CN108059060A - 一种多驱动安全升降电梯 - Google Patents

Abstract

一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其中：还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接。本发明提高电梯的安全性能，取消传统电梯钢丝绳或钢带的驱动方式，采用双动力输出模块独立运行，具有相互加速、干涉和救援的功能。

Description

一种多驱动安全升降电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种多驱动安全升降电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，传统的电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。通常使用钢索吊拉结构，这样的传动结构需要在电梯的上部设计专门的吊索结构，同时需要设计专门的井道，电梯的轿厢在井道内上上下下，而电梯的轿厢在使用时，根据电梯轿厢载重的不同，电梯的驱动力会有较大的变化，因此现在的电梯在设计时需要按照最大的载重来设计电梯的工作功率，电梯轿厢上下的井道具有较长的垂直距离，一旦电梯失控垂直下落会有非常大的危险。

而现在的电梯安全系统仍然存在隐患，例如传统电梯钢丝绳或钢带传动，容易出现打滑、跌落、断绳、冲顶、蹲底等现象，容易出现事故。

传统电梯中采用钢丝绳、对重系统设计，需要预留机房、底坑位置等，井道空间利用率低，土建配合工程大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供安全的、采用双动力输出模块独立运行且相互加速、干涉和救援的一种多驱动安全升降电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其中：

还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，

一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；

一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；

一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接；

所述双向超越离合器包括有主动轴孔端和从动轴孔端，所述主动轴孔端与联轴器连接，所述从动轴孔端与丝杠连接；

所述双向超越离合器当外环不动，主动轴孔顺时针或逆时针转动时，从动轴孔也同步转动，而当从动轴孔受外力矩的作用时，顺时针和逆时针都不能转动。所述双向超越离合器与丝杠配合，作为防止逆转机构，也可以单独使用作为精确定位，传递力矩或切断力矩的传递。

所述主动力输出驱动包括主动力输出马达、同步带和滚珠螺母，所述主动力输出马达通过同步带与滚珠螺母传动连接，所述滚珠螺母设于丝杠上，并通过丝杠的螺旋槽将旋转运动转化为线性运动，在丝杠升降运动，所述滚珠螺母通过滚珠螺母安装板与轿厢组件连接。

所述第一动力输出模块与第二动力输出模块通过丝杠和双向离合器为桥梁，两者实现互相加速、互相干涉、互相救援功能。当第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向一致时，提高轿厢组件升降加速功能；当轿厢组件因重力作用使双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定丝杠的转动，防止意外发生；当任一动力模块出现故障，另一动力输出模块驱动丝杠转动，轿厢组件低速运行平层位置实现自救援；当第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。

作为本发明的进一步改进：所述导轨组件设于轿厢组件的一侧或相邻两角或对角，所述轿厢组件包括运载支撑架，所述第一动力输出模块设于运载支撑架内，所述运载支撑架包括有轿架支撑梁，所述轿架支撑梁与滚珠螺母安装板固定连接。

所述导轨组件和动力输出模块也可根据需丝杠传动需要，设于轿厢组件任意一侧，也可设于对侧或对角抬吊，根据大载重进可设置两组抬吊设计的动力输出模块。

作为本发明的进一步改进：所述丝杠包括有滚珠丝杆、梯形丝杠的其中一种。

作为本发明的进一步改进：所述丝杠的底部和顶部分别设有至少一个缓冲器。所述缓冲器是利用聚氨酯材料页数的微孔气泡结构来吸能缓冲，在受冲击过程中相当于一个带有多气囊阻尼的弹簧。

作为本发明的进一步改进：所述主动力输出马达通过同步带进行横向传动至滚珠螺母，所述滚珠螺母的转动通过丝杠的螺旋槽由旋转运动转化为线性运动而升降，所述滚珠螺母的升降由滚珠螺母安装板带动运载支撑架升降，从而轿厢组件实现升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述第二动力输出模块通过伺服电机驱动联轴器，输出与丝杠旋转方向相同的输出动力，加速轿厢组件的升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述轿厢组件受重力作用，通过滚珠螺母对丝杠作用，所述双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定丝杠转动，防止轿厢组件下降；

在轿厢组件升降的过程中，任一动力输出模块出现故障，另一动力输出模块的伺服电机或主动力输出马达驱动联轴器或滚珠螺母，所述丝杠受力低速转动，所述轿厢组件低速运行至平层位置实现自动救援；

在轿厢组件升降的过程中，所述第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)提高安全性能，取消传统电梯钢丝绳或钢带的驱动方式，采用丝杠的刚性连接驱动，防止打滑、跌落、断绳、冲顶、蹲底等危险现象。

2)采用双动力输出模块独立运行，当其中一个动力输出模块出现故障，另一动力输出模块仍能驱动电梯轿厢低速运行至平层位置实现自救援，全过程无需人工参与；同时当第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。

3)采用双动力输出模块进行驱动和传动，增加电梯驱动力和升降速度，可根据需要选装，进一步降低成本；较于传统电梯半个月保养一次，滚珠丝杠的采用自润滑系统，半年保养一次，降低电梯的使用成本，同时双动力输出模块能降低启动电流，降低对电网容量要求。

4)采用丝杠和双动力输出模块进行驱动和传动，免去传统电梯中机房、底坑等土建配合工程，取消对重系统，提高井道空间利用率，同时降低制造成本。

5)传统电梯中由于电梯钢丝绳或钢带等易磨损，维护更换需要整套配件更换，维护成本高和风险大，同时本发明的安装环境要求和防护等级较于传统电梯有所降低。

6)本发明由于采用刚性的连接驱动和传动，可倾斜运行，适用于船舶、舰艇、景点等场合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第二动力输出模块的结构示意图。

图3为第一动力输出模块的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

参考图1至图3，一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件1、运行在导轨组件1上的轿厢组件2、驱动轿厢组件2在导轨组件1上运行的第一动力输出模块3，所述第一动力输出模块3包括有主动力输出驱动和滚珠丝杠4，其中：

还包括有第二动力输出模块5，所述第二动力输出模块5设于滚珠丝杠的顶端，所述第二动力输出模块5包括，

一伺服电机51，固定在电机安装板54上，用于输出动力；

一联轴器53，安装在伺服电机51的输出轴上，用于传输动力；

一双向超越离合器52，与滚珠丝杠4顶部的轴承座41法兰连接，其中，一端与联轴器53连接，另一端与滚珠丝杠4连接；

所述双向超越离合器52包括有主动轴孔端和从动轴孔端，所述主动轴孔端与联轴器53连接，所述从动轴孔端与滚珠丝杠4连接；

所述主动力输出驱动包括主动力输出马达31、同步带32和滚珠螺母33，所述主动力输出马达31通过同步带32与滚珠螺母33传动连接，所述滚珠螺母33设于滚珠丝杠4上，并通过滚珠丝杠4的螺旋槽将旋转运动转化为线性运动，在滚珠丝杠4升降运动，所述滚珠螺母33通过滚珠螺母安装板34与轿厢组件连接。

所述导轨组件1设于轿厢组件2的一侧，所述轿厢组件包括运载支撑架，所述第一动力输出模块设于运载支撑架内，所述运载支撑架包括有轿架支撑梁21，所述轿架支撑梁21与滚珠螺母安装板34固定连接。

所述滚珠丝杠的底部设有至少一个缓冲器6。

所述主动力输出马达通过同步带进行横向传动至滚珠螺母，所述滚珠螺母的转动通过滚珠丝杠的螺旋槽由旋转运动转化为线性运动而升降，所述滚珠螺母的升降由滚珠螺母安装板带动运载支撑架升降，从而轿厢组件实现升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述第二动力输出模块通过伺服电机驱动联轴器，输出与滚珠丝杠旋转方向相同的输出动力，加速轿厢组件的升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述轿厢组件受重力作用，通过滚珠螺母对滚珠丝杠作用，所述双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定滚珠丝杠转动，防止轿厢组件下降；

在轿厢组件升降的过程中，所述第一动力输出模块出现故障，第二动力输出模块的伺服电机驱动联轴器，所述滚珠丝杠传动至滚珠螺母，所述轿厢组件低速运行至平层位置实现自动救援；

在轿厢组件升降的过程中，所述第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在滚珠丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (5)

1.一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其特征是：

还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，

一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；

一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；

一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接；

所述双向超越离合器包括有主动轴孔端和从动轴孔端，所述主动轴孔端与联轴器连接，所述从动轴孔端与丝杠连接；

所述主动力输出驱动包括主动力输出马达、同步带和滚珠螺母，所述主动力输出马达通过同步带与滚珠螺母传动连接，所述滚珠螺母设于丝杠上，并通过丝杠的螺旋槽将旋转运动转化为线性运动，在丝杠升降运动，所述滚珠螺母通过滚珠螺母安装板与轿厢组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述导轨组件设于轿厢组件的一侧或相邻两角或对角，所述轿厢组件包括运载支撑架，所述第一动力输出模块设于运载支撑架内，所述运载支撑架包括有轿架支撑梁，所述轿架支撑梁与滚珠螺母安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述丝杠包括有滚珠丝杆、梯形丝杠的其中一种。

4.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述丝杠的底部和顶部分别设有至少一个缓冲器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述主动力输出马达通过同步带进行横向传动至滚珠螺母，所述滚珠螺母的转动通过丝杠的螺旋槽由旋转运动转化为线性运动而升降，所述滚珠螺母的升降由滚珠螺母安装板带动运载支撑架升降，从而轿厢组件实现升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述第二动力输出模块通过伺服电机驱动联轴器，输出与丝杠旋转方向相同的输出动力，加速轿厢组件的升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述轿厢组件受重力作用，通过滚珠螺母对丝杠作用，所述双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定丝杠转动，防止轿厢组件下降；

在轿厢组件升降的过程中，任一动力输出模块出现故障，另一动力输出模块的伺服电机或主动力输出马达驱动联轴器或滚珠螺母，所述丝杠受力低速转动，所述轿厢组件低速运行至平层位置实现自动救援；

在轿厢组件升降的过程中，所述第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。