CN210370112U - 一种汽车搬运器顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车搬运器顶升机构，所述顶升机构包括设置于升降底架上的顶升减速电机、主驱动链轮、顶升驱动链轮、链条、链条连接杆、螺母丝杆副及导向滑杆，所述顶升减速电机输出端与主驱动链轮连接，所述顶升驱动链轮通过链条与主驱动链轮传动连接；所述螺母丝杆副有多组，每组螺母丝杆副均由一对导向滑杆垂直导向，相邻螺母丝杆副之间的链条上至少设置有一段链条连接杆。本实用新型通过螺母丝杆副的方式来实现顶升动作，与采用螺旋凸轮举升的方式相比，其大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性。

Description

一种汽车搬运器顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械式停车设备领域，具体是一种汽车搬运器顶升机构。

背景技术

随着停车设备应用越来越广泛，城市中土地资源稀缺，新建的停车设备自动化也越来越高，汽车搬运器作为停车设备的核心部件，其可靠性、安全性和使用效率的要求也越来越高。

现有汽车搬运器的薄型顶升装置一般采用电机-减速机-驱动链轮-链条-从动链轮-离合器-螺旋凸轮机构的方式传动，螺旋凸轮直径巨大，内部及外部结构复杂，加工难度大，造价昂贵。虽适合汽车搬运器的短距离顶升，但由于凸轮顶升导程较大，其旋转顶升时所需的总输出力矩也较大，从而导致链条水平长传输距离下承受极大载荷。由于受到汽车搬运器设备整体厚度所限，无法使用市面上载荷余量较大的标准传动链条，实际选用链条载荷裕量不足。经过一定的循环次数，链板极容易发生疲劳破坏，导致断链子的情况；同时，顶升减速机输出扭矩需求也极大，受到汽车搬运器设备整体厚度所限，减速机体积受限，设计难度大，设计承载裕量也较小，频繁重载循环使用下寿命难以做高。链条磨损和减速机设计寿命等问题均影响设备的可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有汽车搬运器的链条受力过大容易损坏，大扭矩减速机承载裕量较小，影响设备的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车搬运器顶升机构，所述顶升机构包括设置于升降底架上的顶升减速电机、主驱动链轮、顶升驱动链轮、链条、链条连接杆、螺母丝杆副及导向滑杆，所述顶升减速电机输出端与主驱动链轮连接，所述顶升驱动链轮通过链条与主驱动链轮传动连接；所述螺母丝杆副有多组，每组螺母丝杆副均由一对导向滑杆垂直导向。通过螺母丝杆副的方式来实现多点顶升动作，相比传统使用的螺旋凸轮导程小数倍，既大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题；又大大降低了顶升减速电机的输出需求力矩，减少了减速机设计制造难度，提高设计安全裕量；降低了举升点部分的制造难度，提高了各举升点的工艺可靠性和稳定性，提高了搬运器的升降过程的平稳性，提高了整个设备的可靠性。螺母丝杆副的导向滑杆使各组丝杆副均具备较强的抗倾覆和抗扰动能力。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升机构设置在升降底架上，螺母丝杆副有三组且分别设置于升降底架的前中后侧，该三组螺母丝杆副由同一个顶升减速电机驱动。该三组螺母丝杆副在同一个顶升减速电机的驱动下，三点同步提升，将上托架举升一定高度，从而将汽车抬起。其中，螺母丝杆副具有运动自锁的功能，各举升点均可刚性稳定支撑，降低举升负载冲击振动等对链条的作用力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺母丝杆副下端位于顶升驱动链轮两侧均设置有辅助链轮，所述辅助链轮与链条匹配。辅助链轮的设置，起导向且增大链轮包角的作用，避免链条出现掉链子的情况，进一步提高其可靠性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺母丝杆副的螺母与顶升驱动链轮刚性连接，并随之一起转动以驱动丝杆直线升降；丝杆上端设置有用于调整锁定三组螺母丝杆副的顶升高度的锥形胀紧环；螺母丝杆副下端顶升驱动链轮处的链条长度与螺母丝杆副的最大顶升高度相匹配。丝杆上端设置有可快速拆装的锥形胀紧环，用于调整锁定三组螺母丝杆副的顶升高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升驱动链轮处均设置有与其匹配的护板。

作为本实用新型再进一步的方案：相邻螺母丝杆副之间的链条上至少设置有一段链条连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过螺母丝杆副的方式来实现顶升动作，与采用螺旋凸轮举升的方式相比，其大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性。

2)采用螺母丝杆副方便实现自锁结构，从而提高其姿势的保持能力，进而提高各支撑点的刚性和整体稳定性。

3)大大降低了顶升减速电机的输出需求力矩，减少了减速机设计制造难度，提高系统设计安全裕量；

4)多组螺母丝杆副由同一个顶升减速电机驱动，降低了举升点部分的制造难度，提高了各举升点的工艺可靠性和稳定性，提高了搬运器的升降过程的平稳性；提高设备顶升的刚性和同步性的同时，提高了整个设备的可靠性。

5)辅助链轮的设置，起导向张紧和增大链轮包角作用，避免链条出现过松易脱链的情况，进一步提高其可靠性。

6)由于螺母丝杆副的顶升高度较短，因此在不影响链条传动的情况下用部分刚性可调的链条连接杆代替链条，从而提高传动链的刚度，降低链条承载运动过程中因弱刚性弹性形变造成的链条振动、跳动和噪声，提高整体的同步刚性、平稳性和传动可靠性。

附图说明

图1为实施例一的俯视向结构示意图。

图2为实施例一的仰视向结构示意图。

图3为实施例一中顶升驱动链轮及辅助链轮布置示意图。

图4为实施例一中螺母丝杆副的立体图。

图5为实施例一中螺母丝杆副的剖视图。

图6为实施例一的实际应用方式示意图。

图中：1-升降底架，2-顶升机构，21-顶升减速电机，22-主驱动链轮，23-顶升驱动链轮，24-辅助链轮，25-链条，26-链条连接杆，27-螺母丝杆副，271-螺母，272-丝杆，28-导向滑杆，29-锥形胀紧环，30-护板，31-上托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，一种汽车搬运器顶升机构，所述顶升机构2包括设置于升降底架1上的顶升减速电机21、主驱动链轮22、顶升驱动链轮23、链条25、链条连接杆26、螺母丝杆副27及导向滑杆28，所述顶升减速电机21输出端与主驱动链轮22连接，所述顶升驱动链轮23通过链条25与主驱动链轮22传动相连；所述螺母丝杆副27有多组，每组螺母丝杆副27均由一对导向滑杆28垂直导向，相邻螺母丝杆副27之间的链条25上均设置有一段链条连接杆26；所述用于顶升的顶升机构2的螺母丝杆副27有三组且分别设置于升降底架1的前中后侧，三组螺母丝杆副27在同一个顶升减速电机21的驱动下，三点同步顶升，将上托架31举升一定高度，从而将上托架31上的汽车快速平稳抬起。

实施例二：

请参阅图3-6，与实施例一相同，所不同的是，所述螺母丝杆副27下端位于顶升驱动链轮23两侧对称设置有辅助链轮24，所述顶升驱动链轮23外侧设置有与之匹配的护板30。如此通过辅助链轮24和护板30的设置，起张紧增大链条包角和运动导向作用，消除链条25运动过程出现掉链子的情况，进一步提高其可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种汽车搬运器顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括设置于升降底架上的顶升减速电机、主驱动链轮、顶升驱动链轮、链条、链条连接杆、螺母丝杆副及导向滑杆，所述顶升减速电机输出端与主驱动链轮连接，所述顶升驱动链轮通过链条与主驱动链轮传动连接；所述螺母丝杆副有多组，每组螺母丝杆副均由一对导向滑杆垂直导向。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运器顶升机构，其特征在于，所述顶升机构设置在升降底架上，螺母丝杆副有三组且分别设置于升降底架的前中后侧，该三组螺母丝杆副由同一个顶升减速电机驱动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运器顶升机构，其特征在于，所述螺母丝杆副下端位于顶升驱动链轮两侧均设置有辅助链轮，所述辅助链轮与链条匹配。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运器顶升机构，其特征在于，所述螺母丝杆副的螺母与顶升驱动链轮刚性连接，并随之一起转动以驱动丝杆直线升降；丝杆上端设置有用于调整锁定三组螺母丝杆副的顶升高度的锥形胀紧环；螺母丝杆副下端顶升驱动链轮处的链条长度与螺母丝杆副的最大顶升高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的汽车搬运器顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动链轮处均设置有与其匹配的护板。

6.根据权利要求1所述的汽车搬运器顶升机构，其特征在于，相邻螺母丝杆副之间的链条上至少设置有一段链条连接杆。

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