JP2017182046A - レンズ鏡筒およびカメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ズーム操作においてマニュアル時の高追従性と電動動作時の静音高速性を両立できるレンズ鏡筒の提供。【解決手段】固定枠１０１と、固定枠１０１に対して回転可能な環状の操作リング１０２と、操作リング１０２と連動し、固定枠１０１に対して回転する駆動枠１０３と、駆動枠１０３の回転に基づき、保持するレンズとともに光軸方向に沿って移動する移動枠１０４と、駆動枠１０３の一方に固定され、周方向に並んで配置される複数のコイル１５１からなるコイル列１０５と、固定枠１０１に固定され、周方向に並んで配置される複数の磁石１６１からなる磁石列１０６とを備え、コイル列１０５に電流を供給することで、電磁力により駆動枠１０３回転させ、移動枠１０４を光軸ＡＸ方向に沿って駆動するレンズ鏡筒。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびレンズ鏡筒を備えるカメラ装置に関する。

従来、レンズ鏡筒においてズーム駆動を電動で行わせる場合、直流モータとギアとを組み合わせてレンズをレンズ鏡筒内で移動させるものがある。しかしながら、直流モータとギアとの組み合わせの場合、レンズ鏡筒が大きくなり発生する音も大きくなる。また、比較的静音化が可能なレンズ鏡筒として超音波モータなどを用いることも提案されている。さらに、特許文献１に記載のように、回転型アクチュエータが採用されたレンズ鏡筒も提案されている。

特開２０１０−１１５７２号公報

本開示は、小型化が可能なレンズ鏡筒および当該レンズ鏡筒を備えたカメラ装置を提供することを目的とする。

本開示にかかるレンズ鏡筒は、筒状の固定枠と、固定枠の外方に固定枠と同軸上に配置され、固定枠に対して回転可能な環状の操作リングと、固定枠の内方に固定枠と同軸上に配置され、操作リングと連動し、固定枠に対して回転する駆動枠と、駆動枠の回転に基づき、保持するレンズとともに光軸方向に沿って移動する移動枠と、固定枠、および、駆動枠の一方に固定され、周方向に並んで配置される複数のコイルからなるコイル列と、固定枠、および、駆動枠の他方に固定され、周方向に並んで配置される複数の磁石からなる磁石列と、を備える。そして、コイル列に電流を供給することで、電磁力により駆動枠を固定枠に対して回転させ、移動枠を光軸方向に沿って駆動する。

本開示によれば、小型化が可能なレンズ鏡筒、カメラ装置とすることができる。

図１は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒を断面で示す図である。 図２は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒をカメラ装置の交換レンズとしてカメラ本体に取り付けた状態を示す斜視図である。 図３は、図１の状態から駆動枠を回転させて移動枠を光軸方向の他の位置に移動させた状態を断面で示す図である。 図４は、実施の形態１にかかるコイル列を駆動枠と共に像側から示す平面図である。 図５は、実施の形態１にかかる磁石列を固定枠と共に被写体側から示す平面図である。 図６は、実施の形態１にかかるコイル列と磁石列との関係を示す斜視図である。 図７は、実施の形態２にかかるレンズ鏡筒を断面で示す図である。 図８は、実施の形態２にかかるコイル列と磁石列との関係を示す斜視図である。 図９は、カメラ装置の機能構成を機構部と共に示すブロック図である。 図１０は、変形例１にかかるコイル列と磁石列との関係を示す斜視図である。 図１１は、変形例２にかかるコイル列と磁石列との関係を示す斜視図である。 図１２は、変形例３にかかるコイル列と磁石列との関係を示す断面図である。 図１３は、変形例４にかかるコイル列と磁石列との関係を示す断面図である。

次に、本開示に係るレンズ鏡筒、および、カメラ装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示に係るレンズ鏡筒、および、カメラ装置の一例を示したものに過ぎない。従って本開示は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

また、図面は、本開示を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒を断面で示す図である。

図２は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒をカメラ装置の交換レンズとしてカメラ本体に取り付けた状態を示す斜視図である。

図１、図２に示すように、レンズ鏡筒１００は、レンズ系１０７を内部に保持し、動作モードの設定によってマニュアル、および、電動のいずれでもレンズ系の一部を光軸方向に動作可能な装置である。レンズ鏡筒１００は、固定枠１０１と、操作リング１０２と、駆動枠１０３と、移動枠１０４と、コイル列１０５と、磁石列１０６とを備えている。

なお、図１中にはレンズ鏡筒１００における光軸ＡＸが記載されている。また、光軸ＡＸ方向とは、光軸ＡＸに沿う方向であり、本実施の形態の場合、レンズ鏡筒１００の管軸と平行な方向である。また、光軸ＡＸ、または、光軸ＡＸに平行な軸に垂直な方向を径方向と記載する。

固定枠１０１は、筒状の部材であり、他の部材の動作の基礎となる構造部材である。また、レンズ鏡筒１００が、ミラーレスカメラなどのカメラ装置２００の交換レンズであるような場合、固定枠１０１は、カメラ本体２０１に対して固定される部材となる。

本実施の形態の場合、固定枠１０１は、光軸ＡＸ方向の像側端部に内側に張り出した円環状の固定フランジ１１１を備えている。固定フランジ１１１は、固定枠１０１において磁石列１０６が取り付けられる部分である。

操作リング１０２は、固定枠１０１の外方に配置されており、また、固定枠１０１と同軸上に配置される短い環状の部材である。本実施の形態の場合、操作リング１０２は、固定枠１０１に対し固定枠１０１の軸と同軸上に配置され、固定枠１０１に対して回転可能となっている。

本実施の形態の場合、マニュアルモードにおいて、操作リング１０２を人の手で回転させた場合、レンズ鏡筒１００のレンズを光軸ＡＸに沿って移動させて画角を変更（ズーム）させることができるものとなっている。具体的には、操作リング１０２は、連結ピン１２１によって駆動枠１０３と連結されており、固定枠１０１の外側から操作リング１０２を回転させることで、固定枠１０１の内部に配置される駆動枠１０３を固定枠１０１に対して回転させることができるものとなっている。

駆動枠１０３は、固定枠１０１の内方に配置されており、また、固定枠１０１と同軸上に配置される筒状の部材である。駆動枠１０３は、前述したとおり操作リング１０２と連結ピン１２１を介して連動しており、操作リング１０２を固定枠１０１に対して回転させることで共に回転する。

駆動枠１０３は、移動枠１０４を移動させるためのカムとして機能する部材であり、駆動枠１０３の回転により移動枠１０４を光軸ＡＸに沿って移動させるための螺旋状の溝（スリットも含む）が設けられている。

本実施の形態の場合、駆動枠１０３は、その光軸ＡＸ方向の像側端部に内側に張り出した扇型状の駆動フランジ１３２を備えている。駆動フランジ１３２は、駆動枠１０３において、磁石列１０６に対向するようにコイル列１０５が取り付けられる部分となっている。

移動枠１０４は、駆動枠１０３の回転に基づき、保持するレンズとともに光軸ＡＸ方向に沿って移動する全体視円環状の部材である。本実施の形態の場合、レンズ鏡筒１００は、移動枠１０４として第一移動枠１４１と、第二移動枠１４２とを備えており、第一移動枠１４１は、レンズ系１０７を構成する第二レンズ１７２を保持し、第二移動枠１４２は第三レンズ１７３を保持している。

移動枠１０４は、カムとして機能する駆動枠１０３の溝１３１に係合するカムフォロア１４３を備えている。また、移動枠１０４のスムーズな直動を確保するために、ガイドポール１４４と滑り移動可能に係合している。ここで、ガイドポール１４４は、駆動枠１０３の内側に光軸ＡＸに沿って配置される棒状の部材であり、一端が固定枠１０１の固定フランジ１１１に取り付けられ、他端が第一レンズ１７１の保持枠１７５に取り付けられている。

図３は、図１の状態から駆動枠１０３を回転させて第一移動枠１４１および第二移動枠１４２を光軸方向の他の位置に移動させた状態を断面で示す図である。

図３に示すように、本実施の形態の場合、レンズ鏡筒１００は、駆動枠１０３を回転させることにより、第一移動枠１４１と第二移動枠１４２とを光軸ＡＸ方向にそれぞれ移動させ、第二レンズ１７２と第三レンズ１７３とを相互に遠ざけたり（広角にする）、近づけたり（望遠にする）して画角を変更することが可能となっている。

次に、駆動枠１０３を電動動作させるためのコイル列１０５、および、磁石列１０６などについて説明する。

図４は、コイル列１０５を駆動枠１０３と共に像側から示す平面図である。

図４に示すように、コイル列１０５は、光軸ＡＸ方向において駆動枠１０３の駆動フランジ１３２の像側に固定され、周方向に並んで配置される複数のコイル１５１からなる部材である。本実施の形態の場合、コイル１５１は、扇形状の一部を切り出した台形状に巻かれており、並べられた複数のコイル１５１からなるコイル列１０５も全体的に扇形の一部切り出した台形となっている。また、コイル列１０５の形状は、駆動フランジ１３２の形状とほぼ同じ台形になっている。これにより、コイル１５１を構成する電線を空間的に効率よく配線することができ、効率的に磁界を発生させることが可能となる。

また、コイル列１０５は、３の整数倍（本実施の形態では６個）の数のコイル１５１で構成され、少なくとも連続して隣り合う三つのコイル１５１の通電タイミングを別々に制御できるような配線が施されている。

また本実施の形態の場合、各コイル１５１は、コイル軸（図中Ｚ軸方向）が光軸ＡＸに沿う方向に配置されている。換言すれば、各コイル１５１のコイル軸は、後述する磁石１６１の配列方向と交差するように配置されている。また、コイル１５１は、扇形の一部を切り出した台形のボビンに電線が巻き付けられた状態で供されている。

ここで、コイル軸とは、コイルの中心軸を意味するものとして使用している。

なお本実施の形態では、コイル列１０５は、駆動枠１０３に固定され、可動子として機能しているが、コイル列１０５が固定枠１０１に固定され、固定子として機能してもかまわない。

図５は、磁石列１０６を固定枠１０１と共に被写体側から示す平面図である。

図５に示すように、磁石列１０６は、光軸ＡＸ方向において固定枠１０１の固定フランジ１１１の被写体側に固定されている。磁石列１０６は、周方向に並んで配置される複数の磁石１６１からなる部材である。本実施の形態の場合、磁石１６１は、隣接する磁石１６１の極が相互に異なるように配置されている。つまり、磁石列１０６は、いわゆる多極磁石となっている。従って、磁石列１０６は、周方向に所定のピッチでＳ極とＮ極とが交互に出現するものとなる。

このように、コイル列１０５に対して重量の重い磁石列１０６を固定枠１０１に固定することで、駆動枠１０３を回転させるためのトルクを低く抑えることができる。また、マニュアルモードにおいて操作リング１０２の動作を軽くすることが可能となる。

また、磁石列１０６の形状は、扇形の一部切り出した台形である。隣接する各磁石１６１の境界面は、光軸ＡＸに伸びるように構成されている。

磁石１６１は、コイル１５１よりも周方向における幅が狭くなっている。つまり、図４で示した周方向におけるコイル列１０５の長さにおいて、配置されるコイル１５１の数より磁石１６１の数が多くなるように設定されている。本実施の形態の場合、コイル１５１の数は６であり、それらに対応する周方向の長さには約８個の磁石１６１が並んでいる。また、磁石列１０６のコイル列１０５と対向する面と反対側の面には平面視（図中ＸＹ平面）において磁石列１０６とほぼ同じ形状のヨーク１６２が設けられている。ヨーク１６２に複数の磁石１６１を固定することにより磁石列１０６を構造的に安定させることができ、また、コイル列１０５に対して強い磁場を作用させることが可能となる。

なお本実施の形態では、磁石列１０６は、固定枠１０１に固定され、固定子として機能しているが、磁石列１０６が駆動枠１０３に固定され、可動子として機能してもかまわない。

図６は、コイル列１０５と磁石列１０６との関係を示す斜視図である。

図６に示すように、コイル列１０５と磁石列１０６とは光軸ＡＸに沿う方向に僅かな隙間を空けて平行に並んで配置される。また、コイル列１０５の曲率半径と磁石列１０６の曲率半径とは一致しており、コイル列１０５は、曲率円の中心を通り光軸ＡＸに沿った軸を中心として回転するものとなっている。

また、コイル列１０５の面と磁石列１０６の面とが対向状態となっている。さらに、各磁石１６１のＮ極とＳ極とのピッチは、隣り合うコイル軸のピッチよりも短い。

以上の配置により、コイル列１０５と磁石列１０６とはモータ（回転アクチュエーター）として機能する。すなわち、コイル列１０５のコイル１５１のいずれかに電流を供給し、供給するコイル１５１を順次変更し、コイル列１０５から発生する磁束を変化させる。すると、磁石列１０６から発生する磁束とコイル列１０５から発生する磁束との相互作用により発生する電磁力に基づき、コイル列１０５が固定されている駆動枠１０３を、磁石列１０６が固定されている固定枠１０１に対して回転させることができる。そして、カムとして機能する駆動枠１０３が回転することにより、カムフォロア１４３を備える移動枠１０４が、光軸ＡＸ方向に沿って図１に示す状態から図３に示す状態の範囲で移動（往復動）し、ズーム動作を行うことが可能となる。

以上説明した実施の形態に係るレンズ鏡筒１００によれば、別途直流モータや減速ギアなどが不要となり、極めて簡単な構造とすることができる。従って、電動でズーム動作を実行することができるレンズ鏡筒１００でありながら、小型（特に径方向において細型）、軽量なレンズ鏡筒１００を提供することが可能となる。また、コイル列１０５に供給する電力をオフ、または、低く抑えたマニュアルモードにおいては、操作リング１０２を軽く回転させることでスムーズに駆動枠１０３を回転させてズーム操作を実行することができる。また、コイル列１０５と磁石列１０６とが非接触であるため、電動ズームを実行している際に発生する音を低く抑えて静音化できる。また、リニアモーターのような動作であるため、超低速駆動から高速駆動まで無段階で実行することが可能となる。つまり、マニュアル操作におけるスムーズな操作性による高追随性と、電動ズーム時における静音高速ズームを両立できるレンズ鏡筒１００を提供することができる。

（実施の形態２）
続いて、レンズ鏡筒１００の他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態１と同様の作用や機能、同様の形状や機構や構造を有するもの（部分）には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態１と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。

図７は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒を断面で示す図である。

図７に示すように、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒１００は、実施の形態１に対し主としてコイル列１０５の形状、磁石列１０６の形状、および、これらの配置が異なっている。

固定枠１０１は、固定フランジ１１１を備えておらず、径が大きくなる方向に張り出した拡径部１１２を像側端部に備えている。拡径部１１２は、固定枠１０１において磁石列１０６が取り付けられる部分となっており、磁石列１０６の他、コイル列１０５やヨーク１６２を収容する空間を駆動枠１０３よりも径方向外側に形成する。

駆動枠１０３は、本実施の形態の場合、駆動フランジ１３２を備えておらず、光軸ＡＸ方向の像側端部の外周面にはコイル列１０５が固定されている。

図８は、コイル列と磁石列との関係を示す斜視図である。

図８に示すように、コイル列１０５は、駆動枠１０３の光軸方向像側部分の外周面に固定され、周方向に並んで配置される複数のコイル１５１で構成されている。コイル１５１は、矩形状に巻かれており、複数のコイル１５１を並べて備えるコイル列１０５は、円弧形状になっている。

また、コイル列１０５は、実施の形態１と同様に６個のコイル１５１で構成され、少なくとも隣り合う三つのコイル１５１の通電タイミングを別々に制御できるものとなっている。

また、各コイル１５１は、コイル軸が光軸ＡＸと交差（本実施の形態の場合は直交）する方向に配置されている。

磁石列１０６は、固定枠１０１から径方向に張り出した拡径部１１２の内周面にヨーク１６２とともに固定され、周方向に並んで配置される複数の磁石１６１で構成されている。磁石１６１は、磁石軸が光軸ＡＸと交差（本実施の形態の場合は直交）する方向に配置されている。

また、磁石列１０６の形状は、コイル列１０５よりも長い円弧形状である。

なお、磁石１６１は、実施の形態１と同様、コイル列１０５の長さに対応する長さには約８個の磁石１６１が並んでいる。また、磁石列１０６のコイル列１０５と対向する面と反対側の面には磁石列１０６同心円状に配置される円弧形状のヨーク１６２が設けられている。

図８に示すように、コイル列１０５と磁石列１０６とは径方向に僅かな隙間を空けて平行に並んで配置される。また、コイル列１０５の曲率半径と磁石列１０６の曲率半径とは一致しており、コイル列１０５は、曲率円の中心を通り光軸ＡＸに沿った軸を中心として回転するものとなっている。

また、コイル１５１のコイル軸は光軸ＡＸに向かう方向である。コイル列１０５の面と磁石列１０６の面とが対向状態となっている。さらに、各磁石１６１によって発生するＮ極とＳ極とのピッチは、隣り合うコイル軸のピッチよりも短い。

以上の配置により、コイル列１０５と磁石列１０６とはモータ（回転アクチュエータ）として機能する。すなわち、コイル列１０５のコイル１５１のいずれかに電流を供給し、供給するコイル１５１を順次変更し、コイル列１０５から発生する磁束を変化させる。すると、磁石列１０６から発生する磁束とコイル列１０５から発生する磁束との相互作用により発生する電磁力に基づき、コイル列１０５が固定されている駆動枠１０３を、磁石列１０６が固定されている固定枠１０１に対して回転させることができる。そして、カムとして機能する駆動枠１０３が回転することにより、カムフォロア１４３を備える移動枠１０４が、光軸ＡＸ方向に沿って、ズームを実行することが可能となる。これら一連の動作は、実施の形態１における図１に示す状態から図３に示す状態の範囲で移動（往復動）する動作と、同様である。

以上説明した実施の形態に係るレンズ鏡筒１００によれば、小型（特に光軸方向において短型）のレンズ鏡筒１００とできる以外は、前述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することが可能となる。

（実施の形態３）
続いて、カメラ装置の実施の形態について説明する。なお、前述した実施の形態１、２と同様の作用や機能、同様の形状や機構や構造を有するもの（部分）には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態１、２と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。

図９は、カメラ装置の機能構成を機構部と共に示すブロック図である。

図９に示すように、カメラ装置２００は、レンズ鏡筒１００を備える撮像装置であって、電動制御装置２０２と、モード変更部２０３と、変更取得部２０４と、動作取得部２０５と、を備えている。

変更取得部２０４は、カメラ装置２００が備えるモードスイッチ２０６を操作者が操作した場合に、モードスイッチ２０６からの情報を取得する処理部である。モードスイッチ２０６からは、電動モード、および、マニュアルモードのいずれか一方の情報が送信される。

モード変更部２０３は、変更取得部２０４が取得した情報に基づき、カメラ装置２００を電動モード、および、マニュアルモードのいずれか一方に変更する処理部である。具体的には、マニュアルモードに変更された場合、コイル列１０５に供給する電流を電動制御装置２０２は、オフまたは減少させる。一方、電動モードの場合は、動作取得部２０５を稼働させて動作スイッチ２０７からの入力を受け付けるようにする。

動作取得部２０５は、動作スイッチ２０７から、動作情報を取得する処理部である。動作情報としては、例えば、レンズ鏡筒１００を望遠状態にするのか、広角状態にするか、のズームに関する動作情報や、フォーカスレンズを移動させるフォーカスに関する動作情報等が挙示できる。

電動制御装置２０２は、電動モードにおいては、動作取得部２０５が取得した動作情報に基づきコイル列１０５に電流を供給し、駆動枠１０３などを動作情報に応じた回転方向に駆動する。

以上のカメラ装置２００によれば、マニュアルモード時には、操作リング１０２を手動で回転することにより高い追従性でズーム操作やフォーカス操作などを行うことができ、電動モードにおいては、静音かつ高速にレンズの移動操作を行うことができる。

なお、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本開示の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本開示の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本開示に含まれる。

図１０は、変形例１にかかるコイル列１０５と磁石列１０６との関係を示す斜視図である。図１０に示すように、磁石列１０６を構成する磁石１６１は、磁石軸が光軸ＡＸ（図中Ｚ軸方向）に沿うように配置されている。他方、コイル列１０５は、磁石列１０６に対して光軸ＡＸ方向に沿って並んで配置される。また、コイル列１０５を構成するコイル１５１のコイル軸は、光軸ＡＸに交差する方向に伸びる。詳述すると、コイル１５１のコイル軸は、周方向に配列された磁石列１０６が形成する外周の接線に沿って並んで配置されている。以上の様なコイル列１０５と磁石列１０６との関係を備えたレンズ鏡筒１００でも構わない。

図１１は、変形例２にかかるコイル列１０５と磁石列１０６との関係を示す斜視図である。図１１に示すように、磁石列１０６を構成する磁石１６１は、円環状に形成されたヨーク１６２と対向するように配置されている。一方、コイル列１０５は、磁石列１０６の内周側に周方向に沿って配置される。コイル列１０５を構成するコイル１５１のコイル軸は、光軸ＡＸに交差する方向、つまり、周方向の接線に沿って並んで配置されている。以上の様なコイル列１０５と磁石列１０６との関係を備えたレンズ鏡筒１００でもかまわない。

図１２は、変形例３にかかるコイル列１０５と磁石列１０６との関係を示す断面図である。図１３は、変形例４にかかるコイル列１０５と磁石列１０６との関係を示す断面図である。図１２、図１３に示すように、コイル列１０５を挟むように複数の磁石列１０６を備えてもかまわない。これにより、複数の磁石列１０６によって強い磁界を発生させることができ、強いトルクを発生させたり、コイル列１０５に供給する電流を抑制して省電力化したりすることが可能となる。

以上に説明したレンズ鏡筒は、スチルカメラやビデオカメラの交換レンズに適用できる。

１００ レンズ鏡筒
１０１ 固定枠
１０２ 操作リング
１０３ 駆動枠
１０４ 移動枠
１０５ コイル列
１０６ 磁石列
１０７ レンズ系
１１１ 固定フランジ
１１２ 拡径部
１２１ 連結ピン
１３１ 溝
１３２ 駆動フランジ
１４１ 第一移動枠
１４２ 第二移動枠
１４３ カムフォロア
１４４ ガイドポール
１５１ コイル
１６１ 磁石
１６２ ヨーク
１７１ 第一レンズ
１７２ 第二レンズ
１７３ 第三レンズ
１７５ 保持枠
２００ カメラ装置
２０１ カメラ本体
２０２ 電動制御装置
２０３ モード変更部
２０４ 変更取得部
２０５ 動作取得部
２０６ モードスイッチ
２０７ 動作スイッチ

Claims (10)

1. 筒状の固定枠と、
   前記固定枠の外方に前記固定枠と同軸上に配置され、前記固定枠に対して回転可能な環状の操作リングと、
   前記固定枠の内方に前記固定枠と同軸上に配置され、前記操作リングと連動し、前記固定枠に対して回転する駆動枠と、
   前記駆動枠の回転に基づき、保持するレンズとともに光軸方向に沿って移動する移動枠と、
   前記固定枠、および、前記駆動枠の一方に固定され、周方向に並んで配置される複数のコイルからなるコイル列と、
   前記固定枠、および、前記駆動枠の他方に固定され、周方向に並んで配置される複数の磁石からなる磁石列と、を備え、
   前記コイル列に電流を供給することで、電磁力により前記駆動枠を前記固定枠に対して回転させ、前記移動枠を前記光軸方向に沿って駆動する
   レンズ鏡筒。
2. 前記コイル列と前記磁石列とは前記光軸方向に並んで配置される
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記コイル列と前記磁石列とは径方向に並んで配置される
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記コイルのコイル軸が前記磁石の配列方向と交差する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記コイルのコイル軸が前記磁石の配列方向の前記周方向の接線に沿っている
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記コイル列は、前記駆動枠に配置される、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記コイルは台形状に巻かれている
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記コイル列を挟むように配置される複数の前記磁石列を備える
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記コイル列は、前記駆動枠の前記光軸方向像側に設けられる
   請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
10. 請求項１に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ装置であって、
    電動モードにおいては、取得した動作情報に基づき前記コイル列に電流を供給して電磁力で前記駆動枠を駆動し、マニュアルモードにおいては、前記コイル列に供給する電流をオフまたは減少させる電動制御装置を備える
    カメラ装置。

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