CN206809419U - 手动旋转式移位机 - Google Patents

Abstract

一种手动旋转式移位机，它包括机座，机座侧的侧万向轮组，与机座铰接的左、右机座横梁，各个机座横梁下的前、后万向轮组，机座后的脚踏板和连杆，机座上的立臂，与立臂固定连接的推杆，与立臂铰接的吊臂，吊臂下的吊架，立臂和吊臂之间的升降机构。所述立臂和机座之间通过滚动轴承连接，机座顶部和立臂底部各设置有定位法兰并通过定位销实现位置相对固定，所述侧万向轮组可以通过定位销固定在垂直机座面上；用脚踩脚踏板调整左、右机座横梁的角度进入病床或轮椅等底下，通过升降机构调整吊臂角度使吊架位于病人上方，张开侧万向轮并用定位销固定，通过推杆旋转立臂角度方便病人的安放和移开，结构简单，操作容易。

Description

手动旋转式移位机

技术领域

本实用新型涉及护理器材技术领域，特别涉及一种旋转式移位机。

背景技术

如何解决行动不方便的病人移动位置的问题护理行业一直比较重视，对于病人来讲，他们在病床呆久了需要移到座椅甚至汽车上出去散心或社交，这对病情的恢复有十分重要的帮助，这就需要能实现病人和座椅或汽车等工具之间的移位的辅助器材。现有许多移位机能实现这种病人移位的需求，如申请号：200920234249.3，公布日：2010.06.02，名称为移动搬运机的实用新型，它能实现病人的安放和搬运，但在移位的过程中，只能推动扶手来调转移位机的方向，才能使病人从一个位置转到另一个位置，整个移位机都需要挪动位置从而调整方向，这样对于面积不大的病房来说会有操作不方便而且费力气的问题，甚至会导致病人在移动过程中与其他物体碰撞的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种更操作方便能实现360度原地旋转并移动病人的移位机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种移位机，包括设有左机座横梁和右机座横梁的机座、各个机座横梁下的前万向轮组和后万向轮组、机座上的立臂、与立臂固定连接的推杆、与立臂铰接的吊臂、连接立臂和吊臂的升降机构以及与吊臂相连的吊架，所述机座和立臂之间通过滚动轴承连接，机座侧设有侧万向轮组。

作为优选的实施方案，所述机座顶部和立臂底部均设有定位法兰，两个定位法兰面接触，定位法兰上分布有多个销孔，销孔里设有定位销。

作为优选的实施方案，所述侧万向轮组为两个侧万向轮组合，两个侧万向轮分别通过两个连杆跨过对应的机座横梁与机座铰接；在手动式移位机移动过程中，侧万向轮组会向前或向后往靠近机座方向靠拢，起到减少占地面积作用。作为另一种实施方案，侧万向轮组可以通过两个连杆与机座固定连接。

作为优选的实施方案，所述连杆和机座分别还设有一个销孔，插入定位销把侧万向轮组在垂直机座的方向上固定，这样的旋转立臂的过程中，手动旋转式移位机不会侧翻。

作为优选的实施方案，手动旋转式移位机还包括设置在机座后部的脚踏板和左、右两个连杆，脚踏板中部通过轴和滚动轴承与机座连接；左连杆一端与左机座横梁铰接，另一端与脚踏板左端铰接；右连杆一端与右机座横梁铰接，另一端与脚踏板右端铰接，所述左机座横梁和右机座横梁都为“Z”字型且内侧设有凸起，所述机座与凸起铰接；这样可以实现：用脚踩脚踏板带动两个连杆，使左、右机座横梁张开合适角度插入病床或轮椅等底下。

所述升降机构包括电动升降机、液压升降机、机械升降机等其中一种，作为优选的实施方案，所述升降机构包括与力臂背面螺丝连接电池组及控制面板，与力臂正面固定连接的基体，与基体铰接的液压泵，带动液压泵的控制电机，一端与吊臂底部铰接的伸缩杆，通过控制面板操作使升降机构的伸缩杆伸长或收缩从而调整吊臂的张开角度。

作为优选的实施方案，所述后万向轮组上设有刹车装置，起安全保护作用。

在本实施方案中，所述吊架通过一个螺杆与吊臂铰接，螺杆另一端设有凸起，吊架可以相对吊臂360度旋转。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：本装置操作简单，由于立臂与机座通过滚动轴承连接；在两个机座横梁侧的万向轮组，通过定位销与机座固定后，起到防止侧翻的作用；机座顶部和立臂底部均设有定位法兰，通过定位销固定可以防止在推动病人前进的过程立臂左右晃动；刹车装置能起到安全保护的作用。整个装置能方便、快速的调整病人的位置和方向，方便病人的安放和搬运，整个装置简单，容易操作。

附图说明

图1是手动式移位机整个装置正视图；

图2是手动式移位机下半部分侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型包括前万向轮组1，后万向轮组2，侧万向轮组3，左右各一个“Z”字形机座横梁4、5，立臂6，推杆7，吊臂8和吊架9；所述立臂6通过滚动轴承(图中未显示)与机座10相连，推杆7固定连接在立臂6上，手推动推杆7可以使立臂6绕支点360度旋转；为了防止在安放和搬离病人过程中立臂6左右晃动，在机座10顶部和立臂6底部设有定位法兰11，两个定位法兰11面接触，定位法兰11上平均分布着多个销孔。

立臂6顶端和吊臂8一端为铰接连接，为了能控制吊臂8的张开的角度，立臂6和吊臂8之间设有升降机构，升降机构包括与立臂6正面固定连接的基体14、与立臂6背面用螺丝连接的电池组18和电池组背面的控制面板19、与基体14上铰接的液压泵15及液压泵15里的伸缩杆16、液压泵15侧的马达17；伸缩杆16另一端与吊臂8下缘铰接。通过控制面板19控制马达17转动并使液压泵15控制伸缩杆16的伸长和缩短，从而控制吊臂8的张开角度。

吊架9用于提吊转移坐在转移吊兜中的病人，所述吊架9中部为通孔，吊臂8另一端铰接一个螺杆，螺杆卡套进入吊架9通孔里，吊架9相对于吊臂8可以实现360度旋转；为了防止吊架9掉落，螺杆另一端有凸起。

如图2(手动移位机下半部分)所示，为了方便左、右“Z”字形机座横梁4、5伸进病床或轮椅等的底部，这样有利于安放病人到移位机或搬离病人离开移位机，机座10后端通过轴和轴承连接一个曲尺形的脚踏板20，脚踏板20可以相对机座10左右摆动；曲尺形脚踏板20铰接左连杆21一端，左连杆21另一端与左“Z”字形机座横梁4竖直面铰接，曲尺形脚踏板20铰接右连杆5一端，右连杆22另一端与右“Z”字形机座横梁5竖直面铰接；左、右“Z”字形机座横梁4、5内侧在与机座结合的部位有凸起(图中未显示)，机座10与凸起铰接。当分别踩动曲尺形踏板20左、右端时，曲尺形脚踏板20相对机座10左、右摆动并通过左、右连杆带动左、右“Z”字形机座横梁4、5做张开或者闭合的摆动从而改变角度，方便左、右“Z”字形机座横梁4、5插入病床或轮椅等底下。

所述前、后、侧万向轮组1、2、3都是两个万向轮的组合，一个前万向轮1和一个后万向轮2设置在左机座横梁4下，另一个前万向轮1和另一个后万向轮2设置在右横梁机座5下，侧万向轮组3通过连杆13与机座10铰接，在旋转式移位机向前或向后移动时，侧万向轮组3会向后或向前偏转，起到减少装置移动过程中占地面积的作用。在移位机转动的过程中，侧万向轮组3的万向轮在水平方向走位，为了防止移位机侧面没有受力支点而发生侧翻，连杆13和机座10各自设有与定位法兰11上销孔直径一样的销孔，连杆13在张开与机座10垂直直角的位置，把定位销12插入销孔里，连杆13被固定，侧万向轮组3只能在垂直机座10的面上运动。

当定位销12在连杆13上的销孔里时，连杆13位置固定在与机座成90度角方向上，两个定位法兰11可以相互转动，立臂6可以相对机座1实现360度旋转，所述销孔与定位圆盘11上的销孔直径一样，定位圆盘11上的销孔里定位销12为两个。这样起到的好处：(1)提醒操作人员：在拔出定位法兰11销孔里的定位销12时，要放到相应的连杆13上的销孔里，防止侧万向轮组3还没张开时转动立臂6，会因侧方没有支点而引起手动旋转式移位机侧翻，造成不利后果。(2)减少过多的定位销配置，省掉了拔出定位销12的盛放机构，简化整个装置。以下是旋转式移位机的操作流程：

手推动推杆到病床或者轮椅等旁边，用脚踩下脚踏板20使左、右“Z”字形机座横梁4、5张开合适的角度并推进手动式移位机病床或轮椅等下面，张开侧万向轮组3使万向轮与机座成90度方向，把定位法兰11销孔里的两个定位销12分别放入连杆13的销孔里，通过控制面板19控制马达17转动使伸缩杆16伸到合适长度，用手推动推杆7调整立臂6角度使吊架9位于病人上方，通过吊兜(图中未显示)安放病人并扣把吊兜扣在吊架9上，旋转推杆使立臂6旋转从而调整病人的方向，把两个定位销12放回定位法兰11的销孔里，推动手动式移位机使病人移到新位置。使病人离开手动式移位机重复上面过程。

为了能安全操作，所述后万向轮组2设有刹车装置23，用脚踩下刹车装置23面踏板，手动旋转式移位机后万向轮组2的万向轮被固定；用脚提起刹车装置尾部的桅杆，后万向轮组2的万向轮可以滚动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动旋转式移位机，包括设有左机座横梁和右机座横梁的机座、各个机座横梁下的前万向轮组和后万向轮组、机座上的立臂、与立臂固定连接的推杆、与立臂铰接的吊臂、连接立臂和吊臂的升降机构以及与吊臂相连的吊架，其特征在于：所述机座和立臂之间通过滚动轴承连接，机座侧设有侧万向轮组。

2.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述机座顶部和立臂底部均设有定位法兰，两个定位法兰面接触，定位法兰上分布有多个销孔，销孔里设有定位销。

3.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述侧万向轮组为两个侧万向轮组合，两个侧万向轮分别通过两个连杆跨过对应的机座横梁与机座铰接。

4.根据权利要求3所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述连杆和机座分别还设有一个销孔，插入定位销把侧万向轮组在垂直机座的方向上固定。

5.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：还包括设置在机座后部的脚踏板和左、右两个连杆，脚踏板中部通过轴和滚动轴承与机座连接；左连杆一端与左机座横梁铰接，另一端与脚踏板左端铰接；右连杆一端与右机座横梁铰接，另一端与脚踏板右端铰接。

6.根据权利要求1或5所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述左机座横梁和右机座横梁都为“Z”字型且内侧设有凸起，所述机座与凸起铰接。

7.根据权利要求2或4所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述销孔直径一样，所述定位销为两个。

8.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述升降机构包括与力臂背面螺丝连接电池组及控制面板，与力臂正面固定连接的基体，与基体铰接的液压泵，带动液压泵的控制电机，一端与吊臂底部铰接的伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述后万向轮组上设有刹车装置。

10.根据权利要求1所述的手动旋转式移位机，其特征在于：所述吊架通过一个螺杆与吊臂铰接，螺杆另一端设有凸起。