CN206466872U - 一种滚珠丝杠家用电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠家用电梯，解决家庭等小高层住宅滚珠丝杠电梯传动的技术问题。包括电梯传动装置，电梯传动装置包括电机、滚珠丝杆螺母副和动力传动机构，所述的滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆和滚珠丝母，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上；电机通过动力传动机构与所述的滚珠丝母连接，驱动滚珠丝母的转动。进一步的包括背包架，滚珠丝母通过转动连接件与所述背包架固定连接。本实用新型的有益效果是：利用滚珠丝杆传动，具有升降速度快、噪音小、维护成本低的优点；本实用新型中的传动机构可置换方式简单，能够根据需要采用多种传动方式。

Description

一种滚珠丝杠家用电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯装置技术领域，具体地说是一种滚珠丝杠家用电梯。

背景技术

伴随人们生活水平的提升，越来越多的人搬进了别墅等小高层居住。但是，也存在一些居住问题。比如，家中如果有老人，那么上下楼就显得不太方便；同时，在楼层间移动物品往往需要多人进行搬运。而现有技术中的电梯，大多运用在高层建筑，并且成本高、维护工作复杂。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有问题中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠家用电梯，解决家庭等小高层住宅滚珠丝杠电梯传动的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种滚珠丝杠家用电梯，包括电梯传动装置，所述的电梯传动装置包括电机、滚珠丝杆螺母副和动力传动机构，所述的滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆和滚珠丝母，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上；电机通过动力传动机构与所述的滚珠丝母连接，驱动滚珠丝母的转动。

进一步的包括背包架，滚珠丝母通过转动连接件与所述背包架固定连接。

所述的转动连接件采用轴向止推轴承。

所述的滚珠丝杆螺母副采用外循环式滚珠丝杆螺母副。

所述的电机通过电机板固定在所述的背包架上，电机上安装有制动器和旋转编码器。

进一步的，所述的动力传动机构采用皮带传动机构，皮带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述电机的输出轴与主动带轮的转轴连接，所述滚珠丝母的一端安装从动带轮，从动带轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主动带轮和从动带轮通过皮带连接；

所述的动力传动机构采用链传动机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，所述电机输出轴与主动链轮的转轴连接，所述滚珠丝母的一端与从动链轮固定连接，从动链轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主动链轮和从动链轮通过链条连接。

进一步的，所述的动力传动机构采用变速齿轮箱传动机构，所述的变速齿轮箱的输入轴与所述电机输出轴固定连接，变速齿轮箱的输出轴上固定安装主驱齿轮；所述滚珠丝母的一端固定安装有从驱齿轮，从驱齿轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主驱齿轮与所述的从驱齿轮啮合。

进一步的，所述的动力传动机构采用蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆与所述电机的动力输出轴固定连接，所述的蜗轮套装在所述的滚珠丝杠上，蜗轮与所述的滚珠丝母的一端固定连接，蜗轮和蜗杆啮合。

进一步的，所述的蜗杆采用空心蜗杆，蜗杆套装在所述的丝杆上，蜗杆一端与所述的滚珠丝母的一端固定连接；所述的蜗轮转轴与所述电机的动力输出轴固定连接。

进一步的，所述的电机采用空心轴电机，所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杆上，所述空心轴电机的输出轴通过动力传动机构与所述的滚珠丝母固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的电梯驱动方式利用滚珠丝杆传动，具有升降速度快、噪音小、维护成本低的优点。

2、本实用新型中的传动机构可置换方式简单，能够根据需要采用多种传动方式。

附图说明

图1为本实用新型的应用状态示意图；

图2为本实用新型的动力传动机构与滚珠丝杆螺母副配合关系示意图；

图中：1.电机；2.动力传动机构；3.背包架；4.制动器；5.旋转编码器； 6.电梯轿厢；7.电机板；8.滚珠丝杠；9.滚珠丝母；10.电梯井道。

具体实施方式

如图1至2所示，一种滚珠丝杠家用电梯，包括电梯传动装置，所述的电梯传动装置，包括电机1、滚珠丝杆螺母副、动力传动机构2、背包架3、制动器4、旋转编码器5和控制系统。

所述的背包架3主要用于连接电梯轿厢6和电梯轿厢驱动装置，背包架3 的左右两侧方向上分别设有导轨，背包架3本体的左右两侧设有导靴，背包架3通过导靴可滑动的安装在所述的导轨内；电梯轿厢6安装在背包架3的前端，背包架3的后端固定安装有电机板7。

所述的电机1固定安装在所述的电机板7上。所述的电机1为电梯轿厢6 的移动提供动力，所述的制动器4和旋转编码器5分别安装在所述的电机1 下端转轴的两侧；制动器4用于电梯降速或停止时对电机1转轴进行抱闸制动，制动器4的信号输入端与控制系统电连接；所述旋转编码器5通过检测转速，并通过计算来获得电梯轿厢6直线运动数据，用于电梯速度的监测，旋转编码器5的信号输出端与控制系统电连接；所述旋转编码器5的输入端通过旋转连接器与电机1转轴连接。

所述的滚珠丝杆螺母副位于背包架3的后方，包括滚珠丝杠8和滚珠丝母9，滚珠丝杠8的上下两端分别固定在电梯井道10内，所述的滚珠丝母9 套装在所述的滚珠丝杠8上；所述的滚珠丝母9采用外循环式滚珠丝母，相比较内循环式滚珠丝母，外循环滚珠丝杆螺母副可以承载较大载荷；所述的滚珠丝母9通过转动连接件与所述的背包架3连接；所述的转动连接件采用轴向止推轴承，滚珠丝母9通过动力传动机构2与所述电机1的输出轴连接；在电机1的驱动下，所述的滚珠丝母9沿所述的滚珠丝杠8上下移动。

所述的动力传动机构2采用皮带传动机构，皮带传动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带和减速器；所述电机1输出轴与所述减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动带轮的转轴连接，所述滚珠丝母9的一端通过联轴器或法兰安装从动带轮，从动带轮套装在所述的滚珠丝杠8上，所述的主动带轮和从动带轮通过皮带连接。

可选的，所述的动力传动机构2采用链传动机构，包括主动链轮、从动链轮、链条和减速器；所述电机1输出轴与所述减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动链轮的转轴连接，所述滚珠丝母9的一端通过联轴器或法兰与从动链轮固定连接，从动链轮套装在所述的滚珠丝杠8上，所述的主动链轮和从动链轮通过链条连接。

可选的，所述的动力传动机构2采用变速齿轮箱传动机构，所述的变速齿轮箱安装在所述的电机板7上，变速齿轮箱的输入轴与所述电机1输出轴固定连接，变速齿轮箱的输出轴上固定安装主驱齿轮；所述滚珠丝母9的一端通过联轴器或法兰固定安装从驱齿轮，所述的主驱齿轮与所述的从驱齿轮啮合。

可选的，所述的动力传动机构2采用蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮、蜗杆、机构箱和减少器，所述的蜗杆通过减速器与所述电机1的动力输出轴固定连接，所述的蜗轮套装在所述的滚珠丝杠8上，蜗轮与所述的滚珠丝母9 的一端固定连接，蜗轮和蜗杆啮合。可选的，所述的蜗杆采用空心蜗杆，蜗杆套装在所述的滚珠丝杠8上，蜗杆一端与所述的滚珠丝母9的一端通过联轴器或法兰连接；所述的蜗轮输入轴通过减速器与所述电机1的动力输出轴固定连接。

此外，本实用性型中的动力传动机构2还可以采用齿轮齿条传动、轮系传动、变速箱传动、联轴器传动等其它可以将电机1动力传递至滚珠丝母9 的机构。

实施例2

本实用新型中的电机1采用空心轴电机，空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠8上，空心轴电机的输出轴通过连接件与所述滚珠丝母9的一端连接，空心轴电机可位于滚珠丝母9的上方或者下方，所述的连接件可采用联轴器或法兰盘空心轴电机的外壳通过连接架与所述背包架3连接

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠家用电梯，包括电梯传动装置，其特征在于，所述的电梯传动装置包括电机、滚珠丝杆螺母副和动力传动机构，所述的滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆和滚珠丝母，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上；电机通过动力传动机构与所述的滚珠丝母连接，驱动滚珠丝母的转动。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，包括背包架，滚珠丝母通过转动连接件与所述背包架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的转动连接件采用轴向止推轴承。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的滚珠丝杆螺母副采用外循环式滚珠丝杆螺母副。

5.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的电机通过电机板固定在所述的背包架上，电机上安装有制动器和旋转编码器。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的动力传动机构采用皮带传动机构，皮带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述电机的输出轴与主动带轮的转轴连接，所述滚珠丝母的一端安装从动带轮，从动带轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主动带轮和从动带轮通过皮带连接；

所述的动力传动机构采用链传动机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，所述电机输出轴与主动链轮的转轴连接，所述滚珠丝母的一端与从动链轮固定连接，从动链轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主动链轮和从动链轮通过链条连接。

7.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的动力传动机构采用变速齿轮箱传动机构，所述的变速齿轮箱的输入轴与所述电机输出轴固定连接，变速齿轮箱的输出轴上固定安装主驱齿轮；所述滚珠丝母的一端固定安装有从驱齿轮，从驱齿轮套装在所述的滚珠丝杠上，所述的主驱齿轮与所述的从驱齿轮啮合。

8.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的动力传动机构采用蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆与所述电机的动力输出轴固定连接，所述的蜗轮套装在所述的滚珠丝杠上，蜗轮与所述的滚珠丝母的一端固定连接，蜗轮和蜗杆啮合。

9.根据权利要求8所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的蜗杆采用空心蜗杆，蜗杆套装在所述的丝杆上，蜗杆一端与所述的滚珠丝母的一端固定连接；所述的蜗轮转轴与所述电机的动力输出轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠家用电梯，其特征是，所述的电机采用空心轴电机，所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杆上，所述空心轴电机的输出轴通过动力传动机构与所述的滚珠丝母固定连接。