JP4703421B2 - マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る放射線治療装置1の構成例を示す外観図である。放射線治療装置1は、被検体Pの患部を治療するための装置である。放射線を発生させ、被検体Pの患部に曝射することで、患部を治療する。
次に本発明の放射線治療装置1の第2の実施形態について説明する。尚、第1の実施形態と同一の構成、同一の機能には、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線治療装置1は、検出部25によってリーフブロック23Bの位置を検出する。
次に本発明の放射線治療装置1の第3の実施形態について説明する。尚、第1又は第2の実施形態と同一の構成、同一の機能には、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線治療装置1は、第1の実施形態又は第2の実施形態と同様の変位検出又は位置検出を行う。
次に本発明の放射線治療装置1の第4の実施形態について説明する。尚、第1又は第2の実施形態と同一の構成、同一の機能には、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線治療装置1は、第1の実施形態又は第2の実施形態と同様の変位検出又は位置検出を行う。本実施形態の放射線治療装置1は、第3の実施形態に係る配置位置情報の精度向上に関する変形例である。
次に本発明の放射線治療装置1の第5の実施形態について説明する。尚、第1又は第2の実施形態と同一の構成、同一の機能には、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線治療装置1は、第1の実施形態又は第2の実施形態と同様の変位検出又は位置検出を行う。本実施形態の放射線治療装置1は、第3の実施形態に係る配置位置情報の精度向上に関する変形例である。
2 放射ヘッド
21 放射線源
22 絞りブロック
23 マルチリーフコリメータ
23A、23B リーフブロック
231 パターン画像
231a 特異な模様
231b 位置特異的な模様
232 歯切り
24 移動機構
24A 出力ギア
25 検出手段
26 照射部
27 イメージセンサ
271 光学フィルタ
28 変位取得手段
281 画像認識部
282 比較部
283 配置位置格納部
284 変換部
285 画像認識部
286 位置特定部
287 変換テーブル
288 画像抽出部
29 レンズ
30 位置カウンタ部
31 定点画像
3 固定架台
3a 回動軸
4 回転架台
4a、4b 片腕
5 寝台天板
P 被検体
F 照射野
Claims (22)
- 放射線の照射野を所定形状に絞るマルチリーフコリメータであって、
前記照射野の拡大または縮小方向に移動可能とされ、所定面に該移動方向に沿って刻設されたパターンを有するリーフブロックと、
前記所定面に沿った領域に含まれる小領域について定点画像を取得し、この定点画像に存在する前記パターンに基づくパターン画像の配置位置に基づき、前記リーフブロックの変位を検出する検出手段と、
を備えること、
を特徴とするマルチリーフコリメータ。 - 前記パターンは、所定位置に特異な模様を有し、
前記検出手段は、前記特異な模様を検出することによって前記パターン画像の配置位置を特定すること、
を特徴とする請求項1記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記検出手段は、
前記所定面方向に光線を照射する照射手段と、
前記所定面方向から反射する光を受光して、前記定点画像を取得するイメージセンサと、
前記定点画像に存在する前記パターン画像から前記リーフブロックの変位を取得する変位取得手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項1又は2記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記変位取得手段は、
前記定点画像に存在する前記パターン画像の配置位置を認識する認識手段と、
前回取得した定点画像に存在するパターン画像の配置位置と今回取得した定点画像に存在するパターン画像の配置位置とを比較することによって、それらパターン画像のズレを取得する比較手段と、
を備え、
前記ズレによって前記リーフブロックの変位を取得すること、
を特徴とする請求項3記載のマルチリーフコリメータ。 - 放射線の照射野を所定形状に絞るマルチリーフコリメータであって、
前記照射野の拡大または縮小方向に移動可能とされ、該移動方向に沿って所定面に刻設されたパターンを有するリーフブロックと、
前記所定面に沿った領域に含まれる小領域について定点画像を取得し、この定点画像に存在する前記パターンに基づくパターン画像の配置位置に基づき、前記リーフブロックの位置を検出する検出手段と、
を備えること、
を特徴とするマルチリーフコリメータ。 - 前記パターンは、前記刻設範囲に沿って位置特異的な模様を並列して有し、
前記検出手段は、前記位置特異的な模様を検出することによって前記パターン画像の配置位置を特定すること、
を特徴とする請求項5記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記検出手段は、
前記所定面方向に光線を照射する照射手段と、
前記所定面から反射する光を受光して、前記定点画像を取得するイメージセンサと、
前記定点画像に存在する前記パターン画像から前記リーフブロックの位置を取得する位置取得手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項5又は6記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記位置取得手段は、
前記定点画像に存在する前記パターン画像の配置位置を認識する認識手段を備え、
前記パターン画像の配置位置によって前記リーフブロックの位置を取得すること、
を特徴とする請求項7記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と前記イメージセンサと、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と前記イメージセンサとは、設置位置をずらして設置されること、
を特徴とする請求項3、4、7、及び8記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段とは、照射する光線の波長が異なり、
前記イメージセンサには、対となった前記照射手段の波長を通過させるフィルタが設置されていること、
を特徴とする請求項3、4、7、及び8記載のマルチリーフコリメータ。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段とは、照射する光線の波長が異なり、
前記検出手段は、前記イメージセンサが取得した画像から、当該イメージセンサと対になった前記照射手段の波長から形成される画像を抽出することによって、当該照射手段の照射によって得られる画像を取得する抽出手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項3、4、7、及び8記載のマルチリーフコリメータ。 - 放射線を照射する放射線源と、
被検体を載置する寝台と、
前記放射線源と前記寝台との間に介在し、前記放射線源から放射される放射線の照射野を所定形状に絞るマルチリーフコリメータと、
を備え、
前記マルチリーフコリメータは、
前記照射野の拡大または縮小方向に移動可能とされ、所定面に該移動方向に沿って刻設されたパターンを有するリーフブロックと、
前記所定面に沿った領域に含まれる小領域について定点画像を取得し、この定点画像に存在する前記パターンに基づくパターン画像の配置位置に基づき、前記リーフブロックの変位を検出する検出手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療装置。 - 前記パターンは、所定位置に特異な模様を有し、
前記検出手段は、前記特異な模様によって前記パターン画像の配置位置を特定すること、
を特徴とする請求項12記載の放射線治療装置。 - 前記検出手段は、
前記所定面方向に光線を照射する照射手段と、
前記所定面方向から反射する光を受光して、前記定点画像を取得するイメージセンサと、
前記定点画像に存在する前記パターン画像から前記リーフブロックの変位を取得する変位取得手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項12又は13記載の放射線治療装置。 - 前記変位取得手段は、
前記定点画像に存在する前記パターン画像の配置位置を認識する認識手段と、
前回取得した定点画像に存在するパターン画像の配置位置と今回取得した定点画像に存在するパターン画像の配置位置とを比較することによって、それらパターン画像のズレを取得する比較手段と、
を備え、
前記ズレによって前記リーフブロックの変位を取得すること、
を特徴とする請求項14記載の放射線治療装置。 - 放射線を照射する放射線源と、
被検体を載置する寝台と、
前記放射線源と前記寝台との間に介在し、前記放射線源から放射される放射線の照射野を所定形状に絞るマルチリーフコリメータと、
を備え、
前記マルチリーフコリメータは、
前記照射野の拡大または縮小方向に移動可能とされ、該移動方向に沿って所定面に刻設されたパターンを有するリーフブロックと、
前記所定面に沿った領域に含まれる小領域について定点画像を取得し、この定点画像に存在する前記パターンに基づくパターン画像の配置位置に基づき、前記リーフブロックの位置を検出する検出手段と、
を備えること、
を特徴とする放射線治療装置。 - 前記パターンは、前記刻設範囲に沿って位置特異的な模様を並列して有し、
前記検出手段は、前記位置特異的な模様によって前記パターン画像の配置位置を特定すること、
を特徴とする請求項16記載の放射線治療装置。 - 前記検出手段は、
前記所定面方向に光線を照射する照射手段と、
前記所定面から反射する光を受光して、前記定点画像を取得するイメージセンサと、
前記定点画像に存在する前記パターン画像から前記リーフブロックの位置を取得する位置取得手段と、
を備えること、
を特徴とする請求項16又は17記載の放射線治療装置。 - 前記位置取得手段は、
前記定点画像に存在する前記パターン画像の配置位置を認識する認識手段を備え、
前記パターン画像の配置位置によって前記リーフブロックの位置を取得すること、
を特徴とする請求項18記載の放射線治療装置。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と前記イメージセンサと、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と前記イメージセンサとは、設置位置をずらして設置されること、
を特徴とする請求項14、15、18、及び19記載の放射線治療装置。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段とは、照射する光線の波長が異なり、
前記イメージセンサには、対となった前記照射手段の波長を通過させるフィルタが設置されていること、
を特徴とする請求項14、15、18、及び19記載の放射線治療装置。 - 前記リーフブロックは、複数枚が並列して配され、
所定のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段と、当該所定のリーフブロックと隣合う他のリーフブロックに対応して設置される前記照射手段とは、照射する光線の波長が異なり、
前記検出手段は、前記イメージセンサが取得した画像から、当該イメージセンサと対になった前記照射手段の波長から形成される画像を抽出することによって、当該照射手段の照射によって得られる画像を取得する抽出手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項14、15、18、及び19記載の放射線治療装置。
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