CN217744436U - 一种多向运动的口腔ct机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，属于一种多向运动的口腔CT机，包括升降立柱、颌托、横梁、侧位、C型臂，横梁上设有X轴驱动装置、X轴移动板，X轴移动板滑动安装在横梁上，所述X轴移动板上设有X轴平移机构，X轴驱动装置与X轴平移机构连接；X轴移动板上设有Y轴移动板、Y轴驱动装置、Y轴平移机构，Y轴移动板滑动安装在X轴移动板上；Y轴驱动装置与Y轴平移机构连接；C型臂一端转动连接在Y轴移动板的连接孔内。本实用新型实现的多项运动，满足了口腔ct的多功能需求，提高了口腔CT的精度，降低了算法三维重建的难度，优化了图像清晰度。

Description

一种多向运动的口腔CT机

技术领域

本实用新型涉及口腔CT拍片设备，具体是一种多向运动的口腔CT机。

背景技术

随着时代的发展，人们越来越重视口腔的健康，而口腔病变位于位于口腔内部并不便于查看，口腔CT设备能有效直观的帮助医生了解患者的病变情况，方便做出正确的诊治方案。口腔CT设备主要原理是X光机向固定方向发射出X 射线，X射线透过人体投影到平板探测器平板上，由于人体不同部位，不同组织的密度不同，对X射线的吸收也就不同。让X光机和平板探测器围绕人体旋转时就能得到人体不同角度的成像，经过计算机处理就能重建人体部位的三维成像，便于医生直观了解患者的病变情况。

由于人体口腔是不规则的弧形，要在平板探测器上呈现清晰的图像就需保证焦点的波动尽可能小，即平板探测器和X光机围绕人体旋转时旋转中心应与人体口腔的弧形尽可能一致。目前大部分的口腔CT设备主体的运动仅有Z轴升降运动，C型臂R轴旋转运动、X轴的直线运动；同时口腔CT设备精度差，运动简单，运动弧形跟口腔弧形误差大，导致焦点波动大，图像三维重建难度较高且图像不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种多向运动的口腔CT机。

本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种多向运动的口腔 CT机，包括升降立柱、颌托、横梁、带有侧位平板探测器的侧位、C型臂，所述升降立柱上端设有安装架，所述侧位、横梁均安装在安装架上，所述C型臂上设有X光机、平板探测器，所述横梁上设有X轴驱动装置、带有条形孔的X 轴移动板，所述X轴移动板滑动安装在横梁上，所述X轴移动板设有X轴平移机构，所述X轴驱动装置与X轴平移机构连接，使X轴平移机构带动X轴移动板在横梁上左右平移，所述横梁上还设有位于X轴移动板下方的通孔；

所述X轴移动板上设有带有连接孔的Y轴移动板、Y轴驱动装置、Y轴平移机构，所述Y轴移动板滑动安装在X轴移动板上；所述Y轴驱动装置与Y轴平移机构连接，使Y轴平移机构带动Y轴移动板在X轴移动板上上下平移；所述C型臂与Y轴移动板转动连接。

进一步的技术方案是，所述X轴驱动装置为X轴丝杆电机。

进一步的技术方案是，所述Y轴驱动装置为Y轴丝杆电机。

进一步的技术方案是，所述横梁上设有两个X轴平移导轨，两个X轴平移导轨上下对称分布在横梁上，所述X轴移动板上下两侧分别滑动连接在两个X 轴平移导轨上。

进一步的技术方案是，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、丝杆座，所述丝杆座固定在X轴移动板上，所述X轴丝杆一端与X轴丝杆电机的转轴连接，另一端安装在丝杆座上。

进一步的技术方案是，所述X轴移动板上设有两个Y轴平移导轨，两个Y 轴平移导轨左右对称分布在X轴移动板上，所述Y轴移动板左右两侧分别滑动连接在两个Y轴平移导轨上。

进一步的技术方案是，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴丝杆座，所述Y轴丝杆座一侧与Y轴移动板连接，所述Y轴丝杆一端与Y轴丝杆电机的转轴连接，另一端安装在Y轴丝杆座上。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现的多项运动，满足了口腔 ct的多功能需求，提高了口腔CT的精度，降低了算法三维重建的难度，优化了图像清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的立体一图；

图2为本实用新型的立体二图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为C型臂的结构示意图；

图5为本实用新型的立体三图；

图6为横梁的结构示意图；

图7为C型臂和X光机的结构示意图。

图中所示：1-升降立柱；2-颌托；3-横梁；4-侧位；5-C型臂；6-X轴移动板；7-Y轴移动板；8-X轴丝杆电机；9-平板探测器；10-X光机；11-侧位平板探测器；12-Y轴丝杆电机；13-X轴平移导轨；14-Y轴平移导轨；15-C型臂旋转运动电机；16-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种多向运动的口腔CT机，包括升降立柱1、颌托2、横梁3、带有侧位平板探测器11的侧位4、C型臂5，所述升降立柱1上端设有安装架，所述侧位4、横梁3均安装在安装架上，所述C型臂5 上设有X光机10、平板探测器9，所述横梁3上设有X轴驱动装置、带有条形孔的X轴移动板6，所述X轴移动板6滑动安装在横梁3上，所述X轴移动板 6设有X轴平移机构，所述X轴驱动装置与X轴平移机构连接，使X轴平移机构带动X轴移动板6在横梁3上左右平移，所述横梁3上还设有位于X轴移动板6下方的通孔；

所述X轴移动板6上设有带有连接孔的Y轴移动板7、Y轴驱动装置、Y 轴平移机构，所述Y轴移动板7滑动安装在X轴移动板6上；所述Y轴驱动装置与Y轴平移机构连接，使Y轴平移机构带动Y轴移动板7在X轴移动板6 上上下平移；所述C型臂5内还设有旋转轴16和驱动旋转轴16的C型臂旋转运动电机15；所述C型臂5的旋转轴上端转动连接在Y轴移动板7的连接孔内，通过C型臂旋转运动电机15使C型臂5围绕旋转轴16进行旋转运动。

在本实施例中，具体实施方式是，所述X轴驱动装置为X轴丝杆电机8，所述横梁3上设有两个X轴平移导轨13，两个X轴平移导轨13上下对称分布在横梁3上，所述X轴移动板6上下两侧分别滑动连接在两个X轴平移导轨13 上，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、丝杆座，所述丝杆座固定在X轴移动板 6上，所述X轴丝杆一端与X轴丝杆电机8的转轴连接，另一端安装在丝杆座上。

在本实施例中，具体实施方式是，所述Y轴驱动装置为Y轴丝杆电机12，所述X轴移动板6上设有两个Y轴平移导轨14，两个Y轴平移导轨14左右对称分布在X轴移动板6上，所述Y轴移动板7左右两侧分别滑动连接在两个Y 轴平移导轨14上，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴丝杆座，所述Y轴丝杆座一侧与Y轴移动板7连接，所述Y轴丝杆一端与Y轴丝杆电机12的转轴连接，另一端安装在Y轴丝杆座上。

如图2和3所示，本实施例中升降立柱1的竖直方向为Z轴方向，X轴方向为左右方向，Y轴方向为上下方向。

同时在实施例中横梁3固定在升降立柱1上方，颌托2在升降立柱1前面，侧位4在升降立柱后面；横梁、C型臂、颌托、侧位都跟随升降立柱的升降运动而运。

本实施例的具体运动过程是：通过升降立柱1调节设备高度以适应不同身高的患者，通过X轴向移动电机8、Y轴向运动电机12使C型臂分别在X轴和 Y轴上运动，通过C型臂旋转运动电机15使C型臂5围绕旋转轴16进行旋转运动；

当拍摄全景和CT时，患者位于C型臂中间，C型臂在R轴、X轴、Y轴方向进行联动；当拍摄侧位时，患者站于侧位指定方向，调整C型臂旋转运动电机15和X光机R轴电机至合适角度，使X光机10的X射线透过患者垂直射向侧位平板探测器。

以上所述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已通过上述实施例揭示，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用上述揭示的技术内容作出些变动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多向运动的口腔CT机，包括升降立柱(1)、颌托(2)、横梁(3)、带有侧位平板探测器(11)的侧位(4)、C型臂(5)，所述升降立柱(1)上端设有安装架，所述侧位(4)、横梁(3)均安装在安装架上，所述C型臂(5)上设有X光机(10)、平板探测器(9)，其特征在于，所述横梁(3)上设有X轴驱动装置、带有条形孔的X轴移动板(6)，所述X轴移动板(6)滑动安装在横梁(3)上，所述X轴移动板(6)设有X轴平移机构，所述X轴驱动装置与X轴平移机构连接，使X轴平移机构带动X轴移动板(6)在横梁(3)上左右平移，所述横梁(3)上还设有位于X轴移动板(6)下方的通孔；

所述X轴移动板(6)上设有带有连接孔的Y轴移动板(7)、Y轴驱动装置、Y轴平移机构，所述Y轴移动板(7)滑动安装在X轴移动板(6)上；所述Y轴驱动装置与Y轴平移机构连接，使Y轴平移机构带动Y轴移动板(7)在X轴移动板(6)上上下平移；所述C型臂(5)与Y轴移动板(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述X轴驱动装置为X轴丝杆电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述Y轴驱动装置为Y轴丝杆电机(12)。

4.根据权利要求2所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述横梁(3)上设有两个X轴平移导轨(13)，两个X轴平移导轨(13)上下对称分布在横梁(3)上，所述X轴移动板(6)上下两侧分别滑动连接在两个X轴平移导轨(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、丝杆座，所述丝杆座固定在X轴移动板(6)上，所述X轴丝杆一端与X轴丝杆电机(8)的转轴连接，另一端安装在丝杆座上。

6.根据权利要求3所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述X轴移动板(6)上设有两个Y轴平移导轨(14)，两个Y轴平移导轨(14)左右对称分布在X轴移动板(6)上，所述Y轴移动板(7)左右两侧分别滑动连接在两个Y轴平移导轨(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种多向运动的口腔CT机，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴丝杆座，所述Y轴丝杆座一侧与Y轴移动板(7)连接，所述Y轴丝杆一端与Y轴丝杆电机(12)的转轴连接，另一端安装在Y轴丝杆座上。

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