CN108005445A - 一种智能车库用车辆运载车 - Google Patents

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孙振超
包训权
包林
齐春新
刘皋
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Anhui Music Library Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体，运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构，其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上，旋转机构设置在升降机构上；旋转机构包括固定安装于升降机构上的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承，旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动；回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。本发明结构设计巧妙合理，有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载，再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域，使用方便、实用性强、使用范围广。

Description

一种智能车库用车辆运载车
技术领域：
本发明涉及智能车库制造领域，具体的是一种智能车库用车辆运载车。
背景技术：
随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。目前市面上开始出现了多种立体车库，其中就包括塔式立体车库，这种车库是通过建设较高的塔式建筑来停放车辆，车辆是无法直接行驶进入停放位置的，需要使用专门设计的移动机构来实现。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种智能车库用车辆运载车，结构设计巧妙合理，有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载，再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域，使用方便、实用性强。
本发明采用的技术方案为：
一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体，运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构，其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上，旋转机构设置在升降机构上；
行走机构包括固定安装于车体内的行走电机、通过行走转轴安装于车体上的行走轮，行走电机传动并驱动行走轮转动；
升降机构包括固定安装于车体内的若干滚珠丝杠，每个滚珠丝杠上均螺合有一个滚珠丝杠套，滚珠丝杠套均安装于升降架上，升降架上固定安装有升降电机，升降电机传动连接并驱动滚珠丝杠套在滚珠丝杠上上下移动以驱动升降架的升降；
旋转机构包括固定安装于升降架底部的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承，旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动；
回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。
所述的一种智能车库用车辆运载车，行走机构还包括车体两侧转动安装的侧导向轮，车体上的行走轮用于支撑于外设的行走轨道上，侧导向轮用于导向；
行走转轴和行走轮的组合一般设置两组，由行走电机独立或者同时驱动。
所述的一种智能车库用车辆运载车，滚珠丝杠套内转动安装有带内螺纹的升降齿轮，升降齿轮螺合于滚珠丝杠上、滚珠丝杠套套于滚珠丝杠外，升降电机通过链条驱动升降齿轮以驱动升降架在滚珠丝杠上升降。
所述的一种智能车库用车辆运载车，载车架由支撑架和若干交换梳齿构成，若干交换梳齿分为四组分别置于支撑架的两侧用于支撑汽车，四组交换梳齿在支撑架上对称设置。
所述的一种智能车库用车辆运载车，车体上安装有升降位置检测器，升降位置检测器预设上、下停止位置以控制升降架在在滚珠丝杠上的位置。
所述的一种智能车库用车辆运载车，回转支承包括固定安装于升降架上的回转支撑环和转动安装于回转支撑环上回转齿轮，旋转电机通过齿轮传动并驱动回转齿轮转动以驱动载车架转动；
回转支撑环上设置有若干旋转位置检测器以监测回转齿轮的转动位置，以保证载车架在外设的行走轨道上的正确位置和方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构设计巧妙合理，有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载，再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域，使用方便、实用性强，并且本发明还不仅可以用于车辆的运载，其他货物均可通过外设特定的轨道来实现运载的目的，使用范围广。
附图说明：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明行走机构的部分结构示意图；
图5为本发明升降机构和旋转机构的部分结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：
一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体1，运载车车体1上设置有行走机构2、升降机构3和旋转机构4，其中行走机构2和升降机构3设置在运载车车体1上，旋转机构4设置在升降机构3上；
行走机构2包括固定安装于车体1内的行走电机2-1、通过行走转轴2-2安装于车体1上的行走轮2-3，行走电机2-1传动并驱动行走轮2-3转动；
升降机构3包括固定安装于车体1内的若干滚珠丝杠3-1，每个滚珠丝杠3-1上均螺合有一个滚珠丝杠套3-2，滚珠丝杠套3-2均安装于升降架3-3上，升降架3-3上固定安装有升降电机3-4，升降电机3-4传动连接并驱动滚珠丝杠套3-2在滚珠丝杠3-1上上下移动以驱动升降架3-3的升降；
旋转机构4包括固定安装于升降架3-3底部的旋转电机4-1和转动安装于升降架3-3上的回转支承，旋转电机4-1传动连接至回转支承并驱动其转动；
回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构2、升降机构3和旋转机构4的运动以控制运载车在外设的行走轨道6上运载车辆。
行走机构2还包括车体1两侧转动安装的侧导向轮2-4，车体1上的行走轮2-3用于支撑于外设的行走轨道6上，侧导向轮2-4用于导向；
行走转轴2-2和行走轮2-3的组合一般设置两组，由行走电机2-1独立或者同时驱动。
滚珠丝杠套3-2内转动安装有带内螺纹的升降齿轮3-5，升降齿轮3-5螺合于滚珠丝杠3-1上、滚珠丝杠套3-2套于滚珠丝杠3-1外，升降电机3-4通过链条驱动升降齿轮3-5以驱动升降架3-3在滚珠丝杠3-1上升降。
载车架由支撑架5-1和若干交换梳齿5-2构成，若干交换梳齿5-2分为四组分别置于支撑架5-1的两侧用于支撑汽车，四组交换梳齿5-2在支撑架5-1上对称设置。
车体1上安装有升降位置检测器7，升降位置检测器7预设上、下停止位置以控制升降架3-3在在滚珠丝杠3-1上的位置。
回转支承包括固定安装于升降架3-3上的回转支撑环4-2和转动安装于回转支撑环4-2上回转齿轮4-3，旋转电机4-1通过齿轮传动并驱动回转齿轮4-3转动以驱动载车架转动；
回转支撑环4-2上设置有若干旋转位置检测器5以监测回转齿轮4-3的转动位置，以保证载车架在外设的行走轨道6上的正确位置和方向。
实际使用时，可以通过外设控制器来控制行走机构2、升降机构3和旋转机构4来控制本发明在外设的行走轨道6上行走，然后根据需要作升降和旋转的动作，即可达到将汽车运载在目标区域的使用目的。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能车库用车辆运载车，包括运载车车体，其特征在于：
所述运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构，其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上，旋转机构设置在升降机构上；
行走机构包括固定安装于车体内的行走电机、通过行走转轴安装于车体上的行走轮，行走电机传动并驱动行走轮转动；
升降机构包括固定安装于车体内的若干滚珠丝杠，每个滚珠丝杠上均螺合有一个滚珠丝杠套，滚珠丝杠套均安装于升降架上，升降架上固定安装有升降电机，升降电机传动连接并驱动滚珠丝杠套在滚珠丝杠上上下移动以驱动升降架的升降；
旋转机构包括固定安装于升降架底部的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承，旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动；
回转支承上固定安装有载车架，通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。
2.根据权利要求1所述的一种智能车库用车辆运载车，其特征在于：
所述行走机构还包括车体两侧转动安装的侧导向轮，车体上的行走轮用于支撑于外设的行走轨道上，侧导向轮用于导向；
行走转轴和行走轮的组合一般设置两组，由行走电机独立或者同时驱动。
3.根据权利要求1所述的一种智能车库用车辆运载车，其特征在于：
所述滚珠丝杠套内转动安装有带内螺纹的升降齿轮，升降齿轮螺合于滚珠丝杠上、滚珠丝杠套套于滚珠丝杠外，升降电机通过链条驱动升降齿轮以驱动升降架在滚珠丝杠上升降。
4.根据权利要求1所述的一种智能车库用车辆运载车，其特征在于：
所述载车架由支撑架和若干交换梳齿构成，若干交换梳齿分为四组分别置于支撑架的两侧用于支撑汽车，四组交换梳齿在支撑架上对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能车库用车辆运载车，其特征在于：
所述车体上安装有升降位置检测器，升降位置检测器预设上、下停止位置以控制升降架在在滚珠丝杠上的位置。
6.根据权利要求1所述的一种智能车库用车辆运载车，其特征在于：
所述回转支承包括固定安装于升降架上的回转支撑环和转动安装于回转支撑环上回转齿轮，旋转电机通过齿轮传动并驱动回转齿轮转动以驱动载车架转动；
回转支撑环上设置有若干旋转位置检测器以监测回转齿轮的转动位置，以保证载车架在外设的行走轨道上的正确位置和方向。
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