JP4537716B2 - 放射線治療装置 - Google Patents
放射線治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4537716B2 JP4537716B2 JP2004010393A JP2004010393A JP4537716B2 JP 4537716 B2 JP4537716 B2 JP 4537716B2 JP 2004010393 A JP2004010393 A JP 2004010393A JP 2004010393 A JP2004010393 A JP 2004010393A JP 4537716 B2 JP4537716 B2 JP 4537716B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- radiation
- irradiation
- radiotherapy apparatus
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 42
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 101100161473 Arabidopsis thaliana ABCB25 gene Proteins 0.000 description 4
- 101000622430 Homo sapiens Vang-like protein 2 Proteins 0.000 description 4
- 101100096893 Mus musculus Sult2a1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150081243 STA1 gene Proteins 0.000 description 4
- 102100023520 Vang-like protein 2 Human genes 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 102100039922 E3 ISG15-protein ligase HERC5 Human genes 0.000 description 3
- 101001035145 Homo sapiens E3 ISG15-protein ligase HERC5 Proteins 0.000 description 3
- 101100495393 Rattus norvegicus Ceacam3 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 102100035371 Chymotrypsin-like elastase family member 1 Human genes 0.000 description 1
- 101100126274 Escherichia coli (strain K12) iraM gene Proteins 0.000 description 1
- 101000737684 Homo sapiens Chymotrypsin-like elastase family member 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
- G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
- G21K1/046—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers varying the contour of the field, e.g. multileaf collimators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
と、前記放射線発生源から放射された放射線を遮り、前記放射線の照射範囲を設定するた
めの複数のリーフを備えた多分割絞り装置と、電気信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記リーフ上であって、前記放射線発生源に対して反対側の面に接するように取り付けら
れ、前記駆動信号出力手段から出力された電気信号に基づいて圧電変換部材で超音波振動
を発生し、前記各リーフを超音波振動により個別に駆動する駆動装置とを備えることを特
徴とする。
図6は、リーフ141A1とリーフ141B1に対する駆動装置143A1、143B1の概略を示したものである。すなわち、各リーフ141A1、141B1の端面には、それぞれステータSTA1、STB1が圧力を加えて強く密に接触させられている。このステータSTA1、STB1は後述するが、金属部材MA1、MB1と弾性体ELA1、ELB1および圧電変換部材CEA1、CEB1
から形成されている。なお、この圧電変換部材CEA1、CEB1は、例えば圧電セラミックのように、高周波の電気信号を受けて超音波振動を発生するものであり、超音波振動子としても知られている。そして、圧電変換部材CEA1、CEB1は、高周波信号発生部GA1、GB1にそれぞれ信号線LA1、LB1を介して接続され、高周波の電気信号が供給されるようになっている。
圧電変換部材CEと金属部材Mとの間に弾性体ELを挟んでサンドイッチ状に一体化したものとして形成されており、その金属部材Mの表面がリーフ141の外側端面に直接接触させられている。さらに、金属部材Mのリーフ141に直接接触する側には、リーフ141の幅に交叉する方向に櫛歯のように多数の溝tが切られている。そして、圧電変換部材141には図示しない電極が取り付けられ、この電極に信号線Lを介して高周波信号発生部Gからの高周波の電気信号が供給されるものである。
143 駆動装置
CE 圧電変換部材
EL 弾性体
G 高周波信号発生部
L 信号線
M 金属部材
ST ステータ
Claims (5)
- 放射線を発生する放射線発生源と、
前記放射線発生源から放射された放射線を遮り、前記放射線の照射範囲を設定するため
の複数のリーフを備えた多分割絞り装置と、
電気信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記リーフ上であって、前記放射線発生源に対して反対側の面に接するように取り付け
られ、前記駆動信号出力手段から出力された電気信号に基づいて圧電変換部材で超音波振
動を発生し、前記各リーフを超音波振動により個別に駆動する駆動装置とを備え、
を備えることを特徴とする放射線治療装置。 - 前記駆動装置は、前記放射線の照射範囲よりもアイソセンタから遠い位置に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線治療装置。 - 前記リーフは互いに隣接するように設けられたことを特徴とする請求項1または2のい
ずれか1項に記載の放射線治療装置。 - 前記駆動装置は、前記リーフと接する面に前記リーフの幅に交叉する方向に溝を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線治療装置。 - 前記駆動装置は、
前記多分割絞り装置の各リーフの端面に圧接された金属部材と、
この金属部材と一体となるように、該金属部材の前記リーフに圧接された面との反対側
の面に設けられた圧電変換部材と
を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線治療装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004010393A JP4537716B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 放射線治療装置 |
US11/034,885 US7242750B2 (en) | 2004-01-19 | 2005-01-14 | Radiotherapy apparatus |
CN2005100055700A CN1644227B (zh) | 2004-01-19 | 2005-01-19 | 放射线治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004010393A JP4537716B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 放射線治療装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005198945A JP2005198945A (ja) | 2005-07-28 |
JP2005198945A5 JP2005198945A5 (ja) | 2007-03-08 |
JP4537716B2 true JP4537716B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=34823128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004010393A Expired - Fee Related JP4537716B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 放射線治療装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7242750B2 (ja) |
JP (1) | JP4537716B2 (ja) |
CN (1) | CN1644227B (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4817859B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-11-16 | 株式会社東芝 | 放射線絞り装置及び当該絞り装置を有する放射線治療装置 |
DE102008004867A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Lamellenkollimator und Strahlentherapiegerät |
JP2008206822A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Toshiba Corp | 放射線治療装置 |
US7642534B2 (en) * | 2007-06-26 | 2010-01-05 | Varian Medical Systems, Inc. | Multileaf collimator for electron radiotherapy |
US8017915B2 (en) | 2008-03-14 | 2011-09-13 | Reflexion Medical, Inc. | Method and apparatus for emission guided radiation therapy |
US8487286B2 (en) * | 2009-08-25 | 2013-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation therapy equipment |
DE102009058777A1 (de) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Carl Zeiss Surgical GmbH, 73447 | Applikatoreinrichtung für die Strahlentherapie sowie Strahlentherapievorrichtung |
CN102451521B (zh) * | 2010-10-26 | 2015-03-04 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
JP6210972B2 (ja) | 2011-03-31 | 2017-10-11 | リフレクション メディカル, インコーポレイテッド | 放射誘導型放射線療法における使用のためのシステムおよび方法 |
EP2524718A1 (en) | 2011-05-17 | 2012-11-21 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Leaf module for a multi-leaf collimator and multi-leaf collimator |
EP2736597A1 (en) | 2011-07-28 | 2014-06-04 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Therapeutic device for treating a predefined body part of a patient with rays |
DE102012211816B4 (de) * | 2011-09-22 | 2021-09-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Position eines entlang einer zugeordneten Achse linear beweglichen Teils |
US9905323B2 (en) | 2013-03-22 | 2018-02-27 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Contour collimator for radiotherapy |
US9358405B2 (en) * | 2013-12-02 | 2016-06-07 | Elektra Ab (Publ) | Controlling access to radiotherapy systems |
JP2016031456A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 富士通株式会社 | 表示装置及び表示制御回路 |
JP6850482B2 (ja) | 2015-06-10 | 2021-03-31 | リフレクション メディカル, インコーポレイテッド | 高帯域幅バイナリマルチリーフコリメータ設計 |
EP3426345B1 (en) | 2016-03-09 | 2021-06-23 | RefleXion Medical, Inc. | Fluence map generation methods for radiotherapy |
CN110248604B (zh) | 2016-11-15 | 2023-07-21 | 反射医疗公司 | 放射治疗患者平台 |
WO2018093849A1 (en) | 2016-11-15 | 2018-05-24 | Reflexion Medical, Inc. | Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy |
EP3988017A1 (en) | 2016-11-15 | 2022-04-27 | RefleXion Medical, Inc. | System for emission-guided high-energy photon delivery |
WO2018183748A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Reflexion Medical, Inc. | Radiation therapy systems and methods with tumor tracking |
EP4342521A3 (en) | 2017-07-11 | 2024-05-08 | RefleXion Medical Inc. | Methods for pet detector afterglow management |
JP7315961B2 (ja) | 2017-08-09 | 2023-07-27 | リフレクション メディカル, インコーポレイテッド | 放出誘導放射線療法における異常検出のためのシステムおよび方法 |
WO2019099551A1 (en) | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Reflexion Medical, Inc. | Systems and methods for patient monitoring for radiotherapy |
CN107966928B (zh) | 2017-11-21 | 2022-03-25 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 背隙误差补偿方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备 |
EP3552663B1 (en) | 2018-04-11 | 2020-12-30 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Control device for controlling at least one collimator |
DE102021209254B4 (de) | 2021-08-24 | 2023-04-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Lamelle zum Kollimieren einer Therapiestrahlung |
DE102021209248B3 (de) | 2021-08-24 | 2023-02-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Lamelle zum Kollimieren von Therapiestrahlung |
CN118259290A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-06-28 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种用于多叶准直器叶片的超声传感器检测系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0345175A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Foster Electric Co Ltd | リニア型アクチュエータ |
JPH03118781A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Brother Ind Ltd | 電動扉 |
JP2002253686A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-10 | Toshiba Corp | 放射線治療装置およびバックラッシ除去装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3616141A1 (de) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Siemens Ag | Konturenkollimator fuer die strahlentherapie |
CN2376318Y (zh) * | 1999-07-08 | 2000-05-03 | 宋世鹏 | 多叶准直器 |
EP1463971A2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-10-06 | The Regents of the University of California | INTEGRATED CRYSTAL MOUNTING AND ALIGNMENT SYSTEM FOR HIGH−THROUGHPUT BIOLOGICAL CRYSTALLOGRAPHY |
US6920203B2 (en) * | 2002-12-02 | 2005-07-19 | General Electric Company | Method and apparatus for selectively attenuating a radiation source |
-
2004
- 2004-01-19 JP JP2004010393A patent/JP4537716B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-14 US US11/034,885 patent/US7242750B2/en active Active
- 2005-01-19 CN CN2005100055700A patent/CN1644227B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0345175A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-26 | Foster Electric Co Ltd | リニア型アクチュエータ |
JPH03118781A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Brother Ind Ltd | 電動扉 |
JP2002253686A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-10 | Toshiba Corp | 放射線治療装置およびバックラッシ除去装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7242750B2 (en) | 2007-07-10 |
CN1644227A (zh) | 2005-07-27 |
US20050185766A1 (en) | 2005-08-25 |
CN1644227B (zh) | 2010-05-26 |
JP2005198945A (ja) | 2005-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4537716B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
JP4184839B2 (ja) | 多分割絞り装置 | |
JP2008229324A (ja) | 放射線治療装置 | |
US6999556B2 (en) | Radiation therapy treatment planning machine | |
EP2188815B1 (en) | Multi-leaf collimator with rotatory electromechanical motor and operating method | |
CN107073290B (zh) | 超声波套筒及利用其的超声波治疗头 | |
JP2021194537A (ja) | 超音波の集束深さの調節が可能な超音波発生装置および肥満治療方法 | |
US20170333724A1 (en) | Robot for Controlling Position of Motion Platform and Bio-Stimulation System Having the Same | |
JP2008206822A (ja) | 放射線治療装置 | |
KR20140039418A (ko) | 의료용 로봇 시스템 | |
BR112022011282A2 (pt) | Dispositivo de geração de ultrassom terapêutico e peça de mão para tratamento por ultrassom incluindo o mesmo | |
CN104689489A (zh) | 直线摆臂式机器人治疗床 | |
RU2008127985A (ru) | Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа | |
JP4817859B2 (ja) | 放射線絞り装置及び当該絞り装置を有する放射線治療装置 | |
CN114191088B (zh) | 一种限位型介入手术机器人从端支撑装置 | |
JP6058377B2 (ja) | 粒子線治療装置 | |
KR101791550B1 (ko) | 초음파 치료용 헤드 | |
JP2011036477A (ja) | 放射線治療装置 | |
KR101670735B1 (ko) | 운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템 | |
JP4859812B2 (ja) | 放射線治療システム | |
CN104658629A (zh) | 一种叶片驱动结构和多叶准直器 | |
JP7220720B2 (ja) | 超音波を効率的に付与するための超音波装置 | |
JP4727694B2 (ja) | 放射線治療装置およびガントリ角度制限方法 | |
JP2011067613A (ja) | 放射線治療装置 | |
JP4382014B2 (ja) | 放射線治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050427 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091222 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100528 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100618 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4537716 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |