CN107802279B - 一种临床o型臂x光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种临床O型臂X光机，包括曲臂、转台轴承、O型臂、O臂旋转电机、左保持架、右保持架、O臂摆转电机、C形叉、滑动板、导轨、锥齿轮轴，手术床具有升降功能，两条导轨安装于天花板，滑动板与C形叉之间安装有曲臂，C形叉左端安装有左保持架，右端安装有右保持架，O型臂与左保持架、右保持架均构成转动副，O型臂上设有锥齿盘，锥齿轮轴一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴安装于O臂旋转电机内，右保持架上设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机内，对相应的球管和影像增强器同轴安装于O型臂内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。

Description

一种临床O型臂X光机
技术领域
本发明涉及一种临床X光机，具体涉及的是一种临床O型臂X光机。
背景技术
图像引导手术系统IGS（Image-guided Surgery）以X线图像、CT/MRI（ComputedTomography/Magnetic Resonance Imaging）图像等为载体，采用高精度定位系统定位手术器械的位置，并在手术过程中加以实时图像显示，用以辅助医生进行手术操作。20世纪80年代IGS技术首先应用于神经外科手术，随后逐渐推广应用于骨科、耳鼻喉科以及关节、脊柱类等其它手术领域。作为IGS的重要组成部分，X光机是手术室不可或缺的医疗设备之一。
目前应用于手术室的X光机多是单C形臂。国内很多学者已对单C形臂做了研究，并有许多相关产品，典型的单C形臂产品有Koninklijke Philips Electronics N.V.的FD20大平板C形臂，其C形臂安装于手术室天花板的导轨上。General Electric Company的OEC9800型单C形臂X光机底部安装有脚轮，完全依靠人力驱动。单C形臂具有结构简单、可靠性高的优点，但是在实际应用中也暴露出操作时间长、无法同时得到正侧位影像等问题。
C形臂只有一组成像通路，每定位一次，仅能得到一个方向的影像，为了在手术中实时得到正侧位的影像，医生需要频繁转动C形臂，这样不但拖延手术时间，增加了手术目标位置的不确定性，还增大了交叉感染的几率。使用两台C形臂X光机同时工作虽然能够缩短手术时间，减少医生和病人所受的辐射伤害，但这样使本来就紧促的手术空间变得更加局促。
发明内容
本发明的目的在于提供一种临床O型臂X光机，不仅自动化程度高，自由度高，还能一次定位后同时获得患处的正、侧位的影像，能够有效地缩短手术时间，减少医生和病人所受的辐射伤害，提高手术质量。
本发明采取的技术方案为：一种临床O型臂X光机，包括滑块、曲臂、下转台轴承、O型臂、球管、影像增强器、手术床、O臂旋转电机、左保持架、右保持架、O臂摆转电机、C形叉、上转台轴承、滑动板、导轨、锥齿轮轴，其特征在于：手术床固定安装于手术室地面，并具有升降功能，两条导轨安装于手术床正上方的天花板上，且平行于手术床，滑动板上侧设有四个滑块，每两个滑块与一条导轨配合构成移动副，滑动板下侧与曲臂上端之间安装有上转台轴承，使前两者构成转动副，曲臂为Z字形结构，C形叉上侧中间位置与曲臂下端之间安装有下转台轴承，使前两者构成转动副。
进一步的，所述的C形叉左端安装有左保持架，两者构成转动副，左保持架圆弧段内侧设有T形凹槽，C形叉右端安装有右保持架，两者构成转动副，右保持架圆弧段内侧设有T形凹槽，O型臂外侧设有T形导轨，该T形导轨与左保持架圆弧段内侧的T形凹槽和右保持架圆弧段内侧的T形凹槽配合安装，使O型臂与左保持架、右保持架均构成转动副。
进一步的，所述的O型臂T形导轨上设有锥齿盘，锥齿轮轴一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂T形导轨上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴安装于左保持架内部，两者构成转动副，锥齿轮轴另一端安装于O臂旋转电机内，O臂旋转电机与左保持架通过螺钉紧固连接。
进一步的，所述的右保持架圆弧段背侧设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机内，O臂摆转电机通过螺钉与C形叉紧固连接。
进一步的，所述的球管可以产生X光束，影像增强器可以接收X光束，并将其转化成可见光图像，对相应的球管和影像增强器同轴安装于O型臂内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中A-A局部剖面结构示意图。
图3为图1中B-B局部剖面结构示意图。
图4为本发明任一姿态示意图。
附图标号：1天花板、2滑块、3曲臂、4下转台轴承、5 O型臂、5.1球管、5.2影像增强器、6手术床、7 O臂旋转电机、8左保持架、9右保持架、10 O臂摆转电机、11 C型叉、12上转台轴承、13滑动板、14导轨、15锥齿轮轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种临床O型臂X光机，包括滑块2、曲臂3、下转台轴承4、O型臂5、球管5.1、影像增强器5.2、手术床6、O臂旋转电机7、左保持架8、右保持架9、O臂摆转电机10、C形叉11、上转台轴承12、滑动板13、导轨14、锥齿轮轴15，其特征在于：手术床6固定安装于手术室地面，并具有升降功能，两条导轨14安装于手术床6正上方的天花板上，且平行于手术床6，滑动板13上侧设有四个滑块2，每两个滑块2与一条导轨14配合构成移动副，滑动板13下侧与曲臂3上端之间安装有上转台轴承12，使前两者构成转动副，曲臂3为Z字形结构，C形叉11上侧中间位置与曲臂3下端之间安装有下转台轴承4，使前两者构成转动副。
所述的C形叉11左端安装有左保持架8，两者构成转动副，左保持架8圆弧段内侧设有T形凹槽，C形叉11右端安装有右保持架9，两者构成转动副，右保持架9圆弧段内侧设有T形凹槽，O型臂5外侧设有T形导轨，该T形导轨与左保持架8圆弧段内侧的T形凹槽和右保持架9圆弧段内侧的T形凹槽配合安装，使O型臂5与左保持架8、右保持架9均构成转动副。
所述的O型臂5T形导轨上设有锥齿盘，锥齿轮轴15一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂5T形导轨上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴15安装于左保持架8内部，两者构成转动副，锥齿轮轴15另一端安装于O臂旋转电机7内，O臂摆转电机10与左保持架8通过螺钉紧固连接。
所述的右保持架9圆弧段背侧设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机10内，O臂摆转电机10通过螺钉与C形叉11紧固连接。
所述的球管5.1可以产生X光束，影像增强器5.2可以接收X光束，并将其转化成可见光图像，对相应的球管5.1和影像增强器5.2同轴安装于O型臂5内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。
本发明的实施例：患者躺于手术床6上后，升降手术床6可以使目标患处与O型臂5中心位于同一高度，滑动板13沿导轨14滑动可以调节O型臂5中心的纵向位置，转动曲臂3可以调节O型臂5中心的横向位置，O臂摆转电机10可以控制O型臂5的摆动角度，O臂旋转电机7可以控制O型臂5绕自身中心的圆周转动。

Claims (2)

1.一种临床O型臂X光机，包括滑块（2）、曲臂（3）、下转台轴承（4）、O型臂（5）、球管（5.1）、影像增强器（5.2）、手术床（6）、O臂旋转电机（7）、左保持架（8）、右保持架（9）、O臂摆转电机（10）、C形叉（11）、上转台轴承（12）、滑动板（13）、导轨（14）、锥齿轮轴（15），其特征在于：手术床（6）固定安装于手术室地面，并具有升降功能，两条导轨（14）安装于手术床（6）正上方的天花板上，且平行于手术床（6），滑动板（13）上侧设有四个滑块（2），每两个滑块（2）与一条导轨（14）配合构成移动副，滑动板（13）下侧与曲臂（3）上端之间安装有上转台轴承（12），使前两者构成转动副，曲臂（3）为Z字形结构，C形叉（11）上侧中间位置与曲臂（3）下端之间安装有下转台轴承（4），使前两者构成转动副；
C形叉（11）左端安装有左保持架（8），两者构成转动副，左保持架（8）圆弧段内侧设有T形凹槽，C形叉（11）右端安装有右保持架（9），两者构成转动副，右保持架（9）圆弧段内侧设有T形凹槽，O型臂（5）外侧设有T形导轨，该T形导轨与左保持架（8）圆弧段内侧的T形凹槽和右保持架（9）圆弧段内侧的T形凹槽配合安装，使O型臂（5）与左保持架（8）、右保持架（9）均构成转动副；
O型臂（5）T形导轨上设有锥齿盘，锥齿轮轴（15）一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂（5）T形导轨上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴（15）安装于左保持架（8）内部，两者构成转动副，锥齿轮轴（15）另一端安装于O臂旋转电机（7）内，O臂摆转电机（10）与左保持架（8）通过螺钉紧固连接；
右保持架（9）圆弧段背侧设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机（10）内，O臂摆转电机（10）通过螺钉与C形叉（11）紧固连接；
球管（5.1）可以产生X光束，影像增强器（5.2）可以接收X光束，并将其转化成可见光图像，对相应的球管（5.1）和影像增强器（5.2）同轴安装于O型臂（5）内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。
2.如权利要求1所述的一种临床O型臂X光机，其特征在于：患者躺于手术床（6）上后，升降手术床（6）可以使目标患处与O型臂（5）中心位于同一高度，滑动板（13）沿导轨（14）滑动可以调节O型臂（5）中心的纵向位置，转动曲臂（3）可以调节O型臂（5）中心的横向位置，O臂摆转电机（10）可以控制O型臂（5）的摆动角度，O臂旋转电机（7）可以控制O型臂（5）绕自身中心的圆周转动。
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