CN210217281U - 一种多层垂直往复循环立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种多层垂直往复循环立体车库，包括主体框架，传动组件，驱动装置，停车吊篮等，通过驱动电机带动传动轴旋转，传动轴带动蜗轮蜗杆机构运行，使所有的涡轮同时转动，并在连接轴的作用下，由涡轮带动主体框架上对应的传动链轮运行，使设置在主体框架上的所有的传动链轮运转，进而使传动链条在传动链轮的作用下在竖直方向上沿环形路径做循环运动，并利用驱动电机的正反转带动停车吊篮可以做正反双向往复运行。本实用新型将停车吊篮固定在传动链条上，便能够使停车吊篮在垂直的平面内做环形的循环运动，从而使车库的上层垂直空间得到最大限度的利用，实现高效率停车的目的，其结构简单，维护成本低，具有较强的实用性。

Description

一种多层垂直往复循环立体车库

技术领域

本实用新型实施例涉及立体车库技术领域，具体涉及一种多层垂直往复循环立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的需求越来越多，家用车辆的保有量快速增长，致使城市里停车难问题越来越突出，一般的停车场和停车设备已经不能满足人们对停车的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种多层垂直往复循环立体车库，以解决现有技术中停车空间有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种多层垂直往复循环立体车库，包括：

主体框架，所述主体框架安装在车库内，包括前支撑框架和后支撑框架，所述前支撑框架与后支撑框架呈相对设置；

传动组件，所述传动组件包括设置在前支撑框架内侧的前传动链轮和设置在后支撑框架内侧的后传动链轮，其中，所述主体框架的顶端和底端各设置一组传动组件，并在位于主体框架底端的传动组件上设有连接轴，所述连接轴的一端转动连接在前支撑框架上，另一端转动连接在后支撑框架上，且主体框架底端的前传动链轮和后传动链轮均固接在连接轴上，并在主体框架内位于同侧的传动链轮之间套设有用于构成循环运动的传动链条，所述传动链条与传动链轮之间呈啮合设置；

驱动装置，所述驱动装置与主体框架底端的连接轴连接，用于驱动连接轴转动；

停车吊篮，所述停车吊篮设置在前支撑框架与后支撑框架之间，所述停车吊篮的前端固定在前支撑框架内侧的传动链条上，所述停车吊篮的后端固定在后支撑框架内侧的传动链条上，其中，停车吊篮设置有多个，且多个停车吊篮沿传动链条的环形路径等距分布，并在竖直方向上形成多层结构。

进一步地，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和驱动电机，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与主体框架底端的传动链轮共连接轴设置，所述驱动电机安装在前支撑框架上，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆呈竖直设置，并与驱动电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述前支撑框架上转动连接有呈竖直设置的传动轴，所述传动轴的轴杆转动连接在前支撑框架的架壁上，且传动轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆固接，所述驱动电机的输出轴上固接有第一齿轮，所述传动轴上固接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮呈啮合设置。

进一步地，所述主体框架内位于顶端的传动组件和底端的传动组件之间，沿主体框架的高度方向等距安装有多组带有连接轴的传动组件，其中，增设的每组传动组件上均设置一组蜗轮蜗杆机构传动，且每组蜗轮蜗杆机构中蜗杆均与传动轴固接。

进一步地，所述传动链条远离传动链轮的一侧设有链条固定轮，所述链条固定轮转动连接在主体框架的架壁上，且链条固定轮与传动链条呈啮合设置，其中，每个传动链轮两侧的传动链条上均设置一个链条固定轮。

进一步地，所述主体框架的架壁上安装有供连接轴端部装配的轴承座，所述轴承座的底板上开设有预装孔，在主体框架的架壁上固接有穿过轴承座预装孔的第一固定柱，所述轴承座滑动连接在第一固定柱上，在轴承座和主体框架的架壁之间设有套接在第一固定柱上的第一减震弹簧，其中，所述第一固定柱设置有多个，且多个第一固定柱分布在轴承座装配轴孔的两侧。

进一步地，所述主体框架顶端的架壁上安装有供传动链轮装配的安装座，所述安装座包括安装板和限位板，所述安装板的顶壁上开设有供传动链轮安装的装配槽，所述装配槽内设有供传动链轮套接的转动杆，所述转动杆的两端分别转动连接在装配槽两侧的槽内壁上，所述限位板固接在安装板的侧壁上，并在限位板上开设有预装孔，在主体框架的架壁上固接有穿过限位板预装孔的第二固定柱，所述限位板滑动连接在第二固定柱上，并在限位板和主体框架的架壁之间设有套接在第二固定柱上的第二减震弹簧，其中，所述第二固定柱设置有多个，且多个第二固定柱分布在安装座上转动杆的两侧，所述限位板设置有多个，且多个限位板沿竖直方向分布在安装板的侧壁上。

进一步地，所述停车吊篮的顶部固接有固定轴，所述固定轴的前端固定在前支撑框架内侧的传动链条上，所述固定轴的后端固定在后支撑框架内侧的传动链条上。

进一步地，所述前支撑框架和后支撑框架之间沿竖直方向设有多个连接横梁，所述连接横梁的一端固接在前支撑框架上，另一端固接在后支撑框架上。

本实用新型实施例具有如下优点：设置主体框架，通过驱动电机带动传动轴旋转，传动轴带动蜗轮蜗杆机构运行，使所有的涡轮同时转动，并在连接轴的作用下，由涡轮带动主体框架上对应的传动链轮运行，使设置在主体框架上的所有的传动链轮运转，进而使传动链条在传动链轮的作用下在竖直方向上沿环形路径做循环往复运动，只需将停车吊篮固定在传动链条上，便能够使停车吊篮在垂直的平面内做环形的循环运动，从而使车库的上层垂直空间得到最大限度的利用，并可以通过增高主体框架的高度以及增设停车吊篮的数量，从而增加停车的数量，实现高效率停车的目的，其结构简单，维护成本低，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种多层垂直往复循环立体车库的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多层垂直往复循环立体车库的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多层垂直往复循环立体车库的轴承座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种多层垂直往复循环立体车库的安装座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种多层垂直往复循环立体车库的安装座的结构侧视图。

图中：1、主体框架；11、前支撑框架；12、后支撑框架；13、连接轴；14、第一固定柱；15、第二固定柱；2、传动组件；21、前传动链轮；22、后传动链轮；23、传动链条；3、驱动装置；31、蜗轮蜗杆机构；32、驱动电机；321、第一齿轮；4、停车吊篮；41、固定轴；5、传动轴；51、第二齿轮；6、链条固定轮；7、轴承座；71、第一减震弹簧；8、安装座；81、安装板；811、装配槽；812、转动杆；82、限位板；83、第二减震弹簧；9、连接横梁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种多层垂直往复循环立体车库，包括主体框架1、传动组件2、驱动装置3以及停车吊篮4，具体设置如下：

主体框架1，安装在车库内，包括前支撑框架11和后支撑框架12，其中，前支撑框架11与后支撑框架12呈相对设置，并且优选的，可在前支撑框架11与后支撑框架12之间沿竖直方向设有多个连接横梁9，通过将连接横梁9的一端固接在前支撑框架11上，将连接横梁9的另一端固接在后支撑框架12上，提高主体框架1结构的稳定性和可靠性。

传动组件2，安装在主体框架1内，包括设置在前支撑框架11内侧的前传动链轮21和设置在后支撑框架12内侧的后传动链轮22，且每一组传动组件2内，前传动链轮21和后传动链轮22呈相对设置。在主体框架1的顶端和底端各设置一组传动组件2，具体的，主体框架1顶端的传动组件2安装结构如下：在前支撑框架11与后支撑框架12的顶端上分别安装有安装座8，安装座8包括安装板81，在安装板81的顶壁上开设有供传动链轮安装的装配槽811，并在装配槽811内设有供传动链轮套接的转动杆812，且转动杆812的两端分别转动连接在装配槽811两侧的槽内壁上，使前支撑框架11顶端的前传动链轮21转动连接在前支撑框架11顶端的安装座8上，后支撑框架12顶端的后传动链轮22转动连接在后支撑框架12顶端的安装座8上；而主体框架1底端的传动组件2安装结构如下：在前支撑框架11与后支撑框架12的底端上分别安装有轴承座7，在两个轴承座7之间设有连接轴13，通过将连接轴13的端部装配在轴承座7的装配轴孔内，使连接轴13的一端转动连接在前支撑框架11的轴承座7上，连接轴13的另一端转动连接在后支撑框架12的轴承座7上，并将主体框架1底端的前传动链轮21和后传动链轮22均固接在连接轴13上，使主体框架1底端的前传动链轮21和后传动链轮22能够随着连接轴13的转动而转动。而确保传动链条23的稳定运行，在主体框架1内位于顶端的传动组件2和底端的传动组件2之间，可沿主体框架1的高度方向等距安装有多组带有连接轴13的传动组件2。

如上所述，为了使主体框架1上的所有传动链轮同时转动，在主体框架1内位于同侧支撑框架的传动链轮之间套设有用于构成循环运动的传动链条23，即在前支撑框架11的传动链轮组之间设置一个传动链条23，并在后支撑框架12的传动链轮组之间也设置一个传动链条23，其中，传动链条23为环形链条，且传动链条23与传动链轮之间呈啮合设置，从而使主体框架1顶端的传动链轮在传动链条23的作用下，随着顶端下方传动链轮的转动而转动，即利用传动链条23，使主体框架1沿竖直方向分布的传动组件2形成传动，从而在地面的垂直方向空间内形成布局。

驱动装置3，安装在前支撑框架11上，并与连接轴13连接，用于驱动连接轴13转动。驱动装置3包括蜗轮蜗杆机构31和驱动电机32，其中，蜗轮蜗杆机构31的蜗轮与主体框架1底端的传动链轮共连接轴13设置，驱动电机31则安装在前支撑框架11上，优选为能够正反转控制的电机，在前支撑框架11上设有呈竖直设置的传动轴5，传动轴5的轴杆转动连接在前支撑框架11的架壁上，且传动轴5与蜗轮蜗杆机构31的蜗杆固接，使蜗杆能够随着传动轴5的转动而转动。在驱动电机31的输出轴上固接有第一齿轮321，在传动轴5上固接有第二齿轮51，使第一齿轮321与第二齿轮51呈啮合设置，利用齿轮传动，将蜗轮蜗杆机构31的蜗杆与驱动电机32的输出端连接，使驱动电机32能够驱动传动轴5转动，进而带动蜗轮蜗杆机构31运行。优选的，当主体框架1内沿竖直方向设置有多组传动组件2时，增设的每组传动组件2上均设置一组蜗轮蜗杆机构31传动，且每组蜗轮蜗杆机构31中蜗杆均与传动轴5固接，从而实现一个驱动电机32既能够同时驱动主体框架1内的所有传动链轮转动，通过多个传动链轮带动传动链条23做循环往复运动，有效提高传动链条23运动的稳定性和运行效率。

停车吊篮4，设置在前支撑框架11与后支撑框架12之间，具体的，在停车吊篮4的顶部固接有固定轴41，将固定轴41的前端固定在前支撑框架11内侧的传动链条23上，将固定轴41的后端固定在后支撑框架12内侧的传动链条23上，优选的，由于传动链条23为环形结构，沿传动链条23的环形路径等距设置多个停车吊篮4，使多个停车吊篮4可以随着传动链条23的运行在垂直面上做循环运动，从而形成多层的多层垂直往复循环立体车库。其中，在主体框架1最底端的传动组件2内，连接轴13距地面需要保持一定高度，以确保停车吊篮4运行到主体框架1最下方时，刚好转到地面位置上，以便于车辆直接停入停车吊篮4内。

本实用新型的工作原理和使用过程：设备的运行通过驱动电机32带动传动轴5旋转，传动轴5带动蜗轮蜗杆机构31运行，使所有的涡轮同时转动，并在连接轴13的作用下，由涡轮带动主体框架1上对应的传动链轮运行，使设置在主体框架1上的所有的传动链轮运转，进而使传动链条23在传动链轮的作用下在竖直方向上沿环形路径做循环往复运动，实现高效停车的目的。当需要停车时，将车辆停在位于地面的停车吊篮4上，驱动传动组件2，使停有车辆的停车吊篮4正向运行，将车辆提升到上方，使空车位停车吊篮4转到地面位置，当需要再停车时，重复上述操作；当需要取车时，只需驱动传动组件2反向运行即可。并且，停车与取出时，可根据空位的停车吊篮4的位置和要取车的停车吊篮4的位置控制停车吊篮4的正反向运行，便能够以最短距离达到底面，缩短停车与取车的时间。其中，本实用新型的垂直往复循环结构并不因上述实施例局限于立体车库的设计，也可以应用在例如电梯等设备上。

实施例2

与实施例1不同之处在于，如图1所示，在传动链条23远离传动链轮的一侧设有链条固定轮6，将链条固定轮6转动连接在支撑框架上，并使链条固定轮6与传动链条23呈啮合设置，从而通过链条固定轮6将传动链条23固定在传动链轮上，避免传动链条23在传动链轮上发生脱落或打滑的情况。其中，每个传动链轮两侧边的传动链条23上均设置一个链条固定轮6。

实施例3

与实施例1不同之处在于，如图3所示，在轴承座7与支撑框架之间设有减震机构，具体的，在轴承座7的底板上开设有预装孔，在主体框架1的架壁上固接有穿过轴承座7预装孔的第一固定柱14，将轴承座7滑动连接在第一固定柱14上，并在在轴承座7和主体框架1的架壁之间设有套接在第一固定柱14上的第一减震弹簧71，其中，第一固定柱14设置有多个，且多个第一固定柱14分布在轴承座7装配轴孔的两侧。当传动组件2运行时，利用第一减震弹簧71的特性，确保传动组件2的稳定运行。

实施例4

与实施例1不同之处在于，如图4和图5所示，在安装座8与支撑框架之间设有减震机构，具体的，安装座8还包括限位板82，限位板82固接在安装板81的侧壁上，并在限位板82上开设有预装孔，在主体框架1的架壁上固接有穿过限位板82预装孔的第二固定柱15，将限位板82滑动连接在第二固定柱15上，并在限位板82和主体框架1的架壁之间设有套接在第二固定柱15上的第二减震弹簧83，其中，第二固定柱15设置有多个，且多个第二固定柱15分布在安装座8上转动杆812的两侧。当主体框架1顶端的传动组件2运行时，利用第二减震弹簧83的特性，确保传动组件2的稳定运行。由于安装座8是将限位板82安装在主体框架1的架壁上，为了确保安装座8的稳固性，将限位板82设置有多个，例如，在安装板81的侧壁上沿竖直方向设置两个限位板82，且两个限位板82分别安装在主体框架1竖直方向上的两个架壁上，并在每个限位板82上均设置一组减震机构，提高传动组件2运行的稳定性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于，所述多层垂直往复循环立体车库包括：

主体框架(1)，所述主体框架(1)安装在车库内，包括前支撑框架(11)和后支撑框架(12)，所述前支撑框架(11)与后支撑框架(12)呈相对设置；

传动组件(2)，所述传动组件(2)包括设置在前支撑框架(11)内侧的前传动链轮(21)和设置在后支撑框架(12)内侧的后传动链轮(22)，其中，所述主体框架(1)的顶端和底端各设置一组传动组件(2)，并在位于主体框架(1)底端的传动组件(2)上设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一端转动连接在前支撑框架(11)上，另一端转动连接在后支撑框架(12)上，且主体框架(1)底端的前传动链轮(21)和后传动链轮(22)均固接在连接轴(13)上，并在主体框架(1)内位于同侧的传动链轮之间套设有用于构成循环运动的传动链条(23)，所述传动链条(23)与传动链轮之间呈啮合设置；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与主体框架(1)底端的连接轴(13)连接，用于驱动连接轴(13)转动；

停车吊篮(4)，所述停车吊篮(4)设置在前支撑框架(11)与后支撑框架(12)之间，所述停车吊篮(4)的前端固定在前支撑框架(11)内侧的传动链条(23)上，所述停车吊篮(4)的后端固定在后支撑框架(12)内侧的传动链条(23)上，其中，停车吊篮(4)设置有多个，且多个停车吊篮(4)沿传动链条(23)的环形路径等距分布，并在竖直方向上形成多层结构。

2.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述驱动装置(3)包括蜗轮蜗杆机构(31)和驱动电机(32)，所述蜗轮蜗杆机构(31)的蜗轮与主体框架(1)底端的传动链轮共连接轴(13)设置，所述驱动电机(32)安装在前支撑框架(11)上，所述蜗轮蜗杆机构(31)的蜗杆呈竖直设置，并与驱动电机(32)的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述前支撑框架(11)上转动连接有呈竖直设置的传动轴(5)，所述传动轴(5)的轴杆转动连接在前支撑框架(11)的架壁上，且传动轴(5)与蜗轮蜗杆机构(31)的蜗杆固接，所述驱动电机(32)的输出轴上固接有第一齿轮(321)，所述传动轴(5)上固接有第二齿轮(51)，所述第一齿轮(321)与第二齿轮(51)呈啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述主体框架(1)内位于顶端的传动组件(2)和底端的传动组件(2)之间，沿主体框架(1)的高度方向等距安装有多组带有连接轴(13)的传动组件(2)，其中，增设的每组传动组件(2)上均设置一组蜗轮蜗杆机构(31)传动，且每组蜗轮蜗杆机构(31)中蜗杆均与传动轴(5)固接。

5.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述传动链条(23)远离传动链轮的一侧设有链条固定轮(6)，所述链条固定轮(6)转动连接在主体框架(1)的架壁上，且链条固定轮(6)与传动链条(23)呈啮合设置，其中，每个传动链轮两侧的传动链条(23)上均设置一个链条固定轮(6)。

6.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述主体框架(1)的架壁上安装有供连接轴(13)端部装配的轴承座(7)，所述轴承座(7)的底板上开设有预装孔，在主体框架(1)的架壁上固接有穿过轴承座(7)预装孔的第一固定柱(14)，所述轴承座(7)滑动连接在第一固定柱(14)上，在轴承座(7)和主体框架(1)的架壁之间设有套接在第一固定柱(14)上的第一减震弹簧(71)，其中，所述第一固定柱(14)设置有多个，且多个第一固定柱(14)分布在轴承座(7)装配轴孔的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述主体框架(1)顶端的架壁上安装有供传动链轮装配的安装座(8)，所述安装座(8)包括安装板(81)和限位板(82)，所述安装板(81)的顶壁上开设有供传动链轮安装的装配槽(811)，所述装配槽(811)内设有供传动链轮套接的转动杆(812)，所述转动杆(812)的两端分别转动连接在装配槽(811)两侧的槽内壁上，所述限位板(82)固接在安装板(81)的侧壁上，并在限位板(82)上开设有预装孔，在主体框架(1)的架壁上固接有穿过限位板(82)预装孔的第二固定柱(15)，所述限位板(82)滑动连接在第二固定柱(15)上，并在限位板(82)和主体框架(1)的架壁之间设有套接在第二固定柱(15)上的第二减震弹簧(83)，其中，所述第二固定柱(15)设置有多个，且多个第二固定柱(15)分布在安装座(8)上转动杆(812)的两侧，所述限位板(82)设置有多个，且多个限位板(82)沿竖直方向分布在安装板(81)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述停车吊篮(4)的顶部固接有固定轴(41)，所述固定轴(41)的前端固接在前支撑框架(11)内侧的传动链条(23)上，所述固定轴(41)的后端固接在后支撑框架(12)内侧的传动链条(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种多层垂直往复循环立体车库，其特征在于：所述前支撑框架(11)和后支撑框架(12)之间沿竖直方向设有多个连接横梁(9)，所述连接横梁(9)的一端固接在前支撑框架(11)上，另一端固接在后支撑框架(12)上。

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