CN202173539U - 一种新型双动力垂直升降医护床 - Google Patents

一种新型双动力垂直升降医护床 Download PDF

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Abstract

一种新型双动力垂直升降医护床。它是利用直角三角形斜边中点到3顶点的距离相等原理,由2个对称布置的直角三角形构成一矩形升降机构。通过改变三角形其中一直角边的长度,另一直角边的长度也跟着改变,直角角度不变,实现垂直升降。在床框下有一左右螺旋的螺杆;螺杆带动螺管移动,实现床框的高度变化,完成床的垂直升降。螺杆两端各装一联轴器,在联轴器上各安装一拨叉,通过杠杆结构和平行四边形机构与手柄轴连接。通过手柄的拉出推回,带动拨叉转动,拨动联轴器移动,从而使螺杆与电机相连或与手柄轴相连,使医护床既可手动摇动垂直升降,也可进行电动垂直升降。同时还具有结构轻便稳固、移动方便等优点。

Description

一种新型双动力垂直升降医护床
所属技术领域
本实用新型涉及一种医护床,尤其涉及一种能手动或电动垂直升降的医护床。
背景技术
目前,医院使用的公知能升降的病床是由床框(含床板)、平行四边形升降机构、动力机构、底座(含滚轮)组成。动力机构包括手动单螺旋机构或电机驱动机构。手动单螺旋机构是通过人手摇动手柄转动螺杆,螺杆驱动螺管运动,从而带动平行四边形的两斜边绕销轴转动,改变平行四边形的斜边与水平边的夹角,实现两水平边的相对距离改变,实现床面高度的改变,使床升降。但是,这种医护床在升降过程中,平行四边形的两斜边在绕固定销轴转动,在转动中,斜边的另一端到过销轴的垂直面的距离就在变化,从而使床在升降过程中是沿着一弧形轨迹运动。当医护床安放在靠墙的位置时,床头在弧形轨迹运动中会受到墙面的限制,医护床床头就对墙面做刮削运动,破坏墙面。
同时,也有一些可以垂直升降的医护床,如中国专利CN01143905.X公开的一种具有由至少两个支架支撑的床架的升降床,它利用支撑于地面的垂直导轨上下移动床架,但由于床架只有一端与导轨连接,负荷较大,长期使用床架有倾斜的可能。并且该医护床还有庞大笨重、移动不便等缺点。随后,通过探索和改进,又有中国专利CN200920263139.X公开了一种垂直升降的医用病床,它利用床架和脚架之间连接的剪刀架结构,通过电动推杆推动铰接在剪刀架上的同步杆进行垂直升降,这种病床虽然移动方便,但整个床架的自重和床的承重均靠电动推杆支撑,电动推杆的负荷太大,长期使用导致损坏的几率较大。
另外,这些医护床的动力比较单一,手动单螺旋机构只能由人工摇动手柄进行升降;带电机的就只能电动升降,功能单一。
综上所述,目前还没有一种医护床同时具有可垂直升降、结构轻便稳固、移动方便及可选人工手动或电机动力升降的优点。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种新型双动力垂直升降医护床,该医护床同时具有可垂直升降、结构轻便稳固、移动方便及可选人工手动或电机动力升降的优点。
实现本实用新型的技术方案是:
一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框、动力机构、底座、矩形升降机构,所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆、床头三角形中线连杆、床尾三角形斜边连杆、床尾三角形中线连杆组成;所述床框下方安装有螺旋转轴支撑框架,其两端固定于床框上,并且支撑框架上套有两个滑动管;所述床头三角形斜边连杆两端分别与底座上铰接形成转动铰C,以及与支撑框架上的滑动管铰接形成转动铰A,床头三角形中线连杆一端与床框铰接形成转动铰B,另一端与床头三角形斜边连杆中点铰接形成转动铰D,所述床头三角形中线连杆的长度等于床头三角形斜边连杆的一半;转动铰A、转动铰B、转动铰C,构成一个直角三角形的3个顶点ABC;所述床尾三角形斜边连杆两端分别与底座上铰接形成转动铰C’,以及与支撑框架上的滑动管铰接形成转动铰A’,床尾三角形中线连杆一端与床框铰接形成转动铰B’,另一端与床尾三角形斜边连杆中点铰接形成转动铰D’,所述床尾三角形中线连杆的长度等于床尾三角形斜边连杆的一半;转动铰A’、转动铰B’、转动铰C’,构成一个直角三角形的3个顶点A’B’C’;底座上的转动铰C与转动铰C’之间的距离等于床框上的转动铰B与转动铰B’之间的距离,BCC’B’形成一个矩形。
本实用新型可以作以下改进,床框下方还分别安装左旋螺杆轴、右螺旋杆轴、螺杆轴联轴器、联轴器E’、传动轴和传动管,所述螺旋转轴支撑框架对左旋螺杆轴和右螺旋杆轴起支撑固定作用;所述左旋螺杆轴和右螺旋杆轴通过螺杆轴联轴器连接,所述右螺旋杆轴通过联轴器E’与传动轴连接,并且传动轴和传动管与手柄相连,所述左旋螺杆轴上套有左旋螺管,左旋螺管与床头三角形斜边连杆一端铰接形成转动铰A;所述右螺旋杆轴上套有右旋螺管,右旋螺管与床尾三角形斜边连杆一端铰接形成转动铰A’;并且保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上。
本实用新型还可以作以下改进,床框下方还分别安装联轴器E和电动机,所述电动机通过传动机构与联轴器E连接,联轴器E又与左旋螺杆轴连接。
本实用新型还可以作以下改进,床框下方还安装有拉杆、联轴器E’拨叉支撑、联轴器E拨叉支撑、联轴器E’拨叉、联轴器E拨叉、杠杆、杠杆支撑,所述联轴器E’拨叉支撑和联轴器E拨叉支撑分别焊接于螺旋转轴支撑框架上,联轴器E’拨叉支撑与联轴器E’拨叉一端形成转动销轴H,联轴器E’拨叉另一端与拉杆相对应位置形成转动销轴G’;联轴器E拨叉支撑与联轴器E拨叉一端形成转动销轴H′,联轴器E拨叉另一端与拉杆相对应位置形成转动销轴G”;所述杠杆中间与杠杆支撑形成转动销轴F,杠杆一端套在传动管外柱面上,并与传动管相连,杠杆另一端与拉杆上相对应位置形成转动销轴G;
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1),医护床垂直升降,不会破坏房间墙面;2),该医护床结构轻便稳固、移动方便;3)病人可通过控制面板上的按键自行进行电动升降医护床;也可由他人手动摇动手柄升降医护床,具有很好的选择性;4)该医护床结构利用了垂直升降矩形结构垂直升降,以及三角形的稳定性,原理简单可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1是本实用新型医护床去除床板的主视图;
图2是本实用新型医护床去除床板的俯视图;
图3是本实用新型医护床的右视图;
图中1.医护床床框、2.转动铰B、3.电动机、4.传动机构,5.床头三角形中线连杆,6.转动铰D,7.床头三角形斜边连杆,8.转动铰C,9.联轴器E,10.转动铰A,11.左旋螺管,12.左旋螺杆轴,13.螺杆轴联轴器,14.右旋螺杆轴,15.右旋螺管,16.转动铰A′,17.螺杆轴支撑,18.联轴器E′,19.床尾三角形斜边连杆,20.转动铰D′,21.转动铰C′,22.底座,23.床尾三角形中线连杆,24.传动轴,25.转动铰B′,26.万向联轴器,27.传动管,28.手柄,29.杠杆支撑E,30.转动销轴F,31.杠杆,32.转动销轴G,33.联轴器E′拨叉支撑,34.转动销轴H,35.联轴器E′拨叉,36.转动销轴G′,37.拉杆,38.螺旋转轴支撑框架,39.联轴器E拨叉支撑,40.联轴器E拨叉,41.转动销轴H′,42.转动销轴G″。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
本实用新型提供的一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框(1)、动力机构、底座(22),矩形升降机构,所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆(7)、床头三角形中线连杆(5)、床尾三角形斜边连杆(19)、床尾三角形中线连杆(23)组成;所述床框(1)下方安装有螺旋转轴支撑框架(38),其两端固定于床框(1)上,并且支撑框架(38)上套有两个滑动管;所述床头三角形斜边连杆(7)两端分别与底座(22)上铰接形成转动铰C(8),以及与支撑框架(38)上的滑动管铰接形成转动铰A(10),床头三角形中线连杆(5)一端与床框(1)铰接形成转动铰B(2),另一端与床头三角形斜边连杆(7)中点铰接形成转动铰D(6),所述床头三角形中线连杆(5)的长度等于床头三角形斜边连杆(7)的一半;转动铰A、转动铰B、转动铰C,构成一个直角三角形的3个顶点ABC;所述床尾三角形斜边连杆(19)两端分别与底座(22)上铰接形成转动铰C’(21),以及与支撑框架(38)上的滑动管铰接形成转动铰A’(16),床尾三角形中线连杆(23)一端与床框(1)铰接形成转动铰B’(25),另一端与床尾三角形斜边连杆(19)中点铰接形成转动铰D’(20),所述床尾三角形中线连杆(23)的长度等于床尾三角形斜边连杆(19)的一半;转动铰A’、转动铰B’、转动铰C’,构成一个直角三角形的3个顶点A’B’C’;底座上的转动铰C与转动铰C’之间的距离等于床框上的转动铰B与转动铰B’之间的距离,BCC’B’形成一个矩形。
在床头床尾各有一个直角三角形,由于转动铰D、D′到三角形三顶点的距离相等,改变三角形直角边的长度,另一直角边长度也改变,但直角不变,使医护床在升降过程中升降机构始终是矩形结构,因此我们可通过动力机构改变三角形BC边或者BA边的长度,从而带动另一直角边长度改变,最终达到垂直升降的效果;
实施例2
本实用新型提供的一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框(1)、动力机构、底座(22),矩形升降机构;
所述床框(1)下方安装有螺旋转轴支撑框架(38)、左旋螺杆轴(12)、右螺旋杆轴(14)、螺杆轴联轴器(13)、联轴器E’(18)、传动轴(24)和传动管(27),所述螺旋转轴支撑框架(38)两端固定于床框(1)上,对左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)起支撑固定作用;所述左旋螺杆轴(12)上套有左旋螺管(11),所述右螺旋杆轴(14)上套有右旋螺管(15);所述左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)通过螺杆轴联轴器(13)连接,所述右螺旋杆轴(14)通过联轴器E’(18)与传动轴(24)连接,并且传动轴(24)和传动管(27)与手柄(28)相连;
所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆(7)、床头三角形中线连杆(5)、床尾三角形斜边连杆(19)、床尾三角形中线连杆(23)组成;
所述床头三角形斜边连杆(7)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C(8),以及与左旋螺管(11)铰接形成转动铰A(10),床头三角形中线连杆(5)一端与床框(1)铰接形成转动铰B(2),另一端与床头三角形斜边连杆(7)中点铰接形成转动铰D(6),所述床头三角形中线连杆(5)的长度等于床头三角形斜边连杆(7)的一半;转动铰A、转动铰B、转动铰C,构成一个直角三角形的3个顶点ABC;
所述床尾三角形斜边连杆(19)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C’(21),以及与右旋螺管(15)铰接形成转动铰A’(16),床尾三角形中线连杆(23)一端与床框(1)铰接形成转动铰B’(25),另一端与床尾三角形斜边连杆(19)中点铰接形成转动铰D’(20),所述床尾三角形中线连杆(23)的长度等于床尾三角形斜边连杆(19)的一半;转动铰A’、转动铰B’、转动铰C’,构成一个直角三角形的3个顶点A’B’C’;
保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上;底座上的转动铰C与转动铰C’之间的距离等于床框上的转动铰B与转动铰B’之间的距离,BCC’B’形成一个矩形。
使用时,人手摇动手柄(28)使传动轴(24)旋转,通过联轴器E’(18)的作用,推动螺管做直线移动,使A与A’之间距离变化,进而改变直角三角形位于床框上的直角边AB与A’B’的长度,从而使直角三角形另一个直角边BC和B’C’长度(床框的高度)改变,完成医护床的垂直升降。
实施例3
本实用新型提供的一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框(1)、动力机构、底座(22),矩形升降机构;
所述床框(1)下方安装有螺旋转轴支撑框架(38)、左旋螺杆轴(12)、右螺旋杆轴(14)、螺杆轴联轴器(13)、联轴器E(9)和电动机(3),所述螺旋转轴支撑框架(38)两端固定于床框(1)上,对左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)起支撑固定作用;所述左旋螺杆轴(12)上套有左旋螺管(11),所述右螺旋杆轴(14)上套有右旋螺管(15);所述电动机(3)通过传动机构(4)与联轴器E(9)连接,联轴器E(9)又与左旋螺杆轴(12)连接;所述左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)通过螺杆轴联轴器(13)连接。
所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆(7)、床头三角形中线连杆(5)、床尾三角形斜边连杆(19)、床尾三角形中线连杆(23)组成;
所述床头三角形斜边连杆(7)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C(8),以及与左旋螺管(11)铰接形成转动铰A(10),床头三角形中线连杆(5)一端与床框(1)铰接形成转动铰B(2),另一端与床头三角形斜边连杆(7)中点铰接形成转动铰D(6),所述床头三角形中线连杆(5)的长度等于床头三角形斜边连杆(7)的一半;转动铰A、转动铰B、转动铰C,构成一个直角三角形的3个顶点ABC;
所述床尾三角形斜边连杆(19)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C’(21),以及与右旋螺管(15)铰接形成转动铰A’(16),床尾三角形中线连杆(23)一端与床框(1)铰接形成转动铰B’(25),另一端与床尾三角形斜边连杆(19)中点铰接形成转动铰D’(20),所述床尾三角形中线连杆(23)的长度等于床尾三角形斜边连杆(19)的一半;转动铰A’、转动铰B’、转动铰C’,构成一个直角三角形的3个顶点A’B’C’;
保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上;底座上的转动铰C与转动铰C’之间的距离等于床框上的转动铰B与转动铰B’之间的距离,BCC’B’形成一个矩形。
使用时,电动机转动(3),通过联轴器E(9)的作用,推动螺管做直线移动,使A与A’之间距离变化,进而改变直角三角形位于床框上的直角边AB与A’B’的长度,从而使直角三角形另一个直角边BC和B’C’长度(床框的高度)改变,完成医护床的垂直升降。
实施例4
本实用新型提供的一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框(1)、动力机构、底座(22),矩形升降机构;
所述床框(1)下方安装有螺旋转轴支撑框架(38)、左旋螺杆轴(12)、右螺旋杆轴(14)、螺杆轴联轴器(13)、联轴器E(9)、电动机(3)联轴器E’(18)、传动轴(24)和传动管(27),所述螺旋转轴支撑框架(38)两端固定于床框(1)上,对左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)起支撑固定作用;所述左旋螺杆轴(12)上套有左旋螺管(11),所述右螺旋杆轴(14)上套有右旋螺管(15);所述电动机(3)通过传动机构(4)与联轴器E(9)连接,联轴器E(9)又与左旋螺杆轴(12)连接;所述左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)通过螺杆轴联轴器(13)连接;所述右螺旋杆轴(14)通过联轴器E’(18)与传动轴(24)连接,并且传动轴(24)和传动管(27)与手柄(28)相连。
所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆(7)、床头三角形中线连杆(5)、床尾三角形斜边连杆(19)、床尾三角形中线连杆(23)组成;
所述床头三角形斜边连杆(7)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C(8),以及与左旋螺管(11)铰接形成转动铰A(10),床头三角形中线连杆(5)一端与床框(1)铰接形成转动铰B(2),另一端与床头三角形斜边连杆(7)中点铰接形成转动铰D(6),所述床头三角形中线连杆(5)的长度等于床头三角形斜边连杆(7)的一半;转动铰A、转动铰B、转动铰C,构成一个直角三角形的3个顶点ABC;
所述床尾三角形斜边连杆(19)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C’(21),以及与右旋螺管(15)铰接形成转动铰A’(16),床尾三角形中线连杆(23)一端与床框(1)铰接形成转动铰B’(25),另一端与床尾三角形斜边连杆(19)中点铰接形成转动铰D’(20),所述床尾三角形中线连杆(23)的长度等于床尾三角形斜边连杆(19)的一半;转动铰A’、转动铰B’、转动铰C’,构成一个直角三角形的3个顶点A’B’C’;
保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上;底座上的转动铰C与转动铰C’之间的距离等于床框上的转动铰B与转动铰B’之间的距离,BCC’B’形成一个矩形。
所述床框(1)下方还安装有拉杆(37)、联轴器E’拨叉支撑(33)、联轴器E拨叉支撑(39)、联轴器E’拨叉(35)、联轴器E拨叉(40)、杠杆(31)、杠杆支撑(29),所述联轴器E’拨叉支撑(33)和联轴器E拨叉支撑(39)分别焊接于螺旋转轴支撑框架(38)上,联轴器E’拨叉支撑(33)开有一孔,与联轴器E’拨叉(35)中间的孔形成转动销轴H(34),联轴器E’拨叉(35)另一端的孔与拉杆(37)相对应的孔形成转动销轴G’(34);联轴器E拨叉支撑(39)开有一孔,与联轴器E拨叉(40)一端的孔形成转动销轴H’(41),联轴器E拨叉(40)另一端的孔与拉杆(37)相对应的孔形成转动销轴G”(42);所述杠杆(31)中间开有一孔与杠杆支撑(29)开有的孔形成转动销轴F,杠杆(31)开有两个孔,一端的孔套在传动管(27)外柱面上,并与传动管(27)相连,杠杆(31)另一端的孔与拉杆(37)上相对应的孔形成转动销轴G;
手动升降时,把手柄(28)轴外拉一段距离,带动杠杆(31)绕转动销轴F(30)转动,使杠杆(31)另一端有位移,带动拉杆(37)移动。拉杆(37)带动转动销轴G’(36)和转动销轴G”(42)移动,从而使联轴器E拨叉(40)和联轴器E’拨叉(35)绕各自的拨叉支撑转动销轴H、H’(34、41)转动,从而带动联轴器E(9)和联轴器E’(18)在螺杆轴12、14上做直线移动;联轴器E’(18)的移动使螺杆轴(14)与传动轴(24)相连;联轴器E(9)与电动机(3)轴分开,人手摇动手柄(28)使传动轴(24)旋转,通过联轴器E’(18)的作用,推动螺管做直线移动,使A与A’之间距离变化,进而改变直角三角形位于床框上的直角边AB与A’B’的长度,从而使直角三角形另一个直角边BC和B’C’长度(床框的高度)改变,完成医护床的垂直升降。
使用电动机升降时,把手柄轴内推收起手柄,带动杠杆(31)绕转动销轴F(30)转动,使杠杆(31)另一端位移,带动拉杆(37)相反方向移动。拉杆(37)带动转动销轴G’(36)和转动销轴G”(42)移动,从而使联轴器E拨叉(40)和联轴器E’拨叉(35)绕各自的拨叉支撑转动销轴H(34、41)转动,从而带动联轴器E(9)和联轴器E’(18)在螺杆轴12、14上做直线移动;使联轴器E’(18)与手柄(28)轴分开,联轴器E(9)与电动机(3)轴连接,通过控制面板上的按键进行控制电动机(3)开启。电动机(3)转动,通过联轴器E(9),推动螺管做直线移动,使A与A’之间距离变化,进而改变直角三角形位于床框上的直角边AB与A’B’的长度,从而使直角三角形另一个直角边BC和B’C’长度(床框的高度)改变,完成医护床的垂直升降。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例,不能以此来限定本实用新型的权利范围,因此,依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,如使用不同的动力机构来驱动升降机构实现升降功能,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种新型双动力垂直升降医护床,包括床框(1)、动力机构、底座(22),其特征在于:还包括有矩形升降机构,所述矩形升降机构主要由床头三角形斜边连杆(7)、床头三角形中线连杆(5)、床尾三角形斜边连杆(19)、床尾三角形中线连杆(23)组成;所述床框(1)下方安装有螺旋转轴支撑框架(38),其两端固定于床框(1)上,并且支撑框架(38)上套有两个滑动管;所述床头三角形斜边连杆(7)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C(8),以及与支撑框架(38)上的滑动管铰接形成转动铰A(10),床头三角形中线连杆(5)一端与床框(1)铰接形成转动铰B(2),另一端与床头三角形斜边连杆(7)中点铰接形成转动铰D(6),所述床头三角形中线连杆(5)的长度等于床头三角形斜边连杆(7)的一半;所述床尾三角形斜边连杆(19)两端分别与底座(22)铰接形成转动铰C’(21),以及与支撑框架(38)上的滑动管铰接形成转动铰A’(16),床尾三角形中线连杆(23)一端与床框(1)铰接形成转动铰B’(25),另一端与床尾三角形斜边连杆(19)中点铰接形成转动铰D’(20),所述床尾三角形中线连杆(23)的长度等于床尾三角形斜边连杆(19)的一半;底座(22)上的转动铰C(8)与转动铰C’(23)之间的距离等于床框(1)上的转动铰B(2)与转动铰B’(26)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种新型双动力垂直升降医护床,其特征在于:床框(1)下方还分别安装左旋螺杆轴(12)、右螺旋杆轴(14)、螺杆轴联轴器(13)、联轴器E’(18)、传动轴(24)和传动管(27),所述螺旋转轴支撑框架(38)对左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)起支撑固定作用;所述左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)通过螺杆轴联轴器(13)连接,所述右螺旋杆轴(14)通过联轴器E’(18)与传动轴(24)连接,并且传动轴(24)和传动管(27)与手柄(28)相连,所述左旋螺杆轴(12)上套有左旋螺管(11),左旋螺管(11)与床头三角形斜边连杆(7)一端铰接形成转动铰A(10);所述右螺旋杆轴(14)上套有右旋螺管(15),右旋螺管(15)与床尾三角形斜边连杆(19)一端铰接形成转动铰A’(16);并且保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种新型双动力垂直升降医护床,其特征在于:床框(1)下方分别安装左旋螺杆轴(12)、右螺旋杆轴(14)、螺杆轴联轴器(13)、联轴器E(9)和电动机(3),所述螺旋转轴支撑框架(38)对左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)起固定支撑作用;所述电动机(3)通过传动机构(4)与联轴器E(9) 连接,联轴器E(9)又与左旋螺杆轴(12)连接;所述左旋螺杆轴(12)和右螺旋杆轴(14)通过螺杆轴联轴器(13)连接,所述左旋螺杆轴(12)上套有左旋螺管(11),左旋螺管(11)与床头三角形斜边连杆(7)一端铰接形成转动铰A(10);所述右螺旋杆轴(14)上套有右旋螺管(15),右旋螺管(15)与床尾三角形斜边连杆(19)一端铰接形成转动铰A’(16);并且保证转动铰AA’与所述转动铰BB’在一条直线上。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型双动力垂直升降医护床,其特征在于:床框(1)下方还安装有拉杆(37)、联轴器E’拨叉支撑(33)、联轴器E拨叉支撑(39)、联轴器E’拨叉(35)、联轴器E拨叉(40)、杠杆(31)、杠杆支撑(29),所述联轴器E′拨叉支撑(33)和联轴器E拨叉支撑(39)分别焊接于螺旋转轴支撑框架(38)上,联轴器E’拨叉支撑(33)与联轴器E’拨叉(35)一端形成转动销轴H(34),联轴器E’拨叉(35)另一端与拉杆(37)相对应位置形成转动销轴G’(34);联轴器E拨叉支撑(39)与联轴器E拨叉(40)一端形成转动销轴H’(41),联轴器E拨叉(40)另一端与拉杆(37)相对应位置形成转动销轴G”(42);所述杠杆支撑(29)一端与床框焊接,另一端与杠杆(31)中部形成转动销轴F,杠杆(31)一端套在传动管(27)外柱面上,并与传动管(27)相连,杠杆(31)另一端与拉杆(37)上相对应位置形成转动销轴G。 
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