CN105932580B - 一种开关手车检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关手车检修平台，解决开关手车检修工作费时、费力，不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；所述的机架包括检修台、导轨和横担，检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上，滚珠丝母安装在其下端，水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接，移动架两端套在导轨上；卡手用于加持开关手车，本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。

Description

一种开关手车检修平台

技术领域

本发明涉及开关手车检修技术领域，具体地说是一种开关手车检修平台。

背景技术

手车式开关柜广泛应用于3-35kV变电所，开关手车是手车式开关柜的重要设备。开关手车在重复长时间运行后，开关手车经常会出现故障，尤其是开关手车的底盘是故障多发区。

如果开关手车不能通过手摇机构摇至运行位置，或者开关手车在移动时发生卡涩等问题，将会影响到手车式开关柜的正常工作。为了维护手车式开关柜正常工作，需要将开关手车的底盘拆下后检修。现有技术中，如果手车开关发生故障，首先将开关手车从开关柜中拉出后，然后放置到周转车上，检修过程需要靠人力进行抬移、反转，费时、费力，开关手车的检修工作十分不便。因此，需要提供一种技术手段，来解决开关手车检修不方便的技术问题，以达到方便对开关手车检修的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关手车检修平台，以解决开关手车检修工作费时、费力，不方便检修的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种开关手车检修平台包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；

所述的机架包括检修台、导轨和横担，所述的检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；

所述的滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机包括空心转轴，所述的空心轴电机通过所述的空心转轴套装在所述的滚珠丝杠上，所述的滚珠丝母安装在所述空心转轴的下端，滚珠丝母套装在所述的滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的上端固定在所述横担上，所述滚珠丝杠的底端固定在所述的检修台上；所述滚珠丝杠升降传动机构包括连接架；

所述的水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，所述连接架的一侧与所述的移动架固定连接，所述连接架的另一侧与所述的空心轴电机固定连接；所述移动架的外端设有导靴，所述的导靴套装在所述的导轨上；

所述的横向电机固定在所述的移动架上，所述横向电机的输出轴与所述的卡手连接，所述卡手的内端固定设有卡手头，所述卡手头采用“U”结构，包括后连板、下固定板、上固定板、上移动板、紧固丝杠和蝶形螺母；所述的上固定板和下固定板分别与所述后连板的上、下端固定连接；所述的上移动板通过所述的紧固丝杠安装在所述上固定板和下固定板之间，所述紧固丝杠的上端和下端分别固定在所述上固定板和下固定板上；所述的蝶形螺母套装在所述的紧固丝杠上；

所述的控制系统包括PLC控制器、升降控制开关、旋转控制开关，所述升降控制开关和旋转控制开关分别与所述PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述空心轴电机和横向电机电连接。

所述检修台的前侧设有斜面板。

所述导轨采用“T”型导轨。

所述横担的下方设有定滑轮。

所述的导靴内设有滚轴，所述的滚轴可转动的固定在所述的导靴内。

所述的空心轴电机设有固态继电器，所述的空心轴电机的空心转轴上设有抱闸装置。

所述空心转轴的底端的外表面设有防滑螺纹，所述防滑螺纹螺接安全螺母。

所述的横向电机设有固态继电器，所述横向电机的输出轴上设有抱闸装置。

所述横向电机包括输出轴，所述的输出轴的外端套装第一齿轮；所述卡手包括第二齿轮和卡手臂；所述第二齿轮套装在所述的卡手臂上，所述卡手臂的外端设有卡手底座，所述卡手臂可转动的安装在所述的卡手底座上；所述的卡手底座安装在所述的移动架上；所述的第二齿轮与所述的第一齿轮啮合。

所述上移动板的下表面和下固定板的上表面均设有锯齿状凸牙。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计的开关手车检修平台，可达到方便实现对开关手车检修的目的；通过滚珠丝杠升降传动机构实现维修过程中对开关手车的升、降，通过水平旋转机构实现对开关手车的翻转。

2、本发明的升降传动机构采用滚珠丝杠传动方式，水平旋转机构的导靴内设置滚轴，可以使开关手车的升降过程更加迅速、噪音低。

3、横向电机和卡手采用齿轮啮合传动方式，以实现卡手的翻转，而不采用卡手与横向电机输出轴直连的方式，可有效保护横向电机的输出轴，防止其由于受重发生弯曲变形。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的正视图；

图3本发明为滚珠丝杠升降传动机构结构示意图；

图4为本发明滚珠丝母与滚珠丝杠配合的剖视图；

图5为本发明水平旋转机构中卡手头的结构示意图；

图中：1.检修台；2.导轨；3.横担；4.斜面板；5.脚柱；6.定滑轮；7.空心轴电机；8.滚珠丝母；9.滚珠丝杠；10.横向电机；11.移动架；12.卡手臂；13.卡手头；14.后连扳；15.下固定板；16.上固定板；17.上移动板；18.紧固丝杠；19.蝶形螺母。

具体实施方式

如图1至5所示，一种开关手车检修平台包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；

所述的机架包括检修台1、导轨2和横担3，所述的检修台1采用矩形结构，位于机架的下部，所述检修台1主要起固定和承载作用，所述检修台1的前侧设有斜面板4，所述的斜面板4是为了方便使开关手车移动到检修台1上，所述检修台1的底部设有脚柱5，脚柱5对装置起到支撑作用；所述的导轨2竖直固定焊接在所述检修台1的左、右两侧，所述导轨2采用“T”型导轨，所述的水平旋转机构分别安装在所述的检修台1左、右两侧的导轨2上；所述的横担3通过螺栓固定连接所述检修台1左、右两侧导轨2的顶端，所述横担3的下方设有定滑轮6，所述的定滑轮6通过钢丝绳拴住开关手车，当需要对开关手车悬空维修时，通过钢丝将开关手车的重力分解到横担3上，提高检修过程中的安全性。

所述的滚珠丝杠升降传动机构，安装于所述机架本体的左、右侧，并位于所述导轨2的内侧；所述的滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机7、滚珠丝母8和滚珠丝杠9；所述的空心轴电机7包括空心转轴，所述空心转轴的中心线与所述空心轴电机7的对称轴重合，以保证空心转轴左右两边的空心轴电机7的结构重量相等，使空心轴电机7运转过程左右方向平稳；所述空心转轴的上部和下部均伸出所述空心轴电机7的机壳；所述的空心轴电机7通过所述的空心转轴套装在所述的滚珠丝杠9上，所述空心转轴的轴向中心线与所述滚珠丝杠9的中心线相重合；所述空心转轴的上部外设有抱闸装置，所述的抱闸装置用于实现空心转轴的停止；

所述空心转轴下部的侧壁上设有花键键槽，所述空心转轴的下部外侧套装法兰，所述空心转轴通过花键连接法兰，所述空心转轴底部的外表面设有防滑螺纹，所述空心转轴底部套装安全螺母，所述的安全螺母与所述防滑螺纹固定螺接，螺接后的安全螺母的上表面与所述法兰的下端面紧密接触，所述安全的主要作用是防止法兰从空心转轴上滑动脱落；

所述空心轴电机7设有固态继电器，所述的空心轴电机7上的固态继电器用于控制空心轴电机7的正反运行，从而实现空心轴电机7带动滚珠丝母8沿滚珠丝杠9上升、下降移动。

所述的滚珠丝母8套装在所述的滚珠丝杠9上，所述的滚珠丝母8通过所述的法兰固定于所述空心转轴的下方，所述滚珠丝母8的中心轴与所述滚珠丝杠9的中心轴重合，保证两者的同轴度；

所述滚珠丝杠9采用圆柱体结构，所述的滚珠丝杠9的上端固定在所述横担3上，所述滚珠丝杠9的底端固定在所述的检修台1上；所述的滚珠丝杠9外表面设有外螺纹槽；

所述的滚珠丝母8包括螺母、滚珠和反向器，所述的螺母设有内螺纹槽；所述的滚珠位于所述螺母的内螺纹槽和滚珠丝杠9的外螺纹槽之间，当空心轴电机7通过空心转轴带动滚珠丝母8转动时，所述的滚珠丝母8通过滚珠沿所述的滚珠丝杠9上、下移动，所述的滚珠通过反向器不断的在螺母内循环移动；滚珠丝母8和滚珠丝杠9之间通过滚珠实现滚动滑动，其摩擦阻力小，运动速度加快，并且噪音小，使用寿命长。

所述滚珠丝杠升降传动机构还包括连接架，所述的空心轴电机7通过所述的连接架与所述的水平旋转机构连接。

所述的水平旋转机构包括横向电机10、移动架11和卡手；所述的横向电机10设有固态继电器，所述的固态继电器控制横向电机10的正、反转，所述横向电机10的输出轴上设有抱闸装置；

所述移动架11与所述的滚珠丝杠升降传动机构的连接架固定连接，所述移动架11的外端侧设有导靴，所述的导靴内设有滚轴，所述的滚轴可转动的固定在所述的导靴内，所述的导靴套装在所述的导轨2上，所述的导靴和导轨2之间相对移动时通过所述的滚轴滚动接触，因此，导靴和导轨2之间的摩擦较小，噪音也相对较小；所述的横向电机10固定在所述的移动架11的前侧面上，所述横向电机10包括输出轴，所述横向电机10输出轴的外端套装第一齿轮，所述的第一齿轮用于连接所述的卡手；

所述的卡手包括第二齿轮、卡手臂12和卡手头13；所述的第二齿轮套装在所述的卡手臂12上，所述卡手臂12的外端设有卡手底座，所述的卡手臂12可转动的安装在所述的卡手底座上；所述的卡手通过所述的卡手底座安装在所述的移动架11上；所述的第二齿轮与所述的横向电机10的输出轴上的第一齿轮啮合；所述的横向电机10通过齿轮结合方式带动卡手转动，采用这种连接方式的原因是：卡手用于固定开关手车，如果卡手与横向电机10直接连接，电机转轴受开关手车重力作用影响，转轴很有可能发生弯曲变形，损坏横向电机10，因此，通过齿轮啮合方式传动，可有效保护横向电机10。

所述的卡手头13固定安装在所述卡手臂12的内端，所述的卡手头13用于加持开关手车；所述的卡手头13整体采用“U”结构，包括后连板14、下固定板15、上固定板16、上移动板17、紧固丝杠18和蝶形螺母19；所述上固定板16的水平长度是所述下固定板15长度的三分之一，所述的上固定板16和下固定板15的外端分别固定在所述后连板14的上端和下端，所述后连板14固定在所述的卡手臂12上；所述的上移动板17通过所述的紧固丝杠18，可沿紧固丝杠18上下移动的安装在所述上固定板16和下固定板15之间，所述的紧固丝杠18的上端和下端分别固定在所述上固定板16和下固定板15上；

所述的蝶形螺母19套装在所述的紧固丝杠18上，并位于所述上移动板17的上方，所述的蝶形螺母19用于调节上移动板17与下固定板15之间的距离，以调节卡手头13对开关手车的加持松紧度；

所述上移动板17的内端与所述下固定板15的内端平齐，所述上移动板17的下表面和下固定板15的上表面均设有锯齿状凸牙，在工作过程中，所述的锯齿状凸牙可增加卡手头13与开关手车的摩擦力，防止装置对开关手车翻转时，开关手车从卡手头13上滑落；

所述的控制系统包括PLC控制器、升降控制开关、旋转控制开关；所述的PLC控制器安装于所述检修台1的底部，所述的升降控制开关、旋转控制开关安装于所述检修台1本体的左侧端；所述的升降控制开关包括上升按钮、停止按钮和下降按钮，所述的旋转控制开关包括正转按钮、停止按钮、反转按钮；所述升降控制开关和旋转控制按钮开关分别与所述PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述空心轴电机7上的固态继电器、横向电机10上的固态继电器电、空心轴电机7上的抱闸装置、横向电机10上的抱闸装置电连接。

使用时，将开关手车放置于所述的检修台1上，然后通过卡手夹持住开关手车的左、右两侧；通过钢丝绕过所述横担3上的定滑轮6，然后拴住开关手车，防止在开关手车检修过程中，开关手车坠落，增强安全性；通过升降控制开关实现对开关手车的上、下移动，通过旋转控制开关实现对开关手车的正、反旋转。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开关手车检修平台，其特征在于，包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；

所述的机架包括检修台、导轨和横担，所述的检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；

所述的滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机包括空心转轴，所述的空心轴电机通过所述的空心转轴套装在所述的滚珠丝杠上，所述的滚珠丝母安装在所述空心转轴的下端，滚珠丝母套装在所述的滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的上端固定在所述横担上，所述滚珠丝杠的底端固定在所述的检修台上；所述滚珠丝杠升降传动机构包括连接架；

所述的水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，所述连接架的一侧与所述的移动架固定连接，所述连接架的另一侧与所述的空心轴电机固定连接；所述移动架的外端设有导靴，所述的导靴套装在所述的导轨上；

所述的横向电机固定在所述的移动架上，所述横向电机的输出轴与所述的卡手连接，所述卡手的内端固定设有卡手头，所述卡手头采用“U”结构，包括后连板、下固定板、上固定板、上移动板、紧固丝杠和蝶形螺母；所述的上固定板和下固定板分别与所述后连板的上、下端固定连接；所述的上移动板通过所述的紧固丝杠安装在所述上固定板和下固定板之间，所述紧固丝杠的上端和下端分别固定在所述上固定板和下固定板上；所述的蝶形螺母套装在所述的紧固丝杠上；

所述的控制系统包括PLC控制器、升降控制开关、旋转控制开关，所述升降控制开关和旋转控制开关分别与所述PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述空心轴电机和横向电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述检修台的前侧设有斜面板。

3.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述导轨采用“T”型导轨。

4.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述横担的下方设有定滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述的导靴内设有滚轴，所述的滚轴可转动的固定在所述的导靴内。

6.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述的空心轴电机设有固态继电器，所述的空心轴电机的空心转轴上设有抱闸装置。

7.根据权利要求6所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述空心转轴的底端的外表面设有防滑螺纹，所述防滑螺纹螺接安全螺母。

8.根据权利要求1所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述的横向电机设有固态继电器，所述横向电机的输出轴上设有抱闸装置。

9.根据权利要求8所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述横向电机包括输出轴，所述的输出轴的外端套装第一齿轮；所述卡手包括第二齿轮和卡手臂；所述第二齿轮套装在所述的卡手臂上，所述卡手臂的外端设有卡手底座，所述卡手臂可转动的安装在所述的卡手底座上；所述的卡手底座安装在所述的移动架上；所述的第二齿轮与所述的第一齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种开关手车检修平台，其特征是，所述上移动板的下表面和下固定板的上表面均设有锯齿状凸牙。