CN102543242A - 连动机构和限束器及x射线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连动机构和限束器及X射线机。所述连动机构的技术方案包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。所述限束器和所述X射线机的技术方案都包括所述传动机构的技术方案。采用本发明的技术方案能够使所述散射线抑制装置进行平动，从而可以保证最大限度地减少焦点外辐射对人体的影响。

Description

连动机构和限束器及X射线机
技术领域
本发明总体上涉及X射线机领域，尤其涉及一种散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构和限束器及X射线机。
背景技术
在X射线机领域，照射野控制装置存在于准直器内，用来限制从球管发出的X射线的X光照射区域(FOV，Field of View)，其通常由两个相对布置的矩形刀片构成。众所周知，球管与准直器之间存在一定距离，所以从球管发出的X射线会有部分从这段距离散射出去，这又可称为焦点外辐射。对于一般的X射线机来说，其焦点外辐射的量通常接近焦点辐射量的15％，除了主X射线束之外，这部分焦点外辐射也会照射在病人身上，从而增加了对病人的X射线剂量而且还影响成像质量，还会使感兴趣区域外的解剖结构的图像模糊。
因此，为了解决该问题，通常在球管与准直器之间的这段距离上放置散射线抑制装置，用来抑制球管发出的X射线从这段距离散射出去。该散射线抑制装置通常采用固定刀片放置在离球管出口尽可能近的平面内，或一个固定锥体。对于X射线机来说，球管发出的是锥形X光束，当FOV变化时，散射线抑制装置不变化，这样在小FOV的情况下，所成图像质量是很不理想的。因此，需要散射线抑制装置能够与照射野控制装置连动。
目前，西门子和飞利浦公司的X射线机，已经具有使散射线抑制装置和照射野控制装置连动的功能。但是它们一般是在散射线抑制装置和照射野控制装置之间安装轮盘和拨杆，拨杆一端连接在照射野控制装置上且另一端连接轮盘的一端，轮盘的另一端连接刀片(散射线抑制装置)的一端，这样随着照射野控制装置的变化，拨杆带动轮盘，轮盘进而带动刀片，使得刀片摆动，因此，这种方式的抑制效果不理想且结构比较复杂。由于X射线机球管发出的是锥形射束，因此如果刀片或锥体能够随着照射野控制装置的运动而平动，这样达到的抑制效果才最理想。
美国专利文献US04246488也公开了一种使散射线抑制装置与照射野控制装置连动的方法，但是该方法结构复杂。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是提供一种能够最大限度地减少焦点外辐射对病人的影响的散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构和限束器及X射线机。
为了解决上述问题，本发明散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构的技术方案包括：
第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
优选地，所述传动机构包括至少两个齿轮。
优选地，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述第四同步带之间。
优选地，本发明散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
进一步地，本发明散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
进一步地，本发明散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构还包括电机，用于为所述传动机构提供电力。
在本发明的另一方面，本发明限束器的技术方案包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，所述连动机构包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
优选地，所述传动机构包括至少两个齿轮。
优选地，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中，所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述第四同步带之间。
进一步地，所述传动机构还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
进一步地，所述传动机构还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
在本发明的再一方面，本发明X射线机包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，所述连动机构包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
优选地，所述传动机构包括至少两个齿轮。
优选地，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中，所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述第四同步带之间。
进一步地，所述传动机构还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
进一步地，所述传动机构还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
与现有技术相比，本发明散射线抑制装置与照射野控制装置的连动机构及X射线机的有益效果为：
首先，由于本发明将所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所以所述散射线抑制装置能够进行平动，从而可以保证最大限度地减少焦点外辐射对人体的影响。
其次，由于所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比，这样可以保证散射线抑制装置与照射野控制装置连动。
再者，本发明的结构简单可靠易实现。
附图说明
为了对本公开内容更透彻的理解，下面参考结合附图所进行的下列描述，在附图中：
图1图示了本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的示意图；
图2图示了依据本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的一个实施例的示意图；
图3图示了散射线抑制装置和照射野控制装置的速度关系示意图；
图4图示了依据本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的具体实施例，但本发明并不限于下述具体实施例。
如图1所示，本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构包括第一同步带1、第二同步带2和所述第一同步带1与所述第二同步带2之间的传动机构3，其中：
所述散射线抑制装置10(见图2)安装在所述第一同步带1上，所述照射野控制装置11(见图2)安装在所述第二同步带2上，所述传动机构3的传动比等于所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比。
当FOV变化时，也就是当照射野控制装置11移动时，散射线抑制装置10也应该移动，这样才能实现连动。对于某一特定X射线机来说，其散射线抑制装置10的移动速度与照射野控制装置11的移动速度之比是确定的。如图3所示，其图示了散射线抑制装置和照射野控制装置的速度关系示意图。
由于，V0＝((d2-d1)/2)/T；V2＝((D2-D1)/2)/T；
其中，V0表示散射线抑制装置10的移动速度；V2表示照射野控制装置的移动速度；T表示散射线抑制装置10与照射野控制装置11从最大开口到最小开口的运动时间；d1表示散射线抑制装置最小开口时两个刀片之间的最小距离；d2表示散射线抑制装置最大开口时两个刀片之间的最小距离；D1表示照射野控制装置最小开口时两个刀片之间的最小距离；D2表示照射野控制装置最大开口时两个刀片之间的最小距离。
所以该比值可以通过下式计算得到：
V0/V2＝(d2-d1)/(D2-D1)
如图2所示，本发明的连动机构还可以包括第一线性导轨12，所述散射线抑制装置10通过所述第一线性导轨12与所述第一同步带1连接。
另外，本发明的连动机构还可以包括第二线性导轨13，所述照射野控制装置11通过所述第二线性导轨13与所述第二同步带2连接。
再如图2所示，本发明连动机构还可以包括电机9，用于为所述传动机构3提供电力。电机9可以安装在齿轮7和齿轮6的齿轮轴上(见图2)，也可以安装在其它齿轮或同步带轮的位置。
对于传动机构3，可以采用本领域技术人员已知或者将来已经的任何方法来设计，只要该传动机构3的传动比等于所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比即可。
例如，该传动机构3可以只包括两个齿轮，这两个齿轮传动比为所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比，这样就可以实现本发明的目的。当然，该传动机构3还可以包括多于两个的齿轮。
再例如，如图4所示，其图示了依据本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的一个实施例的示意图。所述传动机构3可以包括：与所述第一同步带1连接的第三同步带4、与所述第二同步带2连接的第四同步带5以及在所述第三同步带4和所述第四同步带5之间实现传动的第一齿轮6和第二齿轮7。
在该例中，第一同步带1、第二同步带2、第三同步带4的同步带轮的半径均设为R1，第四同步带5的一个同步带轮的半径为R1，另一个同步带轮的半径为R3，并设第一齿轮6的半径为R2，第二齿轮7的半径为R1，V0表示散射线抑制装置10的移动速度，V2表示照射野控制装置11的移动速度，I0表示电机9与第二齿轮7的传动比，I1表示第四同步带5的大轮与第三同步带4的同步带轮的传动比，其中，
I0＝R2/R1
I1＝R3/R1
V2＝I0*I1*V0＝((R2*R3)/(R1*R1))*V0
V2/V0＝(R2*R3)/(R1*R1)
我们知道，对于一个特定的X射线机来说，V2/V0是固定的。对于本例其值为6，因此：
(R2*R3)/(R1*R1)＝6    (1)
所以只要R1、R2和R3的值满足上式(1)即可，例如R1为7，R2为21，R3为14(长度单位)。
在本发明的另一方面，本发明还公开了一种限束器，包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，所述连动机构包括第一同步带1、第二同步带2和所述第一同步带1与所述第二同步带2之间的传动机构3，其中：
所述散射线抑制装置10安装在所述第一同步带1上，所述照射野控制装置11安装在所述第二同步带2上，所述传动机构3的传动比等于所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比。
其中，所述传动机构3包括至少两个齿轮，所述齿轮之间的总传动比为所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比。
依据本发明的一个实施例，所述传动机构3可以包括：与所述第一同步带1连接的第三同步带4、与所述第二同步带2连接的第四同步带5以及在所述第三同步带4和所述第四同步带5之间实现传动的至少两个齿轮。
再如图2所示，本发明限束器的传动机构3还包括第一线性导轨12，所述散射线抑制装置10通过所述第一线性导轨12与所述第一同步带1连接。
此外，本发明限束器的传动机构3还包括第二线性导轨13，所述照射野控制装置11通过所述第二线性导轨13与所述第二同步带2连接。
另外，本发明限束器的传动机构3还包括电机9，用于为所述传动机构3提供电力。
在本发明的再一方面，本发明还公开了一种X射线机，其包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，所述连动机构包括第一同步带1、第二同步带2和所述第一同步带1与所述第二同步带2之间的传动机构3，其中：
所述散射线抑制装置10安装在所述第一同步带1上，所述照射野控制装置11安装在所述第二同步带2上，所述传动机构3的传动比等于所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比。
在本发明的一个示例中，所述传动机构3可以包括两个齿轮，这两个齿轮的直径之比为所述散射线抑制装置10的移动速度与所述照射野控制装置11的移动速度之比。
在本发明的另一个示例中，所述传动机构3包括：与所述第一同步带1连接的第三同步带4、与所述第二同步带2连接的第四同步带4以及在所述第三同步带4和所述第四同步带5之间实现传动的第一齿轮6和第二齿轮7。
优选地，本发明X射线机还包括第一线性导轨12，所述散射线抑制装置10通过所述第一线性导轨12与所述第一同步带1连接。
此外，本发明X射线机还可包括第二线性导轨13，所述照射野控制装置11通过所述第二线性导轨13与所述第二同步带2连接。
另外，本发明X射线机还包括电机9，用于为所述传动机构3提供电力。
由于本发明限束器中的散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构以及本发明X射线机中的散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的技术方案类似于本发明散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的技术方案，因此，在此不再对本发明限束器中的散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构以及本发明X射线机中的散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构的技术方案予以详述。
虽然上述已经结合附图描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种改变、修改和等效替代。这些改变、修改和等效替代都意为落入随附的权利要求所限定的精神和范围之内。

Claims (20)

1.一种散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，其特征在于，包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
2.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，所述传动机构包括至少两个齿轮。
3.如权利要求2所述的连动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述第四同步带之间。
4.如权利要求1至3所述的连动机构，其特征在于，还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
5.如权利要求1至3所述的连动机构，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
6.如权利要求4所述的连动机构，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
7.如权利要求5所述的连动机构，其特征在于，还包括电机，用于为所述传动机构提供电力。
8.如权利要求6所述的连动机构，其特征在于，还包括电机，用于为所述传动机构提供电力。
9.一种限束器，包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，其特征在于，所述连动机构包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
10.如权利要求9所述的限束器，其特征在于，所述传动机构包括至少两个齿轮。
11.如权利要求10所述的限束器，其特征在于，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述所述第四同步带之间。
12.如权利要求9至11所述的限束器，其特征在于，还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
13.如权利要求9至11所述的限束器，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
14.如权利要求12所述的限束器，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
15.一种X射线机，其特征在于，包括散射线抑制装置和照射野控制装置的连动机构，所述连动机构包括第一同步带、第二同步带和所述第一同步带与所述第二同步带之间的传动机构，其中：
所述散射线抑制装置安装在所述第一同步带上，所述照射野控制装置安装在所述第二同步带上，所述传动机构的传动比等于所述散射线抑制装置的移动速度与所述照射野控制装置的移动速度之比。
16.如权利要求15所述的X射线机，其特征在于，所述传动机构包括至少两个齿轮。
17.如权利要求16所述的X射线机，其特征在于，所述传动机构还包括：与所述第一同步带连接的第三同步带和与所述第二同步带连接的第四同步带，其中所述至少两个齿轮设置在所述第三同步带和所述第四同步带之间。
18.如权利要求15至17所述的X射线机，其特征在于，还包括第一线性导轨，所述散射线抑制装置通过所述第一线性导轨与所述第一同步带连接。
19.如权利要求15至17所述的X射线机，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
20.如权利要求18所述的X射线机，其特征在于，还包括第二线性导轨，所述照射野控制装置通过所述第二线性导轨与所述第二同步带连接。
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