CN204502129U - 一种多叶光栅叶片防掉落机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种多叶光栅叶片防掉落机构，包括电机，电机固定装置，轴承板，轴承挡板，驱动丝杆，驱动螺母，箱体，挡板，叶片，所述的电机安装在电机固定装置上，电机固定装置安装在轴承板中，轴承板和轴承挡板安装在叶片箱体上。叶片在箱体内滑动，驱动螺母固定在叶片上，驱动丝杆一端同电机固定连接，另一端插入驱动螺母中，通过驱动丝杆和驱动螺母机构将电机的旋转运动变成叶片的直线运动，挡板安装在叶片箱体上。本实用新型能够有效地防止叶片掉落，拆卸挡板时，叶片可以方便地从箱体内拿出，便于维修。结构简单，零件少，可靠实用，同时装拆简易方便。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗及其他相关工业辐射束的电动多叶光栅，尤其涉及一种多叶光栅叶片防掉落机构。
背景技术
在当前放疗领域，电动多叶光栅（MLC）被广泛地应用于放射治疗中，包括调强放射治疗和适形放射治疗。医学界一直追求的目标是最大限度地减少对正常组织的伤害，尽可能地加大病灶靶区的剂量的精确放疗。 为实现这一目标，未来越来越多地使用调强放射治疗，但无论是拉弧放射治疗技术还是调强技术，都对叶片的运动速度提出了很高的要求，叶片在高速运动的情况下，失控的概率比较大。由于现有叶片运动过程中没有机械限位，一旦叶片运动超出最大行程，叶片容易滑出光栅箱体之外，如果掉落砸到患者身上，则会酿成重大质量安全事故。
现有的多叶光栅，包括叶片、叶片驱动机构、导向机构也叶片驱动机构控制模块，叶片在叶片驱动机构控制模块的控制下通过叶片驱动机构的驱动在导向机构内运动到指定的位置，由于叶片驱动机构控制模块只是根据自身设置的数据来控制叶片的运动，而实际上叶片没有按照叶片驱动机构控制模块设置的参数进行运动，现有的多叶光栅无法知晓，也就是说，现有多叶光栅无法测量其叶片的实际位置，也就无法精确控制叶片的实际位置，从而影响治疗的精度和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多叶光栅叶片防掉落机构，结构简单，零件少，可靠实用，同时装拆简易方便。
为了解决上述问题，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构，包括电机、电机固定装置、轴承板、轴承挡板、驱动丝杆、驱动螺母、箱体、挡板以及叶片；其中，所述的电机安装在电机固定装置上，电机固定装置安装在轴承板中，轴承板和轴承挡板安装在叶片箱体上；叶片在箱体内滑动，驱动螺母固定在叶片上，驱动丝杆一端同电机固定连接，另一端插入驱动螺母中， 通过驱动丝杆和驱动螺母机构，将电机的旋转运动变成叶片的直线运动，挡板安装在叶片箱体上。
在其中一个实施例中所述电机包括机体、固定凸起、机轴，所述机体的半径大于所述固定凸起的半径，所述固定凸起的半径大于所述机轴的半径。
在其中一个实施例中所述电机固定装置包括固定凹陷、螺帽、螺丝，所述螺丝为中间设置通孔结构，其通孔横截面为圆型。
在其中一个实施例中所述轴承挡板上具有轴承板卡齿，所述轴承板卡齿包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述轴承板卡齿沿着叶片移动的方向延伸。
在其中一个实施例中所述驱动丝杆包括驱动丝杆连接装置、驱动丝杆台阶、驱动丝杆杆芯，驱动丝杠连接装置具有凹陷口所述凹陷口的个数为2-4个。
在其中一个实施例中所述驱动螺母包括驱动螺母第一通孔、驱动螺母第二通孔、驱动螺母第三通孔，所述驱动螺母第二通孔位于所述驱动螺母第一通孔和驱动螺母第三通孔的中间，所述驱动螺母第一通孔、驱动螺母第三通孔内具有螺纹。
在其中一个实施例中所述挡板上具有挡板卡齿，所述挡板卡齿包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述挡板卡齿沿着叶片移动的方向延伸。
在其中一个实施例中所述叶片上具有驱动螺母固定槽和驱动丝杆通孔。所述驱动螺母固定在所述驱动螺母固定槽中，所述驱动丝杆通过所述驱动丝杆通孔。
在其中一个实施例中所述机体上的固定凸起呈台阶状，所述台阶的个数为1-4个。
在其中一个实施例中所述机体上的机轴具有凸起口，所述凸起口个数为2-4个。
在其中一个实施例中所述机体上的机轴具有凹陷口，所述凹陷口个数为2-4个，所述驱动丝杆连接装置具有凸起口，所述凸起口的个数为2-4个。 通过上述设计，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构及方法达到了将发票查询功能集成到一个系统之中，方便用户使用的有益效果。
通过上述设计让本发明结构简单，零件少，可靠实用，同时装拆简易方便。
附图说明
图1为本发明的组成图；
图2为本发明中的电机；
图3为本发明中的电机固定装置；
图4为本发明中的轴承板；
图5为本发明中的轴承挡板；
图6为本发明中的驱动丝杆；
图7为本发明中的驱动螺母；
图8为本发明中的箱体；
图9为本发明中的挡板；
图10为本发明中的叶片。
附图编号：电机1、电机固定装置2、轴承板3、轴承挡板4、驱动丝杆5、驱动螺母6、箱体7、挡板8、叶片9、机体101、固定凸起102、台阶103、机轴104、凸起口105、固定凹陷201、螺帽202、螺丝203、轴承挡板卡齿401、驱动丝杆连接装置501、凹陷口502、驱动丝杆台阶503、驱动丝杆杆芯504、第一通孔601、第二通孔602、第三通孔603、挡板卡齿801、驱动螺母固定槽901、驱动丝杆通孔902。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式进行说明。
请参阅图1，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构包括电机1、电机1固定装置2、轴承板3、轴承挡板4、驱动丝杆5、驱动螺母6、箱体7、挡板8以及叶片9，所述的电机1安装在电机1固定装置2上，电机1固定装置2安装在轴承板3中，轴承板3和轴承挡板4安装在箱体7上。叶片9在箱体7内滑动，驱动螺母6固定在叶片9上，驱动丝杆5一端同电机1固定连接，另一端插入驱动螺母6中， 通过驱动丝杆5和驱动螺母6机构，将电机1的旋转运动变成叶片9的直线运动，挡板8安装在叶片箱体7上。
请参阅图2，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的电机1包括机体101、固定凸起102、台阶103、机轴104、凸起口105，所述机体的半径大于所述固定凸起的半径，所述固定凸起的半径大于所述机轴的半径。
请参阅图3，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的固定装置2包括固定凹陷201、螺帽202、螺丝203，所述螺丝为中间设置通孔结构，其通孔横截面为圆型。
请参阅图4，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的轴承板3，电机1是通过轴承板3连接到箱体7的。
请参阅图5，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的轴承挡板4上具有轴承板卡齿401，所述轴承板卡齿401包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述轴承板卡齿401沿着叶片9移动的方向延伸。
请参阅图6，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的驱动丝杆5包括驱动丝杆连接装置501、凹陷口502、驱动丝杆台阶503、驱动丝杆杆芯504，驱动丝杠连接装置501具有凹陷口所述凹陷口的个数为2-4个。
请参阅图7，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的驱动螺母6包括驱动螺母第一通孔601、驱动螺母第二通孔602、驱动螺母第三通孔603，所述驱动螺母第二通孔602位于所述驱动螺母第一通孔601和驱动螺母第三通孔603的中间，所述驱动螺母第一通孔601、驱动螺母第三通孔603内具有螺纹。
请参阅图8，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的箱体7，箱体7内部为一个收纳空间，叶片9通过电机1的控制可以在箱体7内部移动。
请参阅图9，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的挡板8上具有挡板卡齿801，所述挡板卡齿801包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述挡板卡齿沿着叶片9移动的方向延伸。
请参阅图10，本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的叶片9上具有驱动螺母固定槽901和驱动丝杆通孔902。所述驱动螺母6固定在所述驱动螺母固定槽901中，所述驱动丝杆5通过所述驱动丝杆通孔902。
本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的机体101上的固定凸起102呈台阶状，所述台阶103的个数为1-4个。
本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的机体101上的机轴104具有凸起口105，所述凸起口105个数为2-4个。
本发明一种多叶光栅叶片防掉落机构中的机体101上的机轴104也可以具有凹陷口，所述凹陷口个数为2-4个，此时所述驱动丝杆连接装置501具有凸起口，所述凸起口的个数为2-4个。
综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：包括电机、电机固定装置、轴承板、轴承挡板、驱动丝杆、驱动螺母、箱体、挡板以及叶片；其中，所述的电机安装在电机固定装置上，电机固定装置安装在轴承板中，轴承板和轴承挡板安装在箱体上；叶片在箱体内滑动，驱动螺母固定在叶片上，驱动丝杆一端同电机固定连接，另一端插入驱动螺母中， 通过驱动丝杆和驱动螺母机构将电机的旋转运动变成叶片的直线运动，挡板安装在叶片箱体上。
2.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述电机包括机体、固定凸起、机轴，所述机体的半径大于所述固定凸起的半径，所述固定凸起的半径大于所述机轴的半径。
3.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述电机固定装置包括固定凹陷、螺帽、螺丝，所述螺丝为中间设置通孔结构，其通孔横截面为圆型。
4.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述轴承挡板上具有轴承板卡齿，所述轴承板卡齿包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述轴承板卡齿沿着叶片移动的方向延伸。
5.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述驱动丝杆包括驱动丝杆连接装置、驱动丝杆台阶、驱动丝杆杆芯，驱动丝杠连接装置具有凹陷口所述凹陷口的个数为2-4个。
6.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述驱动螺母包括驱动螺母第一通孔、驱动螺母第二通孔、驱动螺母第三通孔，所述驱动螺母第二通孔位于所述驱动螺母第一通孔和驱动螺母第三通孔的中间，所述驱动螺母第一通孔、驱动螺母第三通孔内具有螺纹。
7.根据权利要求1所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述挡板上具有挡板卡齿，所述挡板卡齿包括三角形卡齿、矩形卡齿，所述挡板卡齿沿着叶片移动的方向延伸。
8.根据权利要求7所述一种多叶光栅叶片防掉落机构，其特征在于：所述叶片上具有驱动螺母固定槽和驱动丝杆通孔；所述驱动螺母固定在所述驱动螺母固定槽中，所述驱动丝杆通过所述驱动丝杆通孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105749432A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-07-13 | 深圳市埃贝克科技有限公司 | 一种带有磁性的多叶光栅叶片 |
| GB2592982A (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Elekta ltd | Leaf assembly for a multi-leaf collimator |
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