CN111265785B - 一种直线运动的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本说明书提供一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动线速度小于所述传动组件的输出端的运动线速度。本说明书提供的驱动机构在驱动对象运动相同行程时，所需要的直线输出组件的尺寸更小，相较于目前的驱动机构结构更加紧凑。

Description

一种直线运动的驱动机构
技术领域
本申请涉及一种驱动机构，尤其涉及一种直线运动的驱动机构。
背景技术
在放射性治疗系统中，多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件，其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到指定的位置，使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野，透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的肿瘤部位的形状相适应的治疗射野。多叶光栅装置还包括驱动机构，以实现将一个或多个叶片驱动至指定的位置，以形成对应形状的辐射野。其中，不同的驱动机构会影响叶片的运动效率，即多叶光栅装置调节至指定辐射野形状的效率。
因此，有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。
发明内容
本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。
本说明书另一方面提供了一种直线电机，所述直线电机包括：定子线圈；相对所述定子线圈直线运动的动子；以及，固定设置于所述动子的第一齿条。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；
图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的示意图；
图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图；
图4是本说明书另一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；
图5A、图5B是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图；
图6是图1的不同方向的示意图；以及
图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图。
附图标记：
驱动机构10；直线输出组件100；动子110；磁极套筒111；第一齿条113；磁极对114；定子130；传动组件200；第一齿轮210；第二齿轮220；驱动对象300；第二齿条310。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。仅作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。
多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射治疗中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。
在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，优选地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、U型槽直线电机、平板式直线电机等。
在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时，直线电机的定子直接与多叶光栅的叶片固定连接，通过直线电机的动子相对定子的运动从而带动叶片沿所述动子的运动方向进行运动。在该方案中，动子运动多少行程，叶片就运动多少行程，即动子的运动行程与叶片的运动行程相等。由于多叶光栅装置需要精简其尺寸以保证其精密性，而多叶光栅装置的尺寸(包括了驱动机构的尺寸)与动子运动的行程有关，动子运动行程越长，动子长度越长，多叶光栅装置在所述运动方向上的尺寸就越大，精密性越低。
在一些实施例中，可以在直线电机的动子与被驱动的叶片之间设置一个行程放大组件，使得直线电机动子的运动行程小于所述被驱动叶片的运动行程。例如，图1所示的多叶光栅装置的驱动机构的示意图。具体地，参照图1所示，利用传动组件200将直线输出组件100和驱动对象300连接，通过传动组件200将直线输出组件100到驱动对象300之间的行程进行放大，使得直线输出组件100的运动行程(例如，直线电机动子的运动行程)小于驱动对象300(例如，多叶光栅装置的叶片)的运动行程，从而减小多叶光栅装置在叶片运动方向上的尺寸。在一些实施例中，上述可以实现行程方法的驱动机构10还可以应用于其他场景中，例如，液压气缸等。
图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图。参照图1所示，在一些实施例中，所述驱动机构10包括：直线输出组件100；设置在所述直线输出组件100与直线运动的驱动对象300之间的传动组件200。所述直线输出组件包括直线运动的输出件，所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度，进而使得所述直线输出组件100的运动行程小于所述驱动对象300的运动行程。其中，所述直线输出组件的运动行程可以理解为输出件的运动行程；所述直线输出组件的运动方向可以理解为输出件的运动方向。在一些实施例中，所述传动组件与所述直线输出组件和驱动对象的连接方式为啮合。
在一些实施例中，所述传动组件的输入端的运动速度和所述传动组件的输出端的运动速度可以理解为线速度，使得与所述传动组件输出端连接的驱动对象的运动行程与所述输出端的线速度成正比，即驱动对象的运动行程等于所述输出端的运动线速度与运动时间的乘积。对应地，直线运动的输出件的运动行程等于所述输入端的运动线速度与运动时间的乘积。在一些实施例中，所述传动组件的输入端可以包括小齿轮，所述传动组件的输出端可以包括与所述小齿轮同轴设置的大齿轮，大齿轮的半径大于小齿轮的半径，进而使得小齿轮的线速度小于大齿轮的线速度。
在一些实施例中，直线输出组件100是产生驱动力的装置，传动组件200用于连接直线输出组件100和驱动对象300，将直线输出组件100输出的驱动力传递给驱动对象300驱使驱动对象300运动，同时，传动组件200可以使驱动对象300的运动行程大于直线输出组件100的运动行程，进而减小多叶光栅装置的整体结构尺寸。其中，多叶光栅装置的整体结构包括多叶光栅装置以及驱动叶片运动的驱动机构；所述整体结构尺寸包括多叶光栅装置的整体结构在叶片运动方向上的尺寸。关于整机结构尺寸减小的描述可以在本说明书其他部分找到，此处不再赘述。
在一些实施例中，直线输出组件100的运动行程可以是指其某一部件(例如动子110)在直线X(如图1)方向上运动的距离，驱动对象300的运动行程可以是指驱动对象300在直线输出组件100的驱动下运动的距离。所述传动组件200可以使得所述直线输出组件100的运动行程小于所述驱动对象300的运动行程可以理解为直线输出组件100通过传动组件200带动驱动对象300运动时，直线输出组件100在运动方向上(例如直线X方向上)运动的距离小于驱动对象300在运动方向上运动的距离。
在一些实施例中，驱动对象300包括多叶光栅装置的一个或多个叶片。在一些实施例中，一个直线电机可以驱动一个叶片运动；也可以一个直线电机驱动几个叶片运动。对应地，在一些实施例中，传动组件200可以只连接一个叶片；也可以同时连接于多个叶片。在一些实施例中，驱动对象300可以根据应用场景的不同进行改变，例如，应用在液压气缸中时，驱动对象300也可以包括一个或多个活塞杆。
图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的结构示意图。参照图2，在一些实施例中，所述传动组件200包括齿轮组件；所述齿轮组件可以理解为有齿轮齿条参与传动的组件，例如，齿轮组件可以包括一个或多个齿轮；齿轮组件也可以包括一个或多个齿轮以及一个或多个齿条。在图2给出的实施例中，所述齿轮组件包括与所述直线输出组件100连接的第一齿轮210，以及与所述驱动对象300连接的第二齿轮220；其中，所述第一齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径。
在一些实施例中，驱动机构10还可以包括壳体，传动组件200和直线输出组件100相对所述壳体固定设置。在一些实施例中，定子130固定地设置在所述壳体内。齿轮组件中的一个或多个齿轮的转动轴或一个或多个齿条固定于所述壳体内。
参照图1、图2所示，在一些实施例中，齿轮组件的输入端(即第一齿轮210)与直线输出组件100(例如，直线电机)的输出端(例如，第一齿条113)连接，齿轮组件的输出端(第二齿轮220)与驱动对象300连接，当第一齿条113随着动子110进行运动时，第一齿条113带动齿轮组件运动，由于第一齿轮210、第二齿轮220以及直线电机均固定于壳体，因此直线电机的动子110在运动时，定子130保持不动，第一齿轮210和第二齿轮220仅做旋转运动，进而能够带动驱动对象300进行运动。
进一步地，由于第一齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径，因此在齿轮组件传递驱动力的过程中还可以将动子110的运动行程放大，具体地，动子110的运动的距离小于驱动对象300的运动的距离。
继续参照图2，在一些实施例中，所述第一齿轮210与所述第二齿轮220相对同一根轴旋转固定设置。具体的，第一齿轮210与直线电机的第一齿条113连接，第二齿轮220与驱动对象300连接，且第一齿轮210与第二齿轮220相对同一根轴旋转固定设置，因此，直线电机带动齿轮组件运动时，第一齿轮210和第二齿轮220的旋转角速度相同，即动子110运动相同的距离时，第一齿轮210的转动角和第二齿轮220的转动角相同，并且由于第一齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径，因此，第一齿轮210的转动角对应的弧长(弧长＝转动角×半径)小于第二齿轮220的转动角对应的弧长，与第二齿轮220连接的驱动对象300运动的距离就更长。
在一些实施例中，参照图2所示的传动组件，动子110带动第一齿轮210转动一圈时，第二齿轮220也被带动地转动一圈，进而使得与所述第二齿轮连接的驱动对象的运动行程为第二齿轮220的一圈周长。也就是说，在该方案中，动子110的运动行程与驱动对象300的运动行程的比值为第一齿轮210和第二齿轮220的周长的比值，即第一齿轮210与第二齿轮220的半径的比值。如图3所示，假设动子110在直线X的方向上运动的行程为S1，而经过齿轮组件放大行程后，驱动对象300在直线X的方向上运动的行程为S2，在图2所述的传动组件的实施例中，第一齿轮210的半径为R1，第二齿轮220的半径为R2，则动子的运动行程S1与驱动对象的运动行程S2的比值为R1/R2，即
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在一些实施例中，齿轮的半径可以是指齿轮的分度圆半径。
在一些实施例中，第一齿轮210和第二齿轮220可以通过固定设置在一根轴上实现同轴固定。在另一些实施例中，第一齿轮210可以直接与第二齿轮220固定，例如，第一齿轮210的侧面(没有齿的一面)与第二齿轮220的侧面固定连接，固定连接的形式可以是一体成型，也可以是焊接。
本说明书一个或多个实施例所示的驱动机构10可以实现在驱动对象300的运动行程相同的情况下，减小直线电机的动子110的运动行程，使带动驱动对象300运动相同行程所需要的动子110的长度更短，进而使得整体结构沿驱动对象运动方向的尺寸更小、结构更紧凑。
图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图。参照图3所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行。其中，直线输出组件100以直线电机为例，驱动对象以多叶光栅装置的叶片为例进行详细说明。在一些实施例中，直线输出组件的输出运动方向可以理解为直线电机定子的运动方向；驱动对象的运动方向即为叶片的运动方向。
具体的，当直线输出组件100的直线输出的运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行时，驱动对象沿运动方向(例如，方向X)所占用的尺寸L即多叶光栅装置的整体结构尺寸相当于直线输出组件100的运动行程S1、驱动对象300的运动行程S2以及驱动对象300与直线输出组件100的静态长度L1的总和，即L＝L1+S1+S2。其中，直线输出组件100的运动行程S1可以理解为直线电机的动子110的运动行程，驱动对象300的运动行程S2可以理解为在直线电机的驱动下叶片的运动行程。驱动对象与直线输出组件的静态长度L1可以理解为直线电机的定子130与叶片300沿X方向的占用尺寸。
在一些实施例中，在所述驱动对象300的运动行程S2以及长度L1不变的情况下，直线电机的动子的运动行程S2越小，则可以使得整个叶片驱动装置的占用尺寸L越小。
在一些实施例中，通过具有行程放大作用的传动装置使得直线输出组件的运动行程S1小于驱动对象的运动行程S2，进而减小了整个叶片驱动装置沿运动方向的占用尺寸L。
在一些实施例中，基于L＝L1+S1+S2的前提下，也可以通过改变L1的尺寸来减小整个叶片驱动装置沿叶片运动方向的占用尺寸，在减小L1的方案中，S1可以与S2相等(例如，没有行程放大)，S1也可以与S2不相等；优选地，S1<S2(例如，有行程放大)。下面将结合图4和图5来详细介绍。
图4是本说明一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的第二结构示意图。参考图4所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300沿其直线运动方向的侧边，所述侧边与驱动对象的运动方向平行。其中，沿驱动对象直线运动方向的侧边可以理解为驱动对象运动方向的上面或下面位置(上面或下面位置的方位参考可参照图4所示)，以使得驱动对象与直线输出组件沿所述运动方向的投影有重叠部分，进而可以减少叶片驱动结构沿所述驱动方向的占用尺寸。
在图4所示的图示方向中，直线输出组件设置在叶片运动方向的下边。在其他实施例中，直线输出组件也可以参照如下方式设置在叶片运动方向的上边。具体地，传动组件(例如，齿轮组件)设置在直线输出组件与驱动对象(例如，叶片)之间，其中，传动组件包括大齿轮或第二齿轮220，小齿轮或第一齿轮210，且第一齿轮210和第二齿轮220同轴设置。叶片的下侧边设置有能够与第二齿轮220配合的第二齿条310(图4未示出)，第二齿条310沿直线X的方向设置，与第一齿轮210配合的第一齿条113相对第二齿条310平行地设置。直线输出组件中的第一齿条113能够驱动第一齿轮310转动，进而带动第二齿轮320转动，第二齿轮320与第二齿条的配合能够实现叶片沿第二齿条的运动方向移动。
在一些实施例中，为了减小L1的尺寸，除了将直线输出组件设置在驱动对象运动方向的侧边，还可以改变直线输出组件自身的放置方式，例如，可以把直线输出组件垂直于驱动对象的运动对象方向进行放置。其中，直线输出组件垂直于驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的直线运动方向与驱动对象的运动方向垂直。下文将通过图示进行详细阐述。
图5A和5B是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图，其中，5A和5B是不同角度展示的示意图。
如图5A、图5B所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向垂直。具体的，叶片的运动方向为直线X所在的方向，直线电机的动子110运动的方向为直线Y所在的方向，其中，直线Y方向与直线X方向垂直。图5A和图5B仅作为一种实施例，直线输出组件100设置在驱动对象的运动方向的侧边后侧方，在其他实施例中，也可以把直线输出组件垂直地布置在驱动对象的运动方向上，都可以实现减小叶片及其驱动装置沿运动方向的占用尺寸。
参考图5A，在一些实施例中，直线电机设置在叶片沿其直线运动方向的上侧，从图5A来看，直线输出组件与驱动对象在所述运动方向(图5A中方向X)上的投影完全重合，即直线输出组件在所述运动方向上不占用尺寸。
具体的，参照图5B所示，叶片与直线输出组件之间设置有传动组件(例如，齿轮组件)，其中，传动组件包括大齿轮或第二齿轮220，小齿轮或第一齿轮210，且第一齿轮210和第二齿轮220同轴设置。叶片的侧边设置有与第二齿轮220配合的第二齿条310(未示出)，第二齿条310沿直线X的方向设置，直线电机沿直线Y的方向设置，第一齿条113相对第二齿条310垂直，当动子110沿直线Y方向上运动时，可以带动第一齿轮210和第二齿轮220转动，进而可以带动第二齿条310和叶片沿直线X方向运动。
在一些实施例中，直线输出组件也可以设置在驱动对象的运动方向上。其中，设置在驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的设置位置占用了多叶光栅装置及其驱动机构沿所述运动方向(例如，直线X方向)的尺寸。在一些实施例中，可以在上述直线输出组件的设置方案中，在直线输出组件与驱动对象之间设置可行程放大(例如，驱动对象的运动行程大于直线输出组件的运动行程)的传动组件。例如，图6所示的实施例方案；也可以参照前述方式将直线输出组件垂直于所述运动方向设置。
图6是图1的不同方向的示意图。参照图1和图6所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300的直线运动方向上。具体地，在直线输出组件100与驱动对象300之间设置有可用于行程放大的齿轮组件。其中，齿轮组件包括与直线输出组件100上的第一齿条113啮合的第一齿轮210，与驱动对象300上的第二齿条310啮合的第二齿轮220，第一齿轮210和第二齿轮220同轴设置，且第二齿轮220的半径大于第一齿轮210的半径，第二齿条310的设置方向与叶片的运动方向平行，第一齿条113与第二齿条310平行地设置。在其他实施例中，所述第二齿条310也可以相对第一齿条113垂直地设置，即直线输出组件相对所述运动方向(例如，直线X方向)垂直地设置。
如前文所述，在一些实施例中，所述直线输出组件100可以包括直线电机。其中，直线电机包括定子，相对所述定子运动的动子。在一些实施例中，当所述直线电机的动子没有设置齿时，即所述直线电机可以采用现有技术中的一种或多种直线电机。对应地，所述直线输出组件100还包括相对所述动子固定设置的第一齿条。第一齿条用于与传动组件配合，例如，第一齿条用于与齿轮组件的第一齿轮啮合。
在一些实施例中，直线电机的动子上设置有齿，对应地，所述直线输出组件可以是带有齿条的直线电机，即直线电机的动子上设置有多个齿。对应地，本说明书的一个或多个实施例还提供了一种齿条式的直线电机，所述直线电机包括定子、相对所述定子直线运动的动子，以及相对所述动子固定设置的齿条，下面将结合图7进行详细描述。
图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图，请参照图7所示，所述直线电机包括定子130，相对所述定子130直线运动的动子110，以及相对所述动子110固定设置的第一齿条113。在一些实施例中，第一齿条113沿动子110的径向设置，用于与传动组件200连接，其中，直线X是直线电机的剖面所在平面中的一条直线，而动子110的轴线与直线X平行，或者可以理解为直线电机的动子110可以在直线X方向上运动。
在一些实施例中，所述直线电机还包括定子线圈(也可以称作定子130绕组)，具体的，定子线圈可以是指安装在定子上的线圈，例如缠绕在定子130上的铜线，可以作为直线电机通电的导体。定子130在所述定子线圈通电时产生行波磁场，动子110在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，从而推动动子110在直线X的方向上运动，动子110运动的过程中，由于第一齿条113相对动子110固定，且第一齿条113与传动组件200连接，因此第一齿条113可以作为直线输出组件100的输出端，将直线输出组件100产生的驱动力传递给传动组件200，再由传动组件200传递给驱动对象300。其中，气隙可以理解为定子130与定子130之间的间隙。
在一些实施例中，直线电机可以是如图7所示的圆柱形直线电机，其中，动子110为圆柱形结构，定子130具有供动子110运动的轨道，通电时，圆柱形的动子110可以在轨道中运动。在另一些实施例中，直线电机还可以是其他形式，例如U型槽直线电机、平板式直线电机等。
在一些实施例中，定子130还包括定子铁芯和机座，机座用于固定定子铁芯，铁芯用于与动子110以及气隙组成直线电机的完整磁路。
继续参照图7，在一些实施例中，所述动子110包括磁极套筒111，所述磁极套筒111的内圈用于固定磁极对114，所述磁极套筒111的外圈用于固定第一齿条113。具体的，动子110是直线电机的运动部分，包括磁极套筒111(也可以称作动子绕组)、磁极对114(也可以称作动子铁芯)，当直线电机通电时，定子线圈131产生行波磁场，磁极对114在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，从而推动磁极对114和与磁极对114相对固定磁极套筒111在直线X的方向上运动。
参照图7所示，在一些实施例中，第一齿条113沿磁极套筒111的纵长方向设置在磁极套筒111的外表面上，第一齿条113的长度与磁极套筒111的长度相同。在另一些实施例中，第一齿条113的长度可以小于磁极套筒111的长度，而磁极套筒111设置有第一齿条113的部分可以用于与传动组件200进行连接。
在一些实施例中，第一齿条113与磁极套筒111的固定形式可以包括但不限于一体成型、焊接。其中，一体成型可以包括直接在动子的外表面加工出多个齿，以形成第一齿条113。在另一些实施例中，第一齿条113与磁极套筒111可以是可拆卸连接，例如螺钉连接、卡扣连接等。第一齿条113与磁极套筒111的连接方式不仅限于本说明书所列举的形式，具体连接形式视情况而定。
需要注意的是，以上对于部件的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该驱动机构10的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个部件进行任意组合，或者对本说明中的多个不同实施进行任意组合。例如，可以将本说明书中的直线电机、第一齿条113、第一齿轮210、第二齿轮220、第二齿条310、叶片以及其他部件组合形成多叶光栅装置。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

Claims (5)

1.一种直线运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
直线输出组件，包括直线运动的输出件；
设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件，所述驱动对象是多叶光栅装置的叶片；
所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述叶片与所述传动组件的输出端连接，所述传动组件与所述直线输出组件和所述叶片的连接方式为啮合；所述直线输出组件是动子上设置有多个齿的直线电机；
所述直线电机设置所述叶片的侧边，所述侧边与所述叶片的运动方向平行，所述侧边是所述叶片的所述运动方向的上面或下面位置，以使得所述叶片与所述直线电机沿所述运动方向的投影有重叠部分，所述输出件的运动方向与所述叶片的运动方向平行；
其中，所述传动组件的输入端的运动线速度小于所述传动组件的输出端的运动线速度；
所述传动组件包括齿轮组件；所述齿轮组件至少包括与所述直线输出组件连接的第一齿轮，以及与所述驱动对象连接的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置，且所述第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径；
所述叶片的侧边设置有与所述第二齿轮配合的第二齿条，所述第二齿条沿所述运动方向设置，所述第二齿条与所述叶片在所述运动方向上有重叠部分。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线输出组件设置在所述驱动对象的直线运动方向上。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线电机包括定子，所述动子相对所述定子直线运动，以及相对所述动子固定设置的第一齿条。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线电机包括：
定子线圈；
所述动子相对所述定子线圈直线运动；以及，
固定设置于所述动子的第一齿条。
5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述动子还包括磁极套筒，以及固定地设置于所述磁极套筒的内圈的磁极对；所述第一齿条固定地设置于所述磁极套筒的外圈。
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