CN104288904A - 放射性粒子植入设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射性粒子植入设备，包括固定座、电机、传动组件、针芯固定件及植入枪夹具，固定座具有相对的第一端及第二端，电机固定安装于固定座的第一端；传动组件包括螺杆及与螺杆螺纹配合的移动块，螺杆可转动地设置于固定座上，且螺杆的一端与电机的输出轴固定连接；针芯固定件与移动块固定连接，植入枪夹具设置于固定座的第二端且与针芯固定件相对，以使针芯固定件上的针芯适于在植入枪夹具上的植入枪内运动而向病人体内植入放射性粒子。本发明的放射性粒子植入设备可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。

Description

放射性粒子植入设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种放射性粒子植入设备。

背景技术

放射性粒子植入治疗技术是一种将放射源植入肿瘤内部，让其持续释放出射线以摧毁肿瘤的治疗手段，主要依靠植入枪将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。

目前，放射性粒子的植入是通过人工方式完成，具体的，将穿刺外针插入至病人肿瘤位置，穿刺外针的头部连接至植入枪的穿刺外针接口，植入枪上具有粒子弹匣，粒子弹匣中的最前方的粒子位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置。然而，这种人工植入方式，存在植入效率低，操作繁琐以及由于人工植入的速度不一，容易造成粒子卡顿，植入不顺利等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种植入效率高，操作方便，植入效果更好的放射性粒子植入设备。

为实现上述目的，根据本发明提供的放射性粒子植入设备，包括：

固定座，具有相对的第一端及第二端；

电机，所述电机固定安装于所述固定座的第一端，且所述电机的输出轴沿由所述第一端指向第二端；

传动组件，所述传动组件包括螺杆及与所述螺杆螺纹配合的移动块，所述螺杆可转动地设置于所述固定座上，且所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；

用以固定针芯的针芯固定件，所述针芯固定件与所述移动块固定连接，且可随所述移动块运动而驱动所述针芯沿自身轴线方向运动；

用以固定植入枪的植入枪夹具，所述植入枪夹具设置于所述固定座的第二端且与所述针芯固定件相对，以使所述针芯固定件上的针芯适于在所述植入枪夹具上的植入枪内运动而向病人体内植入放射性粒子。

根据本发明提供的放射性粒子植入设备还可以具备如下附加的技术特征：

进一步地，所述固定座上设有相对的第一支撑板及第二支撑板，所述电机的输出轴可转动地设置于所述第一支撑板上；所述螺杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端可转动地设置于所述第二支撑板上。

进一步地，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有导向杆，所述移动块上设有可滑动地套设于所述导向杆上。

进一步地，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有位于所述移动块上方的导向板，所述导向板上设有沿所述移动块运动方向延伸的镂空滑道；

所述针芯固定件具有向下凸出的凸出部，所述凸出部可滑动地设置于所述镂空滑道且与所述移动块固定连接。

进一步地，所述第二支撑板上设有针芯导向孔。

进一步地，所述针芯固定件包括滑动座，所述滑动座设有用以放置所述针芯的头部的放置槽以及用以将所述针芯的头部固定在放置槽内的第一锁紧件。

进一步地，所述植入枪夹具包括基座，所述基座具有一用以放置植入枪的工作面，所述基座上设有用以将所述植入枪固定在所述工作面上的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括用以限制所述植入枪沿所述针芯轴线方向运动的限位件以及用以将所述植入枪压紧固定在所述工作面上的第二锁紧件。

进一步地，所述限位件包括限位挡块及可调挡止件，所述限位挡块设置于所述基座上靠近所述移动块的一侧，所述可调挡止件设置于所述基座上远离所述移动块的一侧；

所述可调挡止件包括凸板、螺栓及挡止块，所述凸板设置于所述基座上远离所述移动块的一侧，且所述凸板上设有与所述螺栓螺纹配合的螺纹孔，所述螺栓穿过所述凸板上的螺纹孔与所述挡止块连接。

进一步地，所述第二锁紧件包括夹板及锁紧螺钉，所述夹板的一端设有通孔，所述基座上设有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿所述夹板上的通孔与所述基座上的螺纹孔螺纹连接。

根据本发明的放射性粒子植入设备，在具体应用中，将植入枪固定在植入枪夹具上，并将穿刺外针连接在植入枪的穿刺外针接口上，同时，将针芯的头部固定在针芯固定件上。通过电机驱动螺杆旋转，螺杆再带动移动块在螺杆上来回移动，针芯固定件随移动块一同带动针芯沿其自身轴线方向运动，如此，针芯可将植入枪中弹道内的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置，完成放射性粒子的植入。这种植入方式可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。

附图说明

图1是本发明实施例放射性粒子植入设备的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例放射性粒子植入设备的正面结构示意图；

图4是本发明实施例放射性粒子植入设备使用状态的结构示意图；

图5是本发明另一实施例放射性粒子植入设备水平状态的整体结构示意图；

图6是本发明另一实施例放射性粒子植入设备的水平状态的正面结构示意图；

图7是本发明另一实施例放射性粒子植入设备垂直状态的整体结构示意图。

附图标记：

固定座10；

第一支撑板101；  第二支撑板102；  导向板103；  导向杆104；

电机20；

螺杆30；

移动块31；

联轴器32；

针芯固定件40；

滑动座401；  凸出部402；

放置槽4011；

植入枪夹具50；

基座51；

限位挡块52；

可调挡止件53；

凸板531；  螺栓532；  挡止块533；

第二锁紧件54；

锁紧螺钉541；  夹板542；

针芯60；

头部601；  针体602；

植入枪70；

针芯接口701；  穿刺外针接口702；

粒子弹匣71；

支撑架80；

支脚801；  承载板802；  限位板803；

缺口部8021。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4所示，本发明实施例提供了一种放射性粒子植入设备，包括固定座10、电机20、传动组件、用以固定针芯60的针芯固定件40及用以固定植入枪70的植入枪夹具50。

具体的，固定座10具有相对的第一端及第二端。在本发明的具体实施例中，固定座10大致可以为矩形，当然也可以为其他形状，主要用于承载并安装上述的电机20、传动组件、针芯固定件40及植入枪夹具50等。

电机20固定安装于固定座10的第一端，且电机20的输出轴沿由第一端指向第二端。该电机20可以采用步进电机或伺服电机等，同时，还可以根据需要在电机20的输出轴上连接减速箱，以提高电机20控制精度。

传动组件包括螺杆30及与螺杆30螺纹配合的移动块31，螺杆30可转动地设置于固定座10上，且螺杆30的一端与所述电机20的输出轴固定连接。也就是说，移动块31上设有螺纹孔，移动块31通过螺纹孔与螺杆30的外螺纹配合，电机20的输出轴驱动螺杆30旋转，由于螺杆30与移动块31螺纹配合，所以螺杆30可进一步带动移动块31在螺杆30上来回往复运动，也就是，移动块31在固定座10的第一端指向第二端的方向上运动。

针芯固定件40与移动块31固定连接，且可随移动块31运动而驱动针芯60沿自身轴线方向运动。一般的，针芯60包括头部601和针体602两个部分，头部601直径加大，该头部601可以固定于针芯固定件40上，而针体602则与螺杆30平行放置，如此，当移动块31在螺杆30上来回往复运动时，针芯固定件40及固定在其上的针芯60会随着移动块31一同沿螺杆30来回往复运动。

植入枪夹具50设置于固定座10的第二端且与针芯固定件40相对，以使针芯固定件40上的针芯60适于在植入枪夹具50上的植入枪70内运动而向病人体内植入放射性粒子。

也就是说，当针芯固定件40上固定装好针芯60，并在植入枪夹具50上固定安装好植入枪70之后，针芯60的自由端刚好对准植入枪70上的针芯接口701，当电机20驱动针芯60沿螺杆30前进时，针芯60由针芯接口701插入至植入枪70，随着针芯60继续前进，针芯60将植入枪70弹道内的放射性粒子从穿刺外针接口702推入至穿刺外针内，再沿穿刺外针将放射性粒子推入至病人肿瘤位置。而当电机20驱动针芯60沿螺杆30后退时，针芯60由穿刺外针、植入枪70缩回，植入枪70上的粒子弹匣71将下一颗放射性粒子推至植入枪70的弹道中，等待针芯60动作而将其植入，如此循环即可实现放射性粒子的连续植入。

根据本发明实施例提供的放射性粒子植入设备，在具体应用中，将植入枪70固定在植入枪夹具50上，并将穿刺外针连接在植入枪70的穿刺外针接口702上，同时，将针芯60的头部601固定在针芯固定件40上。通过电机20驱动螺杆30旋转，螺杆30再带动移动块31在螺杆30上来回移动，针芯固定件40随移动块31一同带动针芯60沿其自身轴线方向运动，如此，针芯60可将植入枪70中弹道内的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置，完成放射性粒子的植入。这种植入方式可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。

在本发明的一个具体实施例中，固定座10上设有相对的第一支撑板101及第二支撑板102，电机20的输出轴可转动地设置于第一支撑板101上，例如电机20的输出轴可以通过轴承等可转动地安装在第一支撑板101板上。螺杆30的一端与电机20的输出轴连接，例如可以通过联轴器32与电机20的输出轴连接，另一端可转动地设置于第二支撑板102上，例如可以通过轴承等可转动地安装在第二支撑板102上。如此，当电机20工作时，电机20的输出轴即可驱动螺杆30平稳的旋转，进而驱动移动块31在螺杆30上平稳的来回运动。

更为有利地，在本发明的一个示例中，第一支撑板101与第二支撑板102之间设有导向杆104，移动块31上设有可滑动地套设于导向杆104上。例如在图1至图4的示例中，导向杆104的一端固定在第一支撑板101上，另一端固定在第二支撑板102上。当螺杆30旋转时，移动块31在导向杆104的导向作用下，沿螺杆30来回往复运动。

可以理解的是，导向杆104可以为多个，例如图1至图4的示例中，导向杆104为两个，两个导向杆104位于螺杆30的两侧，如此，可以保证移动块31运动的平稳。

在本发明的一个实施例中，第一支撑板101与第二支撑板102之间设有位于移动块31上方的导向板103，导向板103上设有沿移动块31运动方向延伸的镂空滑道。针芯固定件40具有向下凸出的凸出部402，凸出部402可滑动地设置于镂空滑道且与移动块31固定连接。如此，在移动块31和针芯固定件40运动时，针芯固定件40上的凸出部402沿镂空滑道滑动，由此，可以提高针芯固定件40运动的平稳性。

可以理解的是，凸出部402可以是与针芯固定件40一体式结构，当然也可以是通过螺钉等紧固件固定在针芯固定件40底部的分体式结构。

更为有利地，第二支撑板102上设有针芯导向孔，针芯60的针体602部分穿设于导向孔内，如此，针芯60可以在导向孔内运动，以确保针芯60运动方向准确。

在本发明的一个实施例中，针芯固定件40包括滑动座401，滑动座401设有用以放置针芯60的头部601的放置槽4011以及用以将针芯60的头部601固定在放置槽4011内的第一锁紧件(未示出)。具体的，该滑动座401大致可以为矩形，放置槽4011的形状可以是与针芯60的头部601形状相适配，例如圆柱形等。第一锁紧件可以是弹性压片，弹性压片的一端可以通过螺钉等紧固件固定在滑动座401上，而另一端则可以位于放置槽4011的上方并将针芯60的头部601压紧放置槽4011内，如此，即可实现将针芯60固定在针芯固定件40上。

在发明的另一个实施例中，植入枪夹具50包括基座51，基座51具有一用以放置植入枪70的工作面，基座51上设有用以将植入枪70固定在工作面上的夹持机构。也就是说，通过夹持机构即可将植入枪70固定在基座51上。

在本发明的一个具体实施例中，夹持机构包括用以限制植入枪70沿针芯60轴线方向运动的限位件以及用以将植入枪70压紧固定在工作面上的第二锁紧件54。如此，可先将植入枪70放置在限位件限定的区域内，并与限位件抵靠，再通过第二锁紧件54将植入枪70锁紧在工作面上。

在本发明的一个优选实施例中，限位件包括限位挡块52及可调挡止件53，限位挡块52设置于基座51上靠近移动块31的一侧，可调挡止件53设置于基座51上远离移动块31的一侧。具体的，可调挡止件53包括凸板531、螺栓532及挡止块533，凸板531设置于基座51上远离移动块31的一侧，且凸板531上设有与螺栓532螺纹配合的螺纹孔，螺栓532穿过凸板531上的螺纹孔与挡止块533连接。当转动螺栓532时，螺栓532上的挡止块533沿螺栓532的轴线方向运动，也就是说，通过旋转螺栓532可调节挡止块533至限位挡块52之间的距离，如此，当植入枪70放置在限位挡块52和挡止块533之间时，可以通过旋转螺栓532使挡止块533向靠近植入枪70运动，最终将植入枪70夹紧抵靠在限位挡块52上，实现水平方向上的固定。

可以理解的是，限位挡块52及可调挡止件53可以为多个，例如图1至4示例中，限位挡块52及可调挡止件53分别为两个，两可调挡止件53与两限位挡块52分别一一对应。

在本发明的另一个优选实施例中，第二锁紧件54包括夹板542及锁紧螺钉541，夹板542的一端设有通孔，基座51上设有螺纹孔，锁紧螺钉541穿夹板542上的通孔与基座51上的螺纹孔螺纹连接。如此，当植入枪70放置在基座51的工作面并通过限位件水平固定后，可通过调节锁紧螺钉541迫使夹板542将植入枪70压紧固定在基座51上，其夹持固定牢固可靠。

参照图5至图7所示，在本发明的又一实施例中，本发明的放射性粒子植入设备还包括一支撑架80，固定座10可翻转地安装于支撑架80上。如此，在具体应用过程中，可以通过转动固定座10来调整植入的角度或方向，使用更加灵活方便。

更为具体的，在本发明的一个示例中，支撑架80包括可伸缩的多个支脚801及由多个支脚801支撑的承载板802，承载板802上设有一缺口部8021，固定座10可转动地连接在缺口部8021位置，且承载板802的底部设有限位板803，以限制固定座10翻转的角度。如此，固定座10相对于承载板802翻转90°，在针对不同体位时，可以翻转固定座10，以便于放射性粒子的植入。

综上所述，根据本发明提供的放射性粒子植入设备，在具体应用中，将植入枪70固定在植入枪夹具50上，并将穿刺外针连接在植入枪70的穿刺外针接口702上，同时，将针芯60的头部601固定在针芯固定件40上。通过电机20驱动螺杆30旋转，螺杆30再带动移动块31在螺杆30上来回移动，针芯固定件40随移动块31一同带动针芯60沿其自身轴线方向运动，如此，针芯60可将植入枪70中弹道内的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置，完成放射性粒子的植入。这种植入方式可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种放射性粒子植入设备，其特征在于，包括：

固定座，具有相对的第一端及第二端；

电机，所述电机固定安装于所述固定座的第一端，且所述电机的输出轴沿由所述第一端指向第二端；

传动组件，所述传动组件包括螺杆及与所述螺杆螺纹配合的移动块，所述螺杆可转动地设置于所述固定座上，且所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；

用以固定针芯的针芯固定件，所述针芯固定件与所述移动块固定连接，且可随所述移动块运动而驱动所述针芯沿自身轴线方向运动；

用以固定植入枪的植入枪夹具，所述植入枪夹具设置于所述固定座的第二端且与所述针芯固定件相对，以使所述针芯固定件上的针芯适于在所述植入枪夹具上的植入枪内运动而向病人体内植入放射性粒子。

2.根据权利要求1所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述固定座上设有相对的第一支撑板及第二支撑板，所述电机的输出轴可转动地设置于所述第一支撑板上；所述螺杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端可转动地设置于所述第二支撑板上。

3.根据权利要求2所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有导向杆，所述移动块上设有可滑动地套设于所述导向杆上。

4.根据权利要求2所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有位于所述移动块上方的导向板，所述导向板上设有沿所述移动块运动方向延伸的镂空滑道；

所述针芯固定件具有向下凸出的凸出部，所述凸出部可滑动地设置于所述镂空滑道且与所述移动块固定连接。

5.根据权利要求2所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述第二支撑板上设有针芯导向孔。

6.根据权利要求1所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述针芯固定件包括滑动座，所述滑动座设有用以放置所述针芯的头部的放置槽以及用以将所述针芯的头部固定在放置槽内的第一锁紧件。

7.根据权利要求1所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述植入枪夹具包括基座，所述基座具有一用以放置植入枪的工作面，所述基座上设有用以将所述植入枪固定在所述工作面上的夹持机构。

8.根据权利要求7所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述夹持机构包括用以限制所述植入枪沿所述针芯轴线方向运动的限位件以及用以将所述植入枪压紧固定在所述工作面上的第二锁紧件。

9.根据权利要求8所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述限位件包括限位挡块及可调挡止件，所述限位挡块设置于所述基座上靠近所述移动块的一侧，所述可调挡止件设置于所述基座上远离所述移动块的一侧；

所述可调挡止件包括凸板、螺栓及挡止块，所述凸板设置于所述基座上远离所述移动块的一侧，且所述凸板上设有与所述螺栓螺纹配合的螺纹孔，所述螺栓穿过所述凸板上的螺纹孔与所述挡止块连接。

10.根据权利要求8所述的放射性粒子植入设备，其特征在于，所述第二锁紧件包括夹板及锁紧螺钉，所述夹板的一端设有通孔，所述基座上设有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿所述夹板上的通孔与所述基座上的螺纹孔螺纹连接。