２および右本体部３の間の略中央を直線状に延びるものとなる。
　ところで、前記第１の実施形態では、区画スペースは、第１の認証を受けた利用者一人だけが普通に通行できるだけの大きさとしているが、それでも、図１９Ａに示すように、二人の利用者が極端に接近した窮屈な状態で不法侵入しようとする場合が考えられる。そのような場合、通常は、スライドシャッタが正常に閉鎖しなかったり、スライドシャッタの開閉動作中に異常な負荷がかかることを検知して、共連れによる不法侵入を検知することができる。また、それでも検知できなかった場合に備えて、ゲート装置１内の第２の認証手段である出口側のカメラ９で撮影した利用者の画像を処理することで、二人同時侵入を検知するようにすることも可能である。しかし、出口側のカメラ９は、前記第１の実施形態のように区画スペースの移動軌跡が左本体部２および右本体部３に平行である場合、カメラ９から見て、接近した二人の利用者が重なってしまい、二人であることが認識できないことがある。
　それに対し、第４の動作変更例では、各スライドシャッタは、左右非対称にも開閉させ、区画スペースの移動軌跡を、左本体部２および右本体部３に対して、即ち、通路側壁に対して傾斜させたり、左本体部２および右本体部３のいずれかに近い位置を通る軌跡とする。この場合、例えば図１９Ｂに示すように、区画スペースの移動軌跡の一部を、左本体部２および右本体部３に対し傾斜する方向とすることで、二人の利用者が重なることなく撮影できる。なお、図１９Ｂは、説明のため、入口から出口まで通じた通路が形成された図となっているが、実際は、閉じた区画スペースが入口から出口までの間に屈折した移動軌跡を描くものである。この例では、移動軌跡は、第１～第３のスライドシャッタ１０ａ～１０ｃの間では、やや右寄りで左本体部２および右本体部３に平行な軌跡を描き、この区間では略正面から顔を撮影できる。また、第４のスライドシャッタ１０ｄから第５のスライドシャッタ１０ｅの間では、進行方向の右側から左側に向かって左本体部２および右本体部３に対して傾斜した軌跡を描き、この区間では、利用者はカメラ９に対し側面を向ける姿勢となるので、カメラ９は、前後に近接した二人の利用者を確実に撮影することができる。
　（変形例）
　図２０は第１の実施形態のゲート装置の変形例に係る構造および動作の説明図である。
　前記第１の実施形態のゲート装置は、両開きのスライドシャッタを用いたものである。それに対し、変形例として、図２０に示すように、右本体部３から伸縮開閉する片開きのスライドシャッタ群を用いたゲート装置とすることも可能である。この場合も、前記第１の実施態様と同等の作用効果を奏する。
　図２１は別の変形例の構造および動作の説明図である。前記第１の実施形態のゲート装置は、規制手段として、開閉部材１０により構成されるスライドシャッタを用いたものである。それに対し、この変形例では、規制手段として、左本体部２および右本体部３からそれぞれ通路側に向けて突出する多数の伸縮部材７２を、通路方向に複数本、上下方向にも複数本の配置で設け、左本体部２から突出する伸縮部材７２の先端と、右本体部３から突出する伸縮部材７２の先端に、伸縮性を備えた布などの素材からなるシート７０，７１がそれぞれ張設されて、それら左右一対のシート７０，７１が通路（ゲート通路）の左右壁面を形成するようにしている。
　伸縮部材７２は、例えば、前記第１の実施形態におけるスライドシャッタの開閉部材１０と同様の構造としてもよいし、他の公知の伸縮構造を有する部材であってもよい。
　この場合、複数の伸縮部材７２の伸縮度を個々に調整することで、左右のシート７０，７１により凹凸のある壁面を形成でき、図２１に示すように区画スペースを形成することができる。
　この変形例でも、伸縮部材７２を順に伸縮させていくことで、区画スペースを出口側に向けて移動させることができる。そして、この変形例では、区画スペースの移動するときに、通路の左右壁面が滑らかに流動するような印象を与え、利用者を出口側に誘導する効果を高めることができる。
　図２２はさらに別の変形例の構造および動作の説明図である。この変形例は、左本体部２および右本体部３に、周回軌道のレール７３を設け、各スライドシャッタの開閉部材１０の基体部２０を、レール７３上で周回可能としたものである。この場合、区画スペースを形成した状態のスライドシャッタ１０は、その状態を維持したままレール７３に沿って出口方向に移動する。そのため、区画スペースを移動させるためにスライドシャッタを順次開閉する必要がない。
　また、前記第１の実施態様では、スムーズな区画スペースの移動を実現するために、スライドシャッタの開閉に際して若干の余分なスペースが生じる場合があったが、この変形例では、形成した区画スペースを維持したまま通行方向への移動が可能となるので、利用者一人だけを区画する効果を一層高めることができる。
　この変形例では、スライドシャッタの開閉部材１０は、出口側から入口側に向かうときは縮退した状態とするのがよい。それによりゲート装置の設置スペースの増大を抑制できる。
　また、このレール７３を垂直面内で周回する形状としてもよい。その場合、スライドシャッタの開閉部材１０は、出口側から入口側に向かう復路では、左本体部２側および右本体部３側に縮退した状態とすることで、利用者の通行の妨げにならず、また、装置全体の容積を一層小さくすることができる。
　ここに開示する技術は、その他、様々な実施形態が可能である。例えば、ここでは、外形情報取得手段は、第１の認証手段である入口認証部８により構成し、その入口認証部８は、ゲート装置１の外部の入口付近に設置したが、外形情報取得手段は、利用者を区画スペースに取り込むまでに利用者を認証できるものであればよく、任意の位置に設置することができる。例えば、カメラ等を用いて利用者と離れた位置から認証を行う手段は、ゲート装置１内部の入口付近に設置することもできるし、また、第２の認証手段の出口側のカメラ９が、入口付近の利用者まで認識できる性能を有する場合は、その出口側のカメラ９のみを外形情報取得手段としてもよい。
　また、ここでは、外形情報は、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておく方式としたが、第１の認証手段がカメラである場合は、利用者を撮影して画像処理することにより、その都度、利用者の外形情報を取得するようにしても良い。また、カメラ以外の公知のセンサを設けて、外形情報を取得することもできる。このようにすれば、利用者の体格による外形情報に加えて、鞄やトランクなど、その時の持ち物をも含めた外形情報を取得することができ、より正確な区画スペースを形成することができる。
　尚、第１の認証手段としてカメラを用い、カメラの撮影可能エリアに複数の人物が存在する場合、画像処理により、認証を受けようとする利用者のみの画像を切り出す必要がある。そのような画像処理が困難な場合は、カメラの前に、利用者一人のみが入ることができるブースを設けたり、２人以上並んで認証を受けないように指示したりする手段を設けることにより、利用者の外形情報の取得が容易になる。第１の認証手段としてカメラ以外の公知のセンサを設ける場合も同様である。
　（第２の実施形態）
　図２３～図３２は第２の実施形態を示している。図２３はゲート装置の平面図、図２４はゲート装置の制御ブロック図、図２５はゲート装置の第１の設置例の説明図、図２６はゲート装置の第１の設置例における第１の動作例の制御手順を示すフロー図、図２７はゲート装置の第１の設置例における第１の動作例の動作説明図、図２８はゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の制御手順を示すフロー図、図２９はゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の通行可能時の動作説明図、図３０はゲート装置の第１の設置例における第２の動作例の通行不可時の動作説明図、図３１はゲート装置の第２の設置例の説明図、図３２はゲート装置の第３の設置例の説明図である。
　第２の実施形態に係るゲート装置１０１は、利用者がゲートを通過することの許可及び不許可を切り替えるだけでなく、その利用者を複数の出口のいずれかに誘導する機能を有する。尚、ゲート装置１０１において、第１の実施形態に係るゲート装置１と共通となり得る構成については、同じ符号を付して、その説明は適宜省略する。
　図２３に示すように、第２の実施形態に係るゲート装置１０１においては、ゲート通路の出口側に、出口扉７が設けられておらず、代わりに出口分離壁８１が設けられている。出口分離壁８１は、後述のように利用者の認証結果に基づいてスライドシャッタ１０の開閉を駆動制御し、利用者（通行者）を出口分離壁８１の左右のいずれかの方向に誘導するためのもので、ゲート装置１０１の出口を左右の２方向に分離する。
　この実施形態のゲート装置の制御系の構成は、図２４に示すとおりで、図１１に示す制御系と比較して、出口扉７の駆動のためのモータ６１が省略されていると共に、その出口扉７に設置される発光部材４７が省略されている。
　（ゲート装置の第１の設置例）
　図２５は、ゲート装置１０１の出口の左側領域（一部領域）である、出口分離壁８１よりも左の出口部分を出口通路Ａに接続し、ゲート装置１の出口の右側領域（一部領域）である右の出口部分を出口通路Ｂに接続した設置例（第１の設置例）を示している。ゲート装置１０１をこのように設置することは、利用者を誘導する方向を利用者毎に区別したい場合に有効である。例えば、２つのオフィスが同居するビルの入り口にこのようにしてゲート装置１を設置することで、利用者の所属会社や訪問の約束などを予め登録しておき、許可された方のオフィスへ利用者を誘導するようにすることができる。
　この場合、ゲート装置１には、利用者を特定する情報（顔情報、掌紋情報、指紋情報など）と、利用者を誘導する出口位置情報とを関連付けて記憶しておく。そして、第１の認証手段としての顔認証ユニット６４（入口認証部８のカメラ１３を用いた顔認証）とカメラ１２を用いた掌紋認証で利用者の認証を行って、利用者を特定し、誘導する出口領域（左右の出口部分）を判定する。そして、スライドシャッタ（開閉部材１０）の開閉を制御し、利用者を所定の出口領域に誘導する。また、ゲート装置１内を通行中に、第２の認証手段（カメラ９を用いた顔認証）による認証をおこない、第１の認証手段（入口認証部８）で認証した人物と同一の人物が通行中であることを確認することで、なりすましを防止する。
　以下、この設置例（第１の設置例）におけるゲート装置１の動作例（第１の動作例）の制御手順および動作を、図２５および図２７を参照しつつ、図２６のフロー図に従って説明する。
　この動作例（第１の動作例）は、スライドシャッタ（開閉部材１０）により、ゲート装置１０１内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向への移動を規制して、入口から出口の一部領域に通じる通路（特定通路）を形成し、その通路を、形状を調節して出口の所定の領域に通じさせるようにするもので、これにより、ゲート装置１０１内の利用者の通行方向を制御することができ、利用者の円滑な通行を妨げずに、利用者を所定の出口位置に自然に誘導することができる。
　この例では、ゲート装置１０１は、図２６に示す制御手順のステップＳ２６１で、入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４が検知したと判断するまでは、図２７のＰ２７１に示す待機状態とする。
　そして、ステップＳ２６１で、入口認証部８の人感センサ１４が利用者の接近を検知したと判断したときは、ステップＳ２６２で、入口認証部８により利用者の掌紋と顔のデータを取得し、予め登録されたデータと照合して、認証ＯＫ（利用者が登録された者である）かどうかを判定し、認証ＯＫの場合は、利用者を特定し、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておいた出口情報（誘導すべき出口部分が、出口分離壁８１の左右いずれの領域であるか、即ち、その利用者を、出口通路Ａへ誘導するか、出口通路Ｂへ誘導するか）に基づいて、出口領域（左右の出口部分の）を判定し、その判定情報を、認証ＯＫの情報と併せて制御部６０に送信する。予め登録されたデータと照合できない場合、第１認証はＮＧとなり、通行は許可されない。
　そして、制御部６０は、認証ＯＫの情報を受信すると、ステップＳ２６３で、通行可能状態となったことを利用者に示すため、発光部材４２を青色に発光させ、サイドパネル６を青色表示する。
　そして、ステップＳ２６４で、第１～第８のスライドシャッタ１０ａ～１０ｈのモータ２２を駆動して、第１～第８のスライドシャッタ１０ａ～１０ｈを開放し、例えば図２７のＰ２７２に示す状態として、その利用者を、誘導すべき領域へ通じる通路を形成する。
　図２７のＰ２７２は、各スライドシャッタ１０ａ～１０ｈの開口位置が、入口から出口に向けて徐々に左側にずれ、利用者を出口通路Ａに誘導する通路を形成した状態を示している。これにより、利用者を、入口から出口分離壁８１の左側に向けて自然に誘導する通路が形成される。なお、利用者を特定する情報に、利用者の外形情報を関連付けて登録しておき、スライドシャッタ１０ａ～１０ｈの開度を、利用者の外形情報に合わせて調整するようにしてもよい。
　次に、ステップＳ２６５で、第３の通過検知センサ１１ｃがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したかどうかを判断し、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したと判断すると、ステップＳ２６６で、顔認証ユニット６４の第２の認証手段（出口側のカメラ９を用いた顔認証）による照合を行い、その結果を、以降のゲート制御に反映させる。
　第２の認証手段による認証（出口側のカメラ９を用いた顔認証）は、利用者がゲート装置１の内部に進入してからの認証であり、カメラ９で撮影した顔情報と、第１の認証手段による認証（入口認証部８のカメラ１３を用いた顔認証）と同じ事前登録情報とを照合し、照合結果を制御部６０に通知する。
　そして、制御部６０は、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とを突き合わせ、両者が、事前に登録された同一人物のものである（第２認証ＯＫ）と判断した場合は、そのまま通行可能と判断して、ステップＳ２６７および２６８の処理を行う。一方、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とが、事前に登録された同一人物のものでない（第２認証ＮＧ）と判断した場合は、通行不可と判断して、ステップＳ２６１１～２６１４の処理を行う。これにより、予め正規の登録をおこなった利用者が第１の認証手段で認証を受けた直後に、別の人物がゲート装置１内に侵入しそのまま通り抜けてしまう、いわゆる「なりすまし」による不法侵入を防止することができる。
　前述したように、第２の認証手段を、ＩＤカードや暗証番号により照合するものとした場合は、カードの貸し借りや暗証番号の漏洩による意図的な「なりすまし」が可能となってしまうので、第２の認証手段は、そのような危険性のない生体認証とするのが最良である。この実施形態では、第２の認証手段をカメラ９を用いた顔認証としているので、ゲート装置１内に存在する人数を把握することもできる。そのため、２人以上と判断した場合も通行不可（第２認証ＮＧ）と判断するようにしてもよい。それにより、共連れをより確実に防止できる。
　この場合、ゲート装置１０１では、制御部６０が認証ＯＫの情報を受信すると、第１～第８のスライドシャッタ１０ａ～１０ｈを全て開放し、誘導すべき領域へ通じる通路を形成するから、利用者は停止することなく通過可能である。そして、この例においても、顔認証ユニット６４の第２の認証手段による認証は、出口側のカメラ９を用いた顔認証であって、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過してから第３のスライドシャッタ１０ｃを通過するまでの間に認証を行うので、利用者の通行を停止させることがない。また、第２の認証手段としての顔認証ユニット６４は、利用者から離れて設置されたカメラ９を用いて通行中の利用者の撮影画像を取得することにより行うので、利用者を立ち止まらせて認証する必要がない。よって、利用者の通行を妨げることなく、ゲート装置１内での認証をおこなうことができる。
　ステップＳ２６６において、第２認証ＯＫと判断したときは、ステップＳ２６７で、制御部６０は、出口センサ５１がＯＮからＯＦＦになるのを待つ。そして、出口センサ５１がＯＮからＯＦＦになったら、利用者がゲート装置１０１を通過したと判断し、ステップＳ２６８で、全てのスライドシャッタ１０ａ～１０ｈを閉じ、さらに、ステップＳ２６９で、発光部材４２の出力を停止するか、または、待機時の発光色に切り換えて、元の待機状態に戻す。
　一方、ステップＳ２６６において、第２認証ＮＧと判断したとき、即ち、第３のスライドシャッタ１０ｃを通過する位置まで進入した利用者のそれ以降の通行が不可であると判断した場合は、ステップＳ２６１１で、第７および第８のスライドシャッタ１０ｇ，１０ｈを閉鎖し、利用者の通行を阻止する。図２７のＰ２７３に、このときの状態を示す。
　そして、さらに、ステップＳ２６１２で、発光部材４２の発光色を青色から赤色に切り換えることで、通路を引き返して入口側に戻るよう、利用者に報知する。
　そして、ステップＳ２６１３で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになるのを待って、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになったら、ステップＳ２６１４で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになってから所定時間後に、利用者は完全にゲート装置から出たと判断して、開いていた第１～第６のスライドシャッタ１０ａ～１０ｆを閉鎖し、図２７のＰ２７１に示す待機状態に戻す。
　こうしてステップＳ２６７および２６８を経て正常な通行が完了した後、あるいは、ステップＳ２６１１～２６１４を経て、通行不可と判断した利用者を入口側に戻し、待機状態とした後は、ステップＳ２６９で、発光部材４２の出力を停止するか、または、待機時の発光色に切り換える。
　次に、この第１の設置例におけるゲート装置１０１の第２の動作例の制御手順および動作を、図２９および図３０を参照しつつ、図２８のフロー図に従って説明する。
　この動作例（第２の動作例）は、スライドシャッタ（開閉部材１０）の開閉により、ゲート装置１０１内を通行する利用者の周囲を規制して区画スペースを形成し、その区画スペースを、入口近傍から出口近傍の所定の位置まで移動させるように移動経路を調節することで、その移動する区画スペースを通路としてゲート装置１内の利用者の通行方向を制御するもので、これにより、利用者の円滑な通行を妨げずに、利用者を所定の出口位置に自然に誘導することができる。また、利用者の周囲を規制する区画スペースを入口近傍から出口近傍まで移動させることで、二人以上の同時侵入による「共連れ」を防止することができる。
　この例では、ゲート装置１は、図２８に示す制御手順のステップＳ２８１で、入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４が検知したと判断するまでは、図２９のＰ２９１に示す待機状態とする。
　そして、ステップＳ２８１で、入口認証部８の人感センサ１４が利用者の接近を検知したと判断したときは、ステップＳ２８２で、入口認証部８により利用者の掌紋と顔のデータを取得し、予め登録されたデータと照合して、認証ＯＫ（利用者が登録された者である）かどうかを判定し、認証ＯＫの場合は、利用者を特定し、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておいた出口情報（誘導すべき出口部分が、出口分離壁８１の左右いずれの領域であるか、即ち、その利用者を、出口通路Ａへ誘導するか、出口通路Ｂへ誘導するか）に基づいて、出口領域（左右の出口部分の）を判定し、その判定情報を、認証ＯＫの情報と併せて制御部６０に送信する。予め登録されたデータと照合できない場合、第１認証はＮＧとなり、通行は許可されない。
　そして、制御部６０は、認証ＯＫの情報を受信すると、ステップＳ２８３で、通行可能状態となったことを利用者に示すため、発光部材４２を青色に発光させ、サイドパネル６を青色表示する。
　そして、ステップＳ２８４で、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂのモータ２２を駆動して、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂを開放し、図２９のＰ２９２に示す状態とする。このときの第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの開度（シャッタ開度）は、利用者の外形情報を元に調節する。例えば、利用者の肩幅や腰幅を基準に、利用者の横幅サイズを３段階に分類した情報を外形情報として予め登録しておき、取得した外形情報が３段階のいずれであるか判定して、シャッタ開度を横幅サイズに合わせた必要かつ十分な開度とする。
　そして、ステップＳ２８５で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したかどうかを判断する。利用者がゲート装置１内に入ると、第１のスライドシャッタ１０ａに対応して第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの間にある第１の通過検知センサ１１ａがＯＮとなり、利用者がさらに進行すると第１の通過検知センサ１１ａがＯＦＦとなる。制御部６０は、このＯＮからＯＦＦへの切り替わりにより、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したと判断する。
　そして、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したと判断すると、ステップＳ２８６で、第３のスライドシャッタ１０ｃを開放し第１のスライドシャッタ１０ａを閉鎖する動作を開始する。このとき、図２９のＰ２９３に示すように、第１～第３のスライドシャッタ１０ａ～１０ｃにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）を形成する状態となり、入口で認証ＯＫとなった利用者に同伴して通行しようとする共連れを防止できる。この区画スペースに、２人の人間が無理矢理入り込もうとすると、第１のスライドシャッタ１０ａが正常に閉鎖できない状態となるので、不法侵入を検知することができる。
　次に、ステップＳ２８７で、第２の通過検知センサ１１ｂがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したと判断すると、ステップＳ２８８で、第４のスライドシャッタ１０ｄを開放し第２のスライドシャッタ１０ｂを閉鎖する動作を開始する。このとき、図２９のＰ２９４に示すように、第２～第４のスライドシャッタ１０ｂ～１０ｄにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）が維持された状態となる。そして、第４のスライドシャッタ１０ｄの開口位置は、利用者を誘導する左側方向にややずれた位置とする。
　次に、ステップＳ２８９で、第３の通過検知センサ１１ｃがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したと判断すると、ステップＳ２８１０で、第３のスライドシャッタ１０ｃの閉鎖動作を開始する。この時点では第５のスライドシャッタ１０ｅは開放せず、図２９のＰ２９５の状態となる。
　そして、その後、ステップＳ２８１１で、顔認証ユニット６４の第２の認証手段（出口側のカメラ９を用いた認証）による照合を行い、その結果を、以降のゲート制御に反映させる。
　第２の認証手段による認証（出口側のカメラ９を用いた顔認証）は、利用者がゲート装置１の内部に進入してからの認証であり、カメラ９で撮影した顔情報と、第１の認証手段による認証（入口認証部８のカメラ１３を用いた顔認証）と同じ事前登録情報とを照合し、照合結果を制御部６０に通知する。
　そして、制御部６０は、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とを突き合わせ、両者が、事前に登録された同一人物のものである（第２認証ＯＫ）と判断した場合は、そのまま通行可能と判断して、ステップＳ２８１２の処理を行う。一方、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とが、事前に登録された同一人物のものでない（第２認証ＮＧ）と判断した場合は、通行不可と判断して、ステップＳ２８１３～２８１６の処理を行う。これにより、予め正規の登録をおこなった利用者が第１の認証手段で認証を受けた直後に、別の人物がゲート装置１内に侵入しそのまま通り抜けてしまう、いわゆる「なりすまし」による不法侵入を防止することができる。
　このゲート装置１０１では、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過してから第３のスライドシャッタ１０ｃを通過するまでの間、第１～第４のスライドシャッタ１０ａ～１０ｄは図２９のＰ２９１～Ｐ２９５に示すように利用者の通行に合わせて順次開放し、区画スペースを通行方向に順次移動させるから、利用者は停止することなく通過可能である。そして、この例においても、顔認証ユニット６４の第２の認証手段による認証は、出口側のカメラ９を用いた顔認証であって、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過した直後から認証動作を開始し、利用者から離れた位置からカメラ９を用いて通行中の利用者の撮影画像を取得する。よって、通行する利用者を認証のために立ち止まらせる必要はなく、利用者の通行を妨げることなくゲート装置１内での第２の認証を行うことができる。
　ステップＳ２８１１において、第２認証ＯＫと判断したときは、ステップＳ２８１２で、制御部６０は、図２９のＰ２９６～Ｐ２９８に示すように、第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを順次開閉して、区画スペースを出口側へ移動させ、利用者が第５～第８のスライドシャッタ１０ｅ～１０ｈを通過して、所定の出口部分まで通行して行けるようにする。
　こうして、図２９のＰ２９２～Ｐ２９８に示すように、利用者を一人だけ区画する区画スペースは、利用者の通行に合わせて、入口側から出口分離壁８１の左側に向けて移動する。即ち、スライドシャッタ１０ａ～１０ｈの開閉を制御することにより、区画スペースの移動経路を調整し、利用者を所定の出口部分に誘導する。
　一方、ステップＳ２８１１において、第２認証ＮＧと判断したとき、即ち、図３０のＰ３０１に示すように第３のスライドシャッタ１０ｃを通過する位置まで進入した利用者のそれ以降の通行が不可であると判断した場合は、ステップＳ２８１３で、発光部材４２の発光色を青色から赤色に切り換えることで通行不可を利用者に報知する。
　そして、ステップＳ２８１４で、後側に位置する第１～第３のスライドシャッタ１０ａ～１０ｃを全て開放して図３０のＰ３０２の状態とし、利用者を入口側に戻らせる。
　そして、ステップＳ２８１５で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになるのを待って、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになったら、ステップＳ２８１６で、第１の通過検知センサ１１ａがＯＮからＯＦＦになってから所定時間後に、利用者は完全にゲート装置から出たと判断して、第１～第８のスライドシャッタ１０ａ～１０ｈを全て閉鎖し、図２９のＰ２９１に示す待機状態に戻す。
　こうしてステップＳ２８１２を経て正常な通行が完了した後、あるいは、ステップＳ２８１３～２８１６を経て、通行不可と判断した利用者を入口側に戻し、待機状態とした後は、ステップＳ２８１７で、発光部材４２の出力を停止するか、または、待機時の発光色に切り換える。
　（ゲート装置の第２の設置例）
　図３１は、ゲート装置１０１の第２の設置例を示している。前記図２５に示す設置例（第１の設置例）では、利用者を予め登録された情報に基づいて２方向に誘導するよう、ゲート装置１の出口の左側の領域を出口通路Ａに連通させ、右側の領域を出口通路Ｂに連通させる例を示したが、図３１に示すように、許可された利用者は一方向（出口通路Ａ）にのみ誘導し、不許可の場合は戻り通路８２に誘導するような設置例（第２の設置例）も可能である。この場合、利用者を特定する情報（顔情報、掌紋情報、指紋情報など）と外形情報のみを利用し、利用者を誘導する出口位置情報は使用しない。
　この例では、ゲート装置１０１は、第１認証、第２認証とも許可となった利用者は出口通路Ａに連通する出口領域（出口分離壁の左側の領域）に誘導し、第１認証では許可となったが、第２認証ではＮＧとなった利用者は、戻り通路８２に連通する出口領域（出口分離壁８１の右側の領域）に誘導するよう、各スライドシャッタ１０ａ～１０ｈを制御する。
　この場合、戻り通路８２は、ゲート装置１０１の入口方向へ向かうよう形成することで、出口分離壁８１の右側に誘導された利用者を、戻り通路８２を経て、ゲート装置１０１の入口側に戻すようにすることができる。
　また、戻り通路８２からの不法侵入を防ぐため、ゲート装置１０１が利用者を戻り通路８２に誘導する制御に連動して開閉する戻りゲート８３を設けてもよい。戻りゲート８３を、利用者が戻り通路８２に誘導された後、入口方向に１度だけ開閉するゲートとすることで、不法侵入を防止できる。また、戻りゲート８３は、利用者が戻り通路８２の内部から入口付近に接近したことを検知して開放されるゲートとしてもよい。
　こうすることで、ゲート装置１０１内部で通行不可と判定された利用者がゲート装置１０１内で後戻りすることがなくなり、次の利用者の進入を邪魔することがなくなる。また、ゲート装置１０１内での後戻りがないので、スライドシャッタを数多く設置して、複数人の利用者を連続してゲート装置に受け入れるようにすることもできる。
　（ゲート装置の第３の設置例）
　図３２はゲート装置１の第３の設置例を示している。ゲート装置１０１は、図３２に示すように、出口分離壁８１を取り払い、ゲート装置１０１の幅を広げて、利用者を予め登録された情報に基づいて２方向に誘導するよう、ゲート装置１０１の出口の一部領域を出口通路Ａに連通させ、他の一部領域を出口通路Ｂに連通させ、さらに、通行不許可の場合に戻り通路８２に誘導するような設置例（第３の設置例）も可能である。
　この場合の制御は、３ヶ所に分かれる出口領域から１ヶ所を選択する点のみが前記第２の設置例と異なり、形成する通路あるいは区画スペースの移動経路を、選択した出口領域に向かうようにスライドシャッタ１０ａ～１０ｈの開口位置を制御する点は同じである。
　図３２の設置例に示すように、出口分離壁８１は必須の構成ではなく、ゲート装置１０１以外の隔壁等が、ゲート装置１０１の出口近傍のスライドシャッタ１０に接近できる構成であれば、形成した通路または区画スペースから、誘導したい領域に確実に利用者を誘導することができる。

Claims (10)

  1. 　通行が許可された利用者であることを認証し、認証した利用者を通行可能とするゲート装置であって、
    　通行が許可された利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、
    　前記ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して前記通路内に区画スペースを形成するとともに、前記外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づいて前記区画スペースの形状を調節可能とする規制手段と、を備えることを特徴とするゲート装置。
  2. 　前記規制手段は、前記区画スペースの通行方向に直交する左右方向の幅を調節可能とし、該左右方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とする請求項１に記載のゲート装置。
  3. 　前記規制手段は、前記区画スペースの通行方向に沿う前後方向の幅を調節可能とし、該前後方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とする請求項１または２に記載のゲート装置。
  4. 　前記規制手段は、個々の利用者の外形情報に基づいて形成した区画スペースの形状を実質的に維持したまま、該区画スペースを通行方向に移動可能とする請求項１～３にいずれか１項に記載のゲート装置。
  5. 　前記規制手段は、前記通路を横切る方向にスライドして前記通路を開閉する開閉部材が通路方向に３個以上並設されて成り、前記開閉部材の開度を調節することにより前記区画スペースの形状を変更可能とする請求項１～４のいずれか１項に記載のゲート装置。
  6. 　前記規制手段は、前記通路を横切る方向にスライドして前記通路を開閉する開閉部材が通路方向に４個以上並設されて成り、前記通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより前記区画スペースの形状を変更可能とする請求項１～５のいずれか１項に記載のゲート装置。
  7. 　前記規制手段は、前記通路に並設された前記各開閉部材を順次開閉することにより前記区画スペースを通行方向に移動可能とする請求項６に記載のゲート装置。
  8. 　前記区画スペースに進入する前の利用者の認証を行う第１の認証手段と、
    　前記区画スペースの移動に合わせて通行する途中の利用者の認証を行う第２の認証手段を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のゲート装置。
  9. 　前記第２の認証手段は、前記通行する途中の利用者を撮影する撮像手段を用いて構成され、
    　前記規制手段は、前記区画スペースの移動軌跡の少なくとも一部を、通路側壁に平行な方向に対し、前記撮像手段が設置された方向から遠ざかる方向に傾斜させる請求項８に記載のゲート装置。
  10. 　前記規制手段はさらに、前記ゲート装置内を通行する利用者の通行方向に対する左右方向への移動を規制して前記入口から前記出口の一部領域に通じる特定通路を形成し、
    　前記特定通路を前記出口の所定の領域に通じさせるように前記規制手段を駆動制御して前記特定通路の形状を調節する調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のゲート装置。
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