CN102697539A - 一种新型的三维穿刺定位系统 - Google Patents

Abstract

一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位系统。技术方案是：其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮(1)、固定连接体(2)、动态推拉环(4)、金属导引管(5)和贴附人体的支撑贴(6)组成；所述机械臂由穿刺针(21)、穿刺针固定装置(22)、穿刺固定钮(23)、遥控前臂(24)、遥控后臂(25)、支撑力柱(26)、稳定底座(27)和移动滑轮(28)组成。

Description

一种新型的三维穿刺定位系统

技术领域

本发明属于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系统领域，尤其是一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位系统。

背景技术

影像科穿刺定位技术已是考验影像科医生的一项重要标准，尤其是对小于2cm的病灶或穿刺部位较为棘手，因受技术水平和呼吸幅度变化等因素的制约，往往需要多次的扫描定位，以至于病人会受到多次的射线杀伤，医务人员多次往返影像设备室内，更是深受其害(扫描设备在暂停机状态，室内仍会有残余的杀伤性射线)。尤其是接近体表的病变部位，穿刺定位时无法固定，只能由医务人员充当支架，不但损害了医务人员的身体健康，而且浪费了宝贵的时间，因为CT和核磁共振都是十分贵重的设备，医院的使用频率极高，多次的定位扫描也会影响其它病人的诊断(尤其遇到急症，十分棘手)。

发明内容

本发明目的是提供一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位系统。

本发明的技术方案是：一种新型的三维穿刺定位系统，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮(1)、固定连接体(2)、动态推拉环(4)、金属导引管(5)和贴附人体的支撑贴(6)组成；

其中，动态推拉环(4)的下端与贴附人体的支撑贴(6)活动连接，动态推拉环(4)的上端通过固定连接体(2)与螺旋可调节固定钮(1)连接，所述固定连接体(2)通过固定装置(3)与动态推拉环(4)连接，在螺旋可调节固定钮(1)内设置有金属导引管(5)，金属导引管(5)的下端与固定装置(3)连接；

所述机械臂由穿刺针(21)、穿刺针固定装置(22)、穿刺固定钮(23)、遥控前臂(24)、遥控后臂(25)、支撑力柱(26)、稳定底座(27)和移动滑轮(28)组成；

其中，穿刺针(21)通过穿刺针固定装置(22)安装在穿刺固定钮(23)上，穿刺固定钮(23)与遥控前臂(24)连接，遥控前臂(24)与遥控后臂(25)活动连接，遥控后臂(25)安装在支撑力柱(26)上，支撑力柱(26)的下面设置有稳定底座(27)。

所述稳定底座(27)的下面设置有遥控或移动滑轮(28)。

所述支撑贴(6)有3～6个固定贴片，方便体表固定。

穿刺固定钮(23)内部配备激光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。

稳定底座(27)的下面设置有4～6个控或移动滑轮。

动态推拉环(4)为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴(6)连接，可拆卸。

激光发射器安装在穿刺固定钮(23)的内部，可自动锁定病灶，达到准确定位。

本发明的效果是：一种新型的三维穿刺定位系统，由体表定位器和机械臂组成，体表定位器由螺旋可调节固定钮、固定连接体、动态推拉环、金属导引管和贴附人体的支撑贴组成；机械臂由穿刺针、穿刺针固定装置、穿刺固定钮、遥控前臂、遥控后臂、支撑力柱、稳定底座和移动滑轮组成。

本发明的三维穿刺定位系统，通过体表可调节固定装置，以金属导管为扫描导向，以延伸线准确定位穿刺人体部位或病灶，通过机械臂(自动遥控、半自动手动锁定)控制穿刺针或治疗器械，以遥控方式或手动方式动态定位，通过三点(机械臂、金属导管、穿刺部位)一线安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治疗的作用。该结构的三维穿刺定位系统，使用方便，操作简单，且分为多次重复使用的穿刺设备和一次性使用的无菌耗材。

本发明穿刺定位系统可以精确进入人体对病灶，一次性穿刺成功，不仅减少了对病人、医务人员的射线伤害和病人多次穿刺的创伤，而且节省了医务人员穿刺时间，提高了手术效率。同时设备的动力臂分为2～5节，我们可以对其进行手动或者自动遥控调节，使用安全、便捷。多个固定贴片，人性化设计，贴附在体表，体表定位器包含可调节角度的双向连接器，并具备自动收回等固定功能，保证穿刺的准确性。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明穿刺定位使用的三维定位器的结构示意图；

图2是图1的组装图；

图3是本发明穿刺定位使用的三维手动、遥控动力臂的结构示意图；

图4是图3的组装图。

具体实施方式

图1、图2中，一种新型的三维穿刺定位系统，由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮1、固定连接体2、动态推拉环4、金属导引管5和贴附人体的支撑贴6组成。

动态推拉环4的下端与贴附人体的支撑贴6活动连接，动态推拉环4的上端通过固定连接体2与螺旋可调节固定钮1连接，所述固定连接体2通过固定装置3与动态推拉环4连接，在螺旋可调节固定钮1内设置有金属导引管5，金属导引管5的下端与固定装置3连接。

体表定位器包含可调节角度的螺旋可调节固定钮1，并可手动进行操控移动定位，所述支撑贴6有3～6个固定贴片，方便体表固定。

新型的三维穿刺定位系统，利用固定连接体2将螺旋固定钮1和动态推拉环4紧密相连，防止脱落。同时连接动态推拉环和固定连接体的装置3也将金属导引管5固定其中，起到金属定位扫描和穿刺针的顺利通过的作用。

使用时，将贴附人体的支撑贴6贴附在人体表面，以医用粘贴固定，然后利用CT，MR扫描定位移动动态推拉环4，同时也带动螺旋固定钮1和金属导引管5进行精确定位。

图3、图4中，机械臂由穿刺针21、穿刺针固定装置22、穿刺固定钮23、遥控前臂24、遥控后臂25、支撑力柱26、稳定底座27和移动滑轮28组成。

其中，穿刺针21通过穿刺针固定装置22安装在穿刺固定钮23上，穿刺固定钮23与遥控前臂24连接，遥控前臂24与遥控后臂25活动连接，遥控后臂25安装在支撑力柱26上，支撑力柱26的下面设置有稳定底座27。

稳定底座27的下面设置有4～6个控或移动滑轮。

使用时，利用遥控前臂24和遥控后臂25来保证扫描病灶的方向和位置，稳定底座27用来稳定支撑力柱26，使整个穿刺过程具有一个良好的稳定性，穿刺针、射频针的固定装置22用以固定穿刺针21，穿刺固定钮23具有加强固定作用，使穿刺具有更大的强度和力度，保证穿刺针顺利达到病灶部位。同时在装置的最低部，有遥控或移动滑轮28方便医务人员移动机器或遥控移动。

Claims (7)

1.一种新型的三维穿刺定位系统，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮(1)、固定连接体(2)、动态推拉环(4)、金属导引管(5)和贴附人体的支撑贴(6)组成；

其中，动态推拉环(4)的下端与贴附人体的支撑贴(6)活动连接，动态推拉环(4)的上端通过固定连接体(2)与螺旋可调节固定钮(1)连接，所述固定连接体(2)通过固定装置(3)与动态推拉环(4)连接，在螺旋可调节固定钮(1)内设置有金属导引管(5)，金属导引管(5)的下端与固定装置(3)连接；

所述机械臂由穿刺针(21)、穿刺针固定装置(22)、穿刺固定钮(23)、遥控前臂(24)、遥控后臂(25)、支撑力柱(26)、稳定底座(27)和移动滑轮(28)组成；

其中，穿刺针(21)通过穿刺针固定装置(22)安装在穿刺固定钮(23)上，穿刺固定钮(23)与遥控前臂(24)连接，遥控前臂(24)与遥控后臂(25)活动连接，遥控后臂(25)安装在支撑力柱(26)上，支撑力柱(26)的下面设置有稳定底座(27)。

2.根据权利要求1所述的新型的三维穿刺定位系统，其特征是所述稳定底座(27)的下面设置有遥控或移动滑轮(28)。

3.根据权利要求1或2所述的全新结构的穿刺定位系统，其特征是所述支撑贴(6)有3～6个固定贴片，方便体表固定。

4.根据权力要求1或2所述新型的三维穿刺定位系统，其特征是穿刺固定钮(23)内部配备激光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。

5.根据权力要求2所述的新型的三维穿刺定位系统，其特征是稳定底座(27)的下面设置有4～6个控或移动滑轮。

6.根据权力要求1所述的新型的三维穿刺定位系统，其特征是动态推拉环(4)为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴(6)连接，可拆卸。

7.根据权力要求4所述的新型的三维穿刺定位系统，其特征是在穿刺固定钮(23)内部的激光发射器可自动锁定病灶，达到准确定位。

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