JPH0557029A - 定位的放射線治療装置 - Google Patents
定位的放射線治療装置Info
- Publication number
- JPH0557029A JPH0557029A JP24672891A JP24672891A JPH0557029A JP H0557029 A JPH0557029 A JP H0557029A JP 24672891 A JP24672891 A JP 24672891A JP 24672891 A JP24672891 A JP 24672891A JP H0557029 A JPH0557029 A JP H0557029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collimator
- bed
- irradiation head
- gantry
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定位法治療は、患部に対してスポット状X線
を、患部の周囲の広い空間から集中的に照射して、治療
効果を高める方法である。この治療を実現する定位的放
射線治療装置にあって、円筒状コリメータを使うことな
く、全身用の治療を可能にするようにしたい。 【構成】 円筒状コリメータの代わりに、リニアコリメ
ータを設け、このリニアコリメータとガントリとを同期
をはかって回転させ、その回転中にX線を照射する。 【効果】 リニアコリメータの回転させたことにより、
実質的に円筒コリメータと同等の機能を果し、全身治療
に役立つ装置を提供できた。
を、患部の周囲の広い空間から集中的に照射して、治療
効果を高める方法である。この治療を実現する定位的放
射線治療装置にあって、円筒状コリメータを使うことな
く、全身用の治療を可能にするようにしたい。 【構成】 円筒状コリメータの代わりに、リニアコリメ
ータを設け、このリニアコリメータとガントリとを同期
をはかって回転させ、その回転中にX線を照射する。 【効果】 リニアコリメータの回転させたことにより、
実質的に円筒コリメータと同等の機能を果し、全身治療
に役立つ装置を提供できた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、定位法治療を行う定位
的放射線治療装置、特に頭部を含めた全身の治療を行う
定位的放射線治療装置に関する。
的放射線治療装置、特に頭部を含めた全身の治療を行う
定位的放射線治療装置に関する。
【0002】
【従来の技術】定位法治療とは、頭部等の微小患部に対
して、スポット状X線を、空間上のあらゆる角度から照
射して患部治療を行う治療を云う。X線スポット化され
ているため微小患部への照射が集中して行えること、及
び患部以外の正常部位への悪影響を少なくできること、
空間上のあらゆる角度(全空間ではないが、それに近い
広い角度)からの患部への集中照射を行うことにより患
部の治療効果を高めることができること、等の多くの利
点を持つ。
して、スポット状X線を、空間上のあらゆる角度から照
射して患部治療を行う治療を云う。X線スポット化され
ているため微小患部への照射が集中して行えること、及
び患部以外の正常部位への悪影響を少なくできること、
空間上のあらゆる角度(全空間ではないが、それに近い
広い角度)からの患部への集中照射を行うことにより患
部の治療効果を高めることができること、等の多くの利
点を持つ。
【0003】かかる定位法治療を実現する装置が定位的
放射線治療装置であり、その従来例には、特許出願公表
平2ー503521号がある。この従来例は、スポット
状X線を放射するガントリと、被検体を搭載したベッド
とより成り、ガントリの先端にはX線をスポット化する
コリメータを設けている。ガントリは被検体の頭部の周
囲を360°回転可能であり、ベッドは、水平方向に規
定ピッチ単位に移動可能である。治療にあたっては、ベ
ッドを水平方向のある位置に固定しておき、この状態で
ガントリを回転させてスポットX線を集束点の位置の患
部へ照射する。これを規定ピッチ単位の停止位置毎に実
行する。かくして、患部には、空間上の広い角度からス
ポット状X線が照射されて定位法治療が実現できた。ピ
ッチ単位を狭くすれば、更に治療効果は高まる。
放射線治療装置であり、その従来例には、特許出願公表
平2ー503521号がある。この従来例は、スポット
状X線を放射するガントリと、被検体を搭載したベッド
とより成り、ガントリの先端にはX線をスポット化する
コリメータを設けている。ガントリは被検体の頭部の周
囲を360°回転可能であり、ベッドは、水平方向に規
定ピッチ単位に移動可能である。治療にあたっては、ベ
ッドを水平方向のある位置に固定しておき、この状態で
ガントリを回転させてスポットX線を集束点の位置の患
部へ照射する。これを規定ピッチ単位の停止位置毎に実
行する。かくして、患部には、空間上の広い角度からス
ポット状X線が照射されて定位法治療が実現できた。ピ
ッチ単位を狭くすれば、更に治療効果は高まる。
【0004】一方、X線の代りにγ線による定位法治療
も存在する。この治療法を実現する治療装置(ガンマー
ユニット)は、ベッド側に設置された半球状コリメータ
と、複数の密封コバルト線源を持つγ線源装置とより成
る。半球状コリメータは、均等に配置された多数のコリ
メート孔を持つ。治療時には、半球状コリメータの内部
に頭部を挿入し、γ線源装置を半球状コリメータの周囲
に配置する。かくして、頭部患部にγ線が集中して照射
される。
も存在する。この治療法を実現する治療装置(ガンマー
ユニット)は、ベッド側に設置された半球状コリメータ
と、複数の密封コバルト線源を持つγ線源装置とより成
る。半球状コリメータは、均等に配置された多数のコリ
メート孔を持つ。治療時には、半球状コリメータの内部
に頭部を挿入し、γ線源装置を半球状コリメータの周囲
に配置する。かくして、頭部患部にγ線が集中して照射
される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各従来例
は、治療部位が頭部であり、全身までの拡張は容易でな
い。更に、前者は、被検体の回転を伴うため被検体に不
快感を与える恐れがある。更に後者は半球状コリメータ
が大規模で且つ多数のγ線源を必要とするとの問題があ
る。
は、治療部位が頭部であり、全身までの拡張は容易でな
い。更に、前者は、被検体の回転を伴うため被検体に不
快感を与える恐れがある。更に後者は半球状コリメータ
が大規模で且つ多数のγ線源を必要とするとの問題があ
る。
【0006】更に、出願人は、全身用として円筒状コリ
メータを持った定位的放射線治療装置の出願を行った
(特願平3ー116785号)。この出願になる治療装
置を図12に示す。ガントリ1は、電子線発生源からの
電子線を通過させるための経路と、該電子線をX線ター
ゲット設置方向に偏向させるための偏向部とを少なくと
も持つ。ガントリ1の先端には照射ヘッド5が取り付け
られ、照射ヘッド5内には、上記偏向部からの電子線の
衝突によりX線を放出するX線ターゲット、及び該X線
ターゲットからの放出X線をコリメートするコリメータ
群が設けられている。ガントリ1は、照射ヘッド5と共
に、ベッド12上の被検体(図示せず)の周囲を360
°回転できるようになっている。
メータを持った定位的放射線治療装置の出願を行った
(特願平3ー116785号)。この出願になる治療装
置を図12に示す。ガントリ1は、電子線発生源からの
電子線を通過させるための経路と、該電子線をX線ター
ゲット設置方向に偏向させるための偏向部とを少なくと
も持つ。ガントリ1の先端には照射ヘッド5が取り付け
られ、照射ヘッド5内には、上記偏向部からの電子線の
衝突によりX線を放出するX線ターゲット、及び該X線
ターゲットからの放出X線をコリメートするコリメータ
群が設けられている。ガントリ1は、照射ヘッド5と共
に、ベッド12上の被検体(図示せず)の周囲を360
°回転できるようになっている。
【0007】ベッド12には、その周囲にかけて円筒状
コリメータ10が一体化して取り付けられており、ベッ
ド12と共に、矢印方向に移動可能な構成となってい
る。コリメータ10は、縦横規則的に配列された多数の
コリメート孔10Aを有する。これらの各コリメート孔
10Aは、円筒中空部内の一点にX線が集中するような
相互の傾きを有し、且つ各孔は放出X線がスポット状に
なるように先端程細く形成されている。
コリメータ10が一体化して取り付けられており、ベッ
ド12と共に、矢印方向に移動可能な構成となってい
る。コリメータ10は、縦横規則的に配列された多数の
コリメート孔10Aを有する。これらの各コリメート孔
10Aは、円筒中空部内の一点にX線が集中するような
相互の傾きを有し、且つ各孔は放出X線がスポット状に
なるように先端程細く形成されている。
【0008】定位治療は、患部が上記X線の集束点にな
るようにベッド上で被検体の位置決めをし、円筒コリメ
ータ10の周囲にガントリ1を回転させながら、X線を
放出し、これを円筒コリメータ10を介してスポット状
X線として被検体患部に集中照射する。
るようにベッド上で被検体の位置決めをし、円筒コリメ
ータ10の周囲にガントリ1を回転させながら、X線を
放出し、これを円筒コリメータ10を介してスポット状
X線として被検体患部に集中照射する。
【0009】以上の定位治療でのX線スキャン法は、種
々存在する。ここで、X線スキャン法とは、照射ヘッド
からのX線とコリメータのコリメート孔とを対向させて
X線を照射することであり、照射ヘッド5からの放出X
線の形状と方向、コリメート孔の選択法、ベッドの移動
の有無等によって定まる、定位治療のための全体制御法
を云う。しかし、この先願は、円筒状コリメータを必要
とし、且つそのコリメータには多数のコリメート孔を設
けなければならず規模が複雑である。
々存在する。ここで、X線スキャン法とは、照射ヘッド
からのX線とコリメータのコリメート孔とを対向させて
X線を照射することであり、照射ヘッド5からの放出X
線の形状と方向、コリメート孔の選択法、ベッドの移動
の有無等によって定まる、定位治療のための全体制御法
を云う。しかし、この先願は、円筒状コリメータを必要
とし、且つそのコリメータには多数のコリメート孔を設
けなければならず規模が複雑である。
【0010】本発明の目的は、簡便に、全身用にも適用
可能な定位的放射線治療装置を提供するものである。
可能な定位的放射線治療装置を提供するものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、被検体の搭載
されるベッドと、該ベッドの長手方向に沿って配列され
た複数のスポット状コリメート孔を持ち、該複数のコリ
メート孔は同一焦点を形成するように構成されたリニア
コリメータと、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘ
ッドのX線照射出口と上記リニアコリメータの対応コリ
メート孔入口とを対向させた状態でガントリとリニアコ
リメータとを同期をはかって回転させる機構と、該回転
中に照射ヘッドからX線を放出するX線発生制御手段
と、より成る(請求項1)。
されるベッドと、該ベッドの長手方向に沿って配列され
た複数のスポット状コリメート孔を持ち、該複数のコリ
メート孔は同一焦点を形成するように構成されたリニア
コリメータと、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘ
ッドのX線照射出口と上記リニアコリメータの対応コリ
メート孔入口とを対向させた状態でガントリとリニアコ
リメータとを同期をはかって回転させる機構と、該回転
中に照射ヘッドからX線を放出するX線発生制御手段
と、より成る(請求項1)。
【0012】更に本発明は、被検体の搭載されるベッド
と、該ベッドの周囲に設けられたリニアコリメータ群
と、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘッドのX線
照射出口と上記リニアコリメータ群の対応コリメート孔
入口とを対向させた状態でガントリとリニアコリメータ
群とを同期をはかって回転させる機構と、該回転中に照
射ヘッドからX線を放出するX線発生制御手段と、より
成ると共に、上記リニアコリメータ群は、ベッドの周囲
に円筒状に配列した複数のリニアコリメータより成り、
且つ各リニアコリメータは、ベッドの長手方向に沿って
配列された複数のコリメート孔を持ち、該コリメート孔
は同一焦点を形成するように構成され、更にコリメート
孔は所属するリニアコリメータ毎に異なる大きさとし、
上記リニアコリメータ群の中のリニアコリメータを患部
部位の大きさに応じて選択せしめることとした(請求項
2)。
と、該ベッドの周囲に設けられたリニアコリメータ群
と、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘッドのX線
照射出口と上記リニアコリメータ群の対応コリメート孔
入口とを対向させた状態でガントリとリニアコリメータ
群とを同期をはかって回転させる機構と、該回転中に照
射ヘッドからX線を放出するX線発生制御手段と、より
成ると共に、上記リニアコリメータ群は、ベッドの周囲
に円筒状に配列した複数のリニアコリメータより成り、
且つ各リニアコリメータは、ベッドの長手方向に沿って
配列された複数のコリメート孔を持ち、該コリメート孔
は同一焦点を形成するように構成され、更にコリメート
孔は所属するリニアコリメータ毎に異なる大きさとし、
上記リニアコリメータ群の中のリニアコリメータを患部
部位の大きさに応じて選択せしめることとした(請求項
2)。
【0013】更に本発明は、被検体の搭載されるベッド
と、該ベッドの周囲の複数点に移動可能で且つ単一スポ
ット状コリメート孔を持つ、単一コリメータと、照射ヘ
ッドを持つガントリと、該照射ヘッドのX線照射出口と
単一コリメータのコリメート孔を対向させた状態でガン
トリと単一コリメータとを同期をはかって回転させる機
構と、該回転中に照射ヘッドからX線を放出するX線発
生制御手段と、より成る(請求項3)。
と、該ベッドの周囲の複数点に移動可能で且つ単一スポ
ット状コリメート孔を持つ、単一コリメータと、照射ヘ
ッドを持つガントリと、該照射ヘッドのX線照射出口と
単一コリメータのコリメート孔を対向させた状態でガン
トリと単一コリメータとを同期をはかって回転させる機
構と、該回転中に照射ヘッドからX線を放出するX線発
生制御手段と、より成る(請求項3)。
【0014】更に本発明は、被検体の搭載されるベッド
と、該ベッドの周囲の複数点に移動可能な単一コリメー
タ群と、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘッドの
X線照射出口と単一コリメータ群のコリメート孔を対向
させた状態でガントリと単一コリメータ群とを同期をは
かって回転させる機構と、該回転中に照射ヘッドからX
線を放出するX線発生制御手段と、より成ると共に、上
記単一コリメータ群は、互いに異なる口径のスポット状
コリメート孔を持ち、該単一コリメータ群の中の単一コ
リメータを患部部位の大きさに応じて選択せしめること
とした(請求項4)。
と、該ベッドの周囲の複数点に移動可能な単一コリメー
タ群と、照射ヘッドを持つガントリと、該照射ヘッドの
X線照射出口と単一コリメータ群のコリメート孔を対向
させた状態でガントリと単一コリメータ群とを同期をは
かって回転させる機構と、該回転中に照射ヘッドからX
線を放出するX線発生制御手段と、より成ると共に、上
記単一コリメータ群は、互いに異なる口径のスポット状
コリメート孔を持ち、該単一コリメータ群の中の単一コ
リメータを患部部位の大きさに応じて選択せしめること
とした(請求項4)。
【0015】更に本発明は、上記照射ヘッドの一部であ
るX線ターゲットを、コリメート孔の入口側に設け、照
射ヘッドは、該X線ターゲットの電子線放出口を有する
(請求項5)。
るX線ターゲットを、コリメート孔の入口側に設け、照
射ヘッドは、該X線ターゲットの電子線放出口を有する
(請求項5)。
【0016】更に本発明は、上記回転させる機構は、ガ
ントリ又は照射ヘッドと、ベッドに連結した回転軸との
機械的連結機構とする(請求項6)。
ントリ又は照射ヘッドと、ベッドに連結した回転軸との
機械的連結機構とする(請求項6)。
【0017】
【作用】本発明によれば、円筒状コリメータを使わず
に、コリメータをガントリと共に同期回転させるだけで
円周方向に対して放射線を連続的に照射できる(請求項
1〜4)。 更に本発明によれば、患部の大きさのコリメート孔を持
つコリメータのもとで、患部の大きさに応じてのコリメ
ート孔を選択できる(請求項2、4)。 更に本発明によれば、コリメータを単一コリメータで構
成して円周方向に対して放射線を連続的に照射できる
(請求項3)。 更に本発明によれば、コリメート孔にX線ターゲットを
設けてる故に、X線の照射量を減衰することなく、与え
ることができる(請求項5)。 更に本発明によれば、ガントリとコリメータとの回転同
期を機械的に達成する(請求項6)。
に、コリメータをガントリと共に同期回転させるだけで
円周方向に対して放射線を連続的に照射できる(請求項
1〜4)。 更に本発明によれば、患部の大きさのコリメート孔を持
つコリメータのもとで、患部の大きさに応じてのコリメ
ート孔を選択できる(請求項2、4)。 更に本発明によれば、コリメータを単一コリメータで構
成して円周方向に対して放射線を連続的に照射できる
(請求項3)。 更に本発明によれば、コリメート孔にX線ターゲットを
設けてる故に、X線の照射量を減衰することなく、与え
ることができる(請求項5)。 更に本発明によれば、ガントリとコリメータとの回転同
期を機械的に達成する(請求項6)。
【0018】
【実施例】図1は本発明の定位的放射線治療装置に利用
するベッド及びコリメータの実施例図である。ベッド1
2の周囲に、円筒状コリメータ10の代りに、リニアコ
リメータ11を設けた。このリニアコリメータ11はベ
ッド12と一体化して矢印方向に前後動すると共に、ベ
ッド12の周囲を、ベッドとは独立して360°回転で
きるように回転部41、41Aに取り付けられている。
前後動は、被検体の位置決め、及びX線スキャンのため
に使う。360°回転及びベッドから独立しての回転
は、円筒状コリメータと同じく円周方向にわたってX線
を照射するためである。この回転は、ベアリング部4
2、42Aによるものである。回転部41と41Aと
は、コリメータ11の他に180°異なる位置に設けた
支持部43でも連結されている。
するベッド及びコリメータの実施例図である。ベッド1
2の周囲に、円筒状コリメータ10の代りに、リニアコ
リメータ11を設けた。このリニアコリメータ11はベ
ッド12と一体化して矢印方向に前後動すると共に、ベ
ッド12の周囲を、ベッドとは独立して360°回転で
きるように回転部41、41Aに取り付けられている。
前後動は、被検体の位置決め、及びX線スキャンのため
に使う。360°回転及びベッドから独立しての回転
は、円筒状コリメータと同じく円周方向にわたってX線
を照射するためである。この回転は、ベアリング部4
2、42Aによるものである。回転部41と41Aと
は、コリメータ11の他に180°異なる位置に設けた
支持部43でも連結されている。
【0019】リニアコリメータ11は、5個のコリメー
ト孔11A(a、b、c、d、e)をベッドの軸方向に
むけて直線状に配列したものである。この5個のコリメ
ート孔11Aは、ベッド12上の一点P1上に各孔の延
長線がぶつかるように孔毎に異なる傾斜が施され、且つ
この孔を通ったX線がスポット状となるように先端程小
さい口径となるスポット状の孔形状をなす。この考え方
は、円筒状コリメータと変わりない。
ト孔11A(a、b、c、d、e)をベッドの軸方向に
むけて直線状に配列したものである。この5個のコリメ
ート孔11Aは、ベッド12上の一点P1上に各孔の延
長線がぶつかるように孔毎に異なる傾斜が施され、且つ
この孔を通ったX線がスポット状となるように先端程小
さい口径となるスポット状の孔形状をなす。この考え方
は、円筒状コリメータと変わりない。
【0020】リニアコリメータ11は、円筒状コリメー
タの一種の改良であり、長手方向の一列のコリメート孔
を取り出して独立させたものと考えてよい。従って、前
述したように、ベッド12と一体化して長手方向に移動
できるようになっていると共に、円筒状コリメータと同
様の多数の孔からのX線の照射を実現するために、ベッ
ドの囲りをベッドとは独立に360゜回転できるように
構成されているのである。
タの一種の改良であり、長手方向の一列のコリメート孔
を取り出して独立させたものと考えてよい。従って、前
述したように、ベッド12と一体化して長手方向に移動
できるようになっていると共に、円筒状コリメータと同
様の多数の孔からのX線の照射を実現するために、ベッ
ドの囲りをベッドとは独立に360゜回転できるように
構成されているのである。
【0021】以上の実施例で定位治療を実現する手順を
以下述べる。 (1)、照射ヘッドからの放出X線が図2(イ)、
(ロ)に示すように、1つのコリメート孔aの入口口径
よりも若干大きい場合。但し、図2(イ)は円形状、図
2(ロ)は矩形(正方形)状のX線例を示す。図3は、
X線のスキャン例を示す。ガントリ1は固定し、コリメ
ータ11をコリメータ間隔で1ピッチ分ずらし、各ピッ
チ位置で360°ガントリ1を回転させるやり方をと
る。このコリメータの移動と共に被検体も一体化して移
動する故に、照射患部は移動せず、同一患部が照射患部
として維持される。即ち、先ず、図3(イ)に示すよう
に、照射ヘッド5の放出X線方向を、コリメート孔aの
入口孔にX線が入射するようにコリメート孔aとガント
リ1との位置決めを行い、この位置関係のままでガント
リ1とコリメータ11とを同期をとって360°回転さ
せ、X線を照射する。次に、コリメータ11をコリメー
タ間隔1ピッチ分Lだけ右に移動させて、ガントリ1と
コリメート孔bとの対向位置関係にする。これが図
(ロ)である。この状態でガントリ1とコリメータ11
とを同期をとって360°回転させ、X線を照射する。
次に、図3(ハ)に示すように、1ピッチ分Lだけ移動
し、ガントリ1とコリメート孔cとの対向位置関係にす
る。以下、同様の手順をとり、最終的にはコリメート孔
eまで移動してX線照射を行う。かくして定位法治療を
実現できる。この時のシーケンスを図4に示す。
以下述べる。 (1)、照射ヘッドからの放出X線が図2(イ)、
(ロ)に示すように、1つのコリメート孔aの入口口径
よりも若干大きい場合。但し、図2(イ)は円形状、図
2(ロ)は矩形(正方形)状のX線例を示す。図3は、
X線のスキャン例を示す。ガントリ1は固定し、コリメ
ータ11をコリメータ間隔で1ピッチ分ずらし、各ピッ
チ位置で360°ガントリ1を回転させるやり方をと
る。このコリメータの移動と共に被検体も一体化して移
動する故に、照射患部は移動せず、同一患部が照射患部
として維持される。即ち、先ず、図3(イ)に示すよう
に、照射ヘッド5の放出X線方向を、コリメート孔aの
入口孔にX線が入射するようにコリメート孔aとガント
リ1との位置決めを行い、この位置関係のままでガント
リ1とコリメータ11とを同期をとって360°回転さ
せ、X線を照射する。次に、コリメータ11をコリメー
タ間隔1ピッチ分Lだけ右に移動させて、ガントリ1と
コリメート孔bとの対向位置関係にする。これが図
(ロ)である。この状態でガントリ1とコリメータ11
とを同期をとって360°回転させ、X線を照射する。
次に、図3(ハ)に示すように、1ピッチ分Lだけ移動
し、ガントリ1とコリメート孔cとの対向位置関係にす
る。以下、同様の手順をとり、最終的にはコリメート孔
eまで移動してX線照射を行う。かくして定位法治療を
実現できる。この時のシーケンスを図4に示す。
【0022】(2)、図2(ハ)の如き、照射ヘッド5
が1回で5つのコリメート孔a〜eに入射できる幅のX
線を放出した場合。この場合は、ガントリ1とコリメー
タ11との位置合わせを、図2(ハ)のX線照射関係に
なるようにし、この位置関係を維持したままでコリメー
タ11とガントリ1との同期をとって360°1回転を
行う。この1回転期間中にX線を照射すれば、360°
1回転のみで(1)と同様な定位法治療が実現できる。
が1回で5つのコリメート孔a〜eに入射できる幅のX
線を放出した場合。この場合は、ガントリ1とコリメー
タ11との位置合わせを、図2(ハ)のX線照射関係に
なるようにし、この位置関係を維持したままでコリメー
タ11とガントリ1との同期をとって360°1回転を
行う。この1回転期間中にX線を照射すれば、360°
1回転のみで(1)と同様な定位法治療が実現できる。
【0023】(3)、図2(ニ)の如きX線放出の場
合。これは(1)と(2)との中間であり、2個のコリ
メート孔用のX線を放出する例である。この場合は、2
個単位に右移動をするか、1単位に右移動するかいずれ
でもよい。
合。これは(1)と(2)との中間であり、2個のコリ
メート孔用のX線を放出する例である。この場合は、2
個単位に右移動をするか、1単位に右移動するかいずれ
でもよい。
【0024】図5は、1個のコリメート孔30Aを有す
る単一コリメータ30による実施例である。この単一コ
リメータ30によって図1の実施例と同一の目的を達成
するために、本実施例では、ガントリ1からの放出X線
ビームは図2(イ)又は(ロ)の形式であり、且つ回転
部41、41Aに、固定した2つの支持部43、43A
を設け、この支持部43、43Aに矢印θ方向に回動自
在なアーム部45を設け、更に、アーム部45の中央部
分に上記単一コリメータ30を設置した。アーム部45
は、支持部43とネジ48で係合している。支持部43
Aも同様である。アーム部45の倒し角度θを種々変更
させることによって、単一コリメータ30は、図1のリ
ニアコリメータ11と同様な構造となる。従って、a→
b→c→d→eの手順でのコリメート孔を選んだ如く、
角度θを種々変更させることによって、図2と同一シー
ケンスで定位法治療を実現できる。
る単一コリメータ30による実施例である。この単一コ
リメータ30によって図1の実施例と同一の目的を達成
するために、本実施例では、ガントリ1からの放出X線
ビームは図2(イ)又は(ロ)の形式であり、且つ回転
部41、41Aに、固定した2つの支持部43、43A
を設け、この支持部43、43Aに矢印θ方向に回動自
在なアーム部45を設け、更に、アーム部45の中央部
分に上記単一コリメータ30を設置した。アーム部45
は、支持部43とネジ48で係合している。支持部43
Aも同様である。アーム部45の倒し角度θを種々変更
させることによって、単一コリメータ30は、図1のリ
ニアコリメータ11と同様な構造となる。従って、a→
b→c→d→eの手順でのコリメート孔を選んだ如く、
角度θを種々変更させることによって、図2と同一シー
ケンスで定位法治療を実現できる。
【0025】図6は、ガントリとリニアコリメータとの
回転同期を機械的にはかった実施例図である。この実施
例でのリニアコリメータは、図1に示したものであり、
5個のコリメート孔を有する例である。図6(イ)は被
検体の体軸方向に直角な方向での断面図、図6(ロ)は
被検体の体軸方向での断面図を示す。リニアコリメータ
11が図1と異なる点は、図1では高さが回転部41、
41Aと同じとしたが、図6では回転部41、41Aよ
りも高くしている点である。この高くしたのは、ガント
リの照射ヘッド5とリニアコリメータ11との機械的連
結をはかり回転同期をとるためである。このために、リ
ニアコリメータ11の側面に軸(車輪)44を設け、こ
の軸44に照射ヘッド5からの連結軸45を取り付ける
こととした。この軸44は、コリメータの前後動が必要
不可欠のため、回転方向のみ同期させ、コリメータ前後
動方向の移動をフリーにするために設けたものであり、
車輪そのものである。かくして、ガントリの回転がある
と、照射ヘッド5は一体化されているためにそのまま回
転してゆき、この照射ヘッド5の回転と共に軸45、車
輪44を介してコリメータ11が、回転部41、41A
によって回転する。これによってガントリの回転と機械
的に連結して回転するコリメータ11を得ることができ
る。
回転同期を機械的にはかった実施例図である。この実施
例でのリニアコリメータは、図1に示したものであり、
5個のコリメート孔を有する例である。図6(イ)は被
検体の体軸方向に直角な方向での断面図、図6(ロ)は
被検体の体軸方向での断面図を示す。リニアコリメータ
11が図1と異なる点は、図1では高さが回転部41、
41Aと同じとしたが、図6では回転部41、41Aよ
りも高くしている点である。この高くしたのは、ガント
リの照射ヘッド5とリニアコリメータ11との機械的連
結をはかり回転同期をとるためである。このために、リ
ニアコリメータ11の側面に軸(車輪)44を設け、こ
の軸44に照射ヘッド5からの連結軸45を取り付ける
こととした。この軸44は、コリメータの前後動が必要
不可欠のため、回転方向のみ同期させ、コリメータ前後
動方向の移動をフリーにするために設けたものであり、
車輪そのものである。かくして、ガントリの回転がある
と、照射ヘッド5は一体化されているためにそのまま回
転してゆき、この照射ヘッド5の回転と共に軸45、車
輪44を介してコリメータ11が、回転部41、41A
によって回転する。これによってガントリの回転と機械
的に連結して回転するコリメータ11を得ることができ
る。
【0026】図6(イ)、(ロ)には照射ヘッド5内の
コリメート機構についても開示する。コリメータ機構
は、X線ターゲット4から放出されるX線を図2(イ)
の円形又は図2(ロ)の矩形状にコリメートするもので
あり、そのためにコリメータ8と9とが照射ヘッド5内
に設置してある。コリメータ9は、図6(イ)に示すよ
うに、コリメート孔を体軸に直角な面で見た場合の、そ
のコリメート孔の幅よりも若干大きな幅になるようにX
線をコリメートするものである。コリメータ8は、図6
(ロ)に示すように、コリメート孔を体軸方向に沿って
見た場合のコリメート孔の幅よりも若干大きく、且つ隣
り合うコリメート孔への入射がないような幅のX線を得
るためのものである。5つのコリメート孔へX線を入射
するためには、図6(ロ)に示すように、コリメータ8
の放出X線の中心角度αを各コリメート孔対応に変更さ
せればよい。尚、図6(ロ)で、2点鎖線Dで示した位
置は、図4のシーケンスに従って移動した位置を示す。
コリメート機構についても開示する。コリメータ機構
は、X線ターゲット4から放出されるX線を図2(イ)
の円形又は図2(ロ)の矩形状にコリメートするもので
あり、そのためにコリメータ8と9とが照射ヘッド5内
に設置してある。コリメータ9は、図6(イ)に示すよ
うに、コリメート孔を体軸に直角な面で見た場合の、そ
のコリメート孔の幅よりも若干大きな幅になるようにX
線をコリメートするものである。コリメータ8は、図6
(ロ)に示すように、コリメート孔を体軸方向に沿って
見た場合のコリメート孔の幅よりも若干大きく、且つ隣
り合うコリメート孔への入射がないような幅のX線を得
るためのものである。5つのコリメート孔へX線を入射
するためには、図6(ロ)に示すように、コリメータ8
の放出X線の中心角度αを各コリメート孔対応に変更さ
せればよい。尚、図6(ロ)で、2点鎖線Dで示した位
置は、図4のシーケンスに従って移動した位置を示す。
【0027】図7は、図5に対応する機械的連結による
実施例図を示す。2個の回転部41、41Aを連結する
フレーム43に、回転部41、41Aの回転中心軸に直
交する中心を有する軸46が設置されている。軸46に
はリンクアーム47が取り付けられ、軸46を中心とし
て回転する。リンクアーム47には、1個の照射孔を有
する単独コリメータ30がコリメータホルダー48を介
して設置される。ここで回転部41、41Aの回転中心
軸と軸46の中心軸との交点は、コリメータ30の焦点
に正確に一致しているものとする。従ってコリメータ3
0は、回転部41、41Aと軸46により直交する2方
向について、コリメータ焦点を中心として回転可能であ
る。また照射ヘッド5側とコリメータ30側との連結
は、照射ヘッド5に取り付けられた軸49とリンクアー
ム47によってなされる。軸49の中心軸はX線ターゲ
ット4の焦点を通り、コリメータ側の回転軸46と平行
であるとする。リンクアーム47には軸49に対するガ
イド溝が設けられ、ベッド12Aが前後動しても、コリ
メータ30の照射孔中心軸は常にX線ターゲット4の焦
点を通るものとする。また照射ヘッドのコリメータ8、
9は、ベッド12Aの前後動に連動し、常にコリメータ
30の照射孔近傍にのみ照射野を制限するものとする。
ガントリの回転力は、軸49、リンクアーム47、フレ
ーム43を介して回転部41、41Aに伝達される。照
射手順は図5の場合と同様であるが、治療台前後動方向
にコリメータの照射角度が連続的に可変であることか
ら、ガントリ1回転毎の治療台移動量を連続的に可変な
ものとすることができる。
実施例図を示す。2個の回転部41、41Aを連結する
フレーム43に、回転部41、41Aの回転中心軸に直
交する中心を有する軸46が設置されている。軸46に
はリンクアーム47が取り付けられ、軸46を中心とし
て回転する。リンクアーム47には、1個の照射孔を有
する単独コリメータ30がコリメータホルダー48を介
して設置される。ここで回転部41、41Aの回転中心
軸と軸46の中心軸との交点は、コリメータ30の焦点
に正確に一致しているものとする。従ってコリメータ3
0は、回転部41、41Aと軸46により直交する2方
向について、コリメータ焦点を中心として回転可能であ
る。また照射ヘッド5側とコリメータ30側との連結
は、照射ヘッド5に取り付けられた軸49とリンクアー
ム47によってなされる。軸49の中心軸はX線ターゲ
ット4の焦点を通り、コリメータ側の回転軸46と平行
であるとする。リンクアーム47には軸49に対するガ
イド溝が設けられ、ベッド12Aが前後動しても、コリ
メータ30の照射孔中心軸は常にX線ターゲット4の焦
点を通るものとする。また照射ヘッドのコリメータ8、
9は、ベッド12Aの前後動に連動し、常にコリメータ
30の照射孔近傍にのみ照射野を制限するものとする。
ガントリの回転力は、軸49、リンクアーム47、フレ
ーム43を介して回転部41、41Aに伝達される。照
射手順は図5の場合と同様であるが、治療台前後動方向
にコリメータの照射角度が連続的に可変であることか
ら、ガントリ1回転毎の治療台移動量を連続的に可変な
ものとすることができる。
【0028】図8(イ)(ロ)、図9(イ)、(ロ)
は、それぞれ図6(イ)、(ロ)、図7(イ)、(ロ)
に対応する他の実施例図であり、特徴点は、照射ヘッド
5内に存在したX線ターゲット4をコリメータ11及び
30のコリメート孔の入口側に設置(4A、4B)した
ことにある。この設置目的は、照射ヘッド内でのX線の
走行をなくしてヘッド内でのX線の減衰をなくし、更
に、コリメート孔に連結することによって、放出X線を
全く減衰させることなく入射せしめるようにすることに
ある。即ち、図8、図9のいずれもコリメート孔11、
または30の照射孔入口側にX線ターゲット4Aが設置
され、照射ヘッド5から、真空窓13を介して電子線が
X線ターゲットに照射されてX線に変換される。尚、図
9において、X線ターゲット4Bはコリメータ30の側
にあるが、X線ターゲット4Bは常に真空窓の直下にな
ければならない。従って照射ヘッド5の側に固定された
リンクアーム51とコリメータ30側に固定された軸4
9とにより、X線ターゲット4Bは、ベッド12Aの前
後動に伴って、真空窓13の直下において傾斜角度を変
えながら上下運動するものとする。照射手順はいずれも
前述の場合と同様である。
は、それぞれ図6(イ)、(ロ)、図7(イ)、(ロ)
に対応する他の実施例図であり、特徴点は、照射ヘッド
5内に存在したX線ターゲット4をコリメータ11及び
30のコリメート孔の入口側に設置(4A、4B)した
ことにある。この設置目的は、照射ヘッド内でのX線の
走行をなくしてヘッド内でのX線の減衰をなくし、更
に、コリメート孔に連結することによって、放出X線を
全く減衰させることなく入射せしめるようにすることに
ある。即ち、図8、図9のいずれもコリメート孔11、
または30の照射孔入口側にX線ターゲット4Aが設置
され、照射ヘッド5から、真空窓13を介して電子線が
X線ターゲットに照射されてX線に変換される。尚、図
9において、X線ターゲット4Bはコリメータ30の側
にあるが、X線ターゲット4Bは常に真空窓の直下にな
ければならない。従って照射ヘッド5の側に固定された
リンクアーム51とコリメータ30側に固定された軸4
9とにより、X線ターゲット4Bは、ベッド12Aの前
後動に伴って、真空窓13の直下において傾斜角度を変
えながら上下運動するものとする。照射手順はいずれも
前述の場合と同様である。
【0029】図10は、図6(イ)、(ロ)の実施例の
対応するものであり、図6(イ)、(ロ)ではリニアコ
リメータの例としたが、本実施例では、このリニアコリ
メータを5列配置し、コリメータ群60を形成した点に
特徴を持つ。5列の各列の軸方向(紙面と直角方向)は
図6(イ)、(ロ)と変わりない。他の特徴は、5列の
リニアコリメータ60は、左から右にかけて示してある
ように、小さいコリメート孔から大きいコリメート孔へ
と変化させている点である。この実施例では、5列のリ
ニアコリメータを、患部の大きさに応じて使い分ける。
例えば大きい患部の場合、右端部の一番大きい口径のリ
ニアコリメータを使用する如くである。このために、コ
リメータ60はコリメータホルダ55に対して円周方向
にスライド可能であるとする。コリメータホルダ55は
軸受41の回転側に固定され、ガントリの回転に同期し
て回転する。従って所用の照射孔径を選択してコリメー
タ60を固定すれば、図6の場合と同様の手順で治療が
行える。
対応するものであり、図6(イ)、(ロ)ではリニアコ
リメータの例としたが、本実施例では、このリニアコリ
メータを5列配置し、コリメータ群60を形成した点に
特徴を持つ。5列の各列の軸方向(紙面と直角方向)は
図6(イ)、(ロ)と変わりない。他の特徴は、5列の
リニアコリメータ60は、左から右にかけて示してある
ように、小さいコリメート孔から大きいコリメート孔へ
と変化させている点である。この実施例では、5列のリ
ニアコリメータを、患部の大きさに応じて使い分ける。
例えば大きい患部の場合、右端部の一番大きい口径のリ
ニアコリメータを使用する如くである。このために、コ
リメータ60はコリメータホルダ55に対して円周方向
にスライド可能であるとする。コリメータホルダ55は
軸受41の回転側に固定され、ガントリの回転に同期し
て回転する。従って所用の照射孔径を選択してコリメー
タ60を固定すれば、図6の場合と同様の手順で治療が
行える。
【0030】図11は、図7(イ)、(ロ)に対応する
もので、図10と同じく、5つの口径の異なる単一コリ
メータを持つコリメータ群30Aを、単一コリメータ毎
にその口径に応じて選択的に使おうとするものである。
即ち、図11は、コリメータ30の代りに30Aを用
い、コリメータ群30Aがコリメータホルダ56に対し
て直線状にスライド可能としたもので、コリメータ群3
0Aは径の配列方向に直径の大きさの異なる照射孔が配
置されている。この場合も所定の照射孔径を選択してコ
リメータ30Aを固定すれば図7の場合と同様の手順で
治療が行える。
もので、図10と同じく、5つの口径の異なる単一コリ
メータを持つコリメータ群30Aを、単一コリメータ毎
にその口径に応じて選択的に使おうとするものである。
即ち、図11は、コリメータ30の代りに30Aを用
い、コリメータ群30Aがコリメータホルダ56に対し
て直線状にスライド可能としたもので、コリメータ群3
0Aは径の配列方向に直径の大きさの異なる照射孔が配
置されている。この場合も所定の照射孔径を選択してコ
リメータ30Aを固定すれば図7の場合と同様の手順で
治療が行える。
【0031】本発明は、種々の態様を持つ。 (1)、回転同期をはかるために、機械的連結による例
を述べたが、電気的制御だけで回転同期をはかることも
可能である。 (2)、X線の焦点に患部位置を完全に一致させるため
には、被検体の水平移動の他に垂直移動が必要である。
患部位置決め時に、こうした垂直移動機構を用いて位置
決めし、位置決め後は、本実施例で述べた如き構成のも
とで定位治療を実現できる。 (3)、図10、図11は、患部の大きさによってコリ
メート孔を選択する例としたが、図1〜図9の本実施例
においても、コリメート孔を交換可能なようにしておけ
ば、図10、図11の如き機能を実現できる。
を述べたが、電気的制御だけで回転同期をはかることも
可能である。 (2)、X線の焦点に患部位置を完全に一致させるため
には、被検体の水平移動の他に垂直移動が必要である。
患部位置決め時に、こうした垂直移動機構を用いて位置
決めし、位置決め後は、本実施例で述べた如き構成のも
とで定位治療を実現できる。 (3)、図10、図11は、患部の大きさによってコリ
メート孔を選択する例としたが、図1〜図9の本実施例
においても、コリメート孔を交換可能なようにしておけ
ば、図10、図11の如き機能を実現できる。
【0032】
【発明の効果】本発明によれば、円周方向に対して放射
線を連続的に照射でき、円筒状のコリメータを使用する
場合よりも重量を大幅に軽減でき、コリメータの加工も
容易になる。(請求項1〜4)。 更に本発明によれば、患部の大きさに応じたコリメータ
を選ぶことができ、治療作業が容易となる(請求項2、
4)。 更に本発明によれば、円周方向のみならず、円周方向と
直交する方向についても連続的な照射が可能となる。更
に、コリメータの照射孔が1個のみとなることから、コ
リメータがより小型化され、加工し易くなる(請求項
3)。 更に本発明によれば、ガントリの照射ヘッドは電子線を
照射するのみとなるため、照射ヘッドの可変絞り装置な
どが不要となるため、照射ヘッドを簡略化することがで
き、装置の小型化、又はコリメータ側を大きくして、被
検者の設定範囲を広くすることができる(請求項5)。 更にガントリとコリメータとの回転同期も機械的連結の
故に、簡単に達成できる(請求項6)。
線を連続的に照射でき、円筒状のコリメータを使用する
場合よりも重量を大幅に軽減でき、コリメータの加工も
容易になる。(請求項1〜4)。 更に本発明によれば、患部の大きさに応じたコリメータ
を選ぶことができ、治療作業が容易となる(請求項2、
4)。 更に本発明によれば、円周方向のみならず、円周方向と
直交する方向についても連続的な照射が可能となる。更
に、コリメータの照射孔が1個のみとなることから、コ
リメータがより小型化され、加工し易くなる(請求項
3)。 更に本発明によれば、ガントリの照射ヘッドは電子線を
照射するのみとなるため、照射ヘッドの可変絞り装置な
どが不要となるため、照射ヘッドを簡略化することがで
き、装置の小型化、又はコリメータ側を大きくして、被
検者の設定範囲を広くすることができる(請求項5)。 更にガントリとコリメータとの回転同期も機械的連結の
故に、簡単に達成できる(請求項6)。
【図1】本発明のベッドとコリメータとの実施例図であ
る。
る。
【図2】コリメート孔とX線照射幅との大小関係を示す
図である。
図である。
【図3】コリメータへのX線スキャンの実施例を示す図
である。
である。
【図4】図3のX線スキャンのタイムチャートである。
【図5】本発明のベッドとコリメータとの他の実施例図
である。
である。
【図6】図1の実施例に対する更に具体化した実施例図
である。
である。
【図7】図5の実施例に対する更に具体化した実施例図
である。
である。
【図8】図1の実施例に対応し、X線ターゲットの設置
位置に特徴のある実施例図である。
位置に特徴のある実施例図である。
【図9】図5の実施例に対応し、X線ターゲットの設置
位置に特徴のある実施例図である。
位置に特徴のある実施例図である。
【図10】本発明のコリメータ選択をはかった実施例図
である。
である。
【図11】本発明のコリメータ選択をはかった他の実施
例図である。
例図である。
【図12】本発明の先願の構成例図である。
11 リニアコリメータ 11A(a、b、c、d、e) コリメート孔 12 ベッド 30 単一コリメータ 41、41A 回転部
Claims (6)
- 【請求項1】 被検体の搭載されるベッドと、該ベッド
の長手方向に沿って配列された複数のスポット状コリメ
ート孔を持ち、該複数のコリメート孔は同一焦点を形成
するように構成されたリニアコリメータと、照射ヘッド
を持つガントリと、該照射ヘッドのX線照射出口と上記
リニアコリメータの対応コリメート孔入口とを対向させ
た状態でガントリとリニアコリメータとを同期をはかっ
て回転させる機構と、該回転中に照射ヘッドからX線を
放出するX線発生制御手段と、より成る定位的放射線治
療装置。 - 【請求項2】 被検体の搭載されるベッドと、該ベッド
の周囲に設けられたリニアコリメータ群と、照射ヘッド
を持つガントリと、該照射ヘッドのX線照射出口と上記
リニアコリメータ群の対応コリメート孔入口とを対向さ
せた状態でガントリとリニアコリメータ群とを同期をは
かって回転させる機構と、該回転中に照射ヘッドからX
線を放出するX線発生制御手段と、より成ると共に、上
記リニアコリメータ群は、ベッドの周囲に円筒状に配列
した複数のリニアコリメータより成り、且つ各リニアコ
リメータは、ベッドの長手方向に沿って配列された複数
のコリメート孔を持ち、該コリメート孔は同一焦点を形
成するように構成され、コリメート孔は所属するリニア
コリメータ毎に異なる大きさとし、上記リニアコリメー
タ群の中のリニアコリメータを患部部位の大きさに応じ
て選択せしめることとした定位的放射線治療装置。 - 【請求項3】 被検体の搭載されるベッドと、該ベッド
の周囲の複数点に移動可能で且つ単一スポット状コリメ
ート孔を持つ、単一コリメータと、照射ヘッドを持つガ
ントリと、該照射ヘッドのX線照射出口と単一コリメー
ト孔を対向させた状態でガントリと単一コリメータとを
同期をはかって回転させる機構と、該回転中に照射ヘッ
ドからX線を放出するX線発生制御手段と、より成る定
位的放射線治療装置。 - 【請求項4】 被検体の搭載されるベッドと、該ベッド
の周囲の複数点に移動可能な単一コリメータ群と、照射
ヘッドを持つガントリと、該照射ヘッドのX線照射出口
と単一コリメータ群のコリメート孔を対向させた状態で
ガントリと単一コリメータ群とを同期をはかって回転さ
せる機構と、該回転中に照射ヘッドからX線を放出する
X線発生制御手段と、より成ると共に、上記単一コリメ
ータ群は、互いに異なる口径のスポット状コリメート孔
を持ち、該単一コリメータ群の中の単一コリメータを患
部部位の大きさに応じて選択せしめることとした定位的
放射線治療装置。 - 【請求項5】 上記照射ヘッドの一部であるX線ターゲ
ットを、コリメート孔の入口側に設け、照射ヘッドは、
該X線ターゲットの電子線放出口を有してなる請求項1
〜4の中のいずれか1つの定位的放射線治療装置。 - 【請求項6】 上記回転させる機構は、ガントリ又は照
射ヘッドと、ベッドに連結した回転軸との機械的連結機
構とする請求項1〜5のいずれか1つの定位的放射線治
療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24672891A JPH0557029A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 定位的放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24672891A JPH0557029A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 定位的放射線治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0557029A true JPH0557029A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17152767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24672891A Pending JPH0557029A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 定位的放射線治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0557029A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102543242A (zh) * | 2010-12-09 | 2012-07-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 连动机构和限束器及x射线机 |
CN103635002A (zh) * | 2012-08-21 | 2014-03-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 一体式飞点x光机 |
WO2017219291A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种准直器、治疗头及治疗设备 |
CN109646819A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 佛山瑞加图医疗科技有限公司 | 一种加速器偏摆支架 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24672891A patent/JPH0557029A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102543242A (zh) * | 2010-12-09 | 2012-07-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 连动机构和限束器及x射线机 |
CN103635002A (zh) * | 2012-08-21 | 2014-03-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 一体式飞点x光机 |
US9355810B2 (en) | 2012-08-21 | 2016-05-31 | Nuctech Company Limited | Integrated flying-spot X-ray apparatus |
WO2017219291A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种准直器、治疗头及治疗设备 |
CN109646819A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 佛山瑞加图医疗科技有限公司 | 一种加速器偏摆支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5267294A (en) | Radiotherapy apparatus | |
US4827491A (en) | Radiosurgical collimator knife | |
US7531818B2 (en) | Multiple room radiation treatment system | |
US6730921B2 (en) | Ion beam system for irradiating tumor tissues | |
JP4607119B2 (ja) | 電離放射線による治療のための設備 | |
JP4435829B2 (ja) | 粒子線照射装置 | |
US8494117B2 (en) | Radiation therapy device | |
US7580500B2 (en) | Computer tomography system having a ring-shaped stationary X-ray source enclosing a measuring field | |
US20080170663A1 (en) | Radiation irradiation method and radiotherapy apparatus controller | |
US20050063510A1 (en) | Radiotherapy system | |
JP6654102B2 (ja) | 粒子線治療システム | |
EP0776637A1 (en) | Stereotactic radiosurgery | |
JPH05188199A (ja) | 定位的放射線治療装置 | |
CN109157762B (zh) | 准直体、放疗设备及其驱动控制方法 | |
JP7467203B2 (ja) | 放射線治療システム、および、放射線治療装置の運転方法 | |
JP6072273B2 (ja) | マルチリーフコリメータ、およびそれを用いた放射線治療装置、放射線治療システム | |
JP4436343B2 (ja) | マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置組立方法 | |
JPH0557029A (ja) | 定位的放射線治療装置 | |
JPH0549707A (ja) | 定位法放射線治療装置 | |
JPH05337207A (ja) | 定位的放射線治療装置 | |
JPH0639045A (ja) | 電子線走査形定位放射線装置 | |
JP2005185321A (ja) | コリメータ及び放射線治療装置及び放射線治療システム | |
CN211611341U (zh) | 一种多源放射治疗系统 | |
JP3087769B2 (ja) | 放射線照射装置 | |
JP2593412Y2 (ja) | 定位的放射線治療装置 |