CN102451521B - 放射治疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射治疗设备，包括机座、与所述机座传动连接的旋转机架、辐射头、治疗床和控制装置，还包括光栅升降装置和调节辐射剂量的光栅，所述光栅升降装置设有与所述控制装置电连接的电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的传动装置和与所述传动装置传动连接的可伸缩的升降臂，所述光栅与所述升降臂固定连接，所述升降装置固定连接于所述旋转机架或辐射头上。有益效果是：光栅升降装置可调整光栅的与病灶之间的距离，防止射线穿过光栅通孔后到达病灶的距离过长与空气发生碰撞而发生散射，造成对正常组织的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种放射治疗设备。
背景技术
放射治疗设备在对病人进行放射治疗时，需要控制治疗的剂量和射线照射的范围，以达到最佳的治疗效果和将对健康组织的伤害降到最低，因此最新型的放射治疗设备在辐射头即加速器上加装可调整射线通过面积的光栅，光栅设有可调整大小和形状的通孔，射线通过该通孔对病灶进行精确照射，因为旋转机架和辐射头相对固定，并且旋转机架需要保持同轴旋转，因此辐射头和病灶的距离基本固定，因此光栅的与病灶之间的距离也是固定的，射线穿过光栅通孔后到达病灶的距离就可能过长与空气发生碰撞而发生散射，造成对正常组织的伤害。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可调整光栅的与病灶之间的距离，防止射线穿过光栅通孔后到达病灶的距离过长与空气发生碰撞而发生散射，造成对正常组织的伤害的放射治疗设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种放射治疗设备，包括机座、与所述机座传动连接的旋转机架、辐射头、治疗床和控制装置，还包括：光栅升降装置和调节辐射剂量的光栅，所述光栅升降装置设有与所述控制装置电连接的电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的传动装置和与所述传动装置传动连接的可伸缩的升降臂，所述光栅与所述升降臂固定连接，所述升降装置固定连接于所述旋转机架或辐射头上；连接的电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的传动装置和与所述传动装置传动连接的可伸缩的升降臂，所述光栅与所述升降臂固定连接，所述升降装置固定连接于所述旋转机架或辐射头上。；所述传动装置为气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统，所述升降臂与所述气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统的输出轴传动连接；所述气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统包括至少一组，两组及两组以上时为串联安装，每组包括一个支撑板和至少一个气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统，两组时即为第一支撑板、第一升降气缸、第一升降油缸或第一升降电动机涡轮蜗杆系统，和第二支撑板、第二升降气缸、第二升降油缸或第二升降电动机涡轮蜗杆系统，所述升降臂包括与之对应的第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降气缸、第一升降油缸或第一升降电动机涡轮蜗杆系统固定连接于所述旋转机架或辐射头上，所述第一升降臂的自由端与所述第一支撑板上面固定连接，所述第二升降气缸、第二升降油缸或第二升降电动机涡轮蜗杆系统固定连接于第一支撑板的下面，所述第二升降臂固定连接于第二支撑板的上面，所述光栅固定安装于所述第二支撑板的下面，三组及三组以上以此类推；
所述升降臂包括X形伸缩架和导向柱，所述X形伸缩架的自由端设有螺母，所述螺母旋接于一升降丝杆上，所述传动装置包括电动机和减速器，所述升降丝杆与所述传动装置传动连接。
优选的，所述传动装置包括电动机和与所述电动机轴传动连接的变速装置，所述升降臂与所述变速装置传动连接。
优选的，所述支撑板为曲折的弓形。
优选的，所述电动机为至少一台，所述升降臂为至少一个，所述变速装置为至少一组涡轮蜗杆变速器，所述涡轮蜗杆变速器的涡轮和升降臂设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂上，所述每组涡轮蜗杆变速器的蜗杆与对应的电动机传动连接，并与对应的涡轮啮合。
优选的，所述电动机为两台，所述升降臂为两个或四个，所述变速装置为两组涡轮蜗杆变速器，所述涡轮蜗杆变速器的涡轮和升降臂设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂上，所述每组涡轮蜗杆变速器的蜗杆与对应的电动机传动连接，并与对应的涡轮啮合。
优选的，所述电动机和所述涡轮蜗杆变速器之间还设有电磁离合器，所述电磁离合器的输入端和输出端分别与所述电动机的输出轴和涡轮蜗杆变速器的蜗杆传动连接。
优选的，所述光栅升降装置还设有失电制动器，所述失电制动器包括制动块、弹簧、拉杆和电磁线圈。
采用本技术方案的有益效果是：光栅升降装置可调整光栅的与病灶之间的距离，防止射线穿过光栅通孔后到达病灶的距离过长与空气发生碰撞而发生散射，造成对正常组织的伤害。
附图说明
图1是本发明一种放射治疗设备施例1的示意图；
图2是本发明一种放射治疗设备实施例2的示意图；
图3是本发明一种放射治疗设备实施例3的示意图；
图4是本发明一种放射治疗设备实施例3升降装置启动的示意图；
图5是本发明一种放射治疗设备实施例4升降装置启动的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机座 2.旋转机架 3.辐射头 4.治疗床 5.光栅 61.电动机62.电磁离合器 63.涡轮蜗杆减速器 64.升降臂 65.X形伸缩架66.导向柱 67.第一升降气缸 671.第一支撑板 641.第一升降臂642.第二升降臂 68.第二升降气缸 681.第二支撑板69.第三升降气缸 691.第三支撑板 643.第三升降臂
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1，
如图1所示，一种放射治疗设备，包括机座1、与所述机座1传动连接的旋转机架2、辐射头3、治疗床4和控制装置，还包括光栅升降装置和调节辐射剂量的光栅5，所述光栅升降装置设有与所述控制装置电连接的电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的传动装置和与所述传动装置传动连接的可伸缩的升降臂64，所述光栅5与所述升降臂6固定连接，所述升降装置固定连接于所述旋转机2架上，也可固定连接于辐射头3上。
传动装置包括电动机61和与所述电动机轴传动连接的变速装置，所述升降臂64与所述变速装置传动连接。
电动机61为两台，所述升降臂64为四个，所述变速装置为两组涡轮蜗杆变速器63，所述涡轮蜗杆变速器63的涡轮和升降臂64设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂64上，所述每组涡轮蜗杆变速器63的蜗杆与对应的电动机61传动连接，并与对应的涡轮啮合。
电动机61和所述涡轮蜗杆变速器63之间还设有电磁离合器62，所述电磁离合器62的输入端和输出端分别与所述电动机61的输出轴和涡轮蜗杆变速器63的蜗杆传动连接。
工作原理是，当需要调整光栅的与病灶之间的距离时，控制装置向电控装置发出控制指令，电控装置启动光栅升降装置，电动机61得电，开始运转，并通过电磁离合器62将机械能传递给涡轮蜗杆变速器63的蜗杆，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮的转动，通过螺纹控制升降臂64向下延伸，从而使光栅缓缓向病灶方向或反方向移动。
上述实施例中，光栅升降装置还可设有失电制动器，所述失电制动器包括制动块、弹簧、拉杆和电磁线圈。启动时，电磁线圈得电，在拉杆的作用下，使制动块脱离与涡轮或蜗杆的摩擦接触，此时涡轮蜗杆可以自由运动，当停车或突然停电时，电磁线圈失电，拉杆在弹簧的作用下返回初始位置，制动块在弹簧的作用力下压紧蜗杆或涡轮，使光栅升降装置制动。
实施例2，
如图2所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，升降臂包括X形伸缩架65和导向柱66，所述X形伸缩架65的自由端设有螺母，所述螺母旋接于一升降丝杆上，所述传动装置包括电动机和减速器，所述升降丝杆与所述转动装置传动连接。导向柱66自由滑动套设于固定连接于旋转机架或辐射头上的套筒内，电动机带动升降丝杆转动，使X形伸缩架65的自由端张开或靠近，从而使X形伸缩架65高度伸长或收缩，配合导向柱66，调整光栅的高度。
上述实施例中，电动机61为一台或多台，所述升降臂为一个或多个，所述变速装置可为一组或多组涡轮蜗杆变速器，所述涡轮蜗杆变速器的涡轮和升降臂设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂上，所述每组涡轮蜗杆变速器的蜗杆与对应的电动机传动连接，并与对应的涡轮啮合。
实施例3，
如图3和图4所示，所述传动装置为气缸，所述气缸包括两组，即第一升降气缸67和第二升降气缸68，所述升降臂包括与之对应的第一升降臂641和第二升降臂642，所述光栅升降装置还设有第一支撑板671和第二支撑板681，所述第一升降气缸67固定连接于所述旋转机架2或辐射头3上，所述第一升降臂641的自由端与所述第一支撑板671上面固定连接，所述第二升降气缸68固定连接于第一支撑板671的下面，所述第二升降臂642固定连接于第二支撑板681的上面，所述光栅5固定安装于所述第二支撑板681的下面。
工作原理为，可以通过两节气缸系统，同时动作或分别动作，来达到较长距离的升降移动，如图4所示，为两节气缸全部动作的示意图，本实施例也可以增加串联气缸和支撑板数量来获得自己需要的升降参数。本实施例中，每组支撑板做成曲折的弓形，大大缩小了气缸收缩后设备的体积。
本实施例中，气缸也可以由油缸或电动机涡轮蜗杆系统替换。
实施例4，
其余和实施例3相同，不同之处在于，所述气缸为三组串联，与实施例2相比，增加了一组气缸即第三升降气缸69和第三支撑板691，以及与第三升降气缸69的输出轴固定连接的第三升降臂643，光栅5固定安装于第三支撑板691的下面。这样可以在采用小型气缸时获得需要的升降行程。
上述实施例中，每组气缸的气缸数可以是一个、两个、三个、四个或更多，并可增设导向柱进行稳定性辅助。
采用本技术方案的有益效果是：光栅升降装置可调整光栅的与病灶之间的距离，防止射线穿过光栅通孔后到达病灶的距离过长与空气发生碰撞而发生散射，造成对正常组织的伤害。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种放射治疗设备，包括机座、与所述机座传动连接的旋转机架、辐射头、治疗床和控制装置，其特征在于，还包括：
光栅升降装置和调节辐射剂量的光栅，所述光栅升降装置设有与所述控制装置电连接的电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的传动装置和与所述传动装置传动连接的可伸缩的升降臂，所述光栅与所述升降臂固定连接，所述升降装置固定连接于所述旋转机架或辐射头上；
所述传动装置为气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统，所述升降臂与所述气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统的输出轴传动连接；
所述气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统包括至少一组，两组及两组以上时为串联安装，每组包括一个支撑板和至少一个气缸、油缸或电动机涡轮蜗杆系统，两组时即为第一支撑板、第一升降气缸、第一升降油缸或第一升降电动机涡轮蜗杆系统，和第二支撑板、第二升降气缸、第二升降油缸或第二升降电动机涡轮蜗杆系统，所述升降臂包括与之对应的第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降气缸、第一升降油缸或第一升降电动机涡轮蜗杆系统固定连接于所述旋转机架或辐射头上，所述第一升降臂的自由端与所述第一支撑板上面固定连接，所述第二升降气缸、第二升降油缸或第二升降电动机涡轮蜗杆系统固定连接于第一支撑板的下面，所述第二升降臂固定连接于第二支撑板的上面，所述光栅固定安装于所述第二支撑板的下面，三组及三组以上以此类推；
所述升降臂包括X形伸缩架和导向柱，所述X形伸缩架的自由端设有螺母，所述螺母旋接于一升降丝杆上，所述传动装置包括电动机和减速器，所述升降丝杆与所述传动装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述传动装置包括电动机和与所述电动机轴传动连接的变速装置，所述升降臂与所述变速装置传动连接。
3.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述支撑板为曲折的弓形。
4.根据权利要求2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述电动机为至少一台，所述升降臂为至少一个，所述变速装置为至少一组涡轮蜗杆变速器，所述涡轮蜗杆变速器的涡轮和升降臂设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂上，所述每组涡轮蜗杆变速器的蜗杆与对应的电动机传动连接，并与对应的涡轮啮合。
5.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述电动机为两台，所述升降臂为两个或四个，所述变速装置为两组涡轮蜗杆变速器，所述涡轮蜗杆变速器的涡轮和升降臂设有相互匹配的螺纹，所述涡轮旋接于所述升降臂上，所述每组涡轮蜗杆变速器的蜗杆与对应的电动机传动连接，并与对应的涡轮啮合。
6.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述电动机和所述涡轮蜗杆变速器之间还设有电磁离合器，所述电磁离合器的输入端和输出端分别与所述电动机的输出轴和涡轮蜗杆变速器的蜗杆传动连接。
7.根据权利要求2、4或5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述光栅升降装置还设有失电制动器，所述失电制动器包括制动块、弹簧、拉杆和电磁线圈。
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