CN104224470B - 移动式病人卧榻 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式病人卧榻，包括可通过升降机构垂直运动的卧台，该卧台可以借助第一电驱动机构以及作为替代方式借助由操作者通过脚踏板操纵的第二驱动机构垂直运动，其中第一电驱动机构包括一个在与电源连接时可以运行的驱动器，其中，所述驱动器是驱动电机(10)，该驱动电机通过电机轴(11)与升降机构(3)耦合，以及它通过离合器(14)与第二驱动机构(15)耦合，所述离合器(14)在没有与电源连接时闭合，而存在连接时断开，当离合器(14)闭合时通过第二驱动机构(15)可以驱动电机轴(11)。

Description

移动式病人卧榻

技术领域

本发明涉及一种移动式病人卧榻，包括可通过升降机构垂直运动的卧台，卧台可以借助第一电驱动机构以及作为替代方式借助由操作者通过脚踏板操纵的第二驱动机构垂直运动，其中第一电驱动机构包括一个在与电源连接时可以运行的驱动电机。

背景技术

这种移动式病人卧榻例如在医院里使用。借助它们可以在医院的范围内移动病人，将病人例如送往医学诊查和/或治疗设备等。病人卧榻包括卧台，它可以通过升降机构垂直运动，以调整卧台高度和适应当地的具体条件。这种病人卧榻也可以与诊查和/或治疗设备“对接”，因此与设备耦合，从而可以用诊查和/或治疗设备为停留在那里躺在卧台上的病人进行诊查或治疗。作为示例可列举用于将病人卧榻与磁共振诊查设备耦合的这种对接系统。在这里可以通过升降机构相应地调整卧台的高度。

如已说明的那样，已知的移动式病人卧榻有两个单独的驱动机构，亦即第一电驱动机构和第二驱动机构，前者包括一个在与电源连接时可以运行的驱动器，在这里，此驱动机构用于卧榻的自动调整。第二驱动机构是准人力驱动机构，包括至少一个脚踏板，它可由操作者操纵，使卧台垂直运动。在已知的病人卧榻中，整个升降机构，亦即不仅第一电驱动机构而且第二“人力”驱动机构，均以液压为基础工作。设有液压回路，包括实施实际升降作业的液压缸。此外还设有电动泵作为电驱动器，所述泵，当它在对接状态与为诊查或治疗设备供电的电源连接时，输送液压流体并因而借此驱动液压缸，从而使卧台向上或向下运动。另一方面设至少一个脚踏板，它可以通过踏板运动输送液压流体，并以此方式“人力”操纵液压缸。脚踏板起到用于流体输送的机械泵的作用。为了使卧台能向上或向下运动，脚踏板因此必须多次操作，以产生机械的泵功率。为了将卧台向下移动必须操纵第二脚踏板，借助它将一个阀打开，使液压流体从液压缸排出并使卧台下降。

这两个单独和不同工作的驱动机构，实现了在“对接”的状态自动从事卧台调整，亦即借助第一电驱动机构，而在“脱开对接”的状态通过操纵脚踏板促成卧台调整。

然而实现液压回路一方面成本很高，因为要设置相应的液压管路和流体储罐等。此外，还要投入高昂的费用以确保液压系统的密封性，因为这种病人卧榻使用在医院的环境内，所以必须绝对避免漏泄。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是，提供一种相对改进的移动式病人卧榻。

为了解决上述技术问题，在前言所述类型的病人卧榻中按本发明规定，所述驱动器是驱动电机，它通过电机轴与升降机构耦合，以及它通过离合器与第二驱动机构耦合，所述离合器在没有与电源连接时闭合，而存在连接时断开，当离合器闭合时通过第二驱动机构可以驱动电机轴。

按本发明的病人卧榻，其特点在于，第一和第二驱动机构均不以某种方式与液压系统有关。确切地说，两者的工作以纯机械为基础。为此按本发明采用驱动电机作为第一驱动机构的组成部分的电驱动器，因此它可以在病人卧榻与诊查和/或治疗设备耦合时，当然还与惯常的电源连接时运行。这种驱动机构通过相应的电机轴与升降机构耦合，其中，升降机构同样涉及纯机械式升降机构，例如螺杆机构之类的。这意味着，借助电机轴，必要时通过传动装置的相应的中间连接，使与卧台耦合的驱动螺杆旋转，从而可以通过螺杆的运动使卧台向上运动和向下运动。

通过这种驱动电机或其电机轴，即使在没有电流的状态，亦即当卧榻脱开对接时，升降机构的，例如螺杆传动的驱动，仍能借助包括脚踏板在内的第二驱动机构进行。第二驱动机构设计为纯机械式的，也就是说，脚踏板以一种方式与电机轴耦合或能与电机轴机械耦合，当操纵脚踏板时可以使电机轴旋转，并通过电机轴再操纵升降机构。因为只是在卧榻没有对接和不存在驱动电机的供电运行时，才需要脚踏板与驱动电机相应的机械耦合，所以按本发明设置一个离合器，它作为可控制转换的构件打开或闭合电机轴与脚踏板之间的机械连接。现在设计为，在对接状态，亦即此时驱动电机与电源接合时，离合器打开，因此断开机械连接以及脚踏板与驱动电机脱耦。然而一旦不再供电，离合器便自动闭合，建立脚踏板与驱动电机之间的机械连接，从而能够通过脚踏板使卧台运动。因为离合器的状态(打开-闭合)取决于病人卧榻是否对接，或取决于是否接通电源，所以离合器恰当地同样涉及一种可电操纵的离合器，它因而为了主动打开同样需要供电，而在不供电时自动闭合。

因此按本发明的病人卧榻，在完全取消液压系统的情况下，在卧榻与电源接合时可以实现卧台的自动调整，以及当卧榻未与电源接合时可以实现以纯机械设计为基础的“人力”调整。

为了实现通过脚踏板不仅可以提升而且也可以下降卧台，本发明一项恰当的扩展设计规定，第二驱动机构能以这样的方式实施转换，亦即，在第一切换位置，当操纵脚踏板时电机轴旋转为使卧台升起，而在第二切换位置，当以同样方式操纵脚踏板时，电机轴反向旋转并降低卧台。这意味着，为了垂直运动卧台只需操纵一个脚踏板，而且总是以相同的方式。运动方向通过相应的转换方法实现，所述的转换方法能以这样的方式转换驱动机构，亦即总是相同地操纵脚踏板，根据切换位置在一种情况下导致提升，在另一种情况下导致下降。通过转换相应地改变与电机轴的运动耦合，在一个切换位置使电机轴沿一个例如导致卧台提升的方向旋转，而在另一个切换位置使电机轴沿导致卧台下降的不同方向旋转。

为了相应地改变旋转方向，按本发明一项有利的扩展设计，恰当地设置两个带齿的可止动的旋转件，尤其是齿轮，其中之一在第一切换位置时与脚踏板耦合，而另一个在第二切换位置时与脚踏板耦合。因此根据期望的运动方向，通过转换，或将这一个或将另一个旋转件，例如齿轮，与脚踏板耦合。脚踏板的每次操纵均导致当时已耦合的旋转件旋转一个规定的、取决于踏板行程的转角，而这又会导致相应的步进式旋转电机轴，此时电机轴已借助离合器耦合。

为了操纵当时已耦合的旋转件，按本发明一项扩展设计，为每个带齿的旋转件配设一个啮合在齿内的驱动件，为了步进式操纵各自的旋转件，它可以通过脚踏板运动到各自的切换位置。这种啮合件恰当地设计为扒钩的形式，它在与脚踏板耦合时被牵拉走过一段规定的距离。

为了使啮合件进一步与脚踏板机械耦合，恰当地采用肘杆，它与啮合件连接，而肘杆又与脚踏板可脱开式耦合，在这里，通过肘杆与脚踏板这种相应的可脱开式耦合，确定了相应的切换位置，因此确定了相应的对应于规定的提升运动以及规定的下降运动的位置。

为了使脚踏板与这一个或另一个旋转件相应地耦合，亦即为了实现两种相应的切换位置，恰当的是，令脚踏板与通过一个由操作者操纵的操纵件运动的支架连接，支架可以在两个位置之间运动，在这两个位置下，脚踏板与这一个或另一个制齿的旋转件耦合。也就是说，通过这种支架使脚踏板最终在两个位置之间移动，其中，在一个位置与其中一个旋转件，亦即其中一个齿轮连接，因此在该切换位置当操纵脚踏板时使卧台提升，而在另一个切换位置时与另一个齿轮耦合，所以操纵脚踏板导致卧台下降。若如前面所说明的那样采用肘杆，则在其中一个切换位置，此时支架通过操纵件运动到第一个位置，脚踏板与其中一个肘杆连接。在另一个切换位置，此时支架运动到另一个位置，脚踏板与另一个肘杆连接。

支架本身恰当地可以从一个位置克服复位力运动到另一个位置，其中，与支架配合作用的操纵件能可脱开式地止动在至少所述的位置上。这意味着，在复位件、例如产生复位力的弹簧的作用下，支架最终总是运动到其中一个位置。当应进行方向变换时，支架必须从此位置主动运动到另一个位置。支架能可脱开式地止动在此第二个位置上，从而可以持续占据此位置，无需操纵操纵件连续克服复位力。若解脱止动，则支架在复位力的作用下自动重新返回第一个位置，在这里对这种反程运动当然适当实施阻尼。

支架本身恰当地具有一个斜坡状延伸的操纵面，优选地可回转的操纵件作用在它上面，操纵件优选地设计为第二脚踏板。因此操作者例如踏在此与斜坡状操纵面配合工作的第二脚踏板上。随着踏板加压，支架相应地移动，从而使支架从第一个位置运动到第二个位置，在所述第一位置第一脚踏板例如与其中一个肘杆耦合，在所述第二位置脚踏板与另一个肘杆耦合。

所述两个旋转件，亦即优选地两个齿轮，可以用不同的方式与电机轴或与引向电机轴的连接轴耦合或相对于电机轴或连接轴设置。在有一种情况下，它们可通过锥齿轮传动装置耦合，也就是说，旋转件的旋转轴线与电机轴或连接轴的旋转轴线正交。作为替代方式，它们也可以直接安置在电机轴或连接轴上。不言而喻，在任何情况下都在中间连接离合器，所以可以实现前言所述的相应的脱耦。当然根据旋转件的布局或其旋转轴线相对于电机轴的定向，可以相应地定位或设计踏板机械。

附图说明

由下面说明的实施例以及借助附图可得知本发明的其他优点、特征和详情。其中：

图1表示按本发明的移动式病人卧榻的原理图；以及

图2表示病人卧榻升降装置的详细原理图。

具体实施方式

图1表示按本发明的移动式病人卧榻1，包括卧台2，它可以借助升降机构3，优选地升降螺杆以及驱动器4操纵，使卧台垂直提升和下降，所述驱动器内部设计两个不同的驱动机构，对此在下面还要详细说明。病人卧榻1可通过滚轮5移动，病人卧榻1能与图中没有详细表示的医学处置和/或治疗设备对接，其中，随着对接同时也闭合与电源的电连接，这在图中作为示例用电缆6表示。也就是说，在对接时所述连接自动闭合。当然也存在可能性，即，设置这种单独的电缆，此时若处于对接状态，或假如病人卧榻1定位在别处，均能保证与电源连接。需要与电源连接，因为在驱动器4内部的其中一个驱动机构是用电力工作的驱动机构，它需要供电。

图2表示在一侧的升降机构3，在另一侧包括两个单独驱动机构的驱动器4的原理图。

升降机构3在这里包括可垂直运动的升降螺杆7，其中，为升降螺杆7配设与其机械耦合的传动装置8。

驱动器4包括具有驱动电机10的第一电驱动机构9，驱动电机10当它与电源接合时通过连接装置6供电。驱动电机10通过电机轴11与传动装置8连接，以及传动装置8与升降螺杆7耦合。现在升降螺杆7根据电机10的旋转方向上升或下降，与升降螺杆7耦合的卧台2也随之升或降。当然，为了操纵驱动电机10设有相应的操纵装置，例如手动或脚踏开关之类的，在这里所述操纵装置自然应设计为，能选择并规定期望的不同运动方向。此外为驱动电机10配设制动器12，它作用在连接轴13上，连接轴13在一定程度上延续电机轴11。在未供电的状态，也就是说病人卧榻1此时没有与电源连接，制动器打开。在供电状态制动器闭合，所以驱动电机10仅旋转其电机轴11，但被制动的通过自由轮之类与其耦合的连接轴13不旋转。

在连接轴13之后是离合器14，它在未供电的状态，亦即在没有与电源连接时闭合，因此存在摩擦配合式连接，而在供电状态它打开。这实现了，当离合器14打开时，使设在离合器另一侧的第二机械式驱动机构15的全部运动机械，与电驱动机构9，亦即驱动电机10脱耦。因此若连接电源，离合器14打开，仅通过驱动电机10实现升降机构7的运动，机械式驱动机构15脱耦并因而不能用于上升或下降运动。若没有连接电源，则离合器自动闭合，然而制动器12打开，所以机械式驱动机构15通过离合器14与连接轴13并通过连接轴13与电机轴11耦合，由此便可以使升降螺杆7运动。因为没有连接电源，所以在这种情况下必然不会操纵驱动电机10。

离合器14在与驱动电机10相对置的那一侧，通过另一个连接轴39与第二机械式驱动机构连接。两个旋转件16、17，在这里是锯齿形齿轮18、19，与连接轴39耦合，图中表示这两个锯齿形齿轮18、19的侧视图，所以为了运动耦合例如设置相应的锥齿轮传动装置。两个锯齿形齿轮18、19绕相同的旋转轴线旋转，但为了能一目了然，所以图中将它们错开表示。为第一锯齿形齿轮18配设止动棘爪20，它克服弹簧的复位力运动并以其棘爪部分啮合在第一锯齿形齿轮18内，将它止动在期望的位置。也可以为第二锯齿形齿轮19配设这种止动棘爪。

此外第二驱动机构还包括第一脚踏板21和第二脚踏板22，其中第一脚踏板21可操纵用于提升和下降，为此它以恰当的方式或与第一锯齿形齿轮18或与第二锯齿形齿轮19机械耦合。与此相对，第二脚踏板22用于控制“方向变换”，亦即促使第一脚踏板21或与第一锯齿形齿轮18或与第二锯齿形齿轮19分别耦合。

第一脚踏板21可绕回转轴回转地安装在支架23上，如双向箭头表示的那样。在脚踏板21上设一个朝踏板两侧伸出的离合销24，它用于将脚踏板21可脱开式连接在后面的牵拉机械上，通过牵拉机械将踏板的回转耦合到锯齿形齿轮18、19之一上，使之旋转一个角度增量。

在图示的实施例中，脚踏板21处于第一位置，此时它与作用在第一锯齿形齿轮18上的牵拉机械25耦合。牵拉机械25首先包括肘杆26，它在克服弹簧27的复位力的情况下支承。在其端部设通孔28，在图示的实例中离合销24通过该通孔28插入，造成运动耦合，从而使脚踏板21与肘杆26耦合。肘杆26本身与扒钩29连接，扒钩29以其在前面的钩端啮合在第一锯齿形齿轮18的制齿内。

若在此切换位置将脚踏板21向下压，则导致在踏板回转后离合销24在图2中看向右摆动，其结果是，将肘杆26并通过它将扒钩29同样向右小量牵拉。由此，借助弹簧30压向第一锯齿形齿轮18的扒钩29，促使第一锯齿形齿轮18旋转一个规定的、取决于踏板行程的角度增量，这又导致连接轴39旋转，并通过此时闭合的离合器14使第二连接轴13旋转，因为制动器12是打开的，所以第二连接轴13使电机轴11旋转，后者又导致升降螺杆7运动。

若脚踏板21卸荷，则弹簧27将踏板21重新拉回起始位置，肘杆26同扒钩29一起朝反方向移动。由于锯齿形齿轮18的几何形状，扒钩29随着下一个齿段的到达重新咔哒一声挂扣在齿后，从而它重新从后面抓住齿轮。再次下压第一脚踏板21，导致锯齿形齿轮18进一步旋转以及导致升降螺杆再次运动。锯齿形齿轮18当时到达的位置借助止动棘爪20固定。以此方式可以移出升降螺杆7并使卧台2提升。

若现在应借助机械式驱动机构15使卧台下降，则脚踏板21应与第二牵拉机械31耦合。为此应提升第二脚踏板22，它与具有形式上为斜坡32的相应操纵面的支架23耦合，因此支架23被弹簧33向后拉。若为了能将支架置于图2所示与第一牵拉机械25耦合的位置，则需要给第二脚踏板22加压，将它压在斜坡32上，由此使滑动支承的支架23朝第一牵拉机械25的方向运动，并在那里将离合销24置于与通孔28插接。但是若现在将第二脚踏板22向上压，亦即卸荷，则弹簧33重新拉回支架23。在终端位置，离合销24现在插入在第二牵拉机械31的肘杆35上的通孔34内，在这里，肘杆35同样在克服弹簧36的复位力的情况下支承。肘杆35本身再与另一个扒钩37连接，后者在克服弹簧38的复位力的情况下支承。

若现在将以此方式耦合的第一脚踏板21向下压，则将第二牵拉机械31向右拉。因为第二扒钩37此时与第二锯齿形齿轮19啮合(这种啮合最终持续存在，因为各自的扒钩29或37当它未活化时可以总是在制齿上滑动)，因此使第二锯齿形齿轮19旋转。因为它安装在与第一锯齿形齿轮18相同的轴上，所以它的旋转必然也通过图中未表示的锥齿轮传动装置导致连接轴39旋转，并通过已闭合的离合器14使连接轴13旋转，因为制动器12是打开的，所以它使电机轴11旋转，从而导致升降螺杆运动。然而由于与第一锯齿形齿轮18相比第二锯齿形齿轮19沿反方向旋转，所以升降螺杆7现在沿反方向运动。当然，在第二锯齿形齿轮19旋转期间止动棘爪29是脱开的，所以第一锯齿形齿轮18也能旋转。若在脚踏板21完全向下压时结束第二锯齿形齿轮19的运动，则止动棘爪20重新与第一锯齿形齿轮18啮合并使整个机械式驱动机构15止动。

若第一脚踏板21再次卸荷，则弹簧36重新将脚踏板21拉到起始位置，肘杆35和扒钩37也重新向左运动，直至将它们卡锁在锯齿形齿轮19的下一个齿的后面。再次压脚踏板21，导致再次牵拉运动并使第二锯齿形齿轮19旋转另一个取决于踏板行程的角度增量。

按本发明通过这种机械式驱动机构并与离合器14相结合，取决于是否存在与电源连接，通过离合器使这种机械式驱动机构15与电机轴11耦合或不耦合，可以实现升降机构3与具体情况相关的运动。若存在与电源连接，则离合器打开，第二机械式驱动机构15脱耦，操纵脚踏板21不会导致升降螺杆运动。确切地说，借助驱动电机12实施螺杆运动。

若不存在与电源连接，则离合器14闭合，第二机械式驱动机构15与电机轴11并因而与升降机构3运动耦合。脚踏板21的每次操纵，此时若它与第一牵拉机械25耦合，或假如它与第二牵拉机械31耦合，均必然导致电机轴11旋转运动，并因而导致升降机构3运动。因此，不使用任何液压部件，便可以达到纯机械的提升和下降，与此同时甚至机械式控制在各运动方向之间的转换。

虽然通过优选的实施例详细图示并说明了本发明，但本发明不受本公开的示例的限制，本领域技术人员可以据此导出其他变型方案，均不脱离本发明的保护范围。

附图标记清单

1 病人卧榻

2 卧台

3 升降机构

4 驱动器

5 滚轮

6 电缆

7 升降螺杆

8 传动装置

9 第一驱动机构

11 电机轴

12 制动器

13 连接轴

14 离合器

15 第二驱动机构

16 旋转件

17 旋转件

18 锯齿形齿轮

19 锯齿形齿轮

20 止动棘爪

21 脚踏板

22 脚踏板

23 支架

24 离合销

25 牵拉机械

26 肘杆

27 弹簧

28 通孔

29 扒钩

30 弹簧

31 牵拉机械

32 斜坡

33 弹簧

34 通孔

35 肘杆

36 弹簧

37 扒钩

38 弹簧

39 连接轴

Claims (11)

1.一种移动式病人卧榻，包括可通过升降机构垂直运动的卧台，该卧台可以借助第一电驱动机构以及作为替代方式借助由操作者通过脚踏板操纵的第二驱动机构垂直运动，其中第一电驱动机构包括一个在与电源连接时可以运行的驱动器，其特征为：所述驱动器是驱动电机(10)，该驱动电机通过电机轴(11)与升降机构(3)耦合，以及它通过离合器(14)与第二驱动机构(15)耦合，所述离合器(14)在没有与电源连接时闭合，而存在连接时断开，当离合器(14)闭合时通过第二驱动机构(15)可以驱动电机轴(11)，所述第二驱动机构(15)能以这样的方式实施转换，亦即，在第一切换位置，当操纵脚踏板(21)时电机轴(11)旋转为使卧台(2)升起，而在第二切换位置，当以同样方式操纵脚踏板(21)时，电机轴(11)反向旋转并所述卧台(2)下降。

2.按照权利要求1所述的移动式病人卧榻，其特征为，设置两个制齿的可止动的旋转件(16、17)，尤其是齿轮(18、19)，其中之一在第一切换位置时与脚踏板(21)耦合，而另一个在第二切换位置时与脚踏板(21)耦合。

3.按照权利要求2所述的移动式病人卧榻，其特征为，与每个制齿的旋转件(16、17)对应配设一个啮合在制齿内的驱动件(29、37)，为了步进式操纵各自的旋转件(16、17)，所述驱动件可以通过脚踏板(21)运动到各自的切换位置。

4.按照权利要求3所述的移动式病人卧榻，其特征为，各啮合件是扒钩(29、37)，所述扒钩在与脚踏板(21)耦合时被牵拉走过一段规定的距离。

5.按照权利要求3或4所述的移动式病人卧榻，其特征为，各啮合件(16、17)与肘杆(26、35)连接，所述肘杆与脚踏板(21)可脱开式耦合。

6.按照权利要求2至4之一所述的移动式病人卧榻，其特征为，所述脚踏板(21)与通过一个由操作者操纵的操纵件(22)运动的支架(23)连接，该支架(23)可以在两个位置之间运动，在这两个位置下，脚踏板(21)与这一个或另一个制齿的旋转件(16、17)耦合。

7.按照权利要求6所述的移动式病人卧榻，其特征为，所述支架(23)可以从一个位置克服复位力(33)运动到另一个位置，其中，与支架(23)配合作用的操纵件(22)能可脱开式地止动在至少所述的位置上。

8.按照权利要求6所述的移动式病人卧榻，其特征为，支架(23)具有至少一个斜坡状延伸的操纵面(32)，操纵件(22)作用在该操纵面上。

9.按照权利要求8所述的移动式病人卧榻，其特征为，操纵件(22)是可回转的。

10.按照权利要求6所述的移动式病人卧榻，其特征为，所述操纵件是第二脚踏板(22)。

11.按照权利要求2至4之一所述的移动式病人卧榻，其特征为，所述两个旋转件(16、17)通过锥齿轮传动装置与电机轴耦合，或直接安置在可与电机轴(11)轴向耦合的连接轴(15)上。