JP5165414B2 - ゲート装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビルや工場の玄関、あるいは建物内の特定の部屋への出入り口、あるいは駅や空港のチェックゲートなどに設置されるゲート装置に関し、特に、共連れを防止しつつ、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるためのゲート装置に関する。

認証した利用者だけを一人ずつ通行させるためのゲート装置として、例えば、回転軸中心を同一として通路方向に回動し通路を開閉する入口側および出口側の２つのフラップを通路に沿って配置し、入口近傍と出口近傍にそれぞれ利用者の通過を検知するセンサを設け、通路途中に認証手段を設けて、通常時には、出口側のフラップが通路と略直角な閉位置にあり、入口側のフラップが通路と略平行な開位置にあって、両フラップが略Ｌ字状をなして利用者の進入を許容する状態で待機し、利用者の通行時には、利用者がゲート装置に進入したことを入口側のセンサが検知し、その利用者が通行が許可される利用者であることを認証手段が認証すると、入口側のセンサが次の利用者を検知していないことを条件として、出口側のフラップが開動作し、それに追従して略Ｌ字状を維持しつつ入口側のフラップが閉動作して、入口側のフラップが次の利用者を進入阻止可能な閉位置に達するまで両フラップの間に一人分のスペースが維持されるようにしたものが従来から知られている、
特開２００５−３１６７８７号公報

しかしながら、従来のゲート装置は、利用者を一人ずつ通すようフラップ等で区画するスペースが固定された広さであるため、利用者が大柄な体形であったり、荷物を持っている場合は、窮屈と感じることがあり、また、利用者が子供であったり、大人でも小柄な体形である場合は、一度に二人以上の進入を許容してしまう虞がある。二人以上の同時進入は通常は入口側の通過検知センサで検知できるが、二人が接近して通過した場合はセンサは一人であると誤検知してしまう場合があり、共連れを防止して確実に一人ずつゲート装置を通すようにすることができない。

本発明は、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようゲート装置の通路内に利用者の体形等の外形に合わせて調節可能な区画スペースを形成し、利用者毎に必要かつ十分な区画スペースを確保して、二人以上の同時通行による共連れを阻止できるようにすることを目的とする。
尚、認証した本人以外の別人を通行させる不法行為を「すりかわり」という場合もあるが、本明細書では「なりすまし」という用語を使用することにする。
また、認証した本人に、認証されていない者が追従して通行する不法行為を「連れ入り」または「共連れ」という場合があるが、本明細書では「共連れ」という用語を使用する。

本発明のゲート装置は、利用者を一人ずつ通過させるゲート装置であって、利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状を調節可能とする規制手段と、を備えることを特徴とする。ここで、利用者の外形に関する情報とは、利用者の身長、肩幅、腰幅などの身体的形状（体形）に関する情報であるが、利用者が荷物などを携行して通行する場合は、荷物を合わせた外形に関する情報であってもよい。そして、このゲート装置は、区画スペースに進入する前の利用者の認証を行う第1の認証手段を備え、利用者が通行が許可された利用者であることを認証すると、利用者の通行を可能とするものであるのがよく、さらに、区画スペースの移動に合わせて通行する途中の利用者の認証を行う第２の認証手段を備えるものであるのがよい。

このゲート装置は、規制手段がゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して区画スペースを形成することにより、利用者を一人ずつ通行させるようにできる。そして、特に、個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状が調節可能であることにより、利用者の体形等の外形に合わせて必要かつ十分な区画スペースを確保して、利用者に窮屈と感じさせることなく、二人以上の同時進入を阻止して共連れを防止するようにできる。そして、このゲート装置は、区画スペースに進入する前の利用者の認証を行う第1の認証手段を備えたものとし、利用者が通行が許可された利用者であることを認証すると、利用者の通行を可能とすることで、認証した利用者だけを通行させるようにでき、さらに、区画スペースの移動に合わせて通行する途中の利用者の認証を行う第２の認証手段を備えるものとすることで、第1の認証手段で認証した同一人物が通行中であることを確認し、なりすましを防止するようにできる。

ここで、規制手段は、区画スペースの通行方向に直交する左右方向の幅を調節可能とし、該左右方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とするものであるのがよい。このように、左右方向の幅を調節可能とすることで、利用者の肩幅や、荷物を含めた左右方向の幅に合わせて区画スペースの左右方向の幅を調節することができ、利用者に窮屈と感じさせることなく、横に並んでの共連れを確実に阻止するようにできる。

また、規制手段は、区画スペースの通行方向に沿う前後方向の幅を調節可能とし、該前後方向の幅を調節することにより区画スペースの形状を調節可能とするものであるのがよい。このように、前後方向の幅を調節可能とすることで、利用者の胸厚や、荷物を含めた前後方向の幅に合わせて区画スペースの前後方向の幅を調節することができ、利用者に窮屈と感じさせることなく、前後に並んでの共連れを確実に阻止するようにできる。

また、規制手段は、個々の利用者の外形情報に基づいて形成した区画スペースの形状を実質的に維持したまま、区画スペースを通行方向に移動可能とするものであるのがよい。このように、区画スペースを実質的に形状を維持したまま移動可能とすることで、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。

そして、この規制手段は、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が通路方向に３個以上並設されて成り、それら開閉部材の開度を調節することにより区画スペースの形状を変更可能とするものであってよい。このように、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に３個以上並設し、それら開閉部材の開度を調節することにより、左右方向または前後方向に区画スペースの形状を変更することが可能となる。

また、この規制手段は、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材が通路方向に４個以上並設されて成り、通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより区画スペースの形状を変更可能とするものであってよい。このように、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に４個以上並設し、通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより、左右方向に加えて前後方向に区画スペースの形状を変更することが可能となる。

そして、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉する開閉部材を通路方向に４個以上並設して成る規制手段は、通路に並設された各開閉部材を順次開閉することにより区画スペースを通行方向に移動可能とすることができる。このように、各開閉部材を順次開閉して区画スペースを通行方向に移動可能とすることで、利用者をスムーズに出口側まで導くことができる。

このように、本発明のゲート装置によれば、認証した利用者だけを一人ずつ通行させるようゲート装置の通路内に利用者の体形等の外形に合わせて調節可能な区画スペースを形成し、利用者毎に必要かつ十分な区画スペースを確保して、二人以上の同時通行による共連れを阻止するようにできる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１５は本発明の第１の実施形態を示している。図１はゲート装置の斜視図、図２はゲート装置の平面図、図３はスライドシャッタの基体部の構造を示す側面視概略図（ａ）および正面視概略図（ｂ）、図４はスライドシャッタの付属部の構造を示す側面視概略図（ａ）および正面視概略図（ｂ）、図５はスライドシャッタの内部構造の説明図、図６はサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略側面図、図７はサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略縦断面図、図８は出口扉の取付機構および照光機構を示す概略側面図、図９は出口扉の取付機構と照光機構を示す概略横断面図、図１０は通過センサの配置図、図１１はゲート装置の制御ブロック図、図１２はゲート装置の制御手順のフロー図、図１３はゲート装置の通行可能時の動作説明図（ａ）〜（ｆ）、図１４はゲート装置の通行不可時の動作説明図（ａ）、（ｂ）、図１５はゲート装置の車椅子通過時の動作説明図（ａ）〜（ｃ）である。

（ゲート装置の全体構造）
図１および図２において、１はこの実施形態のゲート装置である。このゲート装置１は、前後方向に延びる真っ直ぐな通路（ゲート通路）を形成するよう間隔を空けて平行に配置された仕切りテーブル状の左本体部２および右本体部３を有し、それら左本体部２および右本体部３がゲート通路の左右側壁を構成している。これら左本体部２および右本体部３が構成する左右側壁の高さは、例えば大人の胸下高さ程度である。また、左本体部２および右本体部３の間に形成される通路は、前後方向の長さが例えば大人の数歩程度で、左右方向の幅が例えば大人の肩幅の２倍程度である。

そして、ゲート通路の入口側および出口側には、入口アーチ４および出口アーチ５が設けられている。また、左本体部２および右本体部３の上面に沿って、入口アーチ４の左側支柱部と出口アーチ５の左側支柱部の間、および入口アーチ４の右側支柱部と出口アート５の右側支柱部との間に、それぞれサイドパネル６が設けられている。サイドパネル６は透明樹脂製で、横方向からの乗り越え防止用である。

また、ゲート通路の出口側には、出口扉７が設けられている。出口扉７は観音開き式の扉で、出口アーチ５の内側に回動可能に支持される。

そして、入口アーチ４の右手前に、第１の認証手段を構成する入口認証部８が設置され、出口アーチ５の右手前には、第２の認証手段のカメラ９が設置されている。

また、このゲート装置１には、ゲート装置１内の左本体部２および右本体部３の間に形成される通路を、入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して通路内に区画スペースを形成するとともに、予め登録された個々の利用者の外形情報に基づいて区画スペースの形状を調節可能とする規制手段として、通路を横切る方向にスライドして通路を開閉するスライドシャッタが通路方向に複数並設されている。各スライドシャッタは両開きに伸縮する一対の開閉部材１０により構成されるもので、図の例では入口側から順に計８対の開閉部材１０が配置され、それら８対の開閉部材１０により前後に並ぶ８個のスライドシャッタが構成されている。

そして、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面上部には、各スライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置に、利用者の通過を検知する通過センサ１１が設けられている。

入口認証部８は、第１の認証手段を構成するもので、利用者が予め通行を許可された登録者であることを認証するために、掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と顔認証用のカメラ１３の両方を備えている。このように掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と顔認証用のカメラ１３の両方を備えることで、認証の正確さが向上する。但し、利用者が予め通行を許可された登録者であることを認証できる手段であれば他の認証手段を用いてもよい。例えば、掌紋認証用のカメラ１２と顔認証用のカメラ１３のいずれか一方、指紋認証などの他の生体認証手段、カード読み取りによる認証などでもよい。

入口認証部８には、予め通行を許可された個々の利用者の顔に関する情報と、掌紋に関する情報を予め登録しておく。そして、入口認証部８の前に立った利用者の顔をカメラ１３で撮影し、また、掌紋をカメラ１２で撮影し、登録された情報と照合して、通行可否の判定を行う（情報が一致すれば、通行が許可される利用者であると認証し、通行可能とする）。

入口認証部８には、利用者が入口認証部８の前に立ったことを検知する人感センサ１４ａや、顔認証用のカメラ１３で撮影するときの照明用のライト１５が設けられている。また、入口認証部８には、利用者の腰の高さ程度の掌載置台１６が設けられている。そして、掌載置台１６の天面のほぼ中央に、掌紋認証用のカメラ１２が上向きに設置されている。利用者は、掌がカメラ１２で撮影できるように、掌載置台１６の上に、自身の掌を載置する。そして、利用者の掌がカメラ１２の上に載置されたことを検知するため、センサ１４ｂが設けられている。センサ１４ｂは、センサ１４ａやカメラ１３が設けられる垂直壁の、掌載置台１６と交差する付近に設けられている。センサ１４ｂは、例えば、距離設定型の反射型光センサとされ、その照射光は、センサ１４ｂから掌載置台１６の天面に沿って、カメラ１２のほぼ中央を横切るように投光される。これにより、利用者の掌がカメラ１２上に載置されたことを確実に検知し、カメラ１２の動作タイミングを良好に制御できる。

入口認証部８は、また、外形情報登録手段を構成するもので、予め通行を許可された個々の利用者の外形情報を予め登録しておく。そして、認証し通行可とした場合に、外形情報の特定をおこなう。そして、特定した外形情報に基づいて、利用者がゲート内を通行するときの区画スペースの大きさを調整する。

また、出口側のカメラ９は、ゲート装置１内に進入した利用者が、入口認証部８で認証した人物と同一人物であることを確認するためのものである。同一人物でないと判断した場合は、なりすまし行為として通行を禁止する。第２の認証手段は、カメラに限るものではないが、顔認証などの生体認証とする必要がある。カードや暗証番号による認証では、カードを貸したり、暗証番号を教えたりすることにより、別人を通過させることも可能となるからである。

（スライドシャッタおよびその駆動機構）
スライドシャッタの開閉部材１０は、図３〜図５に示すとおり、基体部２０と、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂおよび第３付属部３２ｃとからなり、それらが基体部２０、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂ、第３付属部３２ｃの順に順次一回り小さい形状とされて、入れ子状に連結され、全体が伸縮自在となっている。基体部２０は、下方に脚部２１を有している。そして、スライドシャッタ１０は、基体部２０がゲート装置１の左本体部２内および右本体部３内にそれぞれ設置されている。そして、第１付属部３２ａ、第２付属部３２ｂおよび第３付属部３２ｃには、前後両側の上下にキャスター３３が固定され、基体部２０には前後両側の上下にスライドレール３０が固定され、第１付属部３２ａおよび第２付属部３１ｂには、前後両側の上下にスライドレール３４が固定されて、伸縮時に第１付属部３２ａの両側上下のキャスター３３が基体部２０の両側上下のスライドレール３０上を滑動し、第２付属部３２ｂの両側上下のキャスター３３が第１付属部３２ａの両側上下のスライドレール３４上を滑動し、第３付属部３２ｃの両側上下のキャスター３３が第２付属部３２ｂの両側上下のスライドレール３４上を滑動する。また、第３付属部３２ｃには、利用者が接触しても安全なようにクッション３６が装着されている。

スライドシャッタの開閉部材１０の駆動機構は、上側一対の直棒状のリンク部材２６ａ，２６ｂと下側一対の直棒状のリンク部材２６ｃ，２６ｄとからなるパンタグラフ式のリンク機構を基体部２０内に配置されたベルト２５に連結し、モータ２２で駆動して伸縮させるよう構成されている。

モータ２２は、基体部２０内の最上部に配置されている。そして、モータ２２の出力軸先端に固定された駆動側のプーリ２３と、基体部２０内の最下部に配置された被動側のプーリ２４とにベルト２５が巻き掛けられている。

上側のリンク部材２６ａ，２６ｂは、相互に中央部で交差して回転自在に連結されている。また、下側のリンク部材２６ｃ，２６ｄもまた、相互に中央部で交差して回転自在に連結されている。

そして、上側の一対のリンク部材２６ａ，２６ｂの内の、前後方向の一側から見て相対的に時計回り方向に位相がずれた配置となる第１のリンク部材２６ａと、下側の一対のリンク部材２６ｃ，２６ｄの内の、前後方向の同じ一側から見て相対的に反時計回り方向に位相がずれた配置となる第４のリンク２６ｄは、それぞれ、一端が基体部２０の上部および下部に回動自在に軸支されている。また、これら第１のリンク部材２６ａの他端と、第４のリンク２６ｄの他端は、第３付属部３２ｃに固定されたリンクスライドレール３５に沿って上下にスライド可能とされている。

また、上側の上記反時計回り方向に位相がずれた配置となる第２のリンク部材２６ｂは、一端が、駆動側のプーリ２３と被動側のプーリ２４との間で平行となったベルト２５の一側ベルト部分に、結合部材２７を介して回動自在に連結され、下側の上記時計回り方向に位相がずれた配置となる第３のリンク部材２６ｃは、一端が、駆動側のプーリ２３と被動側のプーリ２４との間で平行となったベルト２５の一側ベルト部分に、結合部材２８を介して回動自在に連結されて、これら上側の他方のリンク２６ｂの一端と下側の他方のリンク２６ｃの一端とが、ベルト２５の動きにつれて上下反対方向にスライド可能とされている。そして、これら上側の第２のリンク２６ｂの他端と、下側の第３のリンク２６ｃの他端は、第３付属部３２ｃの上部および下部にそれぞれ回動自在に軸支されている。

このスライドシャッタ（開閉部材１０）は、モータ２２を図３の（ａ）における時計回りに駆動することで伸張させることができ、反時計回りに駆動することで収縮させることができる。そして、そのモータ２２の回転角度を調整することで、スライドシャッタ（開閉部材１０）の伸縮度を自由に調整できる。

そして、基体部２０には、スライドシャッタ（開閉部材１０）が伸張しきった状態を、第２のリンク部材２６ｂをベルト２５に連結する結合部材２７の位置で検知するように、マイクロスイッチ２９が配設されている。マイクロスイッチ２９の検知信号は、スライドシャッタ１０の駆動状態のチェックや初期化に利用する。

（サイドパネル、出口扉およびその照光機構）
このゲート装置１は、壁面上部（サイドパネル６）や扉（出口扉７）を透光性のある板材で形成している。そして、図６〜図９に示すように、それら板材の端面から発光部材（発光部材４２，４７）で光を照射し、板材を導光板として機能させて、端面から入射した光を内部で拡散させ、板材の表面から光を出射させて、ゲート装置１の壁面上部や扉を光らせ、それを利用者への情報表示手段とし、また、意匠性を高める手段としている。

サイドパネル６はアクリル等の透明樹脂の成形部材であって、図６および図７に示すように、左本体部２（右本体部３についても同様）の天面に形成した取付溝４０に嵌め込まれ、サイドパネル６の底辺側端面と取付溝４０の底面との間に隙間ができるようにビス４１で固定される。その際、そのサイドパネル６の底部端面と取付溝４０の底面との隙間には、予め発光部材４２が設置される。

発光部材４２は、３色のＬＥＤを一つにまとめた発光部を複数個並べた棒形状とされ、サイドパネル６の底辺側端面の全長に渡って対向する配置で設置される。

サイドパネル６は導光板として機能し、発光部材４２から発光された光は、サイドパネル６の底辺部から進入し、サイドパネル６の表面から外部に発散される。

出口扉７もまた、アクリル等の透明樹脂の成形部材である。図８および図９に示すように、出口扉７は、断面コの字型で出口扉７の高さ寸法より若干長い長尺の取付金具４３を２本平行に並べて、その間に左右幅方向一側の端部を挟んでビス４５で固定し、さらに、断面偏平コの字型で、取付金具４３と同じ長さのベース金具４４を、２本並べた取付金具４３に背中合わせで固定している。ベース金具４４は、出口扉７の一端を挟んだ２本の取付金具４３の扉厚み方向の外寸と同寸で、ベース金具４４と２本の取付金具４３とが断面略Ｈ型の支柱部を構成する。そして、２本の取付金具４３とベース金具４４により構成される支柱部の上下両端には、回転軸４６が溶接により固定されている（図は上端側の回転軸４６だけを示すが、下端側にも同様の回転軸４６が同心配置で固定されている）。回転軸４６は、後述のモータ６６に連結され、出口扉７を開閉駆動する。

そして、ベース金具４４の内側には、サイドパネル６の底部端面から光を照射するよう設置された発光部材４２と同様の発光部材４７が、出口扉７の固定された側の端部の端面全体に渡って対向する配置で貼り付けられ、ベース金具４４の底面には、発光部材４７のＬＥＤの配置に合わせた透光用の孔部４８が複数個形成されている。

出口扉７は、サイドパネル６と同様に導光板として機能し、発光部材４７から発光された光は、出口扉７の固定側の端面から進入し、出口扉７の表面から外部に発散される。

このようにサイドパネル６や出口扉７の全体を発光させることは、利用者への情報表示手段として利用することができる。例えば、通行が許可される利用者であると認証できないときは利用者の通行を許可しないことを赤色の発光で表示し、通行を許可するときは青色で発光させるなど、通行の許可と不許可を発光の色の違いで明確に表示するようにできる。

また、このようにサイドパネル６や出口扉７の全体を発光させることは、意匠性を高める手段として利用することもできる。例えば、待機状態で、利用者が通行しない時には、所定の色で常時発光させたり、点滅発光させたりすることができ、また、複数の色を所定時間毎に切り換えて発光させることもでき、さらには、発光部材４２，４７が複数のＬＥＤを並べて配置したものであることを利用して、個々のＬＥＤの色を変えることでグラデーションをかけることもできる。

発光部材４２，４７は、例示したような３色のＬＥＤを用いたものに限らず、発光したい色に合わせて適宜変更できる。例えば、赤色ＬＥＤのみを用いて、通行が不許可のときにのみ、赤色表示をするようにしてもよい。また、蛍光灯等、ＬＥＤ以外の発光部材を利用してもよい。

また、発光部材４２，４７は、サイドパネル６の底辺側端面の全長に渡って対向配置し、あるいは出口扉７の固定側端部の端面全体に渡って対向配置したが、発光部材４２，４７の出力（輝度）、サイドパネル６あるいは出口扉７の導光率などによっては、それぞれ端面の一部にのみ対向配置するようにしてもよい。

また、この実施形態では、サイドパネル６と出口扉７を発光させる態様を示したが、それら以外にも、利用者の視界に入るゲート装置１の一部を発光させるようにしてもよい。例えば、入口アーチ４や出口アーチ５、左本体部２や右本体部３の天井部分、スライドシャッタの開閉部材１０などの一部または全部を発光させるようにしてもよい。

（通過センサの配置）
上述のように、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面上部には、最前方のスライドシャッタを除く７個のスライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置に、利用者の通過を検知する通過センサ１１が設けられている。これらの通過センサ１１は、左本体部２および右本体部３の一方から発光し他方で受光する投光型センサである。図１０は、これら通過センサ１１の配置を示している。

この実施形態では、スライドシャッタの開閉部材１０は、計８対であり、最前方のスライドシャッタを除く各スライドシャッタの開閉部材１０に対応する上方位置の通過センサ１１は、計７個である。図１０には、各一対の開閉部材１０からなるゲート通路の入口側から順に第１〜第８の８個のスライドシャッタを、ゲート通路の入口側から順に符号１０ａ〜１０ｈを付して示し、ゲート通路の入口側から順に第１〜第７の７個の通過センサ１１を、符号１１ａ〜１１ｇを付して示している。通過センサ１１ａ〜１１ｇは、対応するそれぞれのスライドシャッタの位置１０ａ〜１０ｇ付近を利用者が通過したことを検知する。

また、このゲート装置１には、図１０に示すように、左本体部２および右本体部３の通路（ゲート通路）側の壁面の、通路途中の上下方向の中央よりやや下の位置に、車椅子の通過を検知する通過センサ（以下、車椅子センサともいう）５０が設けられ、同じ左本体部２および右本体部３の壁面の、通路出口付近の車椅子センサ５０と略同じ高さ位置に、出口扉７を通過しようとする利用者を検知する通過センサ（以下、出口センサともいう）５１が設けられている。これらの車椅子センサ５０および出口センサ５１もまた、左本体部２および右本体部３の一方から発光し他方で受光する投光型センサである。車椅子センサ５０は、車椅子を使用する利用者が、ゲート装置１のほぼ中央まで進入したことを検知する。また、出口センサ５１は、最も出口側に位置するスライドシャッタの位置１０ｈを通過し終わって出口扉７を通過しようとする利用者を検知する。

（制御系の構成）
この実施形態のゲート装置の制御系の構成は、図１１に示すとおりで、制御部６０を有し、該制御部６０には、通過センサ１１，５０，５１と、マイクロスイッチ２９と、駆動センサ類６２と、非常用停止スイッチ６３が入力接続され、顔認証ユニット６４と、掌紋認証ユニット６５が入出力接続され、発光部材４２，４７と、各スライドシャッタの伸縮駆動用の１６個のモータ２２と、出口扉７を開閉駆動する１個のモータ６１が出力接続されている。また、制御部６０は電源ボックス６６に接続されている。

駆動センサ類６２は、モータ２２，６１の駆動状態を検知するセンサである。また、非常用停止スイッチ６３は、左本体部２あるいは右本体部３のいずれかの下部位置などに設けられるスイッチで、主に係員が操作して、ゲート装置１の動作を緊急停止するためのスイッチである。

顔認証ユニット６４は、入口認証部８の顔認証用のカメラ１３と照明用のライト１５に接続されて、登録された情報（記憶された顔データ）とカメラ１３で取得した画像データを照合して事前登録された利用者本人であることを認証する第１の認証手段を構成し、また、出口側のカメラ９と接続されて、出口側のカメラ９で取得した画像データを照合して事前登録された利用者本人であり、且つ、第１の認証手段により認証された利用者と同一人物であることを認証する第２の認証手段を構成する。

掌紋認証ユニット６５は、掌紋認証用のカメラ１２（掌紋センサ）と接続されて、登録された情報（記憶された掌紋データ）と、カメラ１２により取得した画像データを照合するユニットである。

（制御手順および動作）
このゲート装置１は、第１の認証手段として顔認証ユニット６４（入口認証部８のカメラ１３を用いた顔認証）と掌紋認証ユニット６５による利用者の認証と、外形情報取得手段による利用者の外形情報取得を行い、スライドシャッタの開閉部材１０を開閉させて利用者を通行させる。また、スライドシャッタの開閉部材１０を部分的に開放することで、利用者を取り囲む区画スペースを形成し、さらに、スライドシャッタの開閉部材１０を順に開閉させることで、区画スペースを通行に合わせて移動させる。その際、区画スペースの大きさは、外形情報により適宜調整し、共連れを防止する。また、ゲート装置１内を通行中に第２の認証手段である出口側のカメラ９による認証を行って、第１の認証手段で認証した同一人物が通行中であることを確認し、なりすましを防止する。

以下、図１３および図１４を参照しつつ、図１２のフロー図に従って詳細の一例を説明する。

このゲート装置１は、図１２に示す制御手順のステップＳ１で、入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４ａが検知し、利用者の掌がカメラ１２上に載置されたことをセンサ１４ｂが検知したと判断するまでは、図１３の（ａ）に示す待機状態とする。

そして、ステップＳ１で、入口認証部８の人感センサ１４ａおよびセンサ１４ｂが利用者の接近と掌の載置を検知したと判断したときは、ステップＳ２で、入口認証部８により利用者の掌紋と顔のデータを取得し、予め登録されたデータと照合して、認証ＯＫ（利用者が登録された者である）かどうかを判定し、また、入口認証部８を外形情報取得手段としても使用して、認証ＯＫの場合は、認証ＯＫの情報と併せて、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておいた利用者の外形情報を制御部６０に送信する。

そして、制御部６０は、認証ＯＫの情報を受信すると、ステップＳ３で、通行可能状態となったことを利用者に示すため、発光部材４２、４７を青色に発光させ、サイドパネル６と出口扉７を青色表示する。

そして、ステップＳ４で、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂのモータ２２を駆動して、第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂを開放し、図１３の（ｂ）に示す状態とする。このときの第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの開度（シャッタ開度）は、利用者の外形情報を元に調節する。例えば、利用者の肩幅や腰幅を基準に、利用者の横幅サイズを３段階に分類した情報を外形情報として予め登録しておき、取得した外形情報が３段階のいずれであるか判定して、シャッタ開度を横幅サイズに合わせた必要かつ十分な開度とする。

そして、ステップＳ５で、第１の通過センサ１１ａがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したかどうかを判断する。利用者がゲート装置１内に入ると、第１のスライドシャッタ１０ａに対応して第１のスライドシャッタ１０ａと第２のスライドシャッタ１０ｂの間にある第１通過センサ１１ａがＯＮとなり、利用者がさらに進行すると第１通過センサ１１ａがＯＦＦとなる。制御部６０は、このＯＮからＯＦＦへの切り替わりにより、利用者が第１スライドシャッタ１０ａを通過したと判断する。

そして、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過したと判断すると、ステップＳ６で、第３のスライドシャッタ１０ｃを開放し第１のスライドシャッタ１０ａを閉鎖する動作を開始する。このとき、図１３の（ｃ）に示すように、第１〜第３のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｃにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）を形成する状態となり、入口で認証ＯＫとなった利用者に同伴して通行しようとする共連れを防止できる。この区画スペースに、２人の人間が無理矢理入り込もうとすると、第１のスライドシャッタ１０ａが正常に閉鎖できない状態となるので、不法侵入を検知することができる。

次に、ステップＳ７で、第２の通過センサ１１ｂがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第２スライドシャッタ１０ｂを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したと判断すると、ステップＳ８で、第４のスライドシャッタ１０ｄを開放し第２のスライドシャッタ１０ｂを閉鎖する動作を開始する。このとき、図１３の（ｄ）に示すように、第２〜第４のスライドシャッタ１０ｂ〜１０ｄにより、利用者を一人だけ区画する空間（区画スペース）が維持された状態となる。

次に、ステップＳ９で、第３の通過センサ１１ｃがＯＮからＯＦＦに切り替ったかどうかで、利用者が第３スライドシャッタ１０ｃを通過したかどうかを同様に判断し、利用者が第３のスライドシャッタ１０ｃを通過したと判断すると、ステップＳ１０で、第３のスライドシャッタ１０ｃの閉鎖動作を開始する。この時点では第５スライドシャッタ１０ｅは開放せず、図１３（ｅ）の状態となる。

そして、その後、ステップＳ１１で、顔認証ユニット６４の第２の認証手段（出口側のカメラ９を用いた認証）による照合を行い、その結果を、以降のゲート制御に反映させる。

第２の認証手段による認証（出口側のカメラ９を用いた認証）は、利用者がゲート装置１の内部に進入してからの認証であり、カメラ９で撮影した顔情報と、第１の認証手段による認証（入口認証部８のカメラ１３を用いた認証）と同じ事前登録情報とを照合し、照合結果を制御部６０に通知する。

そして、制御部６０は、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とを突き合わせ、両者が、事前に登録された同一人物のものである（第２認証ＯＫ）と判断した場合は、そのまま通行可能と判断して、ステップＳ１２および１３の処理を行う。一方、第２の認証手段による顔情報の照合結果と、第１の認証手段による照合結果とが、事前に登録された同一人物のものでない（第２認証ＮＧ）と判断した場合は、通行不可と判断して、ステップＳ１４〜１９の処理を行う。これにより、予め正規の登録をおこなった利用者が第１の認証手段で認証を受けた直後に、別の人物がゲート装置１内に侵入しそのまま通り抜けてしまう、いわゆる「なりすまし」による不法侵入を防止することができる。

ステップＳ１１において、第２認証ＯＫと判断したときは、ステップＳ１２で、制御手段６０は、出口側に位置する第５〜第８のスライドシャッタ１０ｅ〜１０ｈを全て開放して図１３の（ｆ）の状態とし、利用者がそのまま第５〜第８のスライドシャッタ１０ｅ〜１０ｈを通過し、最初から解放されている出口扉７を通過して行けるようにする。

そして、ステップＳ１３で、利用者の通過に合わせて、即ち、第４〜第７の通過検知センサ１１ｄ〜１１ｇおよび出口センサ５１が順次ＯＮからＯＦＦになるタイミングに合わせて、第４〜第８のスライドシャッタ１０ｅ〜ｈを順に閉鎖する。

一方、ステップＳ１１において、第２認証ＮＧと判断したとき、即ち、第３のスライドシャッタ１０ｂを通過する位置まで進入した利用者のそれ以降の通行が不可であると判断した場合は、ステップＳ１４で、発光部材４２，４７の発光色を青色から赤色に切り換えることで通行不可を利用者に報知する。このときの各スライドシャッタ１０ａ〜１０ｈの動作位置は、図１４の（ａ）の位置となる。

また、ステップＳ１５で、制御部６０は、利用者が第５〜第８のスライドシャッタ１０ｅ〜１０ｈを乗り越えて不法侵入しようとする場合に備えて、出口扉７を閉鎖するようモータ６１を駆動し、ステップＳ１６で、後側に位置する第１〜第３のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｃを全て開放して図１４の（ｂ）の状態とし、利用者を入口側に戻らせる。そして、ステップＳ１７で、利用者が戻るのに合わせて、即ち、第１〜第３の通過検知センサ１１ａ〜１１ｃが順次ＯＮからＯＦＦになるタイミングに合わせて、第２〜第４のスライドシャッタ１０ｂ〜ｄを、出口側から順に閉鎖する。

そして、ステップＳ１８で、第２のスライドシャッタ１０ｂを閉鎖してから所定時間後に第１のスライドシャッタ１０ａを閉鎖し、ステップＳ１９で、出口扉７を開放し、図１３の（ａ）に示す待機状態に戻す。

こうしてステップＳ１２および１３を経て正常な通行が完了した後、あるいは、ステップＳ１４〜１９を経て、通行不可と判断した利用者を入口側に戻し、各スライドシャッタ１０ａ〜１０ｈと出口扉７の動作位置が待機状態になった後は、ステップＳ２０で、発光部材４２，４７の出力を停止するか、または、待機時の発光色に切り換える。

第２の認証手段を、ＩＤカードや暗証番号により照合するものとした場合は、カードの貸し借りや暗証番号の漏洩による意図的な「なりすまし」が可能となってしまうので、第２の認証手段は、そのような危険性のない生体認証とするのが最良である。この実施形態では、第２の認証手段をカメラ９を用いた顔認証としているので、ゲート装置１内に存在する人数を把握することもできる。そのため、２人以上と判断した場合も通行不可（第２認証ＮＧ）と判断するようにしてもよい。それにより、共連れをより確実に防止できる。

このゲート装置１では、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過してから第３のスライドシャッタ１０ｃを通過するまでの間、第１〜第４のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｄは図１３の（ａ）〜（ｅ）に示すように利用者の通行に合わせて順次開放し、区画スペースを通行方向に順次移動させるから、利用者は停止することなく通過可能である。そして、顔認証ユニット６４の第２の認証手段による認証は、出口側のカメラ９を用いた顔認証であって、利用者が第１のスライドシャッタ１０ａを通過した直後から認証動作を開始し、利用者から離れた位置からカメラ９を用いて通行中の利用者の撮影画像を取得する。よって、通行する利用者を認証のために立ち止まらせる必要はなく、利用者の通行を妨げることなくゲート装置１内での第２の認証を行うことができる。

（車椅子利用者の場合）
車椅子による利用者は、事前の登録により、外形情報に車椅子の外形に関する情報を含めておく。そして、図１５の（ａ）に示すように待機状態で入口認証部８の前に立った利用者を人感センサ１４が検知し、カメラ１３の撮影画像によって車椅子利用者であると判断したときは、車椅子を含む外形情報に合わせてゲート装置１内に区画スペースを形成するようにスライドシャッタ（第１〜第８のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｈ）を制御する。

例えば、図１５の（ｂ）に示すように、最初に第１〜第６のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｆを開放する。そして、車椅子センサ５０により、車椅子が第６のスライドシャッタ１０ｆの直前まで進入したことを検知し、かつ、第２の通過センサ１１ｂにより、車椅子の背後が第２のスライドシャッタ１０ｂを通過したことを検知した後、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを閉鎖して図１５の（ｃ）の状態とする。

これにより、車椅子利用者のみの区画スペースがゲート装置１内に形成される。その際、どのスライドシャッタまでを開放するかは、取得した外形情報に含まれる車椅子のサイズによって判断してもよいし、車椅子のサイズがほぼ一定と考えられる場合は、予め設定した数のスライドシャッタを開放させるようにしてもよい。

そして、図１５の（ｃ）の状態で、第２認証をおこない、第２認証ＯＫの場合は、第７および第８のスライドシャッタ１０ｇ，１０ｈを開放して、車椅子利用者を出口に誘導する。一方、第２認証ＮＧの場合は、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを開放して入口側へ誘導する。

（動作変更例）
図１６は、上記第１の実施形態のゲート装置の第１の動作変更例の動作を説明するための比較図（ａ）および動作説明図（ｂ）である。
上記第１の実施態様では、利用者の通行を円滑にするため、図１６の（ａ）に示すように、進行方向のスライドシャッタ（図示の状態では第４のスライドシャッタ１０ｄ）を若干早めに開放し始め、通過したスライドシャッタ（図示の状態では第２のスライドシャッタ１０ｂ）を若干遅れて閉鎖しているため、区画スペースは、図１６（ａ）に斜線を引いて示すような形状となり、利用者の周囲に若干の空きスペースができる。それに対し、第１の動作変更例では、図１６の（ｂ）に示すように、通過したスライドシャッタ（図示の状態では第２のスライドシャッタ１０ｂ）を完全に閉鎖してから、進行方向のスライドシャッタ（図示の状態では第４のスライドシャッタ１０ｄ）を開放する。このようにすることで、図１６の（ｂ）に示すように、最小の区画スペースを形成できる。この場合、円滑な通行は多少犠牲になるが、共連れをより確実に防止できる。

図１７は、上記第１の実施形態のゲート装置の第２の動作変更例の動作説明図である。
上記の第１の実施態様では、利用者の肩幅など左右方向の外形情報により、スライドシャッタの開度を調整することで左右方向に区画スペースの大きさを調整したが、利用者の前後方向のサイズに対応した調整をするようにはなっていない。それに対し、第２の動作変更例では、同時に開放するスライドシャッタの数を調整することで、利用者の前後方向のサイズにも対応できるようにする。

例えば、図１７に示すように、利用者の前後方向のサイズによっては、隣接する２体のスライドシャッタ（図示の状態では第３のスライドシャッタ１０ｃと第４のスライドシャッタ１０ｄを同時に開放し、前後方向に広い区画スペースを形成する。このように、利用者のサイズに応じて、同時に開放するスライドシャッタを１個、２個または３個として区画スペースを調整することも可能である。

図１８は、上記第１の実施形態のゲート装置の第３の動作変更例の動作説明図である。
上記第１の実施態様では、利用者がゲート装置１の中央付近に到達したときに、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂは既に閉鎖しており、この状態で、第２認証ＯＫと判断したときは、出口側に位置する第５〜第８のスライドシャッタ１０ｅ〜１０ｈを全て開放して、利用者がそのまま出口側へ通過して行けるようにし、その後、待機状態に戻すようにしており、待機状態に戻るまでは次の利用者を受け入れることができない。それに対し、第３の動作変更例では、利用者がゲート装置１の中央付近に到達し、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂが既に閉鎖している状態で、次の利用者を受け入れるようにする。

すなわち、入口認証部８は、連続して認証受け入れ可能としておき、まず先行の利用者を受け入れる。そして、先行の利用者が第２認証を受けてＯＫとなった時点で、後続の利用者を受け入れ可能な状態とする。そして、後続の利用者の入口認証が完了すれば、図１８に示すように、第１および第２のスライドシャッタ１０ａ，１０ｂを開放して利用者を受け入れる。これにより、利用者を待たせることが少なくなり、スムーズな通行が可能となる。また、先行の利用者の第２認証を待って後続の利用者を受け入れるので、先行の利用者が第２認証ＮＧで引き返して後続の利用者に迷惑をかけるようなこともない。

図１９は、上記第１の実施形態のゲート装置の第４の動作変更例の動作を説明するための比較図（ａ）および動作説明図（ｂ）である。
上記第１の実施態様では、各スライドシャッタは左右対称に開閉し、区画スペースはゲート装置１の中央を真っ直ぐに進行するように移動する。つまり、区画スペースの移動軌跡は、通路側壁をなす左本体部２および右本体部３に平行で、左本体部２および右本体部３の間の略中央を直線状に延びるものとなる。

ところで、上記第１の実施形態では、区画スペースは、第１の認証を受けた利用者一人だけが普通に通行できるだけの大きさとしているが、それでも、図１９の（ａ）に示すように、二人の利用者が極端に接近した窮屈な状態で不法侵入しようとする場合が考えられる。そのような場合、通常は、スライドシャッタが正常に閉鎖しなかったり、スライドシャッタの開閉動作中に異常な負荷がかかることを検知して、共連れによる不法侵入を検知することができる。また、それでも検知できなかった場合に備えて、ゲート装置１内の第２の認証手段である出口側のカメラ９で撮影した利用者の画像を処理することで、二人同時侵入を検知するようにすることも可能である。しかし、出口側のカメラ９は、上記第１の実施形態のように区画スペースの移動軌跡が左本体部２および右本体部３に平行である場合、カメラ９から見て、接近した二人の利用者が重なってしまい、二人であることが認識できないことがある。

それに対し、第４の動作変更例では、各スライドシャッタは、左右非対称にも開閉させ、区画スペースの移動軌跡を、左本体部２および右本体部３に対して、即ち、通路側壁に対して傾斜させたり、左本体部２および右本体部３のいずれかに近い位置を通る軌跡とする。この場合、例えば図１９の（ｂ）に示すように、区画スペースの移動軌跡の一部を、左本体部２および右本体部３に対し傾斜する方向とすることで、二人の利用者が重なることなく撮影できる。なお、図１９の（ｂ）は、説明のため、入口から出口まで通じた通路が形成された図となっているが、実際は、閉じた区画スペースが入口から出口までの間に屈折した移動軌跡を描くものである。この例では、移動軌跡は、第１〜第３のスライドシャッタ１０ａ〜１０ｃの間では、やや右寄りで左本体部２および右本体部３に平行な軌跡を描き、この区間では略正面から顔を撮影できる。また、第４のスライドシャッタ１０ｄから第５のスライドシャッタ１０ｅの間では、進行方向の右側から左側に向かって左本体部２および右本体部３に対して傾斜した軌跡を描き、この区間では、利用者はカメラ９に対し側面を向ける姿勢となるので、カメラ９は、前後に近接した二人の利用者を確実に撮影することができる。

（その他の実施形態）
図２０は本発明の第２の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。
上記第１の実施形態のゲート装置は、両開きのスライドシャッタを用いたものである。それに対し、第２の実施形態として、図２０に示すように、右本体部３から伸縮開閉する片開きのスライドシャッタ群を用いたゲート装置とすることも可能である。この場合も、上記第１の実施態様と同等の作用効果を奏する。

図２１は本発明の第３の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。
上記第１の実施形態のゲート装置は、規制手段として、開閉部材１０により構成されるスライドシャッタを用いたものである。それに対し、第３の実施形態では、規制手段として、左本体部２および右本体部３からそれぞれ通路側に向けて突出する多数の伸縮部材７２を、通路方向に複数本、上下方向にも複数本の配置で設け、左本体部２から突出する伸縮部材７２の先端と、右本体部３から突出する伸縮部材７２の先端に、伸縮性を備えた布などの素材からなるシート７１，７２がそれぞれ張設されて、それら左右一対のシート７０，７１が通路（ゲート通路）の左右壁面を形成するようにしている。

伸縮部材７２は、例えば、上記第１の実施形態におけるスライドシャッタの開閉部材１０と同様の構造としてもよいし、他の公知の伸縮構造を有する部材であってもよい。

この場合、複数の伸縮部材７２の伸縮度を個々に調整することで、左右のシート７０、７１により凹凸のある壁面を形成でき、図２１に示すように区画スペースを形成することができる。

この第３の実施態様でも、伸縮部材７２を順に伸縮させていくことで、区画スペースを出口側に向けて移動させることができる。そして、この第３の実施形態では、区画スペースの移動するときに、通路の左右壁面が滑らかに流動するような印象を与え、利用者を出口側に誘導する効果を高めることができる。

図２２は本発明の第４の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。
この第４の実施形態は、左本体部２および右本体部３に、周回軌道のレール７３を設け、各スライドシャッタの開閉部材１０の基体部２０を、レール７３上で周回可能としたものである。この場合、区画スペースを形成した状態のスライドシャッタ１０は、その状態を維持したままレール７３に沿って出口方向に移動する。そのため、区画スペースを移動させるためにスライドシャッタを順次開閉する必要がない。

また、上記第１の実施態様では、スムーズな区画スペースの移動を実現するために、スライドシャッタの開閉に際して若干の余分なスペースが生じる場合があったが、この第４の実施態様では、形成した区画スペースを維持したまま通行方向への移動が可能となるので、利用者一人だけを区画する効果を一層高めることができる。

この第４の実施形態では、スライドシャッタの開閉部材１０は、出口側から入口側に向かうときは縮退した状態とするのがよい。それによりゲート装置の設置スペースの増大を抑制できる。

また、このレール７３を垂直面内で周回する形状としてもよい。その場合、スライドシャッタの開閉部材１０は、出口側から入口側に向かう復路では、左本体部２側および右本体部３側に縮退した状態とすることで、利用者の通行の妨げにならず、また、装置全体の容積を一層小さくすることができる。

本発明は、その他、様々な実施形態が可能である。例えば、上記第１の実施形態では、外形情報取得手段は、第１の認証手段である入口認証部８により構成し、その入口認証部８は、ゲート装置１の外部の入口付近に設置したが、外形情報取得手段は、利用者を区画スペースに取り込むまでに利用者を認証できるものであればよく、任意の位置に設置することができる。例えば、カメラ等を用いて利用者と離れた位置から認証を行う手段は、ゲート装置１内部の入口付近に設置することもできるし、また、第２の認証手段の出口側のカメラ９が、入口付近の利用者まで認識できる性能を有する場合は、その出口側のカメラ９のみを外形情報取得手段としてもよい。

また、上記第１の実施形態では、外形情報は、利用者を認証する情報と対応させて予め記憶させておく方式としたが、第１の認証手段がカメラである場合は、利用者を撮影して画像処理することにより、その都度、利用者の外形情報を取得するようにしても良い。また、カメラ以外の公知のセンサを設けて、外形情報を取得することもできる。このようにすれば、利用者の体格による外形情報に加えて、鞄やトランクなど、その時の持ち物をも含めた外形情報を取得することができ、より正確な区画スペースを形成することができる。

尚、第１の認証手段としてカメラを用い、カメラの撮影可能エリアに複数の人物が存在する場合、画像処理により、認証を受けようとする利用者のみの画像を切り出す必要がある。そのような画像処理が困難な場合は、カメラの前に、利用者一人のみが入ることができるブースを設けたり、２人以上並んで認証を受けないように指示したりする手段を設けることにより、利用者の外形情報の取得が容易になる。第１の認証手段としてカメラ以外の公知のセンサを設ける場合も同様である。

本発明の第１の実施形態のゲート装置の斜視図である。 図１に示すゲート装置の平面図である。 図１に示すゲート装置のスライドシャッタの基体部の構造を示す側面視概略図（ａ）および正面視概略図（ｂ）である。 図１に示すゲート装置のスライドシャッタの付属部の構造を示す側面視概略図（ａ）および正面視概略図（ｂ）である。 図１に示すゲート装置のスライドシャッタの内部構造の説明図である。 図１に示すゲート装置のサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略側面図である。 図１に示すゲート装置のサイドパネル取付機構および照光機構を示す概略縦断面図である。 図１に示すゲート装置の出口扉の取付機構および照光機構を示す概略側面図である。 図１に示すゲート装置の出口扉の取付機構と照光機構を示す概略横断面図である。 図１に示すゲート装置の通過センサの配置図である。 図１に示すゲート装置の制御ブロック図である。 図１に示すゲート装置の制御手順のフロー図である。 図１に示すゲート装置の通行可能時の動作説明図（ａ）〜（ｆ）である。 図１に示すゲート装置の通行不可時の動作説明図（ａ）、（ｂ）である。 図１に示すゲート装置の車椅子通過時の動作説明図（ａ）〜（ｃ）である。 図１に示すゲート装置の第１の動作変更例の動作を説明するための比較図（ａ）および動作説明図（ｂ）である。 図１に示すゲート装置の第２の動作変更例の動作説明図である。 図１に示すゲート装置の第３の動作変更例の動作説明図である。 図１に示すゲート装置の第４の動作変更例の動作を説明するための比較図（ａ）および動作説明図（ｂ）である。 本発明の第２の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。 本発明の第３の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。 本発明の第４の実施形態のゲート装置の構造および動作の説明図である。

符号の説明

１ ゲート装置
２ 左本体部
３ 右本体部
６ サイドパネル
７ 出口扉
８ 入口認証部（第１の認証手段、外形情報取得手段）
９ カメラ（第２の認証手段）
１０ 開閉部材
１０ａ〜１０ｈ 第１〜第８のスライドシャッタ
１１ 通過センサ
１１ａ〜１１ｇ 第１〜第７の通過センサ
１２ カメラ（掌紋センサ）
１３ カメラ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ リンク部材
４２ 発光部材
４７ 発光部材
５０ 車椅子センサ
５１ 出口センサ
６０ 制御部

Claims (9)

1. 利用者を一人ずつ通過させるゲート装置であって、
   前記利用者の外形に関する情報を取得する外形情報取得手段と、
   前記ゲート装置内の通路を入口側から出口側へ向けて通行する途中の利用者の少なくとも通行方向前方側および後方側を規制して前記通路内に区画スペースを形成するとともに、前記外形情報取得手段により取得された個々の利用者の外形情報に基づいて前記区画スペースの形状を調節可能とする規制手段と、を備えることを特徴とするゲート装置。
2. 前記規制手段は、前記区画スペースの通行方向に直交する左右方向の幅を調節可能とし、該左右方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とする請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記規制手段は、前記区画スペースの通行方向に沿う前後方向の幅を調節可能とし、該前後方向の幅を調節することにより前記区画スペースの形状を調節可能とする請求項１または２に記載のゲート装置。
4. 前記規制手段は、個々の利用者の外形情報に基づいて形成した区画スペースの形状を実質的に維持したまま、該区画スペースを通行方向に移動可能とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゲート装置。
5. 前記規制手段は、前記通路を横切る方向にスライドして前記通路を開閉する開閉部材が通路方向に３個以上並設されて成り、前記開閉部材の開度を調節することにより前記区画スペースの形状を変更可能とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゲート装置。
6. 前記規制手段は、前記通路を横切る方向にスライドして前記通路を開閉する開閉部材が通路方向に４個以上並設されて成り、前記通路方向の中間部に配設された開閉部材の開度を調節することにより前記区画スペースの形状を変更可能とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゲート装置。
7. 前記規制手段は、前記通路に並設された前記各開閉部材を順次開閉することにより前記区画スペースを通行方向に移動可能とする請求項６に記載のゲート装置。
8. 前記区画スペースに進入する前の利用者の認証を行う第1の認証手段を備え、前記利用者が通行が許可された利用者であることを認証すると、前記利用者の通行を可能とすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のゲート装置。
9. 前記区画スペースの移動に合わせて通行する途中の利用者の認証を行う第２の認証手段を備えることを特徴とする請求項８に記載のゲート装置。

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