JP2005201710A

JP2005201710A - 自動ドア用センサ

Info

Publication number: JP2005201710A
Application number: JP2004006539A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sasaki; 重明佐々木; Takashi Wada; 貴志和田
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: JP4188251B2

Abstract

【課題】或る赤外線センサで背景学習を行う際に、他のセンサでの検出結果を考慮して、背景学習を最適の時期に行う。
【解決手段】自動ドア６の軌道に隣接して検知エリア１８、２０を形成するセンサ１０、１２が設けられている。センサ１０は、赤外線センサであり、学習条件が満たされたか否かを判断し、学習条件が満たされて、かつセンサ１２が人又は物体を検出していないとき、基準値を更新するために学習を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア用センサに関し、特に人または物体の有無を検知する際に使用する基準値の更新に関する。

自動ドア用センサとしては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。この技術では、建物の屋内外の境界に位置するドア開口部に、このドア開口部を開閉するように自動ドアが設けられている。ドア開口部の上方の無目の屋内外の面にそれぞれ赤外線センサが設けられている。これらセンサがそれぞれ形成する検知エリアの一部が、自動ドアが走行する軌道の鉛直方向の上方で互いに交差している。両センサが同時に検知状態にあるときには、軌道上に人または物体が存在すると判断して、自動ドアの開放状態を維持する。

特開２００２−３２２８７２号公報

上記技術によれば、ドアの軌道上に人または物体が存在する場合に、ドアを閉じることがなく、自動ドアの安全性を高めることができる。ところで、赤外線センサでは、検知エリア内の赤外線反射率の変化による誤動作を防止するため、いわゆる背景学習が行われることがある。背景学習とは、例えば赤外線センサが、赤外線投光器から投光され、何らかの物体によって反射された反射光を赤外線受光器によって受光し、その受光信号を予め定めた基準信号と比較した結果、人または物体が存在するものと判断して、検知信号を発生するものの場合、赤外線受光器が受光する赤外線反射量が、予め定めた範囲を越えた状態が予め定めた所定時間、継続し、しかも、この所定時間における変化量が予め定めた許容範囲内にあるという学習条件を満たす場合、そのときの受光器の受光信号に基づいた値に基準信号を更新するものである。この背景学習機能を上述した特許文献１の自動ドア用センサに実施した場合、２つのセンサの検知エリアのうち非交差部分を高齢者等の歩行速度が極めて遅い通行者が通行している場合には、その通行中の検知エリアを持つセンサで上記の学習条件が満たされる。また、自動ドアの軌道上に通行者が倒れている場合には、両センサにおいて上記の学習条件を満たすことがある。この場合には、学習条件を満たしたセンサで背景学習が行われ、以後、走行速度が極めて遅い通行者や軌道上に倒れている通行者を検知できなくなることがある。なお、赤外線センサとして、赤外線を投光器から投光し、その反射赤外線の位置検出装置（ＰＳＤ）への入射位置から赤外線センサから反射体までの距離を測定する測距センサを使用することがある。この測距センサでは、例えば床面から予め定めた距離だけ離れた位置と測距センサまでの距離に対応する基準信号を使用し、この基準信号よりも測定距離が短い場合には、人または物体を検知したと判断して検知信号を発生している。基準信号の決定するためには、測距センサから床面までの距離を測定している。この距離がやはり赤外線の反射量等の変化によって変化することがあり、上記と同様に背景学習が行われている。従って、測距センサにおいても上述したのと同様な問題が生じる。

本発明は、１つの赤外線センサにおいて背景学習を行う際に、他のセンサでの検出結果を考慮して、背景学習を最適の時期に行えるようにする自動ドア用センサを提供することを目的とする。

本発明の一態様による自動ドア用センサは、第１及び第２のセンサを有し、これらセンサは、自動ドアの軌道に隣接して検知エリアをそれぞれが形成し、対応する検知エリアで人または物体を検知したとき検知信号を発生する。検知エリアは、自動ドアの上方の基準点から床面の所定領域までの伸びるものである。少なくとも第１のセンサが赤外線センサである。第２のセンサも赤外線センサとすることができる。赤外線センサとして、赤外線を投光する投光手段と、この投光された赤外線の反射光の受光量を表す受光信号を生成する受光手段と、この受光信号と所定の反射受光量を表す基準信号と比較し、その結果に従って検知信号を発生する判定手段とを備える反射式のものを使用することができる。或いは、赤外線センサとして、赤外線を投光する投光手段と、この投光された赤外線の反射光の入射位置に基づいて赤外線センサから赤外線を反射した反射体までの距離を表す測距信号を生成する位置検出手段と、この測距信号と、赤外センサからの予め定めた距離を表す基準信号とを比較し、その比較結果に従って検知信号を発生する判定手段とを備える測距式のものを使用することもできる。少なくとも第１のセンサは、学習条件が満たされたか否かの判断手段と、この判断手段が前記学習条件を満たしていると判断したとき、対応する検知エリアの背景を学習する学習手段とを、有している。学習条件として、例えば前記受光手段または位置検出手段からの出力値が予め定めた範囲を超えた状態が予め定めた時間、継続すると同時に、その間における出力値の変化量が、前記範囲より狭い、予め定めた許容範囲内にあるというものが使用できる。学習手段としては、例えば、上記学習条件が満たされた後、受光手段または位置検出手段の出力信号に基づいて基準信号を更新するものを使用する。更新された基準信号としては、例えば受光手段または位置検出手段の出力信号を平均したものを使用することができる。第２のセンサが検知状態になると、一時停止手段が、前記判断手段または前記学習手段を一時的に停止させる。例えば第２のセンサが検知状態になると、一時停止手段は、第２のセンサが検知状態にあると、判断手段が学習条件を満たしているか否か判断することを一時停止させる。或いは、一時停止手段は、第２のセンサが検知状態にあると、判断手段が学習条件を満たしていると判断していても、学習手段の動作を一時停止させる。これらのように学習手段は、第２のセンサが非検知状態であって、かつ学習条件が満たされているときに、学習を行う。

このように構成された自動ドア用センサでは、第１のセンサによる検知エリア内を通行者が非常に遅い速度で移動している場合、第１のセンサにおいて学習条件が満足される可能性がある。しかし、遅い通行者であっても、学習条件が満足される前に第２のセンサの検知エリア内に移動する可能性が高く、第２のセンサがこの通行者を検知する。その結果、一時停止手段が、判断手段または学習手段の作動を一時的に停止するので、学習は行われず、誤った基準信号が設定されることを防止できる。或いは、自動ドアの軌道上に通行者が倒れたままであっても、第２のセンサが検知信号を発生するので、一時停止手段が判断手段または学習手段の作動を一時的に停止する。よって、学習は行われない。このように第１のセンサにおける学習は、学習条件が満足され、かつ第２のセンサが人も物体も検知していないときのみに行われるので、誤った値に基準信号が更新されることを防止できる。

第２のセンサが非検知状態になったとき、前記一時停止手段は、前記判断手段または前記学習手段の作動を開始させることができる。このように構成すると、第２のセンサが人も物体も検出していない状態になると、直ちに判断手段または学習手段の作動が行われるので、速やかに学習を再開することができる。

第１及び第２のセンサは、前記自動ドアによって仕切られる２つの領域のうち、第１及び第２のセンサが設けられている側の領域に対応して前記検知エリアを形成することができる。即ち、第１のセンサが自動ドアによって仕切られた第１の領域側に設けられていると、第１のセンサによる検知エリアも第１の領域側に設けられ、第２のセンサが自動ドアによって仕切られた第２の領域側に設けられていると、第２のセンサにより検知エリアも第２の領域側に設けられている。

例えば第１のセンサが第１の領域側に、第２のセンサが第２の領域側に設けられ、第１及び第２のセンサの検知エリアの最下部が第１の領域の床面上にあるように設定した状態において、これら検知エリアに静止物体、例えばマットや植木鉢が配置された場合、第１のセンサにおいて学習条件が満足されたとしても、第２のセンサがこの静止物体を検知するので、学習を行えない。ところが、上述したように、第１のセンサの検知エリアは第１のセンサが設置されている側に、第２のセンサの検知エリアは第２のセンサが設置されている側に、それぞれ形成すると、たとえ第１のセンサの検知エリアに静止物体が配置されても、これを第２のセンサが検出することはなく、学習を行える。

また、第１及び第２のセンサは、前記自動ドアの上方に設けられ、第１のセンサによる検知エリアは、前記自動ドアによって仕切られる２つの領域のうち、第１のセンサを設けた側の領域に形成され、第２のセンサによる検知エリアは、前記軌道上を含むエリアに、または前記軌道の鉛直上方を通り第１のセンサを設けた側の領域に亘るエリアに形成することができる。このように構成すると、自動ドアが走行する軌道上に人または物体が存在する場合には、これを第２のセンサが検知するので、第１のセンサが学習を行わないようにすることができる。従って、誤って軌道上に人や物体が存在するのに、これを検出しないように学習することを防止できる。

以上のように、本発明によれば、１つの赤外線センサにおける背景学習を行うタイミングを、他のセンサでの検出結果を考慮して決定しているので、最適のタイミングで行うことができる。

本発明の１実施形態の自動ドア用センサは、図１に示すような自動ドア装置に設けられている。この自動ドア装置は、建物２にその内外を連通するように形成された、例えば矩形のドア開口４を、ドア６によって開閉する。このドア６は、ドア開口４の長さ方向に沿う軌道上を走行してドア開口４を開閉する引戸型のもので、両引きまたは片引きのものである。このドア開口４の上部に、ドア開口４の長さ方向に沿って無目８が設けられている。この無目８の建物内側の面に第１のセンサ、例えば赤外線センサ１０が設けられ、無目８の建物外側の面に第２のセンサ、例えば赤外線センサ１２が設けられている。

これら赤外線センサ１０、１２は、同一の構成のもので、例えば図２に示すように構成されている。これら赤外線センサ１０、１２は、投光手段、例えば赤外線発光ダイオードからなる投光器１４を有している。これら投光器１４からの赤外線は、図１に示すように建物２の内側及び外側において床面に向かって投光される。これら投光された赤外線は、床面等によって反射され、受光手段、例えば受光トランジスタ等を含む受光器１６で受光される。受光器１６は、出力信号、例えば受光光量に応じた受光信号を発生する。

このような投光及び受光によって、図１に示すように赤外線センサ１０、１２から床面に向かうに従って拡大される検知エリア１８、２０が形成されている。これら検知エリア１８は、図３に示すようにドア６によって仕切られている第１及び第２の領域のうち、第１の領域、例えばドア６の内側にドア６に接近してそれの移動方向に沿って複数設けられている。検知エリア２０は、第１及び第２の領域のうち、第２の領域、例えばドア６の外側にドア６に接近してそれの移動方向に沿って複数設けられている。このように検知エリア１８、２０をそれぞれ複数形成するために、投光器１４は複数の赤外線発光ダイオードを有し、受光器１６は、赤外線発光ダイオードと同数の受光トランジスタを有している。

これら投光器１４、受光器１６は、制御手段、例えばＣＰＵ２２によって制御される。ＣＰＵ２２は、記憶手段、例えばＲＯＭ２４に記憶されているプログラムに従って動作し、記憶手段、例えばＲＡＭ２６をワーキングエリアとして使用しながら投光器１４、受光器１６を制御する。また、ＣＰＵ２２は、受光器１６からの受光信号を、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている基準信号、例えばしきい値と比較して、受光信号の値がしきい値よりも小さくなったとき、人又は物体を検出したと判断して、検知信号を発生する。

また、ＣＰＵ２２は、検知信号を出力できるように検知信号入出力部３０に設けられている接点（図示せず）を切り換えることができる。出力された検知信号は、図示しない自動ドアのコントローラに送信され、ドア６が開放される。また、他のセンサに（この検知信号を出力するセンサがセンサ１０であればセンサ１２に、検知信号を出力するセンサがセンサ１２であればセンサ１０に）出力される。また、ＣＰＵ２２が、検知信号を入力するように検知信号入出力部３０の接点を切り換えるることもできる。この場合、他のセンサから（検知信号を入力しようとするセンサがセンサ１０であればセンサ１２から、検知信号を入力しようとするセンサがセンサ１２であればセンサ１０から）検知信号がＣＰＵ２２に入力される。

また、ＣＰＵ２２は、背景学習の条件が満たされ、かつ他方のセンサ（このＣＰＵ２２が属するセンサがセンサ１０であるならセンサ１２、ＣＰＵ２２が属するセンサがセンサ１２であるならセンサ１０）が非検知状態、例えば検知信号がオフであるとき、背景学習を行う。背景学習の条件は、移動する人または物体が実質的に存在しない状態であることを判定するためのもので、例えば受光信号の値が予め定めた背景学習用上限値以上の状態または予め定めた背景学習用下限値以下の状態を予め定めた時間継続し、かつ、この予め定めた時間中の受光信号の値の変化が予め定めた許容範囲内での変化であるときに背景学習の条件が満たされる。また、背景学習は、学習条件が満たされたとき、例えばそれ以後の所定時間における受光信号の平均値を求め、この平均値を基にしきい値を更新するものである。

図４は、建物２の外側から内側に例えば非常に遅い速度で通行者があった場合に、センサ１０において背景学習が行われる場合のタイミングチャートを示している。

通行者が検知エリア２０内に侵入したことにより時刻ｔ１にはセンサ１２の検知信号がオンとなり、出力される。これによってドア６が開放される。やがて、通行者が開いたドア６を通り、体の後部が検知エリア２０に残りながら、前部が検知エリア１８内に入り、時刻ｔ２にはセンサ１０においても検知信号がオンとなり、出力される。

通行者の体の後部のみが検知エリア１８内をゆっくりと進行するので、センサ１２における受光信号が大きくなり、背景学習用上限値以上となる。これが上記予め定めた時間以上継続し、かつこの時間中の受光信号の変化量が許容範囲内であると、時刻ｔ３において学習条件が満足される。このとき、センサ１２のＣＰＵ２２は、他方のセンサ、即ちセンサ１０の検知信号を入力し、それがオンであるか判断するが、この場合、オンであるので、学習動作を行わず、即ち、学習動作の開始を一時的に停止し、再び学習条件が満たされるのを待つ。

一方、センサ１０においても通行者の通行が進行するに連れて、時刻ｔ４において学習条件が満たされるが、このとき、センサ１２の検知信号がオンであるので、学習動作の開始は一時的に停止され、再び学習条件が満たされるのを待つ。

センサ１２では、時刻ｔ５において再び学習条件が満たされるが、このときセンサ１０の検知信号がオンであるので、学習動作は開始されず、次に学習条件が満たされるのを待つ。ところが、やがて、時刻ｔ６において通行者が完全に検知エリア２０を抜けるので、検知信号がオフとなり、センサ１２では結局背景学習は行われない。

一方、センサ１０では、時刻ｔ７において再び学習条件が満たされ（通行者の体の後部が検知エリア１８に存在しているような状態で学習条件が満たされる）る。このとき、センサ１２の検知信号がオフとなっているので、学習動作が行われる。その結果、時刻ｔ８にはセンサ１０の検知信号がオフとなる。このとき、通行者の体のごく一部が検知エリア１８内に残っているかもしれないが、これによるしきい値の更新への影響は殆ど無い。なお、通行者が建物の内側から外側に通行する場合、上述したのと同様にして、センサ１２において学習が行われる。

このような制御を行うために、センサ１０、１２におけるＣＰＵ２２は、図５のフローチャートで示すような動作を行う。

即ち、まず初期化が行われる（ステップＳ２）。例えばＥＥＰＲＯＭ２８からしきい値等を読み出し、ＲＡＭ２６に記憶させる。次に、センサ１０、１２において赤外線の投光及び受光を行う（ステップＳ４）。受光した受光信号の値がしきい値を超えたか判断する（ステップＳ６）。この判断の答えがイエスであると、検知信号を出力するように検知信号入出力部３０の接点を出力に切り換える（ステップＳ８）。次に、この接点をオンとして、検知信号を出力する（ステップＳ１０）。ステップＳ６における判断の答えがノーであると、検知信号入出力部３０の接点を出力に切り換え（ステップＳ１２）、この接点をオフとして、検知信号を停止させ（ステップＳ１４）、ステップＳ４から再び実行する。

ステップＳ１０に続いて、上述した学習条件が満たされているか判断する（ステップＳ１６）。この判断の答えがノーであると、ステップＳ４から再び実行する。再度実行されたステップＳ４からの実行において、まだ通行者等が検知エリア１８または２０内に存在すると、ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０が実行され、検知信号が出力されている状態が継続する。これが時刻ｔ１乃至ｔ３の期間や、時刻ｔ２乃至ｔ４の期間である。

ステップＳ１６の判断の答えがイエスになると、学習条件が満たされているので、検知信号入出力部３０の接点を入力に切り換え（ステップＳ１８）、他方のセンサの検知信号を入力する（ステップＳ２０）。即ち、ステップＳ２０を実行したＣＰＵ２２がセンサ１０に属していると、センサ１２の検知信号を入力し、ステップＳ２０を実行したＣＰＵ２２がセンサ１２に属していると、センサ１０の検知信号を入力する。

入力された他方のセンサの検知信号に基づいて、他方のセンサが検知状態であるか判断する（ステップＳ２２）。この判断の答えがイエスであると、他方のセンサの検知エリアには通行者等が存在するので、学習を実行しないで、検知信号入出力部３０の接点を出力に切り換え（ステップＳ２４）、この接点をオンとし（ステップＳ２６）、ステップＳ４から再び実行する。この場合も、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５で示すように検知信号が出力される状態が継続する。なお、時刻ｔ５の状態後に、ステップＳ４、Ｓ６が実行され、ステップＳ６の判断の結果、ステップＳ１２、Ｓ１４が実行された場合が、時刻ｔ６に相当する。

ステップＳ２２の判断の答えがノーになると、学習が実行される（ステップＳ２８）。この開始が時刻ｔ７である。その結果、時刻ｔ８には学習が終了して、検知信号が出力されなくなる。ステップＳ１６が学習条件の判断手段に相当し、ステップＳ２２が一時停止手段に相当する。

なお、ステップＳ２２の判断の答えがイエスの場合、ステップＳ２４、Ｓ２６が実行され、ステップＳ４から再び実行される。

第２の実施形態のフローチャートを図６に示す。この実施形態では、構成は第１の実施の形態と同一であるが、ＣＰＵ２２が行う制御が若干異なる。第１の実施の形態では、学習条件が満たされた後に、他方のセンサが検知状態であるか判断したのに対し、第２の実施の形態では、他方のセンサが検知状態であるか判断し、非検知状態であると判断された後に、学習条件が満たされているかの判断を行っている。

即ち、図６に示すように、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４は、第１の実施の形態と同様に実施される。しかし、ステップＳ１０において接点をオンした後、予め定めた時間Ｔ１が経過したか判断し（ステップＳ３０）、この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１０、Ｓ３０のループを繰り返す。即ち、Ｔ１時間に亘って検知信号を出力する状態が継続される。その後、接点を切り換え（ステップＳ３２）、他方のセンサの検知信号を入力し（ステップＳ３４）、その後に接点を出力側に切り換え（ステップＳ３６）、接点をオンとして検知信号を出力する（ステップＳ３８）。従って、実質的に検知信号が出力されている状態が継続される。その後、他方のセンサが検知状態であるか判断し（ステップＳ４０）、その判断の答えがイエスであるとステップＳ４から再び実行される。その結果、通行者が検知エリアに存在していないと、ステップＳ１２、Ｓ１４が実行され、検知信号の出力が停止されるが、通行者が検知エリアに存在すると、ステップＳ８、Ｓ１０、Ｓ３０が実行され、再びＴ１時間に亘って検知信号が出力される。その後、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ４０が実行され、他方のセンサが検知状態であるか判断される。ここで、他方のセンサが検知状態であると、判断されると、学習条件を満たすか判断される（ステップＳ４２）。この判断の答えがノーであると、ステップＳ４から再び実行される。また、この判断の答えがイエスであると、学習が行われ（ステップＳ４４）、学習終了後、ステップＳ４から再び実行される。

第３の実施の形態を図７（ａ）、（ｂ）に示す。第１の実施形態では、センサ１０の検知エリア１８は、ドア６の内側にあって、ドア６上にはかかっていない。これに対し、第３の実施の形態では、センサ１０の検知エリア１８ａは、センサ１０から始まり、ドア６の軌道の鉛直上方の位置を通過して、その最下端が検知エリア２０の最下端とほぼ重なるように形成されている。これは、投光器１４及び受光器１６の設置角度を調整することによって可能である。このように検知エリア１８ａを形成すると、ドア６上に立ち止まっている通行者を確実にセンサ１０で検出することができ、ドア６上に長期にわたって立ち止まっている人が存在する場合、センサ１２が学習条件を満たしたとしても、センサ１２が学習を行うことがなく、安全性が向上する。無論、センサ１０では、学習条件が満たされることはないので、センサ１０でも学習は行われない。なお、他の構成及び作動は、第１または第２の実施形態と同様である。

この他に、図８（ａ）に示すように、ドア６の軌道上に検知エリア１８ａの最下端が位置するが、検知エリア２０の最下端とは重なっていない状態に検知エリア１８ａを形成したり、同図（ｂ）に示すように、ドア６の軌道上に検知エリア１８ａの最下端が位置し、かつ一部が検知エリア２０の最下端と重なった状態に検知エリア１８ａを形成したりすることができる。このように形成すると、ドア６の軌道上に通行者が倒れているような状態を確実に検出することができる。従って、通行者が長期に渡って倒れていても、誤ってセンサ１０、１２が学習を行うことはない。

上記の各実施の形態では、センサとしては、投光器と受光器とを用いた反射式のものを使用したが、これに限ったものではなく、投光器と位置検出器とを用いた測距式のものを使用することもできる。この場合、また、センサ１０、１２は無目８に設けたが、これに限ったものではなく、例えばドア開口の両側にある支柱等に取り付けることもできる。

本発明の第１の実施の形態の自動ドア用センサを実施した自動ドアの側面図である。図１の自動ドア用センサのブロック図である。図１に自動ドア用センサによって形成された検知エリアを示す平面図である。図１の自動ドア用センサのタイミングチャートである。図１の自動ドア用センサのフローチャートである。本発明の第２の実施の形態の自動ドア用センサのフローチャートである。本発明の第３の実施の形態の自動ドア用センサを実施した自動ドアの側面図と、このセンサによって形成された検知エリアを示す平面図である。第３の実施の形態の自動ドア用センサの変形例によって形成された検知エリアを示す平面図である。

符号の説明

４開口部
６自動ドア
１０赤外線センサ（第１のセンサ）
１２赤外線センサ（第２のセンサ）
１８第１の検知エリア
２０第２の検知エリア
２２ＣＰＵ（判定手段、一時停止手段）

Claims

自動ドアの軌道に隣接して検知エリアをそれぞれが形成し、対応する検知エリアで人または物体を検知したとき検知信号を発生する第１及び第２のセンサを有し、少なくとも第１のセンサが赤外線センサであるセンサを備え、
少なくとも第１のセンサは、
学習条件が満たされたか否かの判断手段と、
この判断手段が前記学習条件を満たしていると判断したとき、対応する検知エリアの背景を学習する学習手段と、
第２のセンサが検知状態になると、前記判断手段または前記学習手段を一時的に停止させる一時停止手段とを、
具備する自動ドア用センサ。
請求項１記載の自動ドア用センサにおいて、第２のセンサが非検知状態になったとき、前記一時停止手段は、前記判断手段または前記学習手段の作動を開始させる自動ドア用センサ。
請求項１記載の自動ドア用センサにおいて、第１及び第２のセンサは、前記自動ドアによって仕切られる２つの領域のうち、第１及び第２のセンサが設けられている側の領域に対応する前記検知エリアを形成している自動ドア用センサ。
請求項１記載の自動ドア用センサにおいて、第１及び第２のセンサは、前記自動ドアの上方に設けられ、第１のセンサによる検知エリアは、前記自動ドアによって仕切られる２つの領域のうち、第１のセンサを設けた側の領域に形成され、第２のセンサによる検知エリアは、前記軌道上を含むエリアに、または前記軌道の鉛直上方を通り第１のセンサを設けた側の領域に亘るエリアに形成されている自動ドア用センサ。