CN203400207U - 一种新型三维穿刺定位装置 - Google Patents

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戴宁
牟晓峰
赵延吉
宓兵
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Qingdao Yonghui Medical Devices Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种新型三维穿刺定位装置，由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑力柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺固定座（29）组成。本实用新型使用方便，操作简单，可以精确进入人体对病灶一次性穿刺成功，不仅减少了对病人、医务人员的射线伤害和病人多次穿刺的创伤，而且节省了医务人员穿刺时间，提高了手术效率。

Description

一种新型三维穿刺定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型三维穿刺定位装置，属于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系统领域。
背景技术
影像科穿刺定位技术已是考验影像科医生的一项重要标准，尤其是对小于2cm的病灶或穿刺部位较为棘手，因受技术水平和呼吸幅度变化等因素的制约，往往需要多次的扫描定位，以至于病人会受到多次的射线杀伤，医务人员多次往返影像设备室内，更是深受其害（扫描设备在暂停机状态，室内仍会有残余的杀伤性射线）。尤其是接近体表的病变部位，穿刺定位时无法固定，只能由医务人员充当支架，不但损害了医务人员的身体健康，而且浪费了宝贵的时间，因为CT和核磁共振都是十分贵重的设备，医院的使用频率极高，多次的定位扫描也会影响其它病人的诊断（尤其遇到急症，十分棘手）。
发明内容
本实用新型目的是提供一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位装置。
本实用新型的技术方案是：一种三维穿刺定位装置，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；
其中，动态推拉环（4）的下端与贴附人体的支撑贴（6）活动连接，动态推拉环（4）的上端通过固定连接体（2）与螺旋可调节固定钮（1）连接，所述固定连接体（2）通过固定装置（3）与动态推拉环（4）连接，在螺旋可调节固定钮（1）内设置有金属导引管（5），金属导引管（5）的下端与固定装置（3）连接；
所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑力柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）、穿刺固定座（29）组成；
其中，穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）。
所述固定底座（21）上面的支撑立柱内设置有遥控装置。
所述支撑贴（6）有3~6个固定贴片，方便体表固定。
穿刺固定装置（27）内部配备激光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。
固定底座（21）根据重力原理，依据自身重量可平放在CT床上。
动态推拉环（4）为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴（6）连接，可拆卸。
激光发射器安装在穿刺固定装置（27）的内部，可自动锁定病灶，达到准确定位。
支撑贴（6）圆环上有排列规则的圆形小孔，方便医务人员剪断后再次的进行穿刺定位。
本实用新型的三维穿刺定位装置，通过体表可调节固定装置，以金属导管为扫描导向，以延伸线准确定位穿刺人体部位或病灶，通过机械臂（自动遥控、半自动手动锁定）控制穿刺针或治疗器械，以遥控方式或手动方式动态定位，通过三点（机械臂、金属导管、穿刺部位）一线安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治疗的作用。该结构的三维穿刺机械臂，使用方便，操作简单，且分为多次重复使用的穿刺设备和一次性使用的无菌耗材。
本实用新型可以精确进入人体对病灶，一次性穿刺成功，不仅减少了对病人、医务人员的射线伤害和病人多次穿刺的创伤，而且节省了医务人员穿刺时间，提高了手术效率。同时设备的动力臂分为3~5节，可以对其进行手动或者自动遥控调节，使用安全、便捷。多个固定贴片，人性化设计，贴附在体表，体表定位器包含可调节角度的双向连接器，并具备自动收回等固定功能，保证穿刺的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型穿刺定位使用的体表定位器的结构示意图。
图2是图1的组装图。
图3是本实用新型穿刺定位使用的机械臂的结构示意图。
图4是图3的组装图。
具体实施方式
图1、图2中，一种新型三维穿刺定位装置，由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮1、固定连接体2、动态推拉环4、金属导引管5和贴附人体的支撑贴6组成。
动态推拉环4的下端与贴附人体的支撑贴6活动连接，动态推拉环4的上端通过固定连接体2与螺旋可调节固定钮1连接，所述固定连接体2通过固定装置3与动态推拉环4连接，在螺旋可调节固定钮1内设置有金属导引管5，金属导引管5的下端与固定装置3连接。
体表定位器包含可调节角度的螺旋可调节固定钮1，并可手动进行操控移动定位，所述支撑贴6有3~6个固定贴片，方便体表固定。
新型的三维穿刺定位系统，利用固定连接体2将螺旋固定钮1和动态推拉环4紧密相连，防止脱落。同时连接动态推拉环和固定连接体的装置3也将金属导引管5固定其中，起到金属定位扫描和穿刺针的顺利通过的作用。
使用时，将贴附人体的支撑贴6贴附在人体表面，以医用粘贴固定，然后利用CT，MR扫描定位移动动态推拉环4，同时也带动螺旋固定钮1和金属导引管5进行精确定位。
如遇到粒子植入等需要多针穿刺定位的手术，在支撑贴（6）圆环上设计排列规则的圆形剪断点，将螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环部分（4）上提与穿刺针用胶带固定，方便医务人员将其他穿刺针以第一根针的穿刺位置为参照依次导入，完成病灶的多针穿刺定位。
图3、图4中，机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑力柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺固定座（29）组成。
其中，穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）。
固定底座（21）上面的支撑立柱内设置有遥控装置。
使用时，利用手摇升降旋钮（22）、固定支撑臂（24）、移动定位臂（26）和穿刺定位座（29）来保证扫描病灶的方向和位置，固定底座（21）用来稳定支撑力柱（23），使整个穿刺过程具有一个良好的稳定性，穿刺针、射频针的穿刺固定装置（27）用以固定穿刺针，使穿刺具有更大的强度和力度，保证穿刺针顺利达到病灶部位。同时在支撑立柱（23）内有遥控装置，方便医务人员遥控机器。

Claims (6)

1.一种新型三维穿刺定位装置，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；
其中，动态推拉环（4）的下端与贴附人体的支撑贴（6）活动连接，动态推拉环（4）的上端通过固定连接体（2）与螺旋可调节固定钮（1）连接，所述固定连接体（2）通过固定装置（3）与动态推拉环（4）连接，在螺旋可调节固定钮（1）内设置有金属导引管（5），金属导引管（5）的下端与固定装置（3）连接；
所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑立柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺针固定座（29）组成；
其中，穿刺针通过穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）上。
2.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是所述固定底座（21）的上面支撑立柱内（23）设有遥控装置。
3.根据权利要求1或2所述的三维穿刺定位装置，其特征是所述支撑贴（6）有3~6个固定贴片，方便体表固定。
4.根据权利要求1或2所述的三维穿刺定位装置，其特征是穿刺固定装置（27）内部配备激 光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。
5.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是动态推拉环（4）为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴（6）连接，可拆卸。
6.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是在支撑贴（6）圆环上有排列规则的圆形小孔。
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CN106983544A (zh) * 2017-03-17 2017-07-28 青岛唐友医学科技有限公司 一种三维穿刺定位系统

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