JP2008229324A - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008229324A JP2008229324A JP2008032993A JP2008032993A JP2008229324A JP 2008229324 A JP2008229324 A JP 2008229324A JP 2008032993 A JP2008032993 A JP 2008032993A JP 2008032993 A JP2008032993 A JP 2008032993A JP 2008229324 A JP2008229324 A JP 2008229324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- pattern
- diaphragm
- movement amount
- radiotherapy apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
- G21K1/046—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers varying the contour of the field, e.g. multileaf collimators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
Abstract
【解決手段】複数枚のリーフを密に配列して形成された絞り体要素の一対からなる絞り体が放射線の照射軸を間にして絞り体要素が対峙するように配置され、各リーフ141を各別に移動させることにより、所望の照射範囲を設定する多分割絞り装置を備えた放射線治療装置は、各リーフ141の歯141aに噛み合わせた駆動歯車143aと、駆動歯車143aの軸芯に結合されたトルクワイヤ143bと、トルクワイヤ143bを介して駆動歯車143aを駆動する駆動手段143cとを具備する。
【選択図】 図8
Description
141a 歯
143 駆動装置
143a 駆動歯車
143b トルクワイヤ
143c トルクモータ
Claims (8)
- 複数枚のリーフを密に配列して形成された絞り体要素の一対からなる絞り体が放射線の照射軸を間にして前記絞り体要素が対峙するように配置され、前記各リーフを各別に移動させることにより、所望の照射範囲を設定する多分割絞り装置を備えた放射線治療装置において、
前記各リーフの歯にそれぞれ噛み合わせた駆動歯車と、
前記駆動歯車の軸芯にそれぞれ結合されたトルクワイヤと、
前記トルクワイヤを介して前記駆動歯車をそれぞれ駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴とする放射線治療装置。 - 前記駆動手段は、エンコーダを内蔵したトルクモータであることを特徴とする請求項1に記載の放射線治療装置。
- 前記各リーフにその軌道面上の移動方向に沿って所定のパターンが形成される複数枚のパターン付リーフと、前記パターンを基に前記パターン付リーフの複数位置を検出することによって前記パターン付リーフ毎に移動量をそれぞれ検出する移動量検出部とをさらに具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線治療装置。
- 前記移動量検出部は、前記パターンの一部を照らすように、前記パターン付リーフの移動軌道上の定点に向かって光を照射する光照射部と、前記パターン上の前記定点を含む領域を撮像して定点画像を取得する撮像部と、前記撮像部によって取得される前記定点画像を基に前記パターン付リーフの移動量をそれぞれ演算する移動量演算部とをさらに具備することを特徴とする請求項3に記載の放射線治療装置。
- 前記パターンは、前記リーフの外側に形成されることを特徴とする請求項3に記載の放射線治療装置。
- 前記各リーフにその軌道面上の移動方向に沿って一定間隔で磁気情報を有する磁気テープが付加される複数枚の磁気テープ付リーフと、前記磁気情報を基に前記磁気テープ付リーフの複数位置を検出することによって前記磁気テープ付リーフ毎に移動量をそれぞれ検出する移動量検出部とをさらに具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線治療装置。
- 前記リーフは、円弧状の軌道面を有することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
- 前記リーフは、直線上の軌道面を有することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008032993A JP2008229324A (ja) | 2007-02-23 | 2008-02-14 | 放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007044165 | 2007-02-23 | ||
JP2008032993A JP2008229324A (ja) | 2007-02-23 | 2008-02-14 | 放射線治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008229324A true JP2008229324A (ja) | 2008-10-02 |
Family
ID=39415377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008032993A Pending JP2008229324A (ja) | 2007-02-23 | 2008-02-14 | 放射線治療装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7672435B2 (ja) |
EP (1) | EP1961446B1 (ja) |
JP (1) | JP2008229324A (ja) |
DE (1) | DE602008000456D1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4681085B1 (ja) * | 2010-08-17 | 2011-05-11 | 三菱電機株式会社 | マルチリーフコリメータ、粒子線治療装置、および治療計画装置 |
JP2012040349A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | マルチリーフコリメータ、粒子線治療装置、および治療計画装置 |
JP2014208307A (ja) * | 2014-08-07 | 2014-11-06 | 三菱電機株式会社 | 粒子線治療装置 |
JP2018536522A (ja) * | 2015-11-10 | 2018-12-13 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 適応開口 |
US10925147B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-02-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009072443A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Toshiba Corp | マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置 |
US8530849B2 (en) * | 2008-09-22 | 2013-09-10 | Telesecurity Sciences, Inc. | Electron beam scanner |
US8625738B2 (en) * | 2008-09-22 | 2014-01-07 | Telesecurity Sciences, Inc. | Radiation therapy and scanning system |
CN102512765A (zh) * | 2008-12-24 | 2012-06-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于医用放疗设备的多叶光栅 |
JP2011067613A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | 放射線治療装置 |
WO2011107111A1 (en) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | Elekta Ab (Publ) | Position detection for multi-leaf collimators |
US8537373B2 (en) | 2010-03-02 | 2013-09-17 | Elekta Ab (Publ) | Position detection |
CN104941077B (zh) * | 2010-08-17 | 2018-05-25 | 三菱电机株式会社 | 多叶准直器、粒子射线治疗装置以及治疗计划装置 |
EP2621342B1 (en) * | 2010-09-30 | 2017-08-09 | Koninklijke Philips N.V. | Dynamic filter for computed tomography (ct) |
CN102543242A (zh) * | 2010-12-09 | 2012-07-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 连动机构和限束器及x射线机 |
EP2658609B1 (en) * | 2010-12-29 | 2015-09-09 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Multi-leaf collimator with leaf drive |
EP2500909A1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung des Öffentlichen Rechts | Position sensoring method and system for a multi-leaf collimator |
US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
CN105749432A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-07-13 | 深圳市埃贝克科技有限公司 | 一种带有磁性的多叶光栅叶片 |
US11103730B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-08-31 | Mevion Medical Systems, Inc. | Automated treatment in particle therapy |
US10653892B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-19 | Mevion Medical Systems, Inc. | Configurable collimator controlled using linear motors |
CN112543663B (zh) | 2019-07-12 | 2022-11-25 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种多叶准直器 |
CN111265785B (zh) * | 2020-01-21 | 2023-06-16 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种直线运动的驱动机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0165045U (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-26 | ||
JPH06212860A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Fuji Electric Co Ltd | 自動ドアの位置検出装置 |
JP2002253686A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-10 | Toshiba Corp | 放射線治療装置およびバックラッシ除去装置 |
JP2004051244A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | テープタブ搬送位置決め方法及び装置 |
JP2007037828A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Toshiba Corp | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB450874A (en) * | 1935-01-29 | 1936-07-27 | Frank Edmund Bancroft | Improvements in and relating to shutters in or for x-ray tube installations |
DE970771C (de) * | 1942-03-21 | 1958-12-11 | Mueller C H F Ag | Einrichtung zum Abblenden von Roentgenstrahlen |
US4868843A (en) * | 1986-09-10 | 1989-09-19 | Varian Associates, Inc. | Multileaf collimator and compensator for radiotherapy machines |
US5067144A (en) * | 1990-05-18 | 1991-11-19 | Hologic, Inc. | Equalized radiography using special modulator pins |
JP2593373B2 (ja) | 1991-09-18 | 1997-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 加速度センサの取付用ブラケット |
DE19536804A1 (de) * | 1995-10-02 | 1997-04-03 | Deutsches Krebsforsch | Konturenkollimator für die Strahlentherapie |
FR2818428A1 (fr) * | 2000-12-19 | 2002-06-21 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Collimateur ajustable |
JP2003210594A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | リーフの駆動方法と駆動装置ならびに放射線治療装置 |
JP4184839B2 (ja) | 2003-03-13 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 多分割絞り装置 |
US20050047856A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Allswede Stephen W. | Cable drive system |
US7965819B2 (en) * | 2004-01-13 | 2011-06-21 | Right Mfg. Co., Ltd. | Device for limiting field on which radiation is irradiated |
US7167542B2 (en) * | 2004-09-27 | 2007-01-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Motor arrangement and methods for a multi-leaf collimator |
JP4703421B2 (ja) | 2006-02-02 | 2011-06-15 | 株式会社東芝 | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 |
-
2008
- 2008-02-14 JP JP2008032993A patent/JP2008229324A/ja active Pending
- 2008-02-20 DE DE602008000456T patent/DE602008000456D1/de active Active
- 2008-02-20 EP EP08003140A patent/EP1961446B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-21 US US12/035,143 patent/US7672435B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0165045U (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-26 | ||
JPH06212860A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Fuji Electric Co Ltd | 自動ドアの位置検出装置 |
JP2002253686A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-10 | Toshiba Corp | 放射線治療装置およびバックラッシ除去装置 |
JP2004051244A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | テープタブ搬送位置決め方法及び装置 |
JP2007037828A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Toshiba Corp | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9168390B2 (en) | 2010-08-17 | 2015-10-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Multi-leaf collimator, particle beam therapy system, and treatment planning apparatus |
WO2012023176A1 (ja) * | 2010-08-17 | 2012-02-23 | 三菱電機株式会社 | マルチリーフコリメータ、粒子線治療装置、および治療計画装置 |
US8754386B2 (en) | 2010-08-17 | 2014-06-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Multi-leaf collimator, particle beam therapy system, and treatment planning apparatus |
US8890097B2 (en) | 2010-08-17 | 2014-11-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Multi-leaf collimator, particle beam therapy system, and treatment planning apparatus |
JP4681085B1 (ja) * | 2010-08-17 | 2011-05-11 | 三菱電機株式会社 | マルチリーフコリメータ、粒子線治療装置、および治療計画装置 |
JP2012040349A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | マルチリーフコリメータ、粒子線治療装置、および治療計画装置 |
JP2014208307A (ja) * | 2014-08-07 | 2014-11-06 | 三菱電機株式会社 | 粒子線治療装置 |
JP2018536522A (ja) * | 2015-11-10 | 2018-12-13 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 適応開口 |
US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
US11213697B2 (en) | 2015-11-10 | 2022-01-04 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
JP7091247B2 (ja) | 2015-11-10 | 2022-06-27 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 適応開口 |
US11786754B2 (en) | 2015-11-10 | 2023-10-17 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
US10925147B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-02-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080205599A1 (en) | 2008-08-28 |
US7672435B2 (en) | 2010-03-02 |
EP1961446A1 (en) | 2008-08-27 |
DE602008000456D1 (de) | 2010-02-11 |
EP1961446B1 (en) | 2009-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008229324A (ja) | 放射線治療装置 | |
JP4184839B2 (ja) | 多分割絞り装置 | |
JP4537716B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
JP2007202805A (ja) | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 | |
US4242587A (en) | Patient positioning device comprising light planes corresponding to first, second and third intersecting reference planes | |
EP3037040B1 (en) | X-ray imaging device | |
JP2008206822A (ja) | 放射線治療装置 | |
KR102163767B1 (ko) | 엑스선 콜리메이터 및 이를 이용한 엑스선 영상 촬영 장치 | |
JP4981966B2 (ja) | 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置 | |
JP2014104356A (ja) | Ctコリメータおよびctコリメータを備えるctシステム | |
EP2063784B1 (en) | Medical x-ray imaging apparatus | |
KR101620331B1 (ko) | X선 촬영장치 | |
CN104736060A (zh) | X射线摄影装置 | |
JP2019146959A (ja) | ビームスキャニングコリメータを備えたポータブル医療用撮像システム | |
JP2013248083A (ja) | ステレオx線撮影装置 | |
JP2012045163A (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法 | |
JP4817859B2 (ja) | 放射線絞り装置及び当該絞り装置を有する放射線治療装置 | |
US8487286B2 (en) | Radiation therapy equipment | |
US20170340296A1 (en) | Smart apparatus for acquiring patient images | |
JP2007135692A (ja) | X線診断装置 | |
JP2008023015A (ja) | 放射線位置決め装置 | |
JP2010240157A (ja) | 放射線治療装置 | |
KR101621228B1 (ko) | 엑스레이 장비용 콜리메이터의 촬영 위치 및 영역 표시장치 | |
JP4898901B2 (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 | |
JP4436340B2 (ja) | マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100416 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110210 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20111206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130212 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130702 |