CN110992561B - 一种安全验证方法及门禁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全验证方法及门禁系统，适用于安防技术领域，该方法包括：第一摄像头对用户的人脸图像进行采集，终端设备在人脸验证通过后下发指纹信息给第一门禁设备进行指纹验证，在人脸图像和指纹信息均验证通过后才进行是否要开第一道门的逻辑判断，在用户进入第一道门之后，通过第二摄像头对用户的人脸图像进行采集，并将两次采集的人脸图像进行匹配，判断是否发生人员变化，若没有人员变化则进行二次指纹校验，并在二次指纹校验通过后，再进行是否要开第二道门的逻辑判断，从而保证了对整个双门互锁系统开门过程中每个人员身份的合法性，有效防止了犯罪分子尾随和罪犯外逃等情况，进而保障了双门互锁系统的高安全性。

Description

一种安全验证方法及门禁系统

技术领域

本申请属于安防技术领域，尤其涉及安全验证方法及门禁系统。

背景技术

双门互锁系统，是指由两道具有互锁联动功能的门构成的门禁系统，其中互锁联动功能是指两道门不能同时打开，即当其中一道门被打开时，另一道门是无法打开的，只有当两道门都被关闭时，才能打开其中的一道门，双门互锁系统主要应用于银行、监狱等对安全需要较高的场所，以防止犯罪分子尾随作案以及罪犯逃脱。

为了实现互锁联动功能，现有技术都是在两道门处各设置一个门锁开关，用于控制对应门的开启或关闭，当用户需要开启第一道门时，首先需要触发第一道门的门锁开关，此时双门互锁系统会检测第二道门是否关闭，若关闭，则控制第一道门开启，若第二道门未关闭，则拒绝开启第一道门，反之若想开启第二道门，原理与开启第一道门的相同。这样虽然可以实现对两道门的互锁联动功能，但无法有效避免一些非法人员的尾随，同时也容易出现工作人员被犯罪分子胁迫从而非法操作开门的情况，因此安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种安全验证方法及门禁系统，可以解决双门互锁系统安全性较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种安全验证方法，包括：

第一摄像头将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至终端设备，所述第一区域位于第一道门外；

所述终端设备对所述第一人脸图像进行人脸验证，若人脸验证通过，获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备；

第一门禁设备获取用户录入的第一指纹信息，并利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第一开门请求；

若所述终端设备接收到所述第一开门请求，且第二道门处于关闭状态，控制所述第一道门开启；

第二摄像头将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至所述终端设备，所述第二区域位于所述第一道门和所述第二道门之间；

所述终端设备分别对所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行人脸匹配，若人脸匹配成功，获取所述第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备；

第二门禁设备获取用户录入的第二指纹信息，并利用所述第二指纹样本信息对所述第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第二开门请求；

若所述终端设备接收到所述第二开门请求，且所述第一道门处于关闭状态，控制所述第二道门开启。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述终端设备获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息，并发送至第一门禁设备，包括：

所述终端设备从多个所述第一人脸图像中选取出第一数量的第一目标图像；

所述终端设备获取每张所述第一目标图像对应的所述第一指纹样本信息及第一用户姓名，并将所述第一指纹样本信息及所述第一用户姓名发送至所述第一门禁设备；

所述第一门禁设备在获取用户录入的第一指纹信息之前，还包括：

所述第一门禁设备对所述第一用户姓名进行显示；

所述第一门禁设备利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，包括：

所述第一门禁设备对所述第一指纹信息和所述第一指纹样本信息进行指纹匹配，若各个所述第一指纹样本信息均存在匹配成功的所述第一指纹信息，则判定指纹验证通过。

在第一种可能实现方式的基础上，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述终端设备对所述第一人脸图像进行人脸验证，包括：

对用户加密图像库中的用户加密图像进行解密处理，得到对应的人脸样本图像，所述用户加密图像库由多张所述用户加密图像构成；

利用所述第一人脸图像对所述人脸样本图像进行人脸匹配，若所有的所述第一人脸图像均匹配成功，则判定人脸验证通过。

在第二种可能实现方式的基础上，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述终端设备在对所述第一人脸图像进行人脸验证之前，还包括：

获取所述人脸样本图像及对应的所述第一指纹样本信息，并将所述第一指纹样本信息嵌入至所述人脸样本图像，得到包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像；

对包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像进行加密，得到对应的所述用户加密图像。

在第三种可能实现方式的基础上，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述终端设备获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息，包括：

将与所述第一人脸图像匹配成功的所述人脸样本图像作为第二目标图像，并对所述第二目标图像进行指纹信息提取，得到对应的所述第一指纹样本信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种门禁系统，包括：第一门禁设备、第二门禁设备、第一摄像头、第二摄像头和终端设备；

所述第一摄像头用于，将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至所述终端设备，所述第一区域位于第一道门外；

所述终端设备用于，对所述第一人脸图像进行人脸验证，在人脸验证通过时，获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备；

所述第一门禁设备，用于获取用户录入的第一指纹信息，并利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第一开门请求；

所述终端设备还用于，当接收到所述第一开门请求，且第二道门处于关闭状态时，控制所述第一道门开启；

所述第二摄像头用于，将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至所述终端设备，所述第二区域位于所述第一道门和所述第二道门之间；

所述终端设备还用于，对所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行人脸匹配，在人脸匹配成功时，获取所述第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备；

第二门禁设备用于，获取用户录入的第二指纹信息，并利用所述第二指纹样本信息对所述第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第二开门请求；

所述终端设备还用于，当接收到所述第二开门请求，且所述第一道门处于关闭状态时，控制所述第二道门开启。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过第一摄像头对用户的人脸图像进行采集，并仅在人脸验证通过后终端设备才下发指纹信息给第一门禁设备进行指纹验证，避免了门禁设备离线储存指纹信息的安全隐患，在人脸图像+指纹信息均验证通过后，才进行是否要开第一道门的逻辑判断，保证了第一道门开关的安全性，在用户进入第一道门之后，通过第二摄像头对用户的人脸图像进行采集，并将两次采集的人脸图像进行匹配，判断是否发生人员变化，若没有人员变化则进行二次指纹校验，并在二次指纹校验通过后，再进行是否要开第二道门的逻辑判断，从而保证了对整个双门互锁系统开门过程中每个人员身份的合法性，有效防止了犯罪分子尾随和罪犯外逃等情况，进而保障了双门互锁系统的高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例一提供的安全验证方法的实现流程示意图；

图1B是本申请实施例一提供的双门互锁系统的场景示意图；

图2是本申请实施例二提供的安全验证方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的安全验证方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的安全验证方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例五提供的门禁系统的系统交互图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于理解本申请，此处先对本申请实施例进行简要说明，由于现有技术中的双门互锁系统都是简单地进行两道门是否关闭的逻辑判断，在进入人员较多的时候，既无法判别开门的人员是否合法，更无法分辨出是否存在非法人员尾随的情况，因此安全性极低。

为了提高双门互锁系统的安全性，本申请实施例在第一道门处设置一个第一门禁设备和一个第一摄像头，在第二道门处设置一个第二门禁设备和一个第二摄像头，同时还会设置一个可控制两道门开关的终端设备，通过第一摄像头对第一道门处的用户进行人脸图像采集和验证，并仅在人脸验证通过后才终端设备下发指纹信息给第一门禁设备进行指纹验证，避免了门禁设备离线储存指纹信息的安全隐患，在人脸图像+指纹信息均验证通过后，才进行是否要开第一道门的逻辑判断，保证了第一道门开关的安全性，在用户进入第一道门之后，通过第二摄像头对第二道门处的用户进行人脸图像采集和验证，并将两次采集的人脸图像进行匹配，判断是否发生人员变化，若没有人员变化则进行二次指纹校验，并在二次指纹校验通过后，再进行是否要开第二道门的逻辑判断，从而保证了对整个双门互锁系统开门过程中每个人员身份的合法性，有效防止了犯罪分子尾随和罪犯外逃等情况，进而保障了双门互锁系统的高安全性。

其中，终端设备具体的设备类型此处不予限定，可由技术人员根据实际场景需求进行选取或设定，例如在一些实施例中，终端设备可以是基于单片机等微控制芯片开发的硬件设备，而在另一些实施例中，终端设备也可以是电脑和服务器等硬件设备，同时终端设备所处的空间位置此处以不予限定，既可以是与两道门处于同一个空间之中，此时终端设备与各个门禁设备和摄像头可以采用局域网的方式进行数据通信，亦可以是与两道门处于不同的空间之中，此时可以通过一些可远距离通信的方式来实现与终端设备与各个门禁设备和摄像头的数据通信，例如可以采用广域网的方式来建立网络连接并进行网络数据传输。

图1A示出了本申请实施例一提供的安全验证方法的实现流程图，详述如下：

S101，第一摄像头将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至终端设备，第一区域位于第一道门外。

在本申请实施例中，为了实现两道门的互锁联动功能，会预先在第一道门处设置一个第一摄像头和一个第一门禁设备，在第二道门处设置一个第二摄像头和第二门禁设备，同时还会设置一个可与第一门禁设备、第二门禁设备、第一摄像头和第二摄像头进行数据交互的终端设备，例如可以参考图1B的方式进行第一门禁设备11、第二门禁设备12、第一摄像头13、第二摄像头14和终端设备15的设备选取和设置，其中，与第一门禁设备11和第一摄像头13靠近的黑色长方形即为第一道门，与第二门禁设备12和第二摄像头14靠近的黑色长方形即为第二道门。

其中，第一区域的大小以及具体与第一道门的位置关系，此处不予限定，可由技术人员根据实际需求设定，例如在一些实施例中，第一区域可以设置为第一道门前第一摄像头可拍摄到的全部区域，而在另一些实施例中，第一区域也可以设置为第一道门前一片固定大小矩形区域。

在预先设置好各个设备和第一区域的基础上，第一摄像头会对第一区域内的用户进行人脸图像采集，以获得第一区域内所有用户的第一人脸图像。其中，第一摄像头人脸图像采集的触发方式此处不予限定，可由技术人员根据实际需求设定，例如在一些实施例中，可以设置一个被动触发条件，当用户需要开启第一道门时只需要触发对应条件即可，如在第一道门外安装一个启动按钮，用户只需要按下启动按钮，即可启动第一摄像头对第一区域进行人脸图像采集，而在另一些实施例中，也可以设置为以预设频率对第一区域进行持续主动扫描，并在连续多次扫描人数相同(防止人员持续进入第一区域时的误触发)时触发第一摄像头人脸图像采集的操作，此时用户只要移动至第一区域内即可。

在获取到第一区域内所有用户的第一人脸图像之后，第一摄像头会将这些第一人脸图像发送至终端设备进行后续处理。

S102，终端设备对第一人脸图像进行人脸验证，若人脸验证通过，获取第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备。

终端设备在接收到第一人脸图像之后，会对所有第一人脸图像均进行人脸合法性的验证，即识别这些人脸图像是否为合法用户的人脸图像，并仅会在所有第一人脸图像都是合法用户的人脸图像时，才获取这些合法用户的指纹样本信息。其中，具体的人脸合法性验证方法此处不予限定，可由技术人员根据实际需求设定，包括但不限于如，预先储存好所有合法用户的人脸样本图像，再将第一人脸图像分别与各个人脸样本图像进行比对，以判断是否为同一用户，进而实现对各个第一人脸图像的合法性验证，或者也可以参考本申请实施例三和四以及其他相关实施例。同样的，本申请实施例不对第一指纹样本信息的获取方法进行限定，可由技术人员根据实际需求选取或设定，包括但不限于如，预先将各个合法用户的人脸样本图像和指纹样本图像进行关联储存，在确定出各个第一人脸图像对应的人脸样本图像之后，再直接读取关联的指纹样本信息即可，亦可以参考本申请实施例四和五以及其他的相关实施例。

在完成对各个用户的第一人脸图像校验，并获取到对应的第一指纹样本信息之后，本申请实施例会将第一指纹样本信息发送至第一门禁设备，以供第一门禁设备进行用户指纹校验。

S103，第一门禁设备获取用户录入的第一指纹信息，并利用第一指纹样本信息对第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向终端设备发送第一开门请求。

第一门禁设备在接收到第一指纹样本信息之后，用户可以在第一门禁设备中录入自己的指纹信息，此时第一门禁设备可获取到所需校验的第一指纹信息，同时第一门禁设备会将第一指纹样本信息与第一指纹信息一一进行比对，判断各个第一指纹信息是否合法。当各个第一指纹信息为合法指纹信息时，说明对指纹的验证通过，至此就完成了对第一区域内用户的人脸图像+指纹信息双重认证，此时第一门禁设备会判定第一区域内的用户是具有开启第一道门权限的合法用户，同时生成第一开门请求并发送给终端设备，以请求终端设备开启第一道门。

作为本申请的一个实施例，在发送第一开门请求之后，第一门禁设备会删除接收到的第一指纹样本信息。此时第一门禁设备内就不会存储有任何可用于合法性校验的指纹信息，用户无法再进行指纹信息的认证，进而保障第一道门开启的安全性。

S104，若终端设备接收到第一开门请求，且第二道门处于关闭状态，控制第一道门开启。

终端设备在接收到第一开门请求时，会检测第二道门是否处于关闭状态，并仅会在第二道门处于关闭状态时，开启第一道门，而若第二道门处于开启状态，此时终端设备会拒绝开启第一道门。其中，作为本申请的一个可选实施例，在第二道门处于开启状态时，终端设备可向指定的第三方设备发送警告信息，以提醒相关人员关闭第二道门。

作为本申请的一个实施例，可以在第一道门和第二道门上分别设置一个电子锁，此时终端设备可以通过控制电子锁开关的方式，来实现对两道门的开启和关闭控制。

S105，第二摄像头将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至终端设备，第二区域位于第一道门和第二道门之间。

其中，第二区域是指第一道门到第二道门之间的全部空间区域，例如可参考图1B的场景，第二区域就是两个黑色长方形代表的两道门之间的全部空间区域，此时非法人员即使通过藏在第一区域以外的方式尾随穿过第一道门，在面对第二道门时，也无法避开第二摄像头的人脸图像采集识别，进而极大地提高了系统的安全性。

在第一道门开启之后，用户会进入第一道门和第二道门之间，此时本申请实施例会开启对第二道门是否开启的安全验证，具体而言，第二摄像头会对两道门之间的空间区域进行人脸图像采集，从而得到其中所有用户的第二人脸图像，并会将这些第二人脸图像发送给终端设备进行人脸图像认证。其中，第二摄像头的触发方式此处同样不予限定，可由技术人员根据实际需求设定，亦可以参考上述对第一摄像头的触发方式说明，此处不予赘述。

作为本申请的一个实施例，对第二摄像头的触发操作包括：

终端设备在控制第一道门开启之后，检测第一道门是否关闭，若第一道门关闭，启动第二摄像头对第二区域内的用户进行第二人脸图像采集。

若在第一道门关闭前就对第二区域内的用户进行人脸和指纹等身份认证，此时，在身份认证完成后到第一道门关门前之间，会存在一段间隔时间，在这段间隔时间内非法人员若闯进第一道门，即有机会尾随至第二道门内，因此本申请实施例终端设备会检测第一道门是否关闭，并仅会在第一道门关闭，第二区域内用户情况不会发生变化的情况下，触发第二摄像头，进而开启对用户的第二轮的身份认证，因此本申请实施例可以极大地降低合法用户被尾随进入的概率，提高系统的安全性。

S106，终端设备分别对第一人脸图像和第二人脸图像进行人脸匹配，若人脸匹配成功，获取第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备。

终端设备在接收到第二人脸图像之后，不会直接如同第一人脸图像一样直接进行人脸验证，而是会将其与第一人脸图像进行匹配，判断两次采集到的人脸图像是否可以一一对应上，进而判断两次需要开门的用户是否为人数不变身份不变的同一批人，若是同一批人，说明没有新的人员加入，同时由于第一人脸图像是校验成功的合法用户人脸图像，因此即可说明第二区域内所有的用户也是人脸图像合法的用户，在此基础上，本申请实施例才会进一步地获取第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送给第二门禁设备，以进行后续的二次指纹认证。其中，本申请实施例不对具体图像匹配的方法进行限定，可由技术人员根据实际需求进行设定。同时，由于第一人脸图像对应的所有指纹样本信息都是可以获取到的，因此只需将第一人脸图像的指纹样本信息作为对应第二人脸图像的指纹样本信息即可。

S107，第二门禁设备获取用户录入的第二指纹信息，并利用第二指纹样本信息对第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向终端设备发送第二开门请求。

S107的原理与S103相同，可参考对S103的说明，此处不予赘述。

同样的，在发出第二开门请求之后，第二门禁设备也会将接收到的第二指纹样本信息进行删除，此时第二门禁设备内就不会存储有任何可用于合法性校验的指纹信息，用户无法再进行指纹信息的认证，进而保障第二道门开启的安全性。

S108，若终端设备接收到第二开门请求，且第一道门处于关闭状态，控制第二道门开启。

终端设备在接收到第二开门请求时，会检测第一道门是否处于关闭状态，并仅会在第一道门处于关闭状态时，开启第二道门，而若第一道门处于开启状态，此时终端设备会拒绝开启第二道门。其中，作为本申请的一个可选实施例，在第一道门处于开启状态时，终端设备可向指定的第三方设备发送警告信息，以提醒相关人员关闭第一道门。

为了提高双门互锁系统的安全性，本申请实施例在第一道门处设置一个第一门禁设备和一个第一摄像头，在第二道门处设置一个第二门禁设备和一个第二摄像头，同时还会设置一个可控制两道门开关的终端设备，通过第一摄像头对第一道门处的用户进行人脸图像采集和验证，并仅在人脸验证通过后才终端设备下发指纹信息给第一门禁设备进行指纹验证，避免了门禁设备离线储存指纹信息的安全隐患，在人脸图像+指纹信息均验证通过后，才进行是否要开第一道门的逻辑判断，保证了第一道门开关的安全性，在用户进入第一道门之后，通过第二摄像头对第二道门处的用户进行人脸图像采集和验证，并将两次采集的人脸图像进行匹配，判断是否发生人员变化，若没有人员变化则进行二次指纹校验，并在二次指纹校验通过后，再进行是否要开第二道门的逻辑判断，从而保证了对整个双门互锁系统开门过程中每个人员身份的合法性，有效防止了犯罪分子尾随和罪犯外逃等情况，进而保障了双门互锁系统的高安全性。

作为的一个实施例，由于在进行人脸图像+指纹信息的身份认证过程中，指纹信息需要用户一个个到门禁设备处进行录入并校验的，校验的效率较低，而考虑到有些时候同时需要进入第一道门和第二道门的用户数量可能比较多，例如一次有20个用户需要进入，若20个人一一进行指纹录入，此时直接会导致整个安全验证的过程变得极为繁琐且漫长，因此，为了减少用户指纹录入的时间，提高安全验证的效率，如图2所示，在本申请实施例二中，终端设备和第一门禁设备都会进行对应的操作，详述如下：

在S102中，终端设备具体的操作包括：

S201，终端设备对第一人脸图像进行人脸验证，若人脸验证通过，从多个第一人脸图像中选取出第一数量的第一目标图像。

本申请实施例在完成对所有第一人脸图像的之后，不会直接读取所有第一人脸图像对应的指纹样本信息并发送给第一门禁设备，而是会从中选取出部分图像作为需要进行后续指纹校验的对象。其中，具体的选取方法和第一数量的大小此处不予限定，可由技术人员根据实际需求进行设定，只需保证第一数量小于实际第一人脸图像的总数量即可，在一些实施例中，该第一数量也可以是在0到实际第一人脸图像的总数量之间(不含上下限值)随机选取出来的，此时，也可以再从第一人脸图像中随机挑选出第一数量的图像。

S202，终端设备获取每张第一目标图像对应的第一指纹样本信息及第一用户姓名，并将第一指纹样本信息及第一用户姓名发送至第一门禁设备。

由于第一目标图像是终端设备实时挑选出来的，用户无法预先获知具体挑选了哪些第一人脸图像作为第一目标图像，进而无法获知实际需要哪些人员进行后续的指纹验证，因此本申请实施例在获取第一目标图像对应的指纹信息的同时，还会获取第一目标图像对应的第一用户姓名，即实际所需进行指纹校验的用户姓名，以供后续第一门禁设备告知用户。其中，用户姓名的获取方法此处不予限定，可参考本申请实施例一中对第一指纹样本信息的获取方法，或者也可以由技术人员自行设定。

在S102之后，S103之前，第一门禁设备还会进行的操作包括：

S203，第一门禁设备对第一用户姓名进行显示。

为了告知用户具体哪些人员需要进行指纹验证，本申请实施例中，第一门禁设备会对接收到的第一用户姓名进行显示，使得用户在看到显示的用户姓名之后，自行到第一门禁设备中进行指纹信息的录入。

在S103中，第一门禁设备具体的操作包括：

S204，第一门禁设备获取用户录入的第一指纹信息，对第一指纹信息和第一指纹样本信息进行指纹匹配，若各个第一指纹样本信息均存在匹配成功的第一指纹信息，则判定指纹验证通过。

在接收到用户录入的第一指纹信息之后，第一门禁设备会将这些第一指纹信息和接收到的第一指纹样本信息进行指纹匹配，以确定出被挑选出的用户是否都完成了指纹校验，由于实时挑选的过程对于用户而言是无法预知的，因此对被挑选出的用户的指纹校验结果，具有极强的代表性，可以代表对第一区域内所有用户的指纹校验结果，因此若都被挑选出的用户完成了指纹校验，则可说明当前第一区域内所有用户的指纹信息都是合法的，进而完成了用户指纹校验的操作，而若被挑选出的用户中，有一个或者多个用户的指纹没有校验成功，即有第一指纹样本信息无法与录入的第一指纹信息匹配成功，此时则说明是用户指纹校验失败，此时本申请实施例则会直接判定指纹校验失败。

例如终端设备挑选出了张三和李四的第一指纹样本信息并发送给了第一门禁设备，此时第一门禁设备会以指纹匹配的方式判断是否同时接收到了张三和李四的第一指纹信息，若都接收到了，则判定指纹验证通过，若其中存在一个或者两个人没有接收到匹配的第一指纹信息，则判定指纹校验失败。

作为本申请的一个实施例，基于与本申请实施例二相同的原理，将本申请实施例二中的第一门禁设备、第一目标图像、第一指纹样本信息和第一用户姓名等概念，替换为第二门禁设备、第二目标图像、第二指纹样本信息和第二用户姓名等概念，即可实现仅对第二区域内部分用户进行指纹验证的操作，进而减少用户指纹录入的时间，提高安全验证的效率。

在本申请实施例中，仅对人脸图像验证通过的用户中的部分用户进行指纹验证，由于对用户而言，用户挑选的过程是实时且完全未知的，因此在减少用户指纹录入的时间的同时，也可以保障指纹验证结果的可信度，保障验证的安全性。

作为本申请的一个实施例，为了提高合法用户的人脸图像数据安全性，以防止非法份子通过合法用户的人脸图像来认出合法用户身份，并胁迫合法用户进行开门操作的情况发送，如图3所示，在本申请实施例三中，对人脸进行验证的操作，包括：

S301，对用户加密图像库中的用户加密图像进行解密处理，得到对应的人脸样本图像，用户加密图像库由多张用户加密图像构成。

在本申请实施例中，所有合法用户的人脸样本图像都会预先进行加密操作，从而使得用户人脸识别难度较大或者人脸变得不可识别，并对加密处理后得到的所有用户加密图像储存为一个用户加密图像库。在需要进行人脸验证时，再对这些用户加密图像一一进行解密处理，得到所有合法用户未加密的人脸样本图像。其中，本申请实施例不对具体使用的人脸图像加密解密方法进行限定，可由技术人员自行选取或者设计，但最终使用的方法应当满足以下两点：

1、方法具有可逆性，以保证S301中可以正常进行解密。

2、方法对人脸特征的影响较大，使得人脸识别难度较大或者人脸变得不可识别。

在一些实施例中，可以采用基于混沌系统的图像加密算法进行加密解密操作，而在另一些实施例中，也可以先对人脸图像进行特征点提取，再将特征点所处的图像区域进行随机打乱重组，并将重组前各个图像区域的顺序编号通过可见或不可见的数字水印的方式隐藏在重组后的用户加密图像中，以完成加密的操作，在解密时，只需要解析数字水印的内容，并按照解析出的内容对用户加密图像各个图像区域进行重新排序组合，即可还原出对应的人脸样本图像。

S302，利用第一人脸图像对人脸样本图像进行人脸匹配，若所有的第一人脸图像均匹配成功，则判定人脸验证通过。

在完成对用户加密图像的解密之后，只需要将采集到的各个第一人脸图像对解密出的人脸样本图像进行逐一匹配，即可确定出各个第一人脸图像是否为合法用户的人脸图像，进而实现对人脸的验证。

作为本申请的一个实施例，上述本申请实施例中都是采用人脸图像+指纹信息的方法来对用户身份双重验证，考虑到实际情况中非法份子的犯罪手段越来越高科技化，仿人脸面具和指纹膜等手段层出不穷，因此如何保障合法用户人脸图像和指纹信息的安全性，以提高双门互锁系统的安全性，已成为亟待解决的问题。

为了提高合法用户人脸图像和指纹信息的安全性，如图4所示，在本申请实施例中，会预先获取合法用户的人脸样本图像和对应的第一指纹样本信息，并对这些数据进行二次处理，具体二次处理的操作，包括：

S401，获取人脸样本图像及对应的第一指纹样本信息，并将第一指纹样本信息嵌入至人脸样本图像，得到包含第一指纹样本信息的人脸样本图像。

为了保障指纹信息的安全，本申请实施例会将同一合法用户的指纹样本信息嵌入至其自身的人脸样本图像之中，由于非法份子预先并不知道指纹信息储存的位置以及储存的方式，而嵌入式的指纹信息隐藏，会使得非法份子即使获得了合法用户的人脸样本图像，也难以想到指纹样本信息就在其中，更难以从中提取出对应的指纹样本信息，进而使得合法用户的指纹信息难以被复制或伪造，极大地提高了指纹信息的安全性。其中，具体的嵌入方法此处不予限定，可由技术人员根据实际需求选取或者设定，包括但不限于如，先将指纹信息转换为二进制数据，再使用一些无痕的数字水印技术将其嵌入至人脸样本图像中。

作为本申请中进行指纹样本信息嵌入人脸样本图像的一种具体实现方法，为了尽可能保障嵌入指纹样本信息之后的人脸样本图像的感官质量，实现对指纹样本信息的无痕隐藏，本申请实施例中会对人脸样本图像进行图像块分解，并基于图像块来进行指纹样本信息的隐藏，具体的操作包括：

1、将指纹样本信息变换为长度为h的二进制数据，并将人脸样本图像划分为m个尺寸相同且不交叠的图像块，h和m均为正整数，且m>h。

其中，对指纹样本信息进行二进制数据变换的方法此处不予限定，可由技术人员根据实际需求设定，例如在一些实施例中，可以直接对指纹样本信息进行编码转换，得到对应的二进制数据，而在另一些实施例中，为了减小二进制数据的数据量，也可以从指纹样本信息中选取出部分细节点，并仅对这些细节点进行编码转换得到对应的二进制数据，此时可以使得所需划分的图像块数量减小，有利于后续对线条像素点数的分析筛选，但对应的，后续在提取时也只能提取出这些嵌入的细节点，因此在进行指纹信息比对时，也仅能对这些嵌入的指纹细节点进行比对，例如，在一些实施例中，可以一定排列规律选取30个细节点，并对细节点在指纹样本信息中得坐标数据、切线方向数据进行分析并编码转换为对应的二进制数据。

同时，图像块划分的方法此处也不进行限定，可由技术人员自行设定，但需满足各个图像块之间尺寸相同且没有交叠情况，同时满足m>h，例如可以设置每个图像块的尺寸为10×10个像素点。

2、对人脸样本图像进行线条化处理，统计每个图像块内包含的线条像素点数，并根据包含的线条像素点数，获取各个图像块的第一权值分数，其中线条像素点数与第一权值分数呈负相关。

考虑到实际生活中人体对人脸的感官主要体现在人脸的轮廓(包括发型和各个人脸器官等的轮廓)以及人脸的颜色(包括肤色、发色和眼睛颜色等)，为了尽可能地减小指纹样本信息嵌入对人脸样本图像感官质量的影响，减少指纹样本信息嵌入后人脸样本图像的失真度，本申请实施例会从人脸的轮廓和颜色两个维度来进行图像块的筛选，具体而言：

为了实现对整个人脸(包括头发等区域)轮廓的分析，本申请实施例会对人脸样本图像进行线条化处理，将人脸样本图像转换为“素描肖像图”，从而提炼出对人体感官质量影响较大的人脸轮廓。在此基础上，本申请实施例会统计各个图像块内包含的线条像素点的数量，由于该数量越多说明其对人体感官的影响越大，对指纹信息隐藏的可用性越低，因此本申请实施例会基于图像块具体包含的线条像素点数来对各个图像块赋予不同的第一权值分数，且线条像素点数越多对应的第一权值分数越低。其中，像素点数量和第一权值分数的对应关系可由技术人员自行设定，此处不予限定。

其中，具体的线条化处理方法此处不予限定，可由技术人员根据实际需求选取或设计，例如，在一些实施例中，可以使用APDrawingGAN模型来对人脸样本图像线条化处理。由于在线条化处理之后图像一般仅会保留两种颜色，例如一般是人脸轮廓对应的线条是黑色，其他部分是白色，因此在进行相同像素点数量统计时，只需要统计线条颜色对应的像素点数量即可。

在进行第一权值分数分配的时候，为了简化计算，可以预先设置几个线条像素点数量级别，并为每个级别设置一个具体的第一权值分数值，此时只需要根据具体线条像素点数量所处的级别设置对应的第一权值分数值即可。

3、计算各个图像块的第一色彩均值，以及每个图像块对应的所有相邻图像块的第二色彩均值，并根据每个图像块对应的第一色彩均值和第二色彩均值差值绝对值，获取各个图像块对应的第二权值分数，其中差值绝对值和第二权值分数呈负相关。

本申请实施例中色彩分析的最小单位为图像块，具体而言，首先会对图像块本身的像素点色彩进行分析并计算对应的第一色彩均值，同时对每个图像块周围所有相邻的图像块进行像素点色彩分析并对应的第二色彩均值，从而实现对每个图像块周围环境的色彩分析，例如当图像块A周围有8个相邻图像块时，此时本申请实施例就会计算这8个图像块内所有像素点色彩的均值，而当图像块A周围只有5个相邻图像块时，此时本申请实施例则仅会计算这5个图像块内所有像素点色彩的均值，并将计算出的均值作为该图像块A对应的第二色彩均值。其中，具体的色彩均值计算方法可由技术人员自行设定，此处不予限定，根据参考的色彩空间不同，表征像素点的具体色彩参数也会有差异，例如RGB空间中，每个像素点对应的色彩参数包括红、绿、蓝三个通道的颜色值，此时第一色彩均值就可以是计算图像块内所有像素点对应的红、绿、蓝的颜色均值，在进行差值绝对值计算时，即可将

的值作为差值绝对值，其中a、b、c分别为第一色彩均值和第二色彩均值中红、绿、蓝的颜色均值的差值。

由于第二色彩均值表示的是图像块周围环境的色彩情况，因此通过计算第一色彩均值和第二色彩均值的差值绝对值，即可实现对图像块与环境色彩差异的量化分析，当差值绝对值越大，说明该图像块与周围环境的色彩差异越大，对人体感官的影响越大，因此对指纹信息隐藏的可用性越低，因此本申请实施例会基于图像块与周围环境色彩均值的差值绝对值来对各个图像块赋予不同的第二权值分数，且差值绝对值越大对应的第二权值分数越低。其中，差值绝对值和第二权值分数值的具体对应关系可由技术人员自行设定，此处不予限定。

4、计算各个图像块对应的第一权值分数和第二权值分数的和值，并将和值最大的前h个图像块作为目标图块，将第

个目标图块作为基准图块。

在获取到对人脸轮廓和颜色两个维度的量化权值分数之后，本申请实施例会计算各个图像块对应的权值分数的和值，从而实现对各个图像块对人体感官质量影响的准确量化。在此基础上，本申请实施例会选取出其中和值最大的前h个图像块作为目标图块，来进行后续对指纹样本信息二进制数据的隐藏，同时本申请实施例还会对h/2向上取整，将第

个目标图块作为基准图块，并将基准图块的灰度值情况作为参考数据之一，来进行后面的二进制数据隐藏。由于第

个目标图块具有极强的不确定性，整个人脸样本图像只要有一点点轮廓或色彩上的变化或者丢失，都会导致基准图块发生变化，因此将该图像块的灰度值作为参考数据之一时，可以极大地提高隐藏过程的随机性，提高嵌入的安全性。

5、计算基准图块内的像素点灰度值均值a，并根据a、嵌入系数Q以及二进制数据内的各个值，分别对各个目标图块内像素点的灰度值进行调整，实现对二进制数据内各个值的嵌入，进而实现对指纹样本信息的嵌入，其中，a为正数，Q为正整数。

根据下列公式(1)来计算出灰度均值x’_i：

其中，

为向上取整数的操作符，返回一个不小于计算值的最小整数，i∈[1，h]，u_i是二进制数据中第i个的二进制数，u_i＝{0，1}，x_i为第i个目标图块(可按照和值从大到小或者从小到大等固定顺序排列)内像素点的灰度值均值，Q为嵌入系数，a是基准图块内的像素点灰度值均值，x’_i是目标图块对应的调整后像素点灰度值均值，n为常数项系数，其中，Q和n的值均可由技术人员自行设定，其中Q值越大，对人脸样本图像造成的失真越明显，n越小对人脸样本图像造成的失真越明显，在本申请实施例中，Q可以设置为[2，8]中任意一值，n可以设置为[10，100]中任意一值。

在计算出各个目标图块对应的x’_i之后，只需要对目标图块内的像素点灰度值进行调整，使得调整后第i个目标图块内的像素点灰度值均值为x’_i即可，至此即实现了对二进制数据内各个数在对应图像块中的无痕隐藏。

本申请实施例在进行二进制数据嵌入时，对人脸轮廓和颜色的量化分析，并从轮廓和颜色两个维度实现各个图像块对人脸感官影响的量化分析，并选取了对人体感官影响较小的图像块作为嵌入目标，从而保障了在嵌入指纹样本信息之后人脸样本图像的感官质量减少图像失真，实现对指纹样本信息的无痕隐藏，而在进行具体的隐藏操作时，在嵌入系数的基础上，同步将随机性极强的基准图块的灰度值情况作为了考量参数之一来进行调整后像素点灰度值均值的技术，不仅使得对指纹样本信息破解本身的难度急剧上升，同时只要非法份子在对人脸样本图像的处理、传输、存储等过程中，对图像本身的轮廓或色彩有一点点改变或丢失，都会直接导致选无法选取出正确的基准图块，进而使得破解的过程不可能成功进行，因此极大地加大了非法份子的指纹样本信息获取难度，提高了对指纹样本信息存储的安全性和可靠性。

对应于上述的指纹样本信息嵌入过程，本申请实施例一在需要获取指纹样本信息时，只需要进行如下操作，即可提取出对应的指纹样本信息：

a、执行上述步骤1-4，得到基准图块内的像素点灰度值均值a’。

b、基于下列公式(2)提取各个目标图块中的二进制数，并按照目标图块的排列顺序对二进制数进行组合，即可得到对应的二进制数据，再转换为对应的指纹样本信息即可：

其中，mod为取模运算符，[]为取整运算符，a’是基准图块内的像素点灰度值均值，Q和n与公式(1)相同，y_i为第i个目标图块内像素点灰度值均值，u’_i为第i个目标图块对应的二进制数。

S402，对包含第一指纹样本信息的人脸样本图像进行加密，得到对应的用户加密图像。

此处对人脸样本图像的加密原理和具体方法的选用，与本申请实施例三相同，均是为了提高人脸样本图像的安全性，具体可参考本申请实施例三中的说明，此处不予赘述。

作为本申请的一个可选实施例，由于在一些场景之中，对于每位合法用户，还有可能需要存储其姓名和性别等个人信息，同样的，为了提高对这些个人信息存储的安全性，也可以将这些个人信息与指纹样本信息一同嵌入至人脸样本图像之中，具体可参考上述对指纹样本信息的嵌入说明，此处不予赘述。

作为本申请的一个实施例，在本申请实施例四的基础上，在本申请实施例中对第一指纹样本信息的提取过程包括：

将与第一人脸图像匹配成功的人脸样本图像作为第二目标图像，并对第二目标图像进行指纹信息提取，得到对应的第一指纹样本信息。

其中，指纹信息提取即为指纹信息嵌入的逆过程，具体的指纹信息提取方法需根据实际技术人员选用的指纹信息嵌入方法决定，例如，在指纹信息嵌入方法为：将指纹信息转换为二进制数据，再使用一些无痕的数字水印技术将其嵌入值人脸样本图像中时，指纹信息提取的过程就是：使用对应的数字水印提取方法提取出隐藏的二进制数据，再将二进制数据还原为对应的指纹信息即可。

对应于上文实施例的方法，图5示出了本申请实施例五提供的门禁系统的系统交互图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例五相关的部分。图5示例的门禁系统中各个执行端可以是前述实施例一提供的安全验证方法的执行主体。

参照图5，该门禁系统包括：第一门禁设备、第二门禁设备、第一摄像头、第二摄像头和终端设备。

S501，第一摄像头用于，将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至终端设备，第一区域位于第一道门外。

S502，终端设备用于，对第一人脸图像进行人脸验证，在人脸验证通过时，获取第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备。

S503，第一门禁设备，用于获取用户录入的第一指纹信息，并利用第一指纹样本信息对第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向终端设备发送第一开门请求。

S504，终端设备还用于，当接收到第一开门请求，且第二道门处于关闭状态时，控制第一道门开启。

S505，第二摄像头用于，将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至终端设备，第二区域位于第一道门和第二道门之间。

S506，终端设备还用于，对第一人脸图像和第二人脸图像进行人脸匹配，在人脸匹配成功时，获取第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备。

S507，第二门禁设备用于，获取用户录入的第二指纹信息，并利用第二指纹样本信息对第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向终端设备发送第二开门请求。

S508，终端设备还用于，当接收到第二开门请求，且第一道门处于关闭状态时，控制第二道门开启。

在本申请实施例五的基础上，在本申请实施例六中，终端设备具体用于：

从多个第一人脸图像中选取出第一数量的第一目标图像。

获取每张第一目标图像对应的第一指纹样本信息及第一用户姓名，并将第一指纹样本信息及第一用户姓名发送至第一门禁设备。

第一门禁设备还用于：对第一用户姓名进行显示。

第一门禁设备具体用于：对第一指纹信息和第一指纹样本信息进行指纹匹配，并在各个第一指纹样本信息均存在匹配成功的第一指纹信息时，判定指纹验证通过。

在本申请实施例五和六的基础上，在本申请实施例七中，终端设备具体用于：

对用户加密图像库中的用户加密图像进行解密处理，得到对应的人脸样本图像，用户加密图像库由多张用户加密图像构成。

利用第一人脸图像对人脸样本图像进行人脸匹配，并在所有的第一人脸图像均匹配成功时，判定人脸验证通过。

在本申请实施例七的基础上，在本申请实施例八中，终端设备还用于：

获取人脸样本图像及对应的第一指纹样本信息，并将第一指纹样本信息嵌入至人脸样本图像，得到包含第一指纹样本信息的人脸样本图像。

对包含第一指纹样本信息的人脸样本图像进行加密，得到对应的用户加密图像。

在本申请实施例八的基础上，在本申请实施例九中，终端设备具体用于：

将与第一人脸图像匹配成功的人脸样本图像作为第二目标图像，并对第二目标图像进行指纹信息提取，得到对应的第一指纹样本信息。

本申请实施例提供的门禁系统中各执行端实现各自功能的过程，具体可参考前述图1至4所示的实施例一至四，以及其他所有相关方法实施例的描述，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全验证方法，其特征在于，包括：

第一摄像头将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至终端设备，所述第一区域位于第一道门外；

所述终端设备对所述第一人脸图像进行人脸验证，若人脸验证通过，获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备；

第一门禁设备获取用户录入的第一指纹信息，并利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第一开门请求；

若所述终端设备接收到所述第一开门请求，且第二道门处于关闭状态，控制所述第一道门开启；

第二摄像头将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至所述终端设备，所述第二区域位于所述第一道门和所述第二道门之间；

所述终端设备分别对所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行人脸匹配，若人脸匹配成功，获取所述第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备；

第二门禁设备获取用户录入的第二指纹信息，并利用所述第二指纹样本信息对所述第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第二开门请求；

若所述终端设备接收到所述第二开门请求，且所述第一道门处于关闭状态，控制所述第二道门开启；

所述终端设备在对所述第一人脸图像进行人脸验证之前，还包括：

获取合法用户的人脸样本图像及对应的指纹样本信息，并将所述指纹样本信息嵌入至所述人脸样本图像，得到包含所述指纹样本信息的所述人脸样本图像，所述人脸样本图像用于与采集得到的人脸图像进行人脸匹配；所述嵌入的过程包括：

将所述指纹样本信息变换为长度为h的二进制数据，并将所述人脸样本图像划分为m个尺寸相同且不交叠的图像块，h和m均为正整数，且m>h；

对所述人脸样本图像进行线条化处理，统计每个图像块内包含的线条像素点数，并根据包含的线条像素点数，获取各个图像块的第一权值分数，其中，线条像素点数与第一权值分数呈负相关；

计算各个图像块的第一色彩均值，以及每个图像块对应的所有相邻图像块的第二色彩均值，并根据每个图像块对应的第一色彩均值和第二色彩均值差值绝对值，获取各个图像块对应的第二权值分数，其中，差值绝对值和第二权值分数呈负相关；

计算各个图像块对应的第一权值分数和第二权值分数的和值，并将和值最大的前h个图像块作为目标图块，将第

个目标图块作为基准图块；

计算基准图块内的像素点灰度值均值a，并根据a、嵌入系数Q以及二进制数据内的各个值，分别对各个目标图块内像素点的灰度值进行调整，完成对指纹样本信息的嵌入，其中，a为正数，Q为正整数。

2.如权利要求1所述的安全验证方法，其特征在于，所述终端设备获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息，并发送至第一门禁设备，包括：

所述终端设备从多个所述第一人脸图像中选取出第一数量的第一目标图像；

所述终端设备获取每张所述第一目标图像对应的所述第一指纹样本信息及第一用户姓名，并将所述第一指纹样本信息及所述第一用户姓名发送至所述第一门禁设备；

所述第一门禁设备在获取用户录入的第一指纹信息之前，还包括：

所述第一门禁设备对所述第一用户姓名进行显示；

所述第一门禁设备利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，包括：

所述第一门禁设备对所述第一指纹信息和所述第一指纹样本信息进行指纹匹配，若各个所述第一指纹样本信息均存在匹配成功的所述第一指纹信息，则判定指纹验证通过。

3.如权利要求1或2所述的安全验证方法，其特征在于，所述终端设备对所述第一人脸图像进行人脸验证，包括：

对用户加密图像库中的用户加密图像进行解密处理，得到对应的人脸样本图像，所述用户加密图像库由多张所述用户加密图像构成；

利用所述第一人脸图像对所述人脸样本图像进行人脸匹配，若所有的所述第一人脸图像均匹配成功，则判定人脸验证通过。

4.如权利要求3所述的安全验证方法，其特征在于，所述终端设备在对所述第一人脸图像进行人脸验证之前，还包括：

获取所述人脸样本图像及对应的所述第一指纹样本信息，并将所述第一指纹样本信息嵌入至所述人脸样本图像，得到包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像；

对包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像进行加密，得到对应的所述用户加密图像。

5.如权利要求4所述的安全验证方法，其特征在于，所述终端设备获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息，包括：

将与所述第一人脸图像匹配成功的所述人脸样本图像作为第二目标图像，并对所述第二目标图像进行指纹信息提取，得到对应的所述第一指纹样本信息。

6.一种门禁系统，包括：第一门禁设备、第二门禁设备、第一摄像头、第二摄像头和终端设备；

所述第一摄像头用于，将在第一区域内采集到的用户的第一人脸图像发送至所述终端设备，所述第一区域位于第一道门外；

所述终端设备用于，对所述第一人脸图像进行人脸验证，在人脸验证通过时，获取所述第一人脸图像对应的第一指纹样本信息并发送至第一门禁设备；

所述第一门禁设备，用于获取用户录入的第一指纹信息，并利用所述第一指纹样本信息对所述第一指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第一开门请求；

所述终端设备还用于，当接收到所述第一开门请求，且第二道门处于关闭状态时，控制所述第一道门开启；

所述第二摄像头用于，将在第二区域内采集到的用户的第二人脸图像发送至所述终端设备，所述第二区域位于所述第一道门和所述第二道门之间；

所述终端设备还用于，对所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行人脸匹配，在人脸匹配成功时，获取所述第二人脸图像对应的第二指纹样本信息并发送至第二门禁设备；

第二门禁设备用于，获取用户录入的第二指纹信息，并利用所述第二指纹样本信息对所述第二指纹信息进行指纹验证，若指纹验证通过，则向所述终端设备发送第二开门请求；

所述终端设备还用于，当接收到所述第二开门请求，且所述第一道门处于关闭状态时，控制所述第二道门开启；

所述终端设备还用于：

获取合法用户的人脸样本图像及对应的指纹样本信息，并将所述指纹样本信息嵌入至所述人脸样本图像，得到包含所述指纹样本信息的所述人脸样本图像，所述人脸样本图像用于与采集得到的人脸图像进行人脸匹配；所述嵌入的过程包括：

将所述指纹样本信息变换为长度为h的二进制数据，并将所述人脸样本图像划分为m个尺寸相同且不交叠的图像块，h和m均为正整数，且m>h；

对所述人脸样本图像进行线条化处理，统计每个图像块内包含的线条像素点数，并根据包含的线条像素点数，获取各个图像块的第一权值分数，其中，线条像素点数与第一权值分数呈负相关；

计算各个图像块的第一色彩均值，以及每个图像块对应的所有相邻图像块的第二色彩均值，并根据每个图像块对应的第一色彩均值和第二色彩均值差值绝对值，获取各个图像块对应的第二权值分数，其中，差值绝对值和第二权值分数呈负相关；

计算各个图像块对应的第一权值分数和第二权值分数的和值，并将和值最大的前h个图像块作为目标图块，将第

个目标图块作为基准图块；

计算基准图块内的像素点灰度值均值a，并根据a、嵌入系数Q以及二进制数据内的各个值，分别对各个目标图块内像素点的灰度值进行调整，完成对指纹样本信息的嵌入，其中，a为正数，Q为正整数。

7.如权利要求6所述的门禁系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：

从多个所述第一人脸图像中选取出第一数量的第一目标图像；

获取每张所述第一目标图像对应的所述第一指纹样本信息及第一用户姓名，并将所述第一指纹样本信息及所述第一用户姓名发送至所述第一门禁设备；

所述第一门禁设备还用于：对所述第一用户姓名进行显示；

所述第一门禁设备具体用于：对所述第一指纹信息和所述第一指纹样本信息进行指纹匹配，并在各个所述第一指纹样本信息均存在匹配成功的所述第一指纹信息时，判定指纹验证通过。

8.如权利要求6或7所述的门禁系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：

对用户加密图像库中的用户加密图像进行解密处理，得到对应的人脸样本图像，所述用户加密图像库由多张所述用户加密图像构成；

利用所述第一人脸图像对所述人脸样本图像进行人脸匹配，并在所有的所述第一人脸图像均匹配成功时，判定人脸验证通过。

9.如权利要求8所述的门禁系统，其特征在于，所述终端设备还用于：

获取所述人脸样本图像及对应的所述第一指纹样本信息，并将所述第一指纹样本信息嵌入至所述人脸样本图像，得到包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像；

对包含所述第一指纹样本信息的所述人脸样本图像进行加密，得到对应的所述用户加密图像。

10.如权利要求9所述的门禁系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：

将与所述第一人脸图像匹配成功的所述人脸样本图像作为第二目标图像，并对所述第二目标图像进行指纹信息提取，得到对应的所述第一指纹样本信息。

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