JP7241618B2 - 散布装置及びドア - Google Patents

Description

本開示は、液体、粉体又は気体を散布する技術に関するものである。

従来、収容体の扉が開閉される毎に、消毒液、滅菌液、除菌液、芳香液又は消臭液等の散布液を自動的に収容体内に散布する収容体内自動散布装置がある（例えば、特許文献１参照）。

例えば、特許文献１の収容体内自動散布装置は、開閉具の開閉作動により押しボタンの押し込みとその解除を操作する押し込み操作機構を備えている。押し込み操作機構は、先端部を開閉具に当接離間可能にし、押しボタンのヘッドに摺動接触して押しボタンの押し込みとその解除をするテーパーカムを胴部に形成したカム付操作アームと、カム付操作アームを付勢して往復摺動を可能にしたばね機構と、散布用開口部を形成して散布液収容部の上部に着脱可能に装着した枠体とを含む。

特開２０１５－１３６６９８号公報

しかしながら、上記従来の技術では、隣接する２つの空間のうちの一方の空間のみにしか散布液を散布することができず、更なる改善が必要とされていた。

本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、ユーザが向かう方向に対して液体、粉体又は気体を散布することができる技術を提供することを目的とするものである。

本開示の一態様に係る散布装置は、液体、粉体又は気体を散布する散布装置であって、第１の空間と、前記第１の空間に隣接する第２の空間との間に形成された出入り口を通過するユーザの位置を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記ユーザの前記位置に基づいて、前記出入り口の近傍から前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布方向を決定する散布方向決定部と、前記出入り口の近傍に配置され、前記散布方向決定部によって決定された前記散布方向に向けて前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布部と、を備える。

本開示によれば、ユーザが向かう方向に対して液体、粉体又は気体を散布することができる。

本開示の実施の形態１におけるユーザの動きについて説明するための模式図である。 本開示の実施の形態１において出入り口を第１の部屋側から見た図である。 本開示の実施の形態１において出入り口を側方から見た図である。 本開示の実施の形態１において散布部のダクトを上方から見た断面図である。 本開示の実施の形態１における散布装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態１における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。 本開示の実施の形態２において散布部の第１の収納部の構成を示す図である。 本開示の実施の形態２における散布装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態２における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。 本開示の実施の形態３における散布装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態３における散布装置の動作について説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態３における散布装置の動作について説明するための第２のフローチャートである。 本開示の実施の形態４における散布装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態４における散布装置の動作について説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態４における散布装置の動作について説明するための第２のフローチャートである。 本開示の実施の形態５において出入り口を側方から見た図である。 本開示の実施の形態５における散布部のフィルタ及びフィルタ駆動部の構成を示す図である。 本開示の実施の形態５における散布装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態５における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。

（本開示の基礎となった知見）
近年、家庭内に芳香剤を置くなど、生活空間の中で香りを積極的に活用することが行われている。例えば、ユーザがドアを開けたタイミングで、香りを散布することにより、ユーザに心地よい空間を提供することが可能となる。

例えば、従来の装置では、ドアの開閉動作と連動して散布液を散布するが、ドアで仕切られた２つの空間のうちの一方の空間のみにしか散布液を散布することができず、ユーザの位置に基づいて散布液を散布することは困難であった。

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る散布装置は、液体、粉体又は気体を散布する散布装置であって、第１の空間と、前記第１の空間に隣接する第２の空間との間に形成された出入り口を通過するユーザの位置を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記ユーザの前記位置に基づいて、前記出入り口の近傍から前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布方向を決定する散布方向決定部と、前記出入り口の近傍に配置され、前記散布方向決定部によって決定された前記散布方向に向けて前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布部と、を備える。

この構成によれば、第１の空間と、第１の空間に隣接する第２の空間との間に形成された出入り口を通過するユーザの位置に基づいて、出入り口の近傍から液体、粉体又は気体を散布する散布方向が決定されるので、ユーザが向かう方向に対して液体、粉体又は気体を散布することができる。

また、上記の散布装置において、前記散布方向決定部は、前記出入り口の近傍から前記ユーザが移動する方向を前記散布方向として決定してもよい。

この構成によれば、出入り口の近傍からユーザが移動する方向が散布方向として決定されるので、出入り口の近傍からユーザが移動する方向に向かって、液体、粉体又は気体を散布することができる。

また、上記の散布装置において、前記液体、前記粉体又は前記気体は、芳香物質を含んでもよい。

この構成によれば、例えば、ユーザが第１の空間から第２の空間に移動した際に、ユーザが向かう方向に対して芳香物質が散布されるので、ユーザに対して快適な空間を提供することができる。

また、上記の散布装置において、前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する際に散布される前記芳香物質と、前記第２の空間から前記第１の空間へ移動する際に散布される前記芳香物質とは互いに異なってもよい。

この構成によれば、ユーザが第１の空間から第２の空間へ移動する際に散布される芳香物質と、ユーザが第２の空間から第１の空間へ移動する際に散布される芳香物質とは互いに異なるので、ユーザの動きを匂いで認識することができる。

また、上記の散布装置において、前記出入り口は、ドアを備え、前記散布部は、前記第１の空間側の前記ドアの近傍に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する第１の散布開口と、前記第２の空間側の前記ドアの近傍に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する第２の散布開口と、前記第１の散布開口及び前記第２の散布開口に接続されたダクトと、前記ユーザが前記ドアを開ける動力を用いて前記ダクトに空気を送るポンプと、前記ダクト内に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を収納するとともに、前記ポンプから送られた前記空気が通過することにより前記液体、前記粉体又は前記気体を送出する収納部と、前記収納部から送出された前記液体、前記粉体又は前記気体の送出先を前記第１の散布開口及び前記第２の散布開口のいずれか一方に切り替える切替部と、を含んでもよい。

この構成によれば、ユーザがドアを開けることにより、ユーザの移動先にある第１の散布開口及び第２の散布開口のいずれか一方から液体、粉体又は気体を散布することができる。

また、上記の散布装置において、現在時刻を取得する時刻取得部と、前記時刻取得部によって取得された前記現在時刻に応じて前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を決定する種類決定部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、例えば、午前の時間帯と午後の時間帯とで液体、粉体又は気体の種類を変化させることにより、散布される液体、粉体又は気体の変化によって、ユーザは時間の変化を認識することができる。

また、上記の散布装置において、前記出入り口は、ドアを備え、前記ユーザが前記ドアを開ける際に前記ドアにかかる荷重を計測する荷重計測部と、前記ユーザを識別する識別情報と、前記ユーザの年齢と、前記ユーザの性別と、前記液体、前記粉体又は前記気体の種類とを対応付けたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、前記荷重計測部によって計測された前記荷重に対応する年齢及び性別を推定する推定部と、前記ユーザ情報記憶部に記憶されている前記ユーザ情報を参照し、前記推定部によって推定された前記年齢及び前記性別に対応付けられる前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を特定する種類特定部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、ユーザがドアを開ける際にドアにかかる荷重から、当該ユーザの年齢及び性別が推定され、推定された年齢及び性別から、当該ユーザが所望する液体、粉体又は気体の種類が特定される。したがって、ユーザがドアを開けることで、ドアを開けたユーザが所望する種類の液体、粉体又は気体を散布することができる。

また、上記の散布装置において、前記出入り口は、ドアを備え、前記ユーザが前記ドアを開ける際に前記ドアにかかる荷重を計測する荷重計測部と、前記ユーザが前記ドアを開ける際の前記ドアの加速度を計測する加速度計測部と、前記荷重及び前記加速度を入力データとし、前記ユーザの感情を出力データとする教師データを用いて機械学習した予測モデルに、前記荷重計測部によって計測された前記荷重と前記加速度計測部によって計測された前記加速度とを入力し、前記予測モデルから出力される感情を前記ユーザが前記ドアを開けた際の前記ユーザの感情として予測する予測部と、前記予測部によって予測された前記感情に応じて前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を決定する種類決定部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、ユーザがドアを開ける際にドアにかかる荷重と、ユーザがドアを開ける際のドアの加速度とから、ユーザがドアを開けた際のユーザの感情が予測され、予測された感情に応じて液体、粉体又は気体の種類が決定される。したがって、ユーザがドアを開けることで、ドアを開けたユーザの感情に応じた種類の液体、粉体又は気体を散布することができる。

また、上記の散布装置において、前記散布方向決定部は、前記ユーザが前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する場合、前記出入り口の近傍から前記第２の空間に向かう方向を前記散布方向として決定し、前記第１の空間における臭気濃度を計測する臭気センサと、前記ユーザが前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する場合、前記臭気センサによって計測された前記第１の空間の前記臭気濃度に応じて、前記液体、前記粉体又は前記気体の散布量を決定する散布量決定部と、をさらに備えてもよい。

この構成によれば、ユーザが第１の空間から第２の空間へ移動する場合、第１の空間における臭気濃度が計測され、計測された第１の空間の臭気濃度に応じて、液体、粉体又は気体の散布量が決定される。したがって、例えば、第１の空間の臭気濃度が高ければ、第２の空間に散布する液体、粉体又は気体の散布量を増やすことで、ユーザに対してより確実に匂いを認識させることができる。

本開示の他の態様に係るドアは、上記のいずれかに記載の散布装置を備える。この構成によれば、上記の散布装置をドアに適用することができる。

以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１におけるユーザの動きについて説明するための模式図である。なお、図１は、ユーザ１０６の住居を上方から見た図である。

図１において、第１の部屋１０１と、第１の部屋１０１に隣接する第２の部屋１０２との境界には、壁１０３が設けられている。壁１０３には、出入り口１０４が形成されている。ユーザ１０６は、第１の部屋１０１と第２の部屋１０２との間に形成された出入り口１０４を通過する。なお、第１の部屋１０１は第１の空間の一例であり、第２の部屋１０２は第２の空間の一例である。

出入り口１０４は、ドア１０５を備えている。第１の部屋１０１にいるユーザ１０６は、第１の部屋１０１側からドア１０５を開け、第２の部屋１０２へ移動する。また、第２の部屋１０２にいるユーザ１０６は、第２の部屋１０２側からドア１０５を開け、第１の部屋１０１へ移動する。なお、本実施の形態１におけるドア１０５は、引き戸タイプであるが、本開示は特にこれに限定されず、開き戸タイプであってもよい。また、出入り口１０４は、ドア１０５を備えていなくてもよい。

図２は、本開示の実施の形態１において出入り口を第１の部屋側から見た図であり、図３は、本開示の実施の形態１において出入り口を側方から見た図であり、図４は、本開示の実施の形態１において散布部のダクトを上方から見た断面図であり、図５は、本開示の実施の形態１における散布装置の構成を示すブロック図である。

散布装置１は、位置検知部１１、プロセッサ１２及び散布部１３を備える。

位置検知部１１は、第１の部屋１０１と、第１の部屋１０１に隣接する第２の部屋１０２との間に形成された出入り口１０４を通過するユーザ１０６の位置を検知する。位置検知部１１は、第１の位置検知部１１１及び第２の位置検知部１１２を備える。

第１の位置検知部１１１は、例えば、静電容量式タッチセンサで構成され、ドア１０５の第１の部屋１０１側の引き手部分に配置される。第１の位置検知部１１１は、ユーザ１０６によってタッチされたか否かを検知する。ユーザ１０６が第１の部屋１０１側からドア１０５を開ける場合、ユーザ１０６は、ドア１０５の第１の部屋１０１側の引き手部分をタッチする。このとき、第１の位置検知部１１１は、ユーザ１０６によってタッチされたことを検知し、検知信号を出力する。

第２の位置検知部１１２は、例えば、静電容量式タッチセンサで構成され、ドア１０５の第２の部屋１０２側の引き手部分に配置される。第２の位置検知部１１２は、ユーザ１０６によってタッチされたか否かを検知する。ユーザ１０６が第２の部屋１０２側からドア１０５を開ける場合、ユーザ１０６は、ドア１０５の第２の部屋１０２側の引き手部分をタッチする。このとき、第２の位置検知部１１２は、ユーザ１０６によってタッチされたことを検知し、検知信号を出力する。

プロセッサ１２は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）で構成され、散布方向決定部１２１及び散布方向切替部１２２を備える。

散布方向決定部１２１は、位置検知部１１によって検知されたユーザ１０６の位置に基づいて、出入り口１０４の近傍から液体、粉体又は気体を散布する散布方向を決定する。散布方向決定部１２１は、出入り口１０４の近傍からユーザ１０６が移動する方向を散布方向として決定する。第１の位置検知部１１１によってユーザ１０６のタッチが検知された場合、ユーザ１０６の移動する方向は、第１の部屋１０１から第２の部屋１０２に向かう方向である。そのため、散布方向決定部１２１は、第１の位置検知部１１１によってユーザ１０６のタッチが検知された場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向を第２の散布方向として決定する。また、第２の位置検知部１１２によってユーザ１０６のタッチが検知された場合、ユーザ１０６の移動する方向は、第２の部屋１０２から第１の部屋１０１に向かう方向である。そのため、散布方向決定部１２１は、第２の位置検知部１１２によってユーザ１０６のタッチが検知された場合、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう方向を第１の散布方向として決定する。

散布方向切替部１２２は、液体、粉体又は気体を散布する散布方向を、散布方向決定部１２１によって決定された散布方向に切り替える。散布方向切替部１２２は、液体、粉体又は気体を散布する散布方向を、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう第１の散布方向と、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう第２の散布方向とのいずれかに切り替える散布方向切替信号を切替弁駆動部１３１へ出力する。

散布部１３は、出入り口１０４の近傍に配置され、散布方向決定部１２１によって決定された散布方向に向けて液体、粉体又は気体を散布する。

散布部１３は、切替弁駆動部１３１、第１の散布開口１３２、第２の散布開口１３３、ダクト１３４、ポンプ１３５、収納部１３６及び切替弁１３７を備える。

第１の散布開口１３２は、第１の部屋１０１側のドア１０５の近傍に設けられ、液体、粉体又は気体を散布する。第１の散布開口１３２は、第１の部屋１０１側のドア１０５の上方に設けられている。第１の散布開口１３２は、第２の部屋１０２から第１の部屋１０１へ移動したユーザ１０６に向けて液体、粉体又は気体を散布する。

第２の散布開口１３３は、第２の部屋１０２側のドア１０５の近傍に設けられ、液体、粉体又は気体を散布する。第２の散布開口１３３は、第２の部屋１０２側のドア１０５の上方に設けられている。第２の散布開口１３３は、第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動したユーザ１０６に向けて液体、粉体又は気体を散布する。

ダクト１３４は、第１の散布開口１３２及び第２の散布開口１３３に接続されている。ダクト１３４は、ドア１０５の上方に設けられている。

ポンプ１３５は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける動力を用いてダクト１３４に空気を送る。ポンプ１３５は、蛇腹形状であり、ドア１０５が開く方向１０５２に伸縮する。図２に示すように、ドア１０５が開く方向１０５２に対して垂直であるドア１０５の２つの面のうち、引き手とは反対側の面には、ポンプ１３５を押し込むための突起部１０５１が形成されている。ドア１０５が開かれることにより、突起部１０５１がポンプ１３５を押し込み、ポンプ１３５が縮む。ポンプ１３５が縮むことによって、ポンプ１３５内部の空気がダクト１３４へ送出される。

収納部１３６は、ダクト１３４内に設けられ、散布するための液体、粉体又は気体を収納する。収納部１３６は、ポンプ１３５から送られた空気が通過することにより、液体、粉体又は気体を送出する。収納部１３６は、例えば、液体の散布物質を収納している。空気が、収納部１３６に入ると、気化した散布物質が収納部１３６から送出される。

切替弁１３７は、収納部１３６から送出された液体、粉体又は気体の送出先を第１の散布開口１３２及び第２の散布開口１３３のいずれか一方に切り替える。切替弁１３７は、例えば四角形状である。図４に示すように、第１の散布開口１３２及び第２の散布開口１３３と、収納部１３６との間には、鉛直方向に延びる回転軸１３８が設けられている。回転軸１３８には、ダクト１３４内の空間を、第１の散布開口１３２側の空間と、第２の散布開口１３３側の空間とに仕切る仕切り板１３９が接続されている。また、回転軸１３８には、切替弁１３７の一辺が取り付けられている。回転軸１３８が回転することにより、切替弁１３７の一辺に対向する他辺が、ダクト１３４の第１の散布開口１３２側の側面と、ダクト１３４の第２の散布開口１３３側の側面とのいずれかに接触する。

切替弁１３７の他辺が、ダクト１３４の第１の散布開口１３２側の側面に接触することにより、液体、粉体又は気体が第２の散布開口１３３に向かう経路が形成される。また、切替弁１３７の他辺が、ダクト１３４の第２の散布開口１３３側の側面に接触することにより、液体、粉体又は気体が第１の散布開口１３２に向かう経路が形成される。

切替弁駆動部１３１は、散布方向切替部１２２から出力された散布方向切替信号に基づいて、切替弁１３７が取り付けられている回転軸１３８を回転させる。出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう第１の散布方向に切り替える場合、切替弁駆動部１３１は、切替弁１３７が第２の散布開口１３３側に移動するように、回転軸１３８を回転させる。これにより、ダクト１３４から第２の散布開口１３３に向かう経路がふさがれ、ダクト１３４から第１の散布開口１３２に向かう経路が形成される。また、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう第２の散布方向に切り替える場合、切替弁駆動部１３１は、切替弁１３７が第１の散布開口１３２側に移動するように、回転軸１３８を回転させる。これにより、ダクト１３４から第１の散布開口１３２に向かう経路がふさがれ、ダクト１３４から第２の散布開口１３３に向かう経路が形成される。

なお、本実施の形態１において、散布される液体、粉体又は気体は、芳香物質である。芳香物質が、第１の散布開口１３２又は第２の散布開口１３３から散布される。例えば、リラックス効果のある芳香物質が散布されることにより、ユーザ１０６が一の空間から他の空間へ移動するタイミングで、心地よい空間を提供することができる。

また、本実施の形態１では、散布される液体、粉体又は気体は、芳香物質に限定されず、消毒物質、滅菌物質、除菌物質又は消臭物質であってもよい。

また、散布部１３は、ダクト１３４とポンプ１３５との間に逆止弁を備えてもよい。逆止弁は、ポンプ１３５が空気をダクト１３４に送出した後、ダクト１３４側からポンプ１３５へ空気が逆流するのを防止するための弁である。ポンプ１３５は、空気をダクト１３４に送出した後、ダクト１３４から空気を取り入れるのではなく、ダクト１３４とポンプ１３５との間に別途設けられた空気孔から空気を取り入れ、伸張する。

続いて、本実施の形態１における散布装置１の動作について説明する。

図６は、本開示の実施の形態１における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、第１の位置検知部１１１及び第２の位置検知部１１２は、ユーザ１０６によるタッチを検知する。第１の位置検知部１１１は、ユーザ１０６によってタッチされたことを検知した場合、検知信号を散布方向決定部１２１へ出力する。また、第２の位置検知部１１２は、ユーザ１０６によってタッチされたことを検知した場合、検知信号を散布方向決定部１２１へ出力する。

次に、ステップＳ２において、散布方向決定部１２１は、第１の位置検知部１１１によりユーザ１０６のタッチが検知されたか否かを判断する。

ここで、第１の位置検知部１１１によりユーザ１０６のタッチが検知されたと判断された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３において、散布方向決定部１２１は、散布方向を、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう第２の散布方向に決定する。

一方、第１の位置検知部１１１によりユーザ１０６のタッチが検知されていないと判断された場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ４において、散布方向決定部１２１は、第２の位置検知部１１２によりユーザ１０６のタッチが検知されたか否かを判断する。

ここで、第２の位置検知部１１２によりユーザ１０６のタッチが検知されていないと判断された場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。

一方、第２の位置検知部１１２によりユーザ１０６のタッチが検知されたと判断された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５において、散布方向決定部１２１は、散布方向を、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう第１の散布方向に決定する。

次に、ステップＳ６において、散布方向切替部１２２は、液体、粉体又は気体を散布する散布方向を、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう第１の散布方向と、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう第２の散布方向とのいずれかに切り替える散布方向切替信号を切替弁駆動部１３１へ出力する。

次に、ステップＳ７において、切替弁駆動部１３１は、散布方向切替部１２２から出力された散布方向切替信号に基づいて、切替弁１３７が取り付けられている回転軸１３８を回転させることにより切替弁１３７を駆動する。そして、ユーザ１０６がドア１０５を開けることにより、ユーザ１０６の進行方向に対して気体が散布される。

このように、第１の部屋１０１と、第１の部屋１０１に隣接する第２の部屋１０２との間に形成された出入り口１０４を通過するユーザ１０６の位置に基づいて、出入り口１０４の近傍から液体、粉体又は気体を散布する散布方向が決定されるので、ユーザ１０６が向かう方向に対して液体、粉体又は気体を散布することができる。

なお、本実施の形態１において、第１の位置検知部１１１及び第２の位置検知部１１２は、例えば、ドア１０５の引き手部分に配置されたタッチセンサであり、ユーザ１０６によってタッチされたか否かを検知しているが、本開示は特にこれに限定されない。第１の位置検知部１１１及び第２の位置検知部１１２は、例えば、ドア１０５の前にいる人物を検知する人感センサであってもよい。この場合、第１の位置検知部１１１は、第１の部屋１０１側のドア１０５の前にユーザが存在するか否かを検知する。また、第２の位置検知部１１２は、第２の部屋１０２側のドア１０５の前にユーザが存在するか否かを検知する。散布方向決定部１２１は、第１の位置検知部１１１によって第１の部屋１０１側のドア１０５の前にユーザが存在することが検知された場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向を散布方向として決定してもよい。また、散布方向決定部１２１は、第２の位置検知部１１２によって第２の部屋１０２側のドア１０５の前にユーザが存在することが検知された場合、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう方向を散布方向として決定してもよい。

また、本実施の形態１におけるドア１０５は引き戸タイプであるが、本開示は特にこれに限定されず、開き戸タイプであってもよい。この場合、第１の位置検知部１１１及び第２の位置検知部１１２は、例えば、ドア１０５のドアノブに配置されたタッチセンサであり、ユーザ１０６によってタッチされたか否かを検知してもよい。また、第１の位置検知部１１１は、第１の部屋１０１側のドアノブが回されたことを検知してもよく、第２の位置検知部１１２は、第２の部屋１０２側のドアノブが回されたことを検知してもよい。

さらに、ドア１０５が開き戸タイプである場合、位置検知部１１は、ドア１０５を壁１０３に取り付けるための蝶番にかかる荷重を計測してもよい。この場合、位置検知部１１は、蝶番の第１の部屋１０１側にかかる荷重と、蝶番の第２の部屋１０２側にかかる荷重とを計測してもよい。そして、位置検知部１１は、蝶番の第１の部屋１０１側にかかる荷重が、蝶番の第２の部屋１０２側にかかる荷重よりも大きい場合、ユーザ１０６が第１の部屋１０１側のドア１０５の前に存在すると判定する。また、位置検知部１１は、蝶番の第１の部屋１０１側にかかる荷重が、蝶番の第２の部屋１０２側にかかる荷重より小さい場合、ユーザ１０６が第２の部屋１０２側のドア１０５の前に存在すると判定する。

さらに、ドア１０５が引き戸タイプである場合、位置検知部１１は、ドア１０５の上部に設けられたローラ又はドア１０５の下部に設けられたガイドピンにかかる荷重を計測してもよい。この場合、位置検知部１１は、ローラ又はガイドピンの第１の部屋１０１側にかかる荷重と、ローラ又はガイドピンの第２の部屋１０２側にかかる荷重とを計測してもよい。そして、位置検知部１１は、ローラ又はガイドピンの第１の部屋１０１側にかかる荷重が、ローラ又はガイドピンの第２の部屋１０２側にかかる荷重よりも大きい場合、ユーザ１０６が第１の部屋１０１側のドア１０５の前に存在すると判定する。また、位置検知部１１は、ローラ又はガイドピンの第１の部屋１０１側にかかる荷重が、ローラ又はガイドピンの第２の部屋１０２側にかかる荷重より小さい場合、ユーザ１０６が第２の部屋１０２側のドア１０５の前に存在すると判定する。

また、本実施の形態１では、第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に散布される芳香物質と、第２の部屋１０２から第１の部屋１０１へ移動する際に散布される芳香物質とは同じであるが、本開示は特にこれに限定されず、ユーザ１０６の動線に基づいて芳香物質を変更してもよい。すなわち、第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に散布される芳香物質と、第２の部屋１０２から第１の部屋１０１へ移動する際に散布される芳香物質とは互いに異なってもよい。この場合、散布部１３は、ポンプ１３５と切替弁１３７との間に配置された収納部１３６を備えず、切替弁１３７と第１の散布開口１３２との間に配置された第１の収納部と、切替弁１３７と第２の散布開口１３３との間に配置された第２の収納部とを備えてもよい。第１の収納部は、第１の種類の芳香物質を含む液体、粉体又は気体を収納する。第２の収納部は、第１の種類とは異なる第２の種類の芳香物質を含む液体、粉体又は気体を収納する。

また、本実施の形態１では、ポンプ１３５は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける動力を用いてダクト１３４に空気を送っているが、本開示は特にこれに限定されず、散布部１３は、第１の部屋１０１側のドア１０５の上方に配置され、電力により自動的に芳香物質を噴霧する第１の噴霧部と、第２の部屋１０２側のドア１０５の上方に配置され、電力により自動的に芳香物質を噴霧する第２の噴霧部とを備えてもよい。散布方向が、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう第１の散布方向に決定された場合、散布方向切替部１２２は、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かって芳香物質を噴霧するよう指示する信号を第１の噴霧部へ送信する。第１の噴霧部は、散布方向切替部１２２から信号を受信した場合、第２の部屋１０２から第１の部屋１０１に入るユーザ１０６の進行方向に向かって芳香物質を噴霧する。また、散布方向が、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう第２の散布方向に決定された場合、散布方向切替部１２２は、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かって芳香物質を噴霧するよう指示する信号を第２の噴霧部へ送信する。第２の噴霧部は、散布方向切替部１２２から信号を受信した場合、第１の部屋１０１から第２の部屋１０２に入るユーザ１０６の進行方向に向かって芳香物質を噴霧する。

また、本実施の形態１において、特許文献１に開示されているように、バネを利用して収納部１３６に収納された液体を噴霧するように構成してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２における散布装置は、現在時刻に応じて、散布する液体、粉体又は気体の種類を変更する。

図７は、本開示の実施の形態２において散布部の第１の収納部の構成を示す図であり、図８は、本開示の実施の形態２における散布装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

実施の形態２における散布装置１Ａは、位置検知部１１、プロセッサ１２Ａ、散布部１３Ａ及び時計１４を備える。

プロセッサ１２Ａは、例えば、中央演算処理装置で構成され、散布方向決定部１２１、散布方向切替部１２２、芳香物質決定部１２３及び芳香物質切替部１２４を備える。

芳香物質決定部１２３は、時計１４から現在時刻を取得する。芳香物質決定部１２３は、現在時刻に応じて液体、粉体又は気体の種類を決定する。本実施の形態２において、散布する液体、粉体又は気体は、芳香物質である。本実施の形態２では、散布装置１Ａは、午前の時間帯と、午後の時間帯とで、異なる種類の芳香物質を散布する。なお、散布装置１Ａのメモリ（不図示）は、午前の時間帯に散布する芳香物質の種類と、午後の時間帯に散布する芳香物質の種類とを予め記憶してもよい。芳香物質決定部１２３は、現在時刻が午前の時間帯と午後の時間帯とのいずれであるかを判断する。芳香物質決定部１２３は、現在時刻が午前の時間帯であると判断した場合、散布する芳香物質の種類を、午前の時間帯に対応付けられている芳香物質の種類に決定する。また、芳香物質決定部１２３は、現在時刻が午後の時間帯であると判断した場合、散布する芳香物質の種類を、午後の時間帯に対応付けられている芳香物質の種類に決定する。

芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質決定部１２３によって決定された芳香物質の種類に切り替える。芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質決定部１２３によって決定された芳香物質の種類に切り替える芳香物質切替信号を第１のフィルタ駆動部１４５及び第２のフィルタ駆動部１４６のいずれか一方へ出力する。散布方向決定部１２１によって散布方向が第１の散布方向に決定された場合、芳香物質切替部１２４は、芳香物質切替信号を第１のフィルタ駆動部１４５へ出力する。一方、散布方向決定部１２１によって散布方向が第２の散布方向に決定された場合、芳香物質切替部１２４は、芳香物質切替信号を第２のフィルタ駆動部１４６へ出力する。

実施の形態２における散布部１３Ａは、切替弁駆動部１３１、第１の散布開口１３２、第２の散布開口１３３、ダクト１３４、ポンプ１３５、切替弁１３７、第１の収納部１４１、第２の収納部１４２、第１のフィルタ１４３、第２のフィルタ１４４、第１のフィルタ駆動部１４５及び第２のフィルタ駆動部１４６を備える。

第１の収納部１４１は、切替弁１３７と第１の散布開口１３２との間に設けられ、互いに種類の異なる複数の液体、粉体又は気体を収納する。第１の収納部１４１は、例えば、円柱形状であり、第１の種類の液体、粉体又は気体を収納する第１の収納容器１４１１と、第２の種類の液体、粉体又は気体を収納する第２の収納容器１４１２と、第３の種類の液体、粉体又は気体を収納する第３の収納容器１４１３とを備える。第１の収納容器１４１１、第２の収納容器１４１２及び第３の収納容器１４１３のそれぞれは、ポンプ１３５から送られた空気が通過することにより、液体、粉体又は気体を送出する。

第２の収納部１４２は、切替弁１３７と第２の散布開口１３３との間に設けられ、互いに種類の異なる複数の液体、粉体又は気体を収納する。なお、第２の収納部１４２の構成は、第１の収納部１４１の構成と同じである。

第１のフィルタ１４３は、円形状であり、第１の収納部１４１の上面に摺接している。なお、図７では、説明の便宜上、第１のフィルタ１４３と第１の収納部１４１とは離れた状態で図示されている。第１のフィルタ１４３の中心には、回転軸１４３１が設けられている。回転軸１４３１が回転することにより、第１のフィルタ１４３は回転する。また、第１のフィルタ１４３は、円形状の開口部１４３２を有している。開口部１４３２は、第１の収納容器１４１１、第２の収納容器１４１２及び第３の収納容器１４１３のそれぞれと同じ形状及び大きさである。第１のフィルタ１４３が回転することにより、開口部１４３２は、第１の収納容器１４１１、第２の収納容器１４１２及び第３の収納容器１４１３のいずれかの上部に移動する。第１のフィルタ１４３は、開口部１４３２により、ポンプ１３５から送られた空気が通過する位置を制限する。

第２のフィルタ１４４は、円形状であり、第２の収納部１４２の上面に摺接している。なお、第２のフィルタ１４４の構成は、第１のフィルタ１４３の構成と同じである。

散布装置１Ａのメモリ（不図示）は、第１の収納容器１４１１、第２の収納容器１４１２及び第３の収納容器１４１３のそれぞれに収納されている芳香物質の種類を予め記憶してもよい。

第１のフィルタ駆動部１４５は、第１のフィルタ１４３の回転軸１４３１を回転させることにより、第１のフィルタ１４３を回転させる。第１のフィルタ駆動部１４５は、芳香物質切替部１２４から出力された芳香物質切替信号に基づいて、第１のフィルタ１４３を回転させる。例えば、第１の種類の芳香物質に切り替える場合、第１のフィルタ駆動部１４５は、開口部１４３２が第１の収納容器１４１１上に位置するように、第１のフィルタ１４３を回転させる。これにより、ポンプ１３５から送られた空気は、第１の収納容器１４１１のみを通過し、第１の収納容器１４１１から第１の種類の芳香物質が送出される。

第２のフィルタ駆動部１４６は、第２のフィルタ１４４の回転軸１４３１を回転させることにより、第２のフィルタ１４４を回転させる。第２のフィルタ駆動部１４６は、芳香物質切替部１２４から出力された芳香物質切替信号に基づいて、第２のフィルタ１４４を回転させる。なお、第２のフィルタ駆動部１４６の構成は、第１のフィルタ駆動部１４５の構成と同じである。

続いて、本実施の形態２における散布装置１Ａの動作について説明する。

図９は、本開示の実施の形態２における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。

なお、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理は、図６に示すステップＳ１～ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ１８において、芳香物質決定部１２３は、時計１４から現在時刻を取得する。

次に、ステップＳ１９において、芳香物質決定部１２３は、取得した現在時刻に応じて芳香物質の種類を決定する。より具体的には、芳香物質決定部１２３は、取得した現在時刻が午前の時間帯であるか否かを判断する。芳香物質決定部１２３は、現在時刻が午前の時間帯であると判断した場合、散布する芳香物質の種類を、午前の時間帯に対応付けられている芳香物質の種類に決定する。また、芳香物質決定部１２３は、現在時刻が午前の時間帯ではないと判断した場合、すなわち、現在時刻が午後の時間帯であると判断した場合、散布する芳香物質の種類を、午後の時間帯に対応付けられている芳香物質の種類に決定する。

次に、ステップＳ２０において、芳香物質切替部１２４は、散布方向決定部１２１によって決定された散布方向が第１の散布方向であるか否かを判断する。

ここで、散布方向が第１の散布方向であると判断された場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２１において、芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質決定部１２３によって決定された芳香物質の種類に切り替える芳香物質切替信号を第１のフィルタ駆動部１４５へ出力する。

次に、ステップＳ２２において、第１のフィルタ駆動部１４５は、芳香物質切替部１２４から出力された芳香物質切替信号に基づいて、第１のフィルタ１４３を駆動する。第１のフィルタ駆動部１４５は、複数の収納容器のうち、芳香物質決定部１２３によって決定された種類の芳香物質が収納された収納容器に対応する位置に第１のフィルタ１４３の開口部１４３２を移動させる。

一方、散布方向が第１の散布方向ではないと判断された場合、すなわち、散布方向が第２の散布方向であると判断された場合（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２３において、芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質決定部１２３によって決定された芳香物質の種類に切り替える芳香物質切替信号を第２のフィルタ駆動部１４６へ出力する。

次に、ステップＳ２４において、第２のフィルタ駆動部１４６は、芳香物質切替部１２４から出力された芳香物質切替信号に基づいて、第２のフィルタ１４４を駆動する。第２のフィルタ駆動部１４６は、複数の収納容器のうち、芳香物質決定部１２３によって決定された種類の芳香物質が収納された収納容器に対応する位置に第２のフィルタ１４４の開口部１４３２を移動させる。

このように、例えば、午前の時間帯と午後の時間帯とで液体、粉体又は気体の種類を変化させることにより、散布される液体、粉体又は気体の変化によって、ユーザ１０６は時間の変化を認識することができる。

なお、本実施の形態２では、芳香物質決定部１２３は、現在時刻に応じて散布する芳香物質の種類を変更しているが、本開示は特にこれに限定されず、現在時刻に応じて芳香物質を散布するか否かを判断してもよい。例えば、芳香物質決定部１２３は、現在時刻が所定の時間帯であれば芳香物質を散布しないと判断し、現在時刻が所定の時間帯以外であれば芳香物質を散布すると判断してもよい。所定の時間帯は、例えば、食事の時間帯であり、１１時から１２時の間の時間帯であってもよい。

（実施の形態３）
実施の形態３における散布装置は、ユーザがドアを開ける際にドアにかかる荷重を計測し、計測した荷重に応じてユーザの性別及び年齢を特定し、特定した性別及び年齢からドアを開けたユーザを識別し、識別したユーザに対応付けられた種類の芳香物質を散布する。

図１０は、本開示の実施の形態３における散布装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態３において、実施の形態１，２と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

実施の形態３における散布装置１Ｂは、位置検知部１１、プロセッサ１２Ｂ、散布部１３Ａ、荷重計測部１５及びメモリ１６を備える。

プロセッサ１２Ｂは、例えば、中央演算処理装置で構成され、散布方向決定部１２１、散布方向切替部１２２、芳香物質切替部１２４及び芳香物質特定部１２５を備える。メモリ１６は、ユーザ情報記憶部１６１及び荷重情報記憶部１６２を備える。

ユーザ情報記憶部１６１は、ユーザを識別する識別情報と、ユーザの年齢と、ユーザの性別と、液体、粉体又は気体の種類とを対応付けたユーザ情報を記憶する。本実施の形態３における液体、粉体又は気体は芳香物質である。識別情報は、散布装置１Ｂが設置された住居に住む家族のメンバーそれぞれを識別するための情報である。

荷重情報記憶部１６２は、男性がドアを開ける際にドアにかかる荷重と、年齢との関係を示すとともに、女性がドアを開ける際にドアにかかる荷重と、年齢との関係を示す荷重情報を予め記憶している。人がドアを開ける際にドアにかかる荷重と、年齢と、性別とには相関関係がある。そのため、人がドアを開ける際にドアにかかる荷重から、年齢及び性別を推定することができる。

荷重計測部１５は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重を計測する。ドア１０５が開き戸タイプである場合、荷重計測部１５は、ドア１０５を壁１０３に取り付けるための蝶番にかかる荷重を、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重として計測してもよい。また、ドア１０５が引き戸タイプである場合、荷重計測部１５は、ドア１０５の上部に設けられたローラ又はドア１０５の下部に設けられたガイドピンにかかる荷重を、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重として計測してもよい。

芳香物質特定部１２５は、荷重計測部１５によって計測された荷重に対応する年齢及び性別を推定する。すなわち、芳香物質特定部１２５は、荷重情報記憶部１６２に記憶されている荷重情報を参照し、荷重計測部１５によって計測された荷重に対応する年齢及び性別を推定する。

また、芳香物質特定部１２５は、ユーザ情報記憶部１６１に記憶されているユーザ情報を参照し、推定した年齢及び性別に対応付けられる液体、粉体又は気体の種類を特定する。すなわち、芳香物質特定部１２５は、ユーザ情報記憶部１６１に記憶されているユーザ情報を参照し、推定した年齢及び性別に対応付けられる芳香物質の種類を特定する。

なお、メモリ１６は、人がドアを開ける際にドアにかかる荷重を入力とし、年齢及び性別を出力として機械学習した推定モデルを予め記憶してもよい。そして、芳香物質特定部１２５は、荷重計測部１５によって計測された荷重を推定モデルに入力し、推定モデルから出力される年齢及び性別を推定結果として取得してもよい。

芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質特定部１２５によって特定された芳香物質の種類に切り替える。

続いて、本実施の形態３における散布装置１Ｂの動作について説明する。

図１１は、本開示の実施の形態３における散布装置の動作について説明するための第１のフローチャートであり、図１２は、本開示の実施の形態３における散布装置の動作について説明するための第２のフローチャートである。

なお、ステップＳ３１～ステップＳ３７の処理は、図６に示すステップＳ１～ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ３８において、荷重計測部１５は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重を計測する。

次に、ステップＳ３９において、芳香物質特定部１２５は、荷重情報記憶部１６２に記憶されている荷重情報を参照し、荷重計測部１５によって計測された荷重に対応する年齢及び性別を推定する。

次に、ステップＳ４０において、芳香物質特定部１２５は、ユーザ情報記憶部１６１に記憶されているユーザ情報を参照し、推定した年齢及び性別に対応付けられる芳香物質の種類を特定する。

次に、ステップＳ４１において、芳香物質切替部１２４は、散布方向決定部１２１によって決定された散布方向が第１の散布方向であるか否かを判断する。

ここで、散布方向が第１の散布方向であると判断された場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２において、芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質特定部１２５によって特定された芳香物質の種類に切り替える芳香物質切替信号を第１のフィルタ駆動部１４５へ出力する。

なお、ステップＳ４３の処理は、図９に示すステップＳ２２の処理と同じであるので、説明を省略する。

一方、散布方向が第１の散布方向ではないと判断された場合、すなわち、散布方向が第２の散布方向であると判断された場合（ステップＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４４において、芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質特定部１２５によって特定された芳香物質の種類に切り替える芳香物質切替信号を第２のフィルタ駆動部１４６へ出力する。

なお、ステップＳ４５の処理は、図９に示すステップＳ２４の処理と同じであるので、説明を省略する。

このように、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重から、当該ユーザ１０６の年齢及び性別が推定され、推定された年齢及び性別から、当該ユーザ１０６が所望する液体、粉体又は気体の種類が特定される。したがって、ユーザ１０６がドア１０５を開けることで、ドア１０５を開けたユーザ１０６が所望する種類の液体、粉体又は気体を散布することができる。

なお、本実施の形態３では、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重が計測され、計測された荷重からユーザ１０６の性別及び年齢が推定され、推定された性別及び年齢に対応する芳香物質の種類が特定されるが、本開示は特にこれに限定されない。散布装置１Ｂは、ドア１０５を開けるユーザ１０６の顔を撮像するカメラをさらに備えてもよい。ユーザ情報記憶部１６１は、ユーザを識別する識別情報と、ユーザの顔画像と、芳香物質の種類とを対応付けたユーザ情報を記憶してもよい。そして、芳香物質特定部１２５は、ユーザ情報記憶部１６１に記憶されているユーザ情報を参照し、カメラによって撮像されたユーザ１０６の顔画像に対応付けられる芳香物質の種類を特定してもよい。

また、実施の形態３において、散布装置１Ｂは通信部を備えてもよい。例えば、通信部は、図１０に示すメモリ１６に蓄積されているユーザ情報及び荷重情報を外部から取得し、メモリ１６内のユーザ情報及び荷重情報を更新してもよい。

（実施の形態４）
実施の形態４における散布装置は、ユーザがドアを開ける際にドアにかかる荷重を計測し、ユーザがドアを開ける際のドアの加速度を計測し、機械学習した予測モデルに、荷重と加速度とを入力し、予測モデルから出力される感情をユーザがドアを開けた際のユーザの感情として予測し、予測したユーザの感情に対応付けられた種類の芳香物質を散布する。

図１３は、本開示の実施の形態４における散布装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態４において、実施の形態１～３と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

実施の形態４における散布装置１Ｃは、位置検知部１１、プロセッサ１２Ｃ、散布部１３Ａ、荷重計測部１５、メモリ１６及び加速度計測部１７を備える。

プロセッサ１２Ｃは、例えば、中央演算処理装置で構成され、散布方向決定部１２１、散布方向切替部１２２、芳香物質決定部１２３Ｃ、芳香物質切替部１２４及び感情予測部１２６を備える。メモリ１６は、予測モデル記憶部１６３及び感情情報記憶部１６４を備える。

加速度計測部１７は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際のドア１０５の加速度を計測する。加速度計測部１７は、ドア１０５に配置される。

予測モデル記憶部１６３は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドアにかかる荷重及びユーザ１０６がドア１０５を開ける際のドア１０５の加速度を入力データとし、ユーザ１０６の感情を出力データとする教師データを用いて機械学習した予測モデルを予め記憶する。なお、ユーザ１０６の感情は、例えば、「喜」、「怒」、「哀」及び「楽」のいずれかの感情であってもよい。また、ユーザ１０６の感情は、例えば、怒っている感情と、怒っていない感情とのいずれかであってもよい。

感情情報記憶部１６４は、ユーザ１０６の感情と、芳香物質の種類とを対応付けた感情情報を予め記憶する。例えば、怒っている感情には、人の心を落ち着かせるような匂いの芳香物質が対応付けられる。

感情予測部１２６は、予測モデル記憶部１６３に記憶されている予測モデルに、荷重計測部１５によって計測された荷重と加速度計測部１７によって計測された加速度とを入力し、予測モデルから出力される感情をユーザ１０６がドア１０５を開けた際のユーザ１０６の感情として予測する。

芳香物質決定部１２３Ｃは、感情予測部１２６によって予測された感情に応じて液体、粉体又は気体の種類を決定する。本実施の形態４において、散布する液体、粉体又は気体は、芳香物質である。すなわち、芳香物質決定部１２３Ｃは、感情情報記憶部１６４に記憶されている感情情報を参照し、感情予測部１２６によって予測された感情に対応付けられる芳香物質の種類を特定する。

芳香物質切替部１２４は、散布する芳香物質の種類を、芳香物質決定部１２３Ｃによって決定された芳香物質の種類に切り替える。

続いて、本実施の形態４における散布装置１Ｃの動作について説明する。

図１４は、本開示の実施の形態４における散布装置の動作について説明するための第１のフローチャートであり、図１５は、本開示の実施の形態４における散布装置の動作について説明するための第２のフローチャートである。

なお、ステップＳ５１～ステップＳ５７の処理は、図６に示すステップＳ１～ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ５８において、荷重計測部１５は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重を計測する。

次に、ステップＳ５９において、加速度計測部１７は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際のドア１０５の加速度を計測する。

次に、ステップＳ６０において、感情予測部１２６は、予測モデル記憶部１６３に記憶されている予測モデルに、荷重計測部１５によって計測された荷重と加速度計測部１７によって計測された加速度とを入力し、予測モデルから出力される感情をユーザ１０６がドア１０５を開けた際のユーザ１０６の感情として予測する。

次に、ステップＳ６１において、芳香物質決定部１２３Ｃは、感情情報記憶部１６４に記憶されている感情情報を参照し、散布する芳香物質の種類を、感情予測部１２６によって予測された感情に対応付けられる芳香物質の種類に決定する。

なお、ステップＳ６２～ステップＳ６６の処理は、図９に示すステップＳ２０～ステップＳ２４の処理と同じであるので、説明を省略する。

このように、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際にドア１０５にかかる荷重と、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際のドア１０５の加速度とから、ユーザ１０６がドア１０５を開けた際のユーザ１０６の感情が予測され、予測された感情に応じて液体、粉体又は気体の種類が決定される。したがって、ユーザ１０６がドア１０５を開けることで、ドア１０５を開けたユーザ１０６の感情に応じた種類の液体、粉体又は気体を散布することができる。

なお、本実施の形態４では、感情予測部１２６は、荷重計測部１５によって計測された荷重と加速度計測部１７によって計測された加速度とを用いてユーザ１０６の感情を予測しているが、本開示は特にこれに限定されず、荷重計測部１５によって計測された荷重のみを用いてユーザ１０６の感情を予測してもよく、加速度計測部１７によって計測された加速度のみを用いてユーザ１０６の感情を予測してもよい。

また、本実施の形態４において、散布装置１Ｃは、ドア１０５を開けるユーザ１０６の顔を撮像するカメラをさらに備えてもよい。予測モデル記憶部１６３は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際のユーザ１０６の顔画像を入力データとし、ユーザ１０６の感情を出力データとする教師データを用いて機械学習した予測モデルを予め記憶してもよい。そして、感情予測部１２６は、予測モデル記憶部１６３に記憶されている予測モデルに、カメラによって撮像されたユーザ１０６の顔画像を入力し、予測モデルから出力される感情をユーザ１０６がドア１０５を開けた際のユーザ１０６の感情として予測してもよい。

また、本実施の形態４において、散布装置１Ｃは、ドア１０５を開けるユーザ１０６の生体情報を計測する生体センサをさらに備えてもよい。生体情報は、例えば、ユーザ１０６の体動、心拍数及び呼吸数の少なくとも１つである。予測モデル記憶部１６３は、ユーザ１０６がドア１０５を開ける際のユーザ１０６の生体情報を入力データとし、ユーザ１０６の感情を出力データとする教師データを用いて機械学習した予測モデルを予め記憶してもよい。そして、感情予測部１２６は、予測モデル記憶部１６３に記憶されている予測モデルに、生体センサによって計測されたユーザ１０６の生体情報を入力し、予測モデルから出力される感情をユーザ１０６がドア１０５を開けた際のユーザ１０６の感情として予測してもよい。

また、実施の形態４において、散布装置１Ｃは通信部を備えてもよい。例えば、通信部は、図１３に示すメモリ１６に蓄積されている予測モデル及び感情情報を外部から取得し、メモリ１６内の予測モデル及び感情情報を更新してもよい。

（実施の形態５）
実施の形態５における散布装置は、ユーザが第１の空間から第２の空間へ移動する場合、第１の空間の臭気濃度を計測し、計測した第１の空間の臭気濃度に応じて、出入り口の近傍から第２の空間に向かう方向へ散布する液体、粉体又は気体の散布量を決定し、決定した散布量の液体、粉体又は気体を散布する。

図１６は、本開示の実施の形態５において出入り口を側方から見た図であり、図１７は、本開示の実施の形態５における散布部のフィルタ及びフィルタ駆動部の構成を示す図であり、図１８は、本開示の実施の形態５における散布装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態５において、実施の形態１～４と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

実施の形態５における散布装置１Ｄは、位置検知部１１、プロセッサ１２Ｄ、散布部１３Ｄ、第１の臭気センサ１８１及び第２の臭気センサ１８２を備える。

プロセッサ１２Ｄは、例えば、中央演算処理装置で構成され、散布方向決定部１２１、散布方向切替部１２２、散布量決定部１２７及び散布量切替部１２８を備える。

図１６に示すように、第１の臭気センサ１８１は、第１の部屋１０１の出入り口１０４の上方に配置される。第１の臭気センサ１８１は、第１の部屋１０１における臭気濃度を計測する。

図１６に示すように、第２の臭気センサ１８２は、第２の部屋１０２の出入り口１０４の上方に配置される。第２の臭気センサ１８２は、第２の部屋１０２における臭気濃度を計測する。

散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する場合、第１の臭気センサ１８１によって計測された第１の部屋１０１の臭気濃度に応じて、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する液体、粉体又は気体の散布量を決定する。なお、本実施の形態５において、散布する液体、粉体又は気体は、芳香物質である。

例えば、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に、第１の部屋１０１の臭気濃度が高い場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量が少ないと、ユーザ１０６は芳香物質の匂いをほとんど感じることができない。そのため、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に、第１の部屋１０１の臭気濃度が高い場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を通常よりも増加させる。

また、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に、第１の部屋１０１の臭気濃度が小さい場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量が少なくても、ユーザ１０６は芳香物質の匂いを充分に感じることができる。そのため、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する際に、第１の部屋１０１の臭気濃度が小さい場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を通常よりも減少させてもよい。

本実施の形態５において、散布量は、例えば３段階に変化可能である。散布量決定部１２７は、第１の散布量、第１の散布量より少ない第２の散布量、及び第２の散布量より少ない第３の散布量のいずれかに決定する。散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１で検知され、第１の臭気センサ１８１によって計測された第１の部屋１０１の臭気濃度が第１の閾値より高い場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を第１の散布量に決定する。また、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１で検知され、第１の臭気センサ１８１によって計測された第１の部屋１０１の臭気濃度が第２の閾値より低い場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を第３の散布量に決定する。なお、第２の閾値は、第１の閾値より低い。さらに、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１で検知され、第１の臭気センサ１８１によって計測された第１の部屋１０１の臭気濃度が第１の閾値と第２の閾値との間である場合、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を第２の散布量に決定する。

また、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第２の部屋１０２から第１の部屋１０１へ移動する場合、第２の臭気センサ１８２によって計測された第２の部屋１０２の臭気濃度に応じて、出入り口１０４の近傍から第１の部屋１０１に向かう方向へ散布する液体、粉体又は気体の散布量を決定する。

散布量切替部１２８は、芳香物質の散布量を、散布量決定部１２７によって決定された散布量に切り替える。散布量切替部１２８は、芳香物質の散布量を、散布量決定部１２７によって決定された第１の散布量、第２の散布量及び第３の散布量のいずれかに切り替える散布量切替信号をフィルタ駆動部１５２へ出力する。

実施の形態５における散布部１３Ｄは、切替弁駆動部１３１、第１の散布開口１３２、第２の散布開口１３３、ダクト１３４、ポンプ１３５、切替弁１３７、収納部１３６、フィルタ１５１及びフィルタ駆動部１５２を備える。本実施の形態５における散布部１３Ｄのフィルタ１５１及びフィルタ駆動部１５２以外の構成は、実施の形態１の散布部１３の構成と同じである。

図１７に示すように、収納部１３６は、例えば、円柱形状であり、液体、粉体又は気体を収納する収納容器１３６１を備える。収納容器１３６１は、ポンプ１３５から送られた空気が通過することにより、液体、粉体又は気体を送出する。

フィルタ１５１は、ポンプ１３５と収納部１３６との間に配置される。フィルタ１５１は、円形状であり、収納部１３６のポンプ１３５側の面に摺接している。なお、図１７では、説明の便宜上、フィルタ１５１と収納部１３６とは離れた状態で図示されている。フィルタ１５１の中心には、回転軸１５１０が設けられている。回転軸１５１０が回転することにより、フィルタ１５１は回転する。また、フィルタ１５１は、それぞれ円形状の第１の開口部１５１１、第２の開口部１５１２及び第３の開口部１５１３を有している。第１の開口部１５１１は、収納容器１３６１と同じ形状及び大きさである。第２の開口部１５１２の直径は、第１の開口部１５１１の直径より短く、第３の開口部１５１３の直径は、第２の開口部１５１２の直径より短い。

フィルタ１５１が回転することにより、第１の開口部１５１１、第２の開口部１５１２又は第３の開口部１５１３は、収納容器１３６１の位置に移動する。フィルタ１５１は、それぞれ大きさの異なる第１の開口部１５１１、第２の開口部１５１２又は第３の開口部１５１３により、ポンプ１３５から送られた空気が通過する量を制限する。芳香物質の散布量が、最も多い第１の散布量に切り替えられる場合、第１の開口部１５１１が収納容器１３６１の位置に移動する。また、芳香物質の散布量が、第１の散布量より少ない第２の散布量に切り替えられる場合、第２の開口部１５１２が収納容器１３６１の位置に移動する。さらに、芳香物質の散布量が、第２の散布量より少ない第３の散布量に切り替えられる場合、第３の開口部１５１３が収納容器１３６１の位置に移動する。

フィルタ駆動部１５２は、フィルタ１５１の回転軸１５１０を回転させることにより、フィルタ１５１を回転させる。フィルタ駆動部１５２は、散布量切替部１２８から出力された散布量切替信号に基づいて、フィルタ１５１を回転させる。

例えば、第１の散布量に切り替える場合、フィルタ駆動部１５２は、第１の開口部１５１１が収納容器１３６１の前に位置するように、フィルタ１５１を回転させる。これにより、ポンプ１３５から送られた空気は、第１の開口部１５１１及び収納容器１３６１を通過し、収納容器１３６１から第１の散布量の芳香物質が送出される。

また、第２の散布量に切り替える場合、フィルタ駆動部１５２は、第２の開口部１５１２が収納容器１３６１の前に位置するように、フィルタ１５１を回転させる。これにより、ポンプ１３５から送られた空気は、第２の開口部１５１２及び収納容器１３６１を通過し、収納容器１３６１から第２の散布量の芳香物質が送出される。

さらに、また、第３の散布量に切り替える場合、フィルタ駆動部１５２は、第３の開口部１５１３が収納容器１３６１の前に位置するように、フィルタ１５１を回転させる。これにより、ポンプ１３５から送られた空気は、第３の開口部１５１３及び収納容器１３６１を通過し、収納容器１３６１から第３の散布量の芳香物質が送出される。

続いて、本実施の形態５における散布装置１Ｄの動作について説明する。

図１９は、本開示の実施の形態５における散布装置の動作について説明するためのフローチャートである。

なお、ステップＳ７１～ステップＳ７７の処理は、図６に示すステップＳ１～ステップＳ７の処理と同じであるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ７８において、散布量決定部１２７は、散布方向決定部１２１によって決定された散布方向が第１の散布方向であるか否かを判断する。

ここで、散布方向が第１の散布方向であると判断された場合（ステップＳ７８でＹＥＳ）、ステップＳ７９において、散布量決定部１２７は、第２の臭気センサ１８２から臭気濃度を取得する。

一方、散布方向が第１の散布方向ではないと判断された場合、すなわち、散布方向が第２の散布方向であると判断された場合（ステップＳ７８でＮＯ）、ステップＳ８０において、散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１から臭気濃度を取得する。

次に、ステップＳ８１において、散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１又は第２の臭気センサ１８２によって計測された臭気濃度に応じて、芳香物質の散布量を決定する。散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１又は第２の臭気センサ１８２によって計測された臭気濃度が第１の閾値より高い場合、芳香物質の散布量を、最も多い第１の散布量に決定する。また、散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１又は第２の臭気センサ１８２によって計測された臭気濃度が第２の閾値以上第１の閾値以下である場合、芳香物質の散布量を、２番目に多い第２の散布量に決定する。また、散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１又は第２の臭気センサ１８２によって計測された臭気濃度が第２の閾値より低い場合、芳香物質の散布量を、最も少ない第３の散布量に決定する。

次に、ステップＳ８２において、散布量切替部１２８は、芳香物質の散布量を、散布量決定部１２７によって決定された散布量に切り替える散布量切替信号をフィルタ駆動部１５２へ出力する。散布量切替部１２８は、芳香物質の散布量を、散布量決定部１２７によって決定された第１の散布量、第２の散布量及び第３の散布量のいずれかに切り替える散布量切替信号をフィルタ駆動部１５２へ出力する。

次に、ステップＳ８３において、フィルタ駆動部１５２は、散布量切替部１２８から出力された散布量切替信号に基づいて、フィルタ１５１を駆動する。フィルタ駆動部１５２は、第１の開口部１５１１、第２の開口部１５１２及び第３の開口部１５１３のうち、散布量決定部１２７によって決定された散布量に対応する開口部が収納容器１３６１の前に移動するように、フィルタ１５１を回転させる。

このように、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する場合、第１の部屋１０１における臭気濃度が計測され、計測された第１の部屋１０１の臭気濃度に応じて、液体、粉体又は気体の散布量が決定される。したがって、例えば、第１の部屋１０１の臭気濃度が高ければ、第２の部屋１０２に散布する液体、粉体又は気体の散布量を増やすことで、ユーザ１０６に対してより確実に匂いを認識させることができる。

なお、本実施の形態５において、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する場合、移動先の第２の臭気センサ１８２によって計測された第２の部屋１０２の臭気濃度を取得してもよい。そして、散布量決定部１２７は、取得した臭気濃度が所定の臭気濃度になるように、出入り口１０４の近傍から第２の部屋１０２に向かう方向へ散布する芳香物質の散布量を決定してもよい。

また、本実施の形態５において、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する場合、移動先の第２の臭気センサ１８２によって計測された第２の部屋１０２の臭気濃度を取得してもよい。そして、散布量決定部１２７は、取得した臭気濃度が閾値以上である場合、芳香物質を散布しないように決定してもよい。

また、本実施の形態５において、散布量決定部１２７は、ユーザ１０６が第１の部屋１０１から第２の部屋１０２へ移動する場合、移動先の第２の臭気センサ１８２によって計測された第２の部屋１０２の臭気濃度を取得してもよい。そして、散布量決定部１２７は、取得した臭気濃度が閾値以上である場合、所定の散布量の消臭物質を散布するように決定してもよい。その後、散布量決定部１２７は、第１の臭気センサ１８１によって計測された第１の部屋１０１の臭気濃度に基づいて芳香物質の散布量を決定してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。

また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

本開示に係る技術は、ユーザが向かう方向に対して液体、粉体又は気体を散布することができるので、液体、粉体又は気体を散布する技術に有用である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 散布装置
１１ 位置検知部
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ プロセッサ
１３，１３Ａ，１３Ｄ 散布部
１４ 時計
１５ 荷重計測部
１６ メモリ
１７ 加速度計測部
１０１ 第１の部屋
１０２ 第２の部屋
１０３ 壁
１０４ 出入り口
１０５ ドア
１０６ ユーザ
１１１ 第１の位置検知部
１１２ 第２の位置検知部
１２１ 散布方向決定部
１２２ 散布方向切替部
１２３，１２３Ｃ 芳香物質決定部
１２４ 芳香物質切替部
１２５ 芳香物質特定部
１２６ 感情予測部
１２７ 散布量決定部
１２８ 散布量切替部
１３１ 切替弁駆動部
１３２ 第１の散布開口
１３３ 第２の散布開口
１３４ ダクト
１３５ ポンプ
１３６ 収納部
１３７ 切替弁
１３８ 回転軸
１３９ 仕切り板
１４１ 第１の収納部
１４２ 第２の収納部
１４３ 第１のフィルタ
１４４ 第２のフィルタ
１４５ 第１のフィルタ駆動部
１４６ 第２のフィルタ駆動部
１５１ フィルタ
１５２ フィルタ駆動部
１６１ ユーザ情報記憶部
１６２ 荷重情報記憶部
１６３ 予測モデル記憶部
１６４ 感情情報記憶部
１８１ 第１の臭気センサ
１８２ 第２の臭気センサ
１０５１ 突起部
１３６１ 収納容器
１４１１ 第１の収納容器
１４１２ 第２の収納容器
１４１３ 第３の収納容器
１４３１ 回転軸
１４３２ 開口部
１５１０ 回転軸
１５１１ 第１の開口部
１５１２ 第２の開口部
１５１３ 第３の開口部

Claims (10)

1. 液体、粉体又は気体を散布する散布装置であって、
   第１の空間と、前記第１の空間に隣接する第２の空間との間に形成された出入り口を通過するユーザの位置を検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された前記ユーザの前記位置に基づいて、前記出入り口の近傍から前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布方向を決定する散布方向決定部と、
   前記出入り口の近傍に配置され、前記散布方向決定部によって決定された前記散布方向に向けて前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する散布部と、
   を備える散布装置。
2. 前記散布方向決定部は、前記出入り口の近傍から前記ユーザが移動する方向を前記散布方向として決定する、
   請求項１記載の散布装置。
3. 前記液体、前記粉体又は前記気体は、芳香物質を含む、
   請求項１又は２記載の散布装置。
4. 前記ユーザが前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する際に散布される前記芳香物質と、前記ユーザが前記第２の空間から前記第１の空間へ移動する際に散布される前記芳香物質とは互いに異なる、
   請求項３記載の散布装置。
5. 前記出入り口は、ドアを備え、
   前記散布部は、
   前記第１の空間側の前記ドアの近傍に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する第１の散布開口と、
   前記第２の空間側の前記ドアの近傍に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を散布する第２の散布開口と、
   前記第１の散布開口及び前記第２の散布開口に接続されたダクトと、
   前記ユーザが前記ドアを開ける動力を用いて前記ダクトに空気を送るポンプと、
   前記ダクト内に設けられ、前記液体、前記粉体又は前記気体を収納するとともに、前記ポンプから送られた前記空気が通過することにより前記液体、前記粉体又は前記気体を送出する収納部と、
   前記収納部から送出された前記液体、前記粉体又は前記気体の送出先を前記第１の散布開口及び前記第２の散布開口のいずれか一方に切り替える切替部と、
   を含む、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の散布装置。
6. 現在時刻を取得する時刻取得部と、
   前記時刻取得部によって取得された前記現在時刻に応じて前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を決定する種類決定部と、
   をさらに備える請求項１～５のいずれか１項に記載の散布装置。
7. 前記出入り口は、ドアを備え、
   前記ユーザが前記ドアを開ける際に前記ドアにかかる荷重を計測する荷重計測部と、
   前記ユーザを識別する識別情報と、前記ユーザの年齢と、前記ユーザの性別と、前記液体、前記粉体又は前記気体の種類とを対応付けたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
   前記荷重計測部によって計測された前記荷重に対応する年齢及び性別を推定する推定部と、
   前記ユーザ情報記憶部に記憶されている前記ユーザ情報を参照し、前記推定部によって推定された前記年齢及び前記性別に対応付けられる前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を特定する種類特定部と、
   をさらに備える請求項１～６のいずれか１項に記載の散布装置。
8. 前記出入り口は、ドアを備え、
   前記ユーザが前記ドアを開ける際に前記ドアにかかる荷重を計測する荷重計測部と、
   前記ユーザが前記ドアを開ける際の前記ドアの加速度を計測する加速度計測部と、
   前記荷重及び前記加速度を入力データとし、前記ユーザの感情を出力データとする教師データを用いて機械学習した予測モデルに、前記荷重計測部によって計測された前記荷重と前記加速度計測部によって計測された前記加速度とを入力し、前記予測モデルから出力される感情を前記ユーザが前記ドアを開けた際の前記ユーザの感情として予測する予測部と、
   前記予測部によって予測された前記感情に応じて前記液体、前記粉体又は前記気体の種類を決定する種類決定部と、
   をさらに備える請求項１～５のいずれか１項に記載の散布装置。
9. 前記散布方向決定部は、前記ユーザが前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する場合、前記出入り口の近傍から前記第２の空間に向かう方向を前記散布方向として決定し、
   前記第１の空間における臭気濃度を計測する臭気センサと、
   前記ユーザが前記第１の空間から前記第２の空間へ移動する場合、前記臭気センサによって計測された前記第１の空間の前記臭気濃度に応じて、前記液体、前記粉体又は前記気体の散布量を決定する散布量決定部と、
   をさらに備える請求項１～８のいずれか１項に記載の散布装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の散布装置を備えるドア。

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