CN103181822B - 用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定为本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。本发明的定位器上设有可拆卸的准直器，准直器内引导孔的直径按照不同手术器械的粗细设计，这样不仅能满足各种型号的手术器械适配有相应的准直器，并因为所有准直器的外形尺寸一致，在更换手术器械后不需要控制中心重新获取手术器械与定位器的相对位置关系，节省时间。

Description

用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器

技术领域

本发明涉及一种磁共振成像和引导介入手术领域，特别涉及一种基于光学跟踪定位原理用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器。

背景技术

介入治疗是现代医学的一大发展方向，以微创的方式将穿刺针、冷冻针、射频消融针等手术器械刺入到人体内的病灶部位或者手术靶点位置上，然后进行取样或治疗。在介入治疗过程中，绝大部分涉及到穿刺。由于医生无法直接观察到病人体内的组织结构和病灶部位，需要借助医学成像手段。在磁共振引导穿刺手术时，为了观察穿刺针和病灶之间的完整关系，大多采用光学定位系统来跟踪定位器的空间位置，作为磁共振扫描定位的计算依据。

光学定位系统主要包括控制中心、光学测量系统、定位器，光学定位系统具有红外光发射器和位置传感器，红外光照射在被动标识球上后反射回到位置传感器，控制中心通过软件计算出被动标识球所处的空间位置。所有被光学测量系统跟踪的物件都安装有被动标识球组，被动标识球组由三个以上被动标识球组成，不同的物件上被动标识球的排布方式不同，以示区别。光学测量系统只要跟踪到某被动标识球组，控制中心能够计算出光学测量系统和该被动标识球组的空间关系，并识别该物件。

在现有技术中，不同的穿刺针安装在不同的定位器上，在更换穿刺针时需要控制中心重新记忆穿刺针和定位器的空间关系，此更换过程比较繁琐。在现有技术中，由于定位器安装在穿刺针尾部，穿刺针比较细，穿刺时稳定性较差。在现有技术中，由于穿刺针针尖太锋利，在体部标定和靶向瞄准时容易伤人。在现有技术中，也没有考虑医生把持定位器的舒适性。中国专利ZL 200720012127.0公开了一种用于光学手术导航系统的定位器，该专利重点介绍了定位器的组成结构和用途。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，克服现有技术中存在的上述问题。

本发明一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定位本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的定位基准件，所述定位基准件内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。

本发明所述定位基准件为圆锥体，并由对称的两个半圆锥体构成，在半圆锥体的底平面中心线上设有构成所述引导孔的凹槽。

本发明所述引导孔的内径与所述手术器械的外径相同。

本发明所述定位基准件由一压板固定在定位本体上，压板的两端与所述定位本体螺栓连接，所述定位基准件的上、下两面各设有卡槽，所述上、下两面的卡槽分别与定位本体、压板相配合。

本发明所述定位本体上设有四个被动标识球。

本发明所述定位本体上设有供手握的把手。

通过以上技术方案，本发明的用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，具有以下优点：

(1)通过在定位本体上设置可拆卸的定位基准件，定位基准件内设置引导手术器械的引导孔，可以使手术器械的运行更稳定。

(2)本发明只需要将定位基准件内引导孔的直径按各种手术器械的粗细来设计，这样不仅能满足各种型号的手术器械适配有相应的定位基准件，并因为所有定位基准件的外形尺寸一致，在更换手术器械后不需要控制中心重新获取手术器械与定位器的相对位置关系，节省了时间。

(3)本发明的定位器可以直接用来作为磁共振扫描的定位基准，可以直接指引磁共振扫描系统进行定位扫描。

(4)定位器的定位本体上设有可手握的把手，方便操作人员使用。

附图说明

图1本发明定位器的具体结构图。

图2本发明定位器的仰视图。

图3为所述定位基准件的具体结构图。

图4为所述定位基准件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的定位器优选实施例作进一步描述。

如图1及图2所示，本发明的一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体1，定位本体1上设有多个被动标识球5，定位本体1上设有可拆卸的定位基准件2，定位基准件内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔6。本发明的定位器上设有可拆卸的定位基准件，定位基准件内引导孔的直径按照不同手术器械的粗细设计，这样不仅能满足各种型号的手术器械适配有相应的定位基准件，并因为所有定位基准件的外形尺寸一致，在更换手术器械后不需要控制中心重新获取手术器械与定位器的相对位置关系，节省时间。而且手术器械穿设在定位基准件的引导孔内能起到很好的稳固作用，同时，本发明的定位器可以直接用来作为磁共振扫描的定位基准，可以直接指引磁共振扫描系统进行定位扫描。

如图3及图4所示，定位基准件2优选为圆锥体，并由对称的两个半圆锥体22卡合而成，在半圆锥体22的底平面中心线上设有构成引导孔1的凹槽23，此结构可以方便手术器械的穿入，也易于生产。定位基准件也可以为其他形状和结构，只要方便安装手术器械，方便定位基准件本身与定为本体固定即可。

所有定位基准件在整体尺寸形状不变的情况下，只需设计不同内径的引导孔，使引导孔的内径与手术器械的外径相同，这样可以实现各种型号穿刺针的使用，而且在更换穿刺针时无需控制中心重新记忆。

如图1及图3所示，定位基准件2由一压板3固定在定位本体1上，压板的两端与定位本体1螺栓连接，并定位基准件2的上、下两面各设有卡槽21，上、下两面的卡槽分别与定位本体1、压板3相配合。通过卡槽、压板配合将定位基准件与定位本体实现可拆卸连接，方便更换不同的手术器械。定位基准件与定位本体也可以直接螺栓连接，只要方便拆卸和安装即可。

定位本体上设有四个被动标识球，可以确保定位本体总能被光学定位系统所捕捉，以此获知手术器械的空间位置。

为方便工作人员的使用，在定位本体1上设有供手握的把手4。

本发明由于采用了具有一致性外形尺寸且可拆卸的定位基准件替代穿刺针作为磁共振扫描的定位基准，每个定位器只需在第一次使用时做一次标定，不用对穿刺针逐一标定。手术器械在更换使用时不再需要重新标定；由于采用定位基准件引导手术器械运动，提高了手术器械运动的稳定性；本发明采用定位基准件替代穿刺针确定进针点坐标、瞄准靶点，可以避免操作中误伤病人。

Claims (6)

1.一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体(1)，定位本体上设有多个被动标识球(5)，其特征在于，所述定位本体(1)上设有可拆卸的定位基准件(2)，所述定位基准件内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔(6)；根据所述手术器械粗细不同，适配有相应内径引导孔的定位基准件，但所有定位基准件的外形尺寸都相同。

2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位基准件(2)为圆锥体，并由对称的两个半圆锥体构成，在半圆锥体的底平面中心线上设有构成所述引导孔的凹槽(23)。

3.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述引导孔(6)的内径与所述手术器械的外径相同。

4.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位基准件(2)由一压板(3)固定在定位本体(1)上，压板的两端与所述定位本体(1)螺栓连接，所述定位基准件(2)的上、下两面各设有卡槽(21)，所述上、下两面的卡槽分别与定位本体(1)、压板(3)相配合。

5.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位本体(1)上设有四个被动标识球(5)。

6.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位本体(1)上设有供手握的把手(4)。