CN108726431B - 单驱动多轴式升降装置及其装配方法 - Google Patents
单驱动多轴式升降装置及其装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108726431B CN108726431B CN201810352269.4A CN201810352269A CN108726431B CN 108726431 B CN108726431 B CN 108726431B CN 201810352269 A CN201810352269 A CN 201810352269A CN 108726431 B CN108726431 B CN 108726431B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- screw rod
- supporting seat
- drive
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
- B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
- B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Abstract
本发明公开了一种单驱动多轴式升降装置及其装配方法，包括升降平台、升降丝杆箱和动力机构，所述升降丝杆箱包括2根及以上的升降丝杆以及相互平行的上支撑座和下支撑座，所述升降丝杆位于上下支撑座之间，并可旋转的垂直固定于上下支撑座；所述升降平台为上下层结构，包括升降承载板和升降驱动板，升降驱动板与所述升降丝杆对应的安装有丝杆螺母，所述动力机构可同时驱使升降丝杆同向转动，以推动丝杆螺母带着升降平台做升降运动。负载可以均分到升降丝杆上，增大了负载能力；同时具有更高的传动效率，更高的精度，可实现微进给，并进一步的能够实现在大负载下高精度、低功耗的升降效果。
Description
技术领域
本发明属于通用机械技术领域，特别涉及一种单驱多轴式升降装置及其装配方法。
背景技术
随着机械行业的快速发展，升降平台已经渗透到各行各业。现有的大负载升降机构大多数采用气压和液压驱动方式，从而造成更高的成本；市面上也有电动的丝杆升降装置，而丝杆升降装置负载能力有限，其中梯形丝杆升降装置又存在定位精度不够高的问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对当前气动、液动升降装置在小型平台中存在的低效率、低进度的问题，单丝杆承重能力有限的问题，提出一种基于单驱动多轴式升降装置，实现大负载、高效率、高精度在小型平台中的应用。
本发明技术的技术方案是这样实现的：一种单驱动多轴式升降装置，包括升降平台、升降丝杆箱和动力机构，所述升降丝杆箱包括至少两根在竖向相互平行的升降丝杆，升降丝杆的两端连接有旋转轴承，还包括将上下两端的旋转轴承分别相互连接固定的部件，所述升降平台包括相互平行的升降承载板和升降驱动板，所述升降承载板和升降驱动板之间通过若干连接柱连接成一体，所述升降驱动板与每根升降丝杆对应的安装有贯通升降驱动板的丝杆螺母，所述动力机构可同时驱使升降丝杆同向转动，以推动丝杆螺母带着升降平台做升降运动。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，所述将上下两端的旋转轴承进行相互连接固定的部件为相互平行的上支撑座和下支撑座，所述升降丝杆的上下旋转轴承分别从侧向固定于上支撑座和下支撑座。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，所述升降丝杆均向下穿出了下端的旋转轴承，并在升降丝杆的下端连接有丝杆齿轮，在丝杆齿轮之间的中心设置有与所有丝杆齿轮啮合的动力齿轮，动力齿轮可同时带动所有丝杆齿轮旋转。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，所述动力机构为电动马达，所述动力齿轮的轮轴下端通过减速机与所述电动马达连接，所述减速机带有自锁功能。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，所述升降丝杆箱的上支撑座和下支撑座之间还连接有若干支撑柱，所述支撑柱穿过了升降驱动板对应的支撑柱通孔。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，所述升降丝杆有四根，所述支撑柱只有1根时为单独支撑柱，单独支撑柱截面为正方形，四根升降丝杆分别位于单独支撑柱的四个纵向面布置。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，在所述下支撑座下端连接有安装架，所述安装架整体包裹住动力齿轮和所有丝杆齿轮，动力齿轮的轮轴下端通过轴承固定在安装架上，并穿过安装架后通过减速机与电动马达连接，所述安装架内还设有限制动力齿轮相对安装架轴向运动的限位组件。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置，上支撑座和下支撑座与所述单独支撑柱一体成型，所述升降丝杆上下两端的旋转轴承分别侧向直接固定在单独支撑柱的上下端部。
一种单驱动多轴式升降装置的装配方法，所述安装方法包括以下步骤：
S1:将升降承载板和升降驱动板通过四根连接柱连接固定形成升降平台，在升降驱动板上安装好对应的四个丝杆螺母，然后将四根升降丝杆分别旋入对应的丝杠螺母中，并使得升降丝杆上下对齐；
S2： 在升降丝杆的两端分别安装上旋转轴承和下旋转轴承，同时将上支撑座和下支撑座分别安装在单独支撑柱的两端端头，并将单独支撑柱从下穿过升降驱动板中心的支撑柱通孔；
S3： 将四根升降丝杆的上旋转轴承和下旋转轴承分别固定在上支撑座和下支撑座；
S4： 在升降丝杆的下端固定上丝杆齿轮，并在四个丝杆齿轮的中心位置安装上与四个丝杆齿轮同时啮合的动力齿轮，动力齿轮的轮轴上端固定在下支撑座上；
S5： 将安装架固定在下支撑座上，以罩住所述丝杆齿轮和动力齿轮，将动力齿轮的轮轴下端通过轴承固定在安装架下端并穿出安装架后与减速机连接，减速机再与电动马达连接。
本发明所述的单驱动多轴式升降装置的装配方法，当上支撑座和下支撑座与所述单独支撑柱一体成型时，步骤S2省去支撑座和下支撑座的安装过程；步骤S3中直接将上旋转轴承和下旋转轴承分别固定在单独支撑柱的上端和下端；步骤S4中动力齿轮的轮轴上端直接固定在单独支撑柱的底端；步骤S5中将安装架直接固定在单独支撑柱的底端。
本发明的有益效果为：单驱动多轴式升降装置主要利用单个电机作为动力系统，可将多个升降丝杆作为承重轴，对应的多个丝杆螺母作为同步升降平台，负载可以均分到升降丝杆上，增大了负载能力；同时升降方式采用升降丝杆，具有更高的传动效率，更高的精度，可实现微进给，并进一步的能够实现在大负载下高精度、低功耗的升降效果。
附图说明
图1 为本发明单驱动多轴式升降装置的局部分离后示意图；
图2为本发明单驱动多轴式升降装置整体装配后示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图所示，单驱动多轴式升降装置，包括升降平台1、升降丝杆箱2和动力机构3，所述升降丝杆箱2包括至少两根在竖向相互平行的升降丝杆21，升降丝杆21的两端连接有上旋转轴承211和下旋转轴承212，还包括将上旋转轴承211和下旋转轴承212分别相互连接固定的部件，所述升降平台1包括相互平行的升降承载板11和升降驱动板12，所述升降承载板11和升降驱动板12之间通过若干连接柱14连接成一体，所述升降驱动板12与每根升降丝杆21对应的安装有贯通升降驱动板12的丝杆螺母13，所述动力机构3可同时驱使升降丝杆21同向转动，以推动丝杆螺母13带着升降平台1做升降运动。
所述分别将上旋转轴承211和下旋转轴承212进行相互连接固定的部件为相互平行的上支撑座22和下支撑座23， 所述升降丝杆21的上旋转轴承211和下旋转轴承212分别从侧向固定于上支撑座22和下支撑座23，侧向安装的目的在于，在单根的升降丝杆21或者上旋转轴承211和下旋转轴承212任一出现损坏的情况下，都可以很方便的进行更换，而不需要整体拆卸掉整个装置，具有模块化设备的优点。
所述升降丝杆21均向下穿出了下旋转轴承212，并在升降丝杆21的下端连接有丝杆齿轮24，在丝杆齿轮24之间的中心设置有与所有丝杆齿轮24啮合的动力齿轮25，动力齿轮25可同时带动所有丝杆齿轮旋转。
所述动力机构3包括电动马达31和减速机32，所述动力齿轮25的轮轴下端通过减速机32与所述电动马达31连接，所述减速机32带有自锁功能，以便在任一的高度顺利实现锁紧停顿。
所述升降丝杆箱2的上支撑座22和下支撑座23之间还连接有若干支撑柱，并穿过了升降平台1的升降驱动板12。在本实施例中，所述升降丝杆21共有四根，所述支撑柱只有1根，即为单独支撑柱26，单独支撑柱26截面为正方形，四根升降丝杆21分别位于单独支撑柱26的四个纵向面布置。这样支撑柱26位于所述四根升降丝杆的中心，使得设备的对称性更好，结构稳定性更强，起到更进一步的整体加固装置的作用，同时支撑柱的设置也可以进一步增加设备的承载力。而在生产实际中，可以包含有1根以上的支撑柱，并周向均匀的布置在上支撑座22和下支撑座23之间，可同样起到加固的作用，可根据实际进行选用。
在所述下支撑座23下端连接有安装架4，所述安装架4整体包裹住动力齿轮25和所有丝杆齿轮24，动力齿轮25的轮轴下端通过轴承固定在安装架4上，并穿过安装架4后通过减速机32与电动马达31连接，这样使得齿轮传动过程中，进一步增加了整个装置的稳定性，同时将整体的传动齿轮进行有效的包裹，实现安全防护，避免人身伤害的事故放生，也可以进一步的起到保护传动齿轮的作用。所述安装架4内还设有限制动力齿轮25相对安装架4做轴向运动的限位组件（图中未示出）。 在电动马达3的作用下，动力齿轮25可同时带动所有丝杆齿轮24同向同步旋转，这样整个装置都处于平衡的运动状态，使得本升降装置在保证大负载的前提下实现了同步驱动的目的。
在本装置的实际的运用中，所述升降平台1的升降驱动板12可以不止一块，也即设计为相互平行的2块或以上，同样的在每块升降驱动板12都对应的设置有丝杆螺母13和支撑轴通孔，使得同一升降丝杠21上具有对升降平台1多驱动点，使得驱动更为稳定，设备的稳定性也更高，同时还可以增强单根升降丝杆21的强度，使其不易变形，而单根升降丝杆21和丝杆螺母13的螺纹承载也得以相应降低，以防螺纹损坏，可以进一步的延缓设备使用寿命。
一种单驱动多轴式升降装置的装配方法，所述安装方法包括以下步骤：
S1:将升降承载板11和升降驱动板12通过四根连接柱14连接固定形成升降平台1，在升降驱动板12上安装好对应的四个丝杆螺母13，然后将四根升降丝杆21分别旋入对应的丝杠螺母13中，并使得升降丝杆21上下对齐；
S2： 在升降丝杆21的两端分别安装上旋转轴承211和下旋转轴承212，同时将上支撑座22和下支撑座23分别安装在单独支撑柱26的两端端头，并将单独支撑柱26从下穿过升降驱动板12中心的支撑柱通孔（图中未示出）；
S3： 将四根升降丝杆21的上旋转轴承2111和下旋转轴承212分别固定在上支撑座22和下支撑座23；
S4： 在升降丝杆21的下端固定上丝杆齿轮24，并在四个丝杆齿轮24的中心位置安装上与四个丝杆齿轮24同时啮合的动力齿轮25，动力齿轮25的轮轴上端固定在下支撑座23上；
S5： 将安装架4固定在下支撑座23上，以罩住所述丝杆齿轮24和动力齿轮25，将动力齿轮25的轮轴下端通过轴承固定在安装架4下端并穿出安装架4后与减速机32连接，减速机32再与电动马达31连接，完成安装。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于，所述上支撑座22和下支撑座23与所述单独支撑柱26一体成型，所述升降丝杆21上下两端的上旋转轴承211和下旋转轴承212分别侧向直接固定在单独支撑柱26的上下端部，而安装架4也直接安装在单独支撑柱26的下端，动力齿轮25的轮轴上端也通过齿轮直接安装在单独支撑柱26的下端，这样的目的实际上省略掉了上支撑座22和下支撑座23，使得设备更加简单，安装更加简便，但是并不影响本装置的整体性能。
在单驱动多轴式升降装置的装配方法中，当上支撑座22和下支撑座23与所述单独支撑柱26一体成型时，步骤S2省去上支撑座22和下支撑座23的安装过程；步骤S3中直接将上旋转轴承211和下旋转轴承212分别固定在单独支撑柱26的上端和下端；步骤S4中动力齿轮25的轮轴上端直接固定在单独支撑柱26的底端；步骤S5中将安装架4直接固定在单独支撑柱26的底端。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单驱动多轴式升降装置，其特征在于：包括升降平台、升降丝杆箱和动力机构，所述升降丝杆箱包括至少两根在竖向相互平行的升降丝杆，升降丝杆的两端连接有旋转轴承，还包括将上下两端的旋转轴承分别相互连接固定的部件，所述上下两端的旋转轴承进行相互连接固定的部件为相互平行的上支撑座和下支撑座，所述升降丝杆的上下旋转轴承分别从侧向固定于上支撑座和下支撑座，所述升降平台包括相互平行的升降承载板和升降驱动板，所述升降承载板和升降驱动板之间通过若干连接柱连接成一体，所述升降驱动板与每根升降丝杆对应的安装有贯通升降驱动板的丝杆螺母，所述动力机构可同时驱使升降丝杆同向转动，以推动丝杆螺母带着升降平台做升降运动；所述升降丝杆箱的上支撑座和下支撑座之间还连接有若干支撑柱，所述支撑柱穿过了升降驱动板对应的支撑柱通孔。
2.根据权利要求1所述的单驱动多轴式升降装置，其特征在于：所述升降丝杆均向下穿出了下端的旋转轴承，并在升降丝杆的下端连接有丝杆齿轮，在丝杆齿轮之间的中心设置有与所有丝杆齿轮啮合的动力齿轮，动力齿轮可同时带动所有丝杆齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述的单驱动多轴式升降装置，其特征在于：所述动力机构为电动马达，所述动力齿轮的轮轴下端通过减速机与所述电动马达连接，所述减速机带有自锁功能。
4.根据权利要求1所述的单驱动多轴式升降装置，其特征在于：所述升降丝杆有四根，所述支撑柱只有1根时为单独支撑柱，单独支撑柱截面为正方形，四根升降丝杆分别位于单独支撑柱的四个纵向面布置。
5.根据权利要求3所述的单驱动多轴式升降装置，其特征在于：在所述下支撑座下端连接有安装架，所述安装架整体包裹住动力齿轮和所有丝杆齿轮，动力齿轮的轮轴下端通过轴承固定在安装架上，并穿过安装架后通过减速机与电动马达连接，所述安装架内还设有限制动力齿轮相对安装架轴向运动的限位组件。
6.根据权利要求4所述的单驱动多轴式升降装置，其特征在于：上支撑座和下支撑座与所述单独支撑柱一体成型，所述升降丝杆上下两端的旋转轴承分别侧向直接固定在单独支撑柱的上下端部。
7.根据权利要求1至6任一项所述的单驱动多轴式升降装置的装配方法，其特征在于：所述安装方法包括以下步骤：
S1:将升降承载板和升降驱动板通过四根连接柱连接固定形成升降平台，在升降驱动板上安装好对应的四个丝杆螺母，然后将四根升降丝杆分别旋入对应的丝杠螺母中，并使得升降丝杆上下对齐；
S2：在升降丝杆的两端分别安装上旋转轴承和下旋转轴承，同时将上支撑座和下支撑座分别安装在单独支撑柱的两端端头，并将单独支撑柱从下穿过升降驱动板中心的支撑柱通孔；
S3：将四根升降丝杆的上旋转轴承和下旋转轴承分别固定在上支撑座和下支撑座；
S4：在升降丝杆的下端固定上丝杆齿轮，并在四个丝杆齿轮的中心位置安装上与四个丝杆齿轮同时啮合的动力齿轮，动力齿轮的轮轴上端固定在下支撑座上；
S5：将安装架固定在下支撑座上，以罩住所述丝杆齿轮和动力齿轮，将动力齿轮的轮轴下端通过轴承固定在安装架下端并穿出安装架后与减速机连接，减速机再与电动马达连接。
8.根据权利要求7所述的单驱动多轴式升降装置的装配方法，其特征在于：当上支撑座和下支撑座与所述单独支撑柱一体成型时，步骤S2省去支撑座和下支撑座的安装过程；步骤S3中直接将上旋转轴承和下旋转轴承分别固定在单独支撑柱的上端和下端；步骤S4中动力齿轮的轮轴上端直接固定在单独支撑柱的底端；步骤S5中将安装架直接固定在单独支撑柱的底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810352269.4A CN108726431B (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 单驱动多轴式升降装置及其装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810352269.4A CN108726431B (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 单驱动多轴式升降装置及其装配方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108726431A CN108726431A (zh) | 2018-11-02 |
| CN108726431B true CN108726431B (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=63939074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810352269.4A Active CN108726431B (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 单驱动多轴式升降装置及其装配方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108726431B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205170289U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-20 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种无人搬运机器人 |
| CN206359187U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-07-28 | 昆明理工大学 | 一种多级精密升降台 |
| CN206417820U (zh) * | 2017-02-10 | 2017-08-18 | 仓智（上海）智能科技有限公司 | 中空顶升旋转装置 |
| CN206457220U (zh) * | 2017-02-07 | 2017-09-01 | 仓智（上海）智能科技有限公司 | 一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车 |
| CN107352463A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 合肥中导机器人科技有限公司 | 顶升旋转台 |
| CN107857209A (zh) * | 2016-05-16 | 2018-03-30 | 贺菊香 | 一种变电站电力巡检设备专用支撑台 |
-
2018
- 2018-04-19 CN CN201810352269.4A patent/CN108726431B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205170289U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-20 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种无人搬运机器人 |
| CN107857209A (zh) * | 2016-05-16 | 2018-03-30 | 贺菊香 | 一种变电站电力巡检设备专用支撑台 |
| CN206359187U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-07-28 | 昆明理工大学 | 一种多级精密升降台 |
| CN206457220U (zh) * | 2017-02-07 | 2017-09-01 | 仓智（上海）智能科技有限公司 | 一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车 |
| CN206417820U (zh) * | 2017-02-10 | 2017-08-18 | 仓智（上海）智能科技有限公司 | 中空顶升旋转装置 |
| CN107352463A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 合肥中导机器人科技有限公司 | 顶升旋转台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108726431A (zh) | 2018-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105881505A (zh) | 一种电力配电柜专用巡检机器人 | |
| CN103527737B (zh) | 一种平行式机电作动器 | |
| CN110926829A (zh) | 一种汽车底盘颠簸路面寿命试验装置及其使用方法 | |
| CN108726431B (zh) | 单驱动多轴式升降装置及其装配方法 | |
| CN104401910B (zh) | 一种大型可多层升降的旋转展示装置 | |
| CN217079584U (zh) | 一种可调平的平台网架 | |
| CN108045353B (zh) | 一种用于拆装非贯通断开式车桥的支承装置 | |
| CN108544909B (zh) | 一种基于剪叉结构的差速驱动模块 | |
| CN203490536U (zh) | 四连杆式扩展调平控制系统 | |
| CN112388267B (zh) | 一种低噪音变频驱动减速电机装配设备 | |
| CN210163066U (zh) | 一种车载平台 | |
| CN107804797A (zh) | 一种多级千斤顶 | |
| CN203125974U (zh) | 一种高速冲床 | |
| CN209682016U (zh) | 一种移动工装的伸缩机构 | |
| CN202840853U (zh) | 旋转式电机检修装置 | |
| CN113232829A (zh) | 一种可调重心的无人机机架 | |
| CN220331315U (zh) | 一种用于光伏逆变器翻转的龙门式机械手 | |
| CN110282575B (zh) | 一种螺母丝杠式汽车搬运器 | |
| CN218968569U (zh) | 防坠安全器更换辅助装置 | |
| CN211818110U (zh) | 一种大跨度网架滑移装备 | |
| CN213336617U (zh) | 一种净重式六维力传感器测试装置 | |
| CN216050711U (zh) | 一种用于轮毂电机台架试验的辅助工装 | |
| CN214309089U (zh) | 一种方便维护的地磅 | |
| CN214825461U (zh) | 一种稳定性强的新型物流周转箱 | |
| CN215262428U (zh) | 用于变速箱模拟检测机的位置调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191106 Address after: 610043 No.129, middle Juqiao street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Province Applicant after: Sichuan Smart Motion Muniu Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: West high tech Zone Fucheng Road in Chengdu city of Sichuan province 610000 399 No. 7 Building 1 unit 11 floor No. 1107 Applicant before: SICHUAN MONIULIUMA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |