CN106308826A - 一种c型臂x线机的c型臂 - Google Patents

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高连峰
郑书毅
葛斌
严荣国
郭旭东
闫士举
赵改平
周颖
张敏燕
王殊轶
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Abstract

本发明涉及一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，C型臂包括臂体、驱动装置、数显装置、单片机、同步带轮和旋转编码器，所述驱动装置包括提供电力的步进电机和传递动力的啮合齿轮，所述单片机分别连接所述数显装置、所述步进电机和所述旋转编码器，所述步进电机、所述同步带轮和所述臂体依次连接，所述旋转编码器设于所述臂体上，所述旋转编码器与所述臂体为齿轮传动。本发明的有益效果在于：可以较为精确地控制C型臂旋转角度，噪声小，结构简单，使用方便，性能稳定。

Description

一种C型臂X线机的C型臂
技术领域
本发明涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种C型臂X线机的C型臂。
背景技术
X线的产生是一系列复杂的物理过程，而产生X线的装置称为X线机，其中可移动式C型臂常用于装备外科手术定位中的X线影像设备，如进行骨科内固定手术，四肢骨折、脊柱骨折等，溶栓术，支架植入式，介入手术等，还可以用于寻找体内金属异物或器械敷料纱布等异物遗留体内的定位。相对于普通X光机，C型臂X光机的性能更为稳定，诊断成本更低，是开展复杂介入手术的有力保障。
C型臂是C型臂X线机的重要结构，其两侧分别安装发射球管和X射线接收装置，在X线机工作时，针对不同的患者体位和形态，需要不断调整C型臂旋转位置，使得球管发出的X射线垂直穿透患者手术部位。C型臂通常通过轴承绕主机上的支撑轴旋转，转到所需位置后再通过制动机构锁死，由于C型臂部分重量较大，绕支撑轴转动时的位置难以控制，易造成旋转过度或者旋转不足，给诊疗过程带来不便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种C型臂X线机的C型臂，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，其中，包括臂体、驱动装置、数显装置、单片机、同步带轮和旋转编码器，所述驱动装置包括提供电力的步进电机和传递动力的啮合齿轮，所述单片机分别连接所述数显装置、所述步进电机和所述旋转编码器，所述步进电机、所述同步带轮和所述臂体依次连接，所述旋转编码器设于所述臂体上，所述旋转编码器与所述臂体为齿轮传动。
上述C型臂X线机的C型臂，其中，所述臂体上还设有用于辅助定位的激光定位装置。
上述C型臂X线机的C型臂，其中，所述数显装置为彩色触摸屏。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
可以较为精确地控制C型臂旋转角度，噪声小，结构简单，使用方便，性能稳定。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明C型臂X线机的C型臂的结构示意图；
图2示出了本发明C型臂X线机的C型臂部分结构连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1和图2所示，本发明涉及一种C型臂X线机的C型臂，其中C型臂X线机包括通过轴体1相互连接的主机架和C型臂，C型臂通过轴体可相对于主机架作旋转运动，本C型臂包括臂体2、驱动装置、数显装置4、单片机7、同步带轮8和旋转编码器5，驱动装置包括提供电力的步进电机3和传递动力的啮合齿轮9，单片机7分别连接数显装置4、步进电机3和旋转编码器5，步进电机3、同步带轮8和臂体2依次连接，旋转编码器5设于臂体2上，旋转编码器5与臂体2为齿轮传动。
另外，臂体2上还设有用于辅助定位的激光定位装置6，通过激光定位装置6发出的激光束可以粗略估算臂体2的偏转角度，与旋转编码器5构成了角度测算介于精确与非精确之间的互补方案。
工作时，单片机7控制步进电机3转动，从而驱动同步带轮8转动，同步带轮8带动C型臂转动，啮合齿轮9啮合带动旋转编码器5，同时旋转编码器5将C型臂转动的角度和转动方向反馈到单片机7，并显示在数显装置4上，当C型臂旋转角度到设定的旋转角度时，单片机7控制步进电机3立即停止或朝反向转动一定距离后停止。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
可以精确控制C型臂旋转角度，噪声小，结构简单，使用方便，性能稳定。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (3)

1.一种C型臂X线机的C型臂，所述C型臂X线机包括通过轴体相互连接的主机架和C型臂，所述C型臂通过所述轴体可相对于所述主机架作旋转运动，其特征在于，包括臂体(2)、驱动装置、数显装置(4)、单片机(7)、同步带轮(8)和旋转编码器(5)，所述驱动装置包括提供电力的步进电机(3)和传递动力的啮合齿轮(9)，所述单片机(7)分别连接所述数显装置(4)、所述步进电机(3)和所述旋转编码器(5)，所述步进电机(3)、所述同步带轮(8)和所述臂体(2)依次连接，所述旋转编码器(5)设于所述臂体(2)上，所述旋转编码器(5)与所述臂体(2)为齿轮传动。
2.如权利要求1所述C型臂X线机的C型臂，其特征在于，所述臂体(2)上还设有用于辅助定位的激光定位装置(6)。
3.如权利要求1所述C型臂X线机的C型臂，其特征在于，所述数显装置(4)为彩色触摸屏。
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