CN110282575B - 一种螺母丝杠式汽车搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接。本发明大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性；能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题。

Description

一种螺母丝杠式汽车搬运器
技术领域
本发明涉及一种机械式停车设备领域，具体是一种螺母丝杠式汽车搬运器。
背景技术
随着停车设备应用越来越广泛，城市中土地资源稀缺，新建的停车设备自动化也越来越高，汽车搬运器作为停车设备的核心部件，其可靠性、安全性和使用效率的要求也越来越高。
现有汽车搬运器的顶升装置一般采用电机一驱动齿轮一链条一从动齿轮一凸轮的方式传动，凸轮的结构简单，也适合汽车搬运器的短距离顶升，但由于凸轮在顶升时当量摩擦角较大，导致其举升时所需的总输出力矩也较大，但由于凸轮在顶升时当量摩擦角较大，导致其举升时所需的总输出力矩也较大，从而导致链条长传输距离下的大载荷，容易造成链条损坏，从而影响设备的可靠性。
另外，现有汽车搬运器的展开机构一般电机一驱动齿轮一链条一从动齿轮一执行元件的方式传动，其在使用单个电机带动多个从动齿轮时，需要设置有多个沿竖直方向同轴布置的驱动齿轮，从而增加了搬运器的整体厚度，影响使用性能。同时链条传动的方式可靠性及维护性也较差，不利于汽车搬运器的正常运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：1)现有的顶升驱动方式会导致用于传动的链条损坏，影响设备的可靠性。
2)现有的展开机构采用链条传动导致增加了搬运器的整体厚度，影响使用性能，同时链条传动的方式可靠性及维护性也较差。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；
所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接；
所述展开机构包括展开电机、展开驱动齿轮组件、驱动齿条、展开从动齿轮组件、展开齿条及梳齿架，所述展开电机与展开驱动齿轮组件传动连接，所述展开驱动齿轮组件通过驱动齿条与展开从动齿轮组件传动连接，所述展开从动齿轮组件通过展开齿条与梳齿架传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述螺母丝杠有三组且分别设置于前上架的前后侧及后上架的后侧，该三组螺母丝杠由同一个顶升电机驱动。
作为本发明再进一步的方案：所述螺母丝杠下端位于顶升从动链轮两侧对称设置有辅助链轮，所述辅助链轮与链条匹配。
作为本发明再进一步的方案：所述升降支架上设置有用于安装展开从动齿轮组件的安装板。
作为本发明再进一步的方案：所述展开从动齿轮组件包括两个展开从动齿轮，所述展开从动齿轮分别位于安装板两侧且通过转轴连接，所述安装板上设置有与转轴匹配的轴承。
作为本发明再进一步的方案：所述展开齿条有两个且平行设置于展开从动齿轮两侧，所述展开齿条与展开从动齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述前上架上设置有多组展开从动齿轮组件，且该多组展开从动齿轮组件通过一组展开驱动齿轮组件驱动。
作为本发明再进一步的方案：该多组展开从动齿轮组件与驱动其动作的展开驱动齿轮组件位于同一条直线上。
作为本发明再进一步的方案：该多组展开从动齿轮组件通过同一个展开齿条与展开驱动齿轮组件传动连接。
作为本发明再进一步的方案：该多组展开从动齿轮组件分别通过展开齿条与展开驱动齿轮组件传动连接，该多个展开齿条位于同一直线上且其相邻端部依次通过铰链可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过螺母丝杠的方式来实现顶升动作，与采用凸轮举升的方式相比，其大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性。
2)采用螺母丝杠方便实现自锁结构，从而提高其姿势的保持能力，进而提高其稳定性。
3)多组螺母丝杠由同一个顶升电机驱动，提高其顶升的同步性。
4)辅助链轮的设置，起导向张紧作用，避免链条出现掉链子的情况，进一步提高其可靠性。
5)展开机构通过齿轮齿条的传动方式，其可靠性更高，方便维护，同时能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题，使其适用范围更广。
6)由于齿条只需要单向设置即可，而不需要如链条的双向设置，因此相邻展开从动齿轮组件之间或展开从动齿轮组件与展开驱动齿轮组件之间就能够提供安置其它部件的空间，为搬运器的高集成布局提供可能。
附图说明
图1为实施例一中汽车搬运器的结构示意图。
图2为实施例一中汽车搬运器的仰视图。
图3为实施例一中汽车搬运器(车体及顶升结构)的俯视图。
图4为实施例一中汽车搬运器(车体及顶升结构)的仰视图。
图5为实施例一中螺母丝杠的立体图。
图6为实施例一中螺母丝杠的仰视图。
图7为实施例一中螺母丝杠的剖视图。
图8为实施例一中前上架展开机构的结构示意图。
图9为实施例一中后上架展开机构的结构示意图。
图中：1-升降支架，2-顶升机构，21-顶升电机，22-顶升驱动齿轮组件，23-链条，24-螺母丝杠，241-顶升从动链轮，25-辅助链轮，3-展开机构，31-展开电机，32-展开驱动齿轮组件，33-驱动齿条，34-展开从动齿轮组件，35-安装板，36-展开齿条，37-梳齿架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-2，一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架1上侧设置的展开机构3；所述升降支架1包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构2；
请参阅图1-4，所述顶升机构2包括顶升电机21、顶升驱动齿轮组件22、链条23、螺母丝杠24及顶升从动链轮241，所述顶升电机21输出端与顶升驱动齿轮组件22传动连接，所述顶升驱动齿轮组件22通过链条23与顶升从动链轮241传动连接，所述顶升从动链轮241与螺母丝杠24的输入端传动连接；所述螺母丝杠24有三组且分别设置于前上架的前后侧及后上架的后侧，该三组螺母丝杠24由同一个顶升电机21驱动；
请参阅图1、2、8及9，所述展开机构3包括展开电机31、展开驱动齿轮组件32、驱动齿条33、展开从动齿轮组件34、展开齿条36及梳齿架37，所述展开电机31与展开驱动齿轮组件32传动连接，所述展开驱动齿轮组件32通过驱动齿条33与展开从动齿轮组34件传动连接，所述展开从动齿轮组件34通过展开齿条36与梳齿架37传动连接；所述升降支架1上设置有用于安装展开从动齿轮组件34的安装板35；所述展开从动齿轮组件32包括两个展开从动齿轮(未图示)，所述展开从动齿轮分别位于安装板35两侧且通过转轴连接，所述安装板35上设置有与转轴匹配的轴承；所述展开齿条36有两个且平行设置于展开从动齿轮两侧，所述展开齿条36与展开从动齿轮啮合。
本发明的工作原理是：
1)我们知道螺旋导程角的计算公式为：
Figure GDA0002175366980000051
其中P为导程，d为直径
当量摩擦角的计算公式为：
Figure GDA0002175366980000052
f为钢与钢之间摩擦因数0.15；a为螺纹夹角60°，其中滚动摩擦中，滚动摩擦系数f一般较小，约为0.01，因此当量摩擦角可忽略。
举升总输出力矩及对应的链条最大承载计算公式如下：
Figure GDA0002175366980000053
Figure GDA0002175366980000054
有上述公式计算可知，改用螺母丝杠的方式，链条所需传递给该举升机构的力相对原凸轮结构约为其1/5，因此其大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性。
2)展开机构通过齿轮齿条的传动方式，其可靠性更高，方便维护，同时能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题，使其适用范围更广。
实施例二：
与实施例一相同，所不同的是，所述螺母丝杠下端位于顶升从动链轮两侧对称设置有辅助链轮，所述辅助链轮与链条匹配，如此设置能够起导向张紧作用，避免链条出现掉链子的情况，从而提高其可靠性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种螺母丝杠式汽车搬运器，其特征在于，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；
所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接；所述螺母丝杠有三组且分别设置于前上架的前后侧及后上架的后侧，该三组螺母丝杠由同一个顶升电机驱动；
所述展开机构包括展开电机、展开驱动齿轮组件、驱动齿条、展开从动齿轮组件、展开齿条及梳齿架，所述展开电机与展开驱动齿轮组件传动连接，所述展开驱动齿轮组件通过驱动齿条与展开从动齿轮组件传动连接，所述展开从动齿轮组件通过展开齿条与梳齿架传动连接；所述升降支架上设置有用于安装展开从动齿轮组件的安装板；所述展开从动齿轮组件包括两个展开从动齿轮，所述展开从动齿轮分别位于安装板两侧且通过转轴连接，所述安装板上设置有与转轴匹配的轴承；所述前上架上设置有多组展开从动齿轮组件，且该多组展开从动齿轮组件通过一组展开驱动齿轮组件驱动；该多组展开从动齿轮组件与驱动其动作的展开驱动齿轮组件位于同一条直线上；该多组展开从动齿轮组件通过同一个驱动齿条与展开驱动齿轮组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的螺母丝杠式汽车搬运器，其特征在于，所述螺母丝杠下端位于顶升从动链轮两侧对称设置有辅助链轮，所述辅助链轮与链条匹配。
3.根据权利要求1所述的螺母丝杠式汽车搬运器，其特征在于，所述展开齿条有两个且平行设置于展开从动齿轮两侧，所述展开齿条与展开从动齿轮啮合。
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