CN201656681U - 推杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推杆装置，其是在推杆装置的基座内部容置空间收容有传动齿轮组以及离合模块，并在基座上结合有具蜗杆的马达，而蜗杆为可啮合于传动齿轮组所具的蜗轮呈一转动，且蜗轮对接啮合有可带动螺杆的卡齿，又螺杆上啮合有可带动延伸套管活动伸缩的推移部，俾将离合模块套接于相邻卡齿一侧的螺杆轴部上，使其摩擦片与卡齿对接结合，当使用者拉动在基座所枢接的连动杆体时，便可凭借拨杆推顶卡齿脱离蜗轮，即可由卡齿带动螺杆上的延伸套管快速缩短位移，当紧急状况发生的同时，使其延伸套管所枢接病床或吊架上的连杆、支撑架可迅速下降，以增加使用上的安全性。

Description

推杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤指可拉动连动杆体推顶传动齿轮组所具的卡齿脱离蜗轮，即可由卡齿带动螺杆上的延伸套管快速缩短位移，使病床或吊架上的连杆、支撑架可迅速下降，以增加整体使用上的安全性者。

背景技术

按，蜗轮减速机为工业界传动的枢纽，举凡各种机械在马达与机械中间必须有减速装置时，大都有赖于蜗轮减速机来传动，如同机械工业中所常用的输送机、升降机、起重机等各种工作机械，都会使用到蜗轮减速机，其主要以蜗轮与蜗杆相互搭配所组构而成，并由蜗杆搭配蜗轮最大的特色为可将马达传输的力量放大，用来减速增扭，所以在升降机上只需小型的驱动装置便可产生很大的力矩输送物品，另在蜗杆上的蜗轮间隔也可用于作高度定位调整功能。

请参阅如图10所示，是现有减速传动机构的立体分解图，由图中可清楚看出，其是利用驱动马达A上所接设的驱动蜗杆A1与单一设置的蜗轮B相互啮合，再通过蜗轮B上所螺接的传动螺杆C进行动力的传输，而可应用于医疗级病床用的电动推杆、吊架所使用的升降装置，并将病患或物品吊起作不同角度或升降高度调整，但是现有减速传动机构的驱动马达A动力传输过程中，只能凭借控制模块在螺杆C二侧定位的极限开关来控制其上所螺接的延伸套管(图中未示出)活动伸缩位移距离，当紧急状况发生的同时，即会因并无设置任何离合、刹车结构，使延伸套管所连接病床或吊架上的连杆、支撑架也将无法迅速下降，也不能做即时性的相关安全停止措施，以致整体使用机能与效果有限，而有待从事此行业者研究改善的方向所在。

故，实用新型设计人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方的评估以及考量，并利用从事在此行业多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种推杆装置新型诞生。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种推杆装置，解决现有装置不能做即时性的相关安全停止措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种推杆装置，其特征在于：包括有基座、传动齿轮组、离合模块以及连动杆体，其中：

所述的基座内部形成有可供收容传动齿轮组以及离合模块的容置空间，并在基座上结合有马达，且马达接设有可伸入容置空间内的蜗杆；

所述的传动齿轮组具有相互对接啮合传动的蜗轮以及卡齿，并以蜗轮啮合蜗杆，而传动齿轮组上设有可供卡齿带动且穿出蜗轮的螺杆，又螺杆上啮合有可活动位移的推移部，再在推移部上接设有朝基座外侧活动伸缩的延伸套管；

所述的离合模块套接于相邻卡齿一侧的螺杆轴部上，并具有可供卡齿抵压弹性变形位移的弹性元件；

所述的连动杆体活动枢接于基座上，并具有可推顶卡齿脱离蜗轮的拨杆。

其中：所述的基座内壁面处设有摩擦部，而离合模块设有与传动齿轮组卡齿对接结合的一个或一个以上摩擦片，并以连动杆体所具有的拨杆推顶卡齿脱离蜗轮，且连动摩擦片抵压在摩擦部上形成刹车制动状态。

其中：所述的基座的摩擦部为内壁面处一体成型的摩擦面，或是设有一个或一个以上塑钢或金属材质制成的摩擦片。

其中：所述的传动齿轮组的卡齿远离蜗轮的另一侧设有复数接合孔，而离合模块为塑钢或金属材质制成的摩擦片上设有能够与接合孔对接结合的定位柱。

其中：所述的基座一侧装设有外套管，且外套管内部二侧分别设有可供螺杆上所啮合推移部抵持接触的微动开关。

其中：所述的基座外部罩覆有壳体，而连动杆体的拨杆相对内侧设有可推顶卡齿脱离蜗轮的抵持部，且拨杆相邻于抵持部的另一侧处套接有能够定位于壳体内部的拉杆。

其中：所述的传动齿轮组的卡齿与蜗轮对接面上设有能够相互对接啮合传动的复数凸部以及凹槽。

其中：所述的传动齿轮组的卡齿内部贯通有限位槽，而螺杆上设有具有切平面的轴部，且螺杆轴部二侧的切平面与卡齿内部的限位槽活动嵌卡，即能够由卡齿带动螺杆转动。

其中：所述的传动齿轮组的卡齿外环面上形成有环凸部，而连动杆体的拨杆相对内侧设有抵持部，并以抵持部侧向推顶在卡齿上的环凸部，而使卡齿与蜗轮形成分离状态。

其中：所述的传动齿轮组的螺杆一侧推移部上所啮合的延伸套管接设有连接部，且螺杆另一侧穿出蜗轮处依序设有可供锁接结合的锁固元件以及连接部。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：

1.当使用者拉动在连动杆体上的拉杆时，便可凭借拉杆连动拨杆侧向推顶在传动齿轮组所具的卡齿，并以卡齿抵压弹性元件弹性变形位移，而使卡齿所环状排列的凸部与蜗轮对接面上的凹槽形成分离，即可由卡齿带动螺杆上的延伸套管快速缩短位移，当紧急状况发生的同时，病床或吊架上的连杆、支撑架可迅速下降，以增加使用上的安全性。

2.传动齿轮组上的延伸套管受到外力推顶缩短时，可拉动在基座所枢接的连动杆体，并以拨杆推顶卡齿脱离蜗轮，使其卡齿沿着螺杆滑移且连动摩擦片抵压在基座内壁面处的摩擦部上形成刹车制动状态，让卡齿无法作转动，同时可箝制螺杆、推移部以及延伸套管的作动，从而达到即时刹车以及安全防护的效用，提高整体使用上的机能与效果。

3.使用者为可拉动连动杆体利用杠杆原理推顶在传动齿轮组所具的卡齿与蜗轮形成分离，并可通过卡齿抵压具有不同型式的不同弹性强度弹性元件调整离合模块的松紧度，或是可依各种用途以及使用场所而调整蜗轮以及卡齿所组构成的离合器轻重大小。

4.基座的摩擦部可为内壁面处一体成型一体成型的摩擦面，或是加设有一个或一个以上的摩擦片，并与离合模块的摩擦片可为塑钢材质所制成，以减少相互摩擦的异音，并具有低磨耗、较高的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图；

图2是本实用新型的立体分解图；

图3是本实用新型另一视角的立体外观图；

图4是本实用新型的立体剖面图；

图5是本实用新型的侧视剖面图；

图6是本实用新型的仰视局部剖面图；

图7是本实用新型的局部立体外观图；

图8是本实用新型使用时的侧视剖面图；

图9是本实用新型使用后的侧视剖面图；

图10是现有减速传动机构的立体分解图。

附图标记说明：1-基座；10-容置空间；121-摩擦面；11-马达；13-外套管；111-蜗杆；14-微动开关；112-连接器；15-壳体；12-摩擦部；2-传动齿轮组；21-蜗轮；23-螺杆；211-凹槽；231-切平面；22-卡齿；24-推移部；221-凸部；25-延伸套管；222-接合孔；251-连接部；223-限位槽；26-锁固元件；224-环凸部；261-连接部；3-离合模块；31-摩擦片；32-弹性元件；311-定位柱；33-止挡垫圈；312-摩擦面；4-连动杆体；41-拨杆；42-拉杆；411-抵持部；421-作动部；412-导柱；422-拉伸弹簧；A-驱动马达；A1-驱动蜗杆；B-蜗轮；C-螺杆。

具体实施方式

为达成上述目的以及构造，本实用新型所采用的技术手段及其功效，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其步骤与功能如下，以利于完全了解。

请搭配参阅图1至图7所示，分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图、另一视角的立体外观图、立体剖面图、侧视剖面图、仰视局部剖面图以及局部立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型为包括有基座1、传动齿轮组2、离合模块3以及连动杆体4，故就本案的主要构件以及特征详述如后，其中：

所述的基座1内部形成有可供收容传动齿轮组2以及离合模块3的容置空间10，并在基座1上结合有马达11，且马达11一侧接设有可伸入容置空间10内的蜗杆111，而基座1位于容置空间10内壁面处设有摩擦部12，再在基座1一侧装设有外套管13，且外套管13内部二侧分别设有微动开关14；另，基座1外部罩覆有壳体15。

所述的传动齿轮组2具有可收容在容置空间10内并相互对接啮合传动的蜗轮21以及卡齿22，且蜗轮21啮合于蜗杆111呈一转动，而传动齿轮组2上设有可供卡齿22带动且位于外套管13内呈一转动的螺杆23；此外，螺杆23一侧啮合有可活动位移至微动开关14上抵持接触的推移部24，并在推移部24上接设有可带动连接部251朝外套管13外侧活动伸缩的延伸套管25，且螺杆23另一侧穿出蜗轮21处则依序设有可供锁接结合的锁固元件26以及连接部261。

所述的离合模块3套接于相邻卡齿22一侧的螺杆23轴部上，并具有可与卡齿22对接结合的一个或一个以上摩擦片31以及可供卡齿22抵压弹性变形位移的弹性元件32，且弹性元件32远离卡齿22的另一侧设有可抵持在基座1内壁面处轴承(图中未示出)侧边上的止挡垫圈33。

所述的连动杆体4为活动枢接于基座1上，并具有呈ㄇ型(或称“门”字型)的拨杆41，并在拨杆41相对内侧设有可推顶卡齿22脱离蜗轮21的抵持部411，且拨杆41相邻于抵持部411的另一侧处套接有可定位于壳体15内部的拉杆42。

当本实用新型在组装时，是先将传动齿轮组2所具的卡齿22一侧环状排列复数凸部221对接啮合于蜗轮21对接面上的复数凹槽211内，并以卡齿22另一侧的接合孔222与离合模块3所具的摩擦片31一侧复数定位柱311对接结合，且在螺杆23上依序穿设有止挡垫圈33、弹性元件32，再穿出卡齿22、蜗轮21后锁接结合有一锁固元件26成为一体，使其螺杆23轴部二侧的切平面231与卡齿22内部贯通的限位槽223活动嵌卡，以供卡齿22带动螺杆23呈一转动，并将离合模块3上的止挡垫圈33抵持在螺杆23上所套接的轴承(图中未示出)侧边，而使传动齿轮组2、离合模块3为一并收容在基座1的容置空间10内，此时，即可将连动杆体4所具的ㄇ型拨杆41二侧端部以螺丝(图中未示出)穿设锁固在基座1二侧边上呈现活动枢接状态，且使拨杆41相对内侧的抵持部411与卡齿22外环面上的环凸部224形成对正，续将拉杆42则定位于壳体15内部，并以拉杆42一侧的作动部421套接于拨杆41下方处的导柱412上，便可凭借作动部421抵压在拉杆42上套接的拉伸弹簧422弹性变形位移，同时也使作动部421拉动导柱412而连动在拨杆41上的抵持部411，且由抵持部411侧向推顶在卡齿22外环面上的环凸部224后，而使卡齿22与蜗轮21形成分离组构状态，另将壳体15罩覆在基座1外部，并以基座1内部的控制模块(图中未示出)为分别与马达11、微动开关14相互连接，使控制模块所连设的连接器112穿出壳体15外部，并与升降装置所具的连接器相互对接，即可由升降装置对马达11供电，同时可通过微动开关14进行马达11启动或停止运作的控制。

请同时参阅图2、图3、图6、图7、图8、图9所示，是分别为本实用新型的立体分解图、另一视角的立体外观图、仰视局部剖面图、局部立体外观图、使用时的侧视剖面图以及使用后的侧视剖面图，由图中可清楚看出，其中，本实用新型的推杆装置最佳的一具体实施例为可应用于医疗级病床用的电动推杆、吊架使用的升降装置上，并以基座1二侧的连接部251、261与病床或吊架上的连杆、支撑架相枢接，用来作为不同角度或升降高度的调整，但本实用新型在实际应用时，并非以此作为局限，且所述的医疗级病床、吊架细部构成是现有技术的范畴，兹不再赘述；而在使用时，即可由马达11正转或反转来带动在蜗杆111旋转，并以蜗杆111所啮合的蜗轮21呈一转动，使其蜗轮21一侧环状排列的复数凹槽211对接啮合于卡齿22对接面上的复数凸部221内，此时，便可凭借卡齿22内部所贯通的限位槽223带动螺杆23轴部二侧的切平面231呈一转动，而连动在推移部24上的延伸套管25作伸长或缩短位移动作。

而当使用者通过刹车线或钢索拉动在连动杆体4上的拉杆42时，便可凭借拉杆42一侧的作动部421抵压拉伸弹簧422弹性变形位移，同时也使作动部421拉动拨杆41下方处的导柱412，并利用杠杆原理来连动抵持部411侧向推顶在卡齿22外环面上的环凸部224，即可将卡齿22内部的限位槽223为沿着螺杆23二侧的切平面231轴向滑动位移，且抵压在弹性元件32压缩呈一弹性变形位移，使其卡齿22所环状排列的复数凸部221与蜗轮21对接面上的复数凹槽211形成分离，而呈现自由转动状态，由于延伸套管25并未受到任何的箝制作用力，使外力推顶在延伸套管25一端的连接部251上时，延伸套管25可带动推移部24连动在螺杆23呈一反向转动，从而达成延伸套管25作快速的活动伸缩位移，如此可提供当紧急状况发生的同时，病床或吊架上的连杆、支撑架迅速下降，以增加使用上的安全性。

再者，当传动齿轮组2上的延伸套管25受到外力推顶作缩短动作时，可利用离合模块3作有效的刹车停止动作，便可凭借前述的ㄇ型拨杆41相对内侧的抵持部411侧向推顶卡齿22外环面上的环凸部224，而使卡齿22一侧环状排列的复数与蜗轮21对接面上的复数凹槽211形成分离状态，并以卡齿22另一侧对接结合的摩擦片31抵压在基座1内壁面处的摩擦部12，使其摩擦片31另一侧成型的摩擦面312与摩擦部12形成刹车制动状态，并让卡齿22无法再作转动，同时箝制螺杆23、推移部24以及延伸套管25作动，从而达到即时刹车，以及安全防护的效用，提高整体使用上的机能与效果。

此外，以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型申请专利范围，本实用新型推杆装置为可应用于医疗级病床用的电动推杆、吊架所使用的升降装置上，用来作为不同角度或升降高度调整，即可将病患吊起并作相关翻身、复健动作，也可应用于电动门、遮雨棚或其他各种需要利用升降、启闭的驱动装置中；而基座1可为铝合金、铸铁或铜金属材质所制成，且所述的基座1内壁面处的摩擦部12可为基座1内壁面处一体成型的摩擦面121，或是加设有一个或一个以上对应的摩擦片(图中未示出)，并与离合模块3的摩擦片31可为塑钢或金属材质所制成，即可由塑钢所制成的摩擦片31减少与基座1的摩擦部12相互摩擦所产生的异音，并具有低磨耗、较高的使用寿命；另，离合模块3为设置在传动齿轮组2次级减速后的蜗轮21后方，以避免因蜗轮21转速过快而使卡齿22无法顺利啮合或发生崩齿、断裂等情况发生，其仅只需提供使用者拉动连动杆体4利用杠杆原理推顶在卡齿22与蜗轮21形成分离，并以卡齿22对接结合的摩擦片31抵压在基座1内壁面处的摩擦部12上形成刹车制动状态，同时也使传动齿轮组2无法再作转动，且可通过卡齿22抵压具有不同型式的不同弹性强度弹性元件32(如螺旋弹簧、碟形弹簧或扭转弹簧等)调整离合模块3的松紧度，或是可依各种用途以及使用场所而调整传动齿轮组2所具的蜗轮21以及卡齿22所组构成的离合器轻重大小，进而可达成操作简易、应变性佳，并具有良好的刹车制动效果。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推杆装置，其特征在于：包括有基座、传动齿轮组、离合模块以及连动杆体，其中：

所述的基座内部形成有可供收容传动齿轮组以及离合模块的容置空间，并在基座上结合有马达，且马达接设有可伸入容置空间内的蜗杆；

所述的传动齿轮组具有相互对接啮合传动的蜗轮以及卡齿，并以蜗轮啮合蜗杆，而传动齿轮组上设有可供卡齿带动且穿出蜗轮的螺杆，又螺杆上啮合有可活动位移的推移部，再在推移部上接设有朝基座外侧活动伸缩的延伸套管；

所述的离合模块套接于相邻卡齿一侧的螺杆轴部上，并具有可供卡齿抵压弹性变形位移的弹性元件；

所述的连动杆体活动枢接于基座上，并具有可推顶卡齿脱离蜗轮的拨杆。

2.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的基座内壁面处设有摩擦部，而离合模块设有与传动齿轮组卡齿对接结合的一个或一个以上摩擦片，并以连动杆体所具有的拨杆推顶卡齿脱离蜗轮，且连动摩擦片抵压在摩擦部上形成刹车制动状态。

3.根据权利要求2所述的推杆装置，其特征在于：所述的基座的摩擦部为内壁面处一体成型的摩擦面，或是设有一个或一个以上塑钢或金属材质制成的摩擦片。

4.根据权利要求2所述的推杆装置，其特征在于：所述的传动齿轮组的卡齿远离蜗轮的另一侧设有复数接合孔，而离合模块为塑钢或金属材质制成的摩擦片上设有能够与接合孔对接结合的定位柱。

5.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的基座一侧装设有外套管，且外套管内部二侧分别设有可供螺杆上所啮合推移部抵持接触的微动开关。

6.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的基座外部罩覆有壳体，而连动杆体的拨杆相对内侧设有可推顶卡齿脱离蜗轮的抵持部，且拨杆相邻于抵持部的另一侧处套接有能够定位于壳体内部的拉杆。

7.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的传动齿轮组的卡齿与蜗轮对接面上设有能够相互对接啮合传动的复数凸部以及凹槽。

8.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的传动齿轮组的卡齿内部贯通有限位槽，而螺杆上设有具有切平面的轴部，且螺杆轴部二侧的切平面与卡齿内部的限位槽活动嵌卡，即能够由卡齿带动螺杆转动。

9.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的传动齿轮组的卡齿外环面上形成有环凸部，而连动杆体具有呈“门”字型的拨杆，并在该拨杆的相对内侧设有抵持部，并以抵持部侧向推顶在卡齿上的环凸部，而使卡齿与蜗轮形成分离状态。

10.根据权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：所述的传动齿轮组的螺杆一侧推移部上所啮合的延伸套管接设有连接部，且螺杆另一侧穿出蜗轮处依序设有可供锁接结合的锁固元件以及连接部。

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