CN102510979B - 用于家用器具的门装置、具有这种门装置的家用器具以及用于操纵家用器具用的门装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于家用器具（1）的门装置，门装置具有门（6）和用于自动地打开门（6）的门打开装置（24），所述门特别是具有第一竖直纵侧面（7）、与第一纵侧面（7）对置的第二竖直纵侧面（8）和在所述纵侧面之间延伸的上侧面（41），其中尤其在第二纵侧面（8）上构造把手元件（9）和/或尤其在上侧面（41）上构造把手元件（9），并且门（6）具有至少一个识别传感器（20），所述识别传感器设计用于检测围绕把手元件（9）或在把手元件处的检测区域（22）中的手指（21），并且门装置具有控制单元（23），所述控制单元设计成根据识别传感器（20）的信息来控制门打开装置（24）。本发明还涉及烤箱（1）和用于操纵门装置（37）的方法。

Description

用于家用器具的门装置、具有这种门装置的家用器具以及用于操纵家用器具用的门装置的方法

本发明涉及一种家用器具的门装置，该门装置具有门、把手元件和用于自动地打开门的门打开装置。此外，本发明还涉及一种具有这种门装置的家用器具、尤其是烤箱，以及一种用于操纵家用器具用的门装置的方法。

以多种方式已知用于家用器具、例如烤箱、微波炉、冰柜、冰箱或类似物的门打开装置。在这方面，门被设置用于封闭烘烤腔或其它储存室。在这方面，已知门，其在前面板上在正面具有至少一个把手元件，该把手元件可以由使用者握住并且可以手动地操纵，从而可以打开门。这种把手元件通常向前突出，从而该把手元件一方面需要空间，另一方面使用者可能撞到把手元件上。此外在这种仅可手动操纵的把手元件中可能需要使用相对较大的力，以便能确保打开。

此外，自动的门打开装置在门装置中被设置用于打开门。例如在此规定，通过按压操作元件或者打开按键，门被解锁并且自动地打开或者弹起。在上述操纵机构或者为此所需的电子元件失效时，只能通过服务人员或者用户服务部打开。此外在这种电子控制的门打开装置中，其通过正面布置的操纵按键由使用者来操纵，不再设有其它明显的把手元件。因此操作性对于使用者来说是不适合的。因此为了完全打开，使用者必需明确地接触前面板或者接触通常根本不用于抓握的门区域，然后完全打开门。由此，门由于指印等被弄脏，并且因此门由于卫生条件必需经常进行清洗和清洁。

此外，此前已知的电子控制的门打开装置具有非常复杂的结构并且在其反应时间方面是相对缓慢的。

本发明的目的是，实现一种用于家用器具的门装置、以及这种具有门装置的家用器具、和用于操纵门装置的方法，通过所述门装置、家用器具和方法来减少在自动打开门时的打开时间，并且确保门装置的节省空间的结构。

所述目的通过具有权利要求1的特征的门装置、具有权利要求15的特征的家用器具以及具有权利要求16的特征的方法来实现。

按照本发明的用于家用器具的门装置包括门和用于在门运动时由使用者抓握的把手元件。此外，所述门装置包括用于自动打开门的门打开装置。所述门具有至少一个识别传感器，所述识别传感器被设计用于检测围绕把手元件或在所述或一个把手元件处的检测区域中的手指，并且设置控制单元，所述控制单元被设计成根据所述识别传感器的信息来控制所述门打开装置。

优选地，所述门具有第一竖直纵侧面、与第一纵侧面对置的第二竖直纵侧面和在所述纵侧面之间延伸的上侧面。特别是在第二纵侧面上构造把手元件和/或在上侧面上构造把手元件。

在非常特殊的定位中，把手元件不安置在门正面上，而是在一定程度上结构空间最小化的且节省空间的设计方案中安置在第二竖直纵侧面上和/或在上侧面上。因为门具有一定厚度，该第二纵侧面和/或上侧面和与此相关的厚度适合于容置把手元件，从而与此相关地不会由于把手元件而改变门的厚度。因此，纵侧面通过这样的面来定义，其通过门的厚度在门的正面之后向后形成。类似地还适用于上侧面。此外，还可以通过把手元件在纵侧面和/或上侧面上的这种特殊定位来防止：人碰到把手元件上，如在从正面向前升高或类似的把手元件时的情况那样。此外，把手元件的这种特殊定位还是对于使用者非常适合的安置，恰恰在门在正确的侧面上的、原本设置的且直观的打开和抓握方面，这种安置在一定程度上直觉地引导使用者到正确的位置上。通过下述方式还可以实现一种设计方案：即，把手元件明确地被设计用于利用手指进行抓握，在这种设计方案中可以避免利用手指或手在门的其它部分上不期望的抓握或滑动（Entlanggleiten），从而可以防止由于人手弄脏门。特别是，通过这个明确的把手元件也可以实现非常人体工程学的（ergonomisch）、适配的抓握可能性，其防止滑动或类似行为，从而与此相应地确保对于使用者适合的设计方案，其用于在自动打开之后由使用者安全地进一步打开和移动门。在特别有利的设计方案中设有至少一个识别传感器，通过该识别传感器非常快速地且尽快地识别接触、抓握或者至少在附近区域中无接触地到达把手元件的手指，从而非常快速且提早地检测使用者的打开愿望，并且因此也可以明显更快速地控制门打开装置。由此自动的门打开装置的反应时间可以明显缩短，并且缩短至小于0.5秒的打开时间。

优选地，在第一纵侧面上能安置至少一个装配部件（Anschlagelement）用于使门平行于纵侧面摆动。特别是还设置门装置，其中门设计成用于侧向装配（Anschlagen），从而门可以围绕竖直的纵轴线运动以用于打开和关闭。

优选地，把手元件构造成稳固的部件，其一体构造。尤其规定，把手元件位置固定地并且因此不可相对门运动地布置在第二纵侧面和/或上侧面上。因此未设置，把手元件通过相对于门的可相对运动性使某种打开机构运转。因此把手元件只用于抓握。优选地，在门的第二纵侧面和/或上侧面上构造隙部，在其中布置把手元件。通过这种至少部分沉降的布置可以实现节省空间的且结构空间最小化的设计方案。另一方面由此可以机械稳定地安置。

优选地，所述把手元件是尤其直线的板条，所述板条具有作用区域，特别是与抓握凹部相应的无棱角的槽。这种设计方案特别是人类工程学的成型，它允许特别容易地以手指抓握，通过较小的力耗费在自动打开之后手动地继续打开门。因此在此也可以防止滑动，并且由于无棱角的设计方案避免弄伤或挂在其上。特别是通过这种设计方案，已经通过较浅的凹部形成足够的抓握区域。

优选地，朝向门正面的槽边设计得比背离门正面的槽边更长。通过槽边或壁的关于凹部不对称的设计方案，在此还可以考虑尽可能精确和保持稳定的抓握。一方面能够实现更大的区域，人们可以利用所述区域用手指进入到抓握区域中，由此在此还改善了到抓握区域的可接近性。另一方面，在此还可以减小在背离门正面的侧面上的结构空间深度，从而可以避免在家用器具的其它部件上的不期望的碰撞。

在正面观察门时，所述把手元件优选布置在门的前面板之后并且通过前面板遮盖。这是受特别保护的布置，从而也可以避免撞到在其上，并且此外还可以避免把手元件的不期望的磨损或者损害。由此特别是也可以考虑高质量要求和设计要求，因为在正面观察时看不到把手元件。

优选地，至少一个识别传感器优选是电容式传感器。该传感器能够非常快速地检测在检测区域中或者在把手元件本身上的手指，并且在功能上相对牢固地构成。

优选在门中在把手元件之后、尤其在把手元件上在作用区域之后布置电容式传感器的至少一个电极。由此可以实现特别准确且特别敏感地检测。此外通过电极的这种特殊的局部定位也给出受高度保护且磨损少的位置。特别是通过这个位置还可以在无干扰地解除把手元件在纵侧面上的安置时实现简单的可接近性以用于电极的更换或维修目的。

优选地，所述把手元件至少在识别传感器的区域中由非导电材料制成。

所述识别传感器也可以是感应传感器或微型开关。

特别是，所述自动的门打开装置具有儿童保险装置。这是特别有利的，因为由此在儿童抓握到把手元件中时可以避免门不期望的自动打开。恰恰在家用器具中、例如烤箱或类似器具中，其在运行时在烘烤腔中具有相对较高的温度，烘烤腔利用门封闭，因此可以实现对于儿童的高度安全水平。

优选地，所述门具有操作装置，该操作装置构造在门的前面板上。通过操作装置的这种集成到门中（türintegriert）的结构又实现了有利的紧凑的设计方案和对于使用者适合的布置，其可以清楚地且随时接近。

特别优选地规定，所述儿童保险装置能通过操作装置、由控制单元电子控制地激活和去激活。因此可以快速且可靠地操纵儿童保险装置。此外该操作装置可以具有显示装置，通过该显示装置可以为使用者显示不同的信息。通过将操作装置的显示单元同样集成到门中并且特别是构造在前面板上，对于使用者的可视性是特别好。因此在这方面，激活或去激活的儿童保险装置的指示恰好能快速且可靠地由成人来识别。

优选地，所述门打开装置还可以通过操作装置来操纵。通过这种冗余的设计方案，门可以在下述情况下通过操作装置打开：通过把手元件的打开可能性失效或者不能不受限制地接近。

在下述情况下是特别有利的：两个具有这种门打开装置的家用器具直接并排地定位，并且两个相互朝向的竖直纵侧面基本上相互紧邻。

优选地，门打开装置、特别是马达通过控制单元的激活与下述方式相关：即，识别家用器具的工作状态、尤其在烤箱不激活加热运行中；和/或电子检测地识别关闭的门和/或门打开装置的驱动装置的凸轮元件的锁止位置。由此还可以提高在不期望打开门方面的安全措施。

由于两种打开门的可能性、一方面通过把手元件、另一方面通过操作装置，可以与此相关地设置，这可以通过操作装置和配属的操作元件来配置。因此也可以对于使用者独特地来调节，要通过两种可能性的哪种可能性来操纵自动的门打开装置。由此也可以明显提高用户可用性（Kundennutzen）。

与此相关地相应地构造门装置的控制单元，并且可以在其中存储独特地由使用者来调节的配置，直到必要时再使其改变。

优选地，所述门装置的门打开装置具有门钩，该门钩布置在门上，并且该门钩能利用门打开装置的、与门分离布置的驱动装置直线地操纵，并且可以利用布置在驱动装置侧的门碰锁来解锁以用于打开门。通过直线操纵门钩，打开可以非常可靠且在没有卡住或楔紧地实现。因为门碰锁在其运动方面是更复杂的，即，实施直线和旋转运动，在门打开时在门碰锁上的作用更为复杂。通过在门钩和其直线运动上的作用可以明显降低自动的门打开装置的易故障性（Fehleranfälligkeit）。

此外，本发明还涉及一种家用器具、尤其烤箱，其具有按照本发明的门装置或其有利的改进方案。

按照本发明的门装置的有利实施例视为家用器具的有利实施例。

此外本发明还涉及一种用于操纵家用器具的门装置的方法，所述门装置具有门和把手元件，其中门装置还具有用于自动打开门的门打开装置。通过按照本发明的方法，通过门装置的至少一个识别传感器检测围绕把手元件或在把手元件处的检测区域中的手指，并且根据识别传感器的信息通过控制单元来控制门的打开。

按照本发明的门装置的有利实施方式视为按照本发明方法的有利实施方式。

鉴于门打开装置的特殊设计方案，该门打开装置被设计用于自动地打开家用器具的门。门打开装置尤其具有驱动马达，该驱动马达通过门打开装置的操作装置与门钩机械联接。驱动马达与操作装置的凸轮元件联接，该凸轮元件具有螺旋形凸轮工作面，在凸轮工作面上贴靠有操作装置的传递元件，所述传递元件与所述门钩联接，并且能利用所述传递元件将所述凸轮元件的运动传递到门钩上。通过门打开装置的这种特殊设计方案与元件的特殊设计方案共同作用，可以将驱动马达、特别是其轴的旋转运动转换成门钩的直线运动以用于打开门。通过凸轮元件与螺旋形凸轮工作面的非常特殊的设计方案，可以特别平稳地且均匀地实现运动转换，从而在此也可以防止不期望的运动。因此，可以避免在打开时在部件上出现高转矩或力作用，从而可以明显减少门打开装置的磨损。特别是可以通过凸轮的螺旋形或蜿蜒的工作面（Bahn）实现特别精确的、定量的和准确的运动引导。

优选地，凸轮元件能通过驱动马达围绕其纵轴线旋转，并且通过螺旋形的凸轮工作面（Nockenbahn）将旋转运动转换成直线运动，通过该直线运动能使门钩直线运动以用于打开门。

这正好能实现一种操纵方案，其中使用尽可能少的部件，并且此外还通过联接的部件实现可靠的运动方向转换。门钩的直线运动引导与直接作用到门打开装置的门碰锁上相比能实现更牢固且更自由的打开可能性。由此可以避免卡住、楔紧（Verspreizen）或不期望的扭转并且避免门打开被锁止。

优选地，能通过电子开关来检测凸轮元件的旋转位置。由此可以在准确控制方面更精确地实现运动引导。

也可以随时手动地打开门。由此例如也可以在断电时打开门并且可以避免安全临界的状态。

优选地，凸轮元件具有第一旋转位置间隔（Drehstellungsintervall）。如果凸轮元件相对于位置识别开关位于该第一旋转位置间隔中，则识别出凸轮元件的位置，该位置允许门完全闭合。因为凸轮元件与马达联接，由此还识别出马达的位置，其中马达在一定程度上已经达到其零位。马达尤其也在门打开之后又回转如此之久，直到该马达已经又到达其零位，以便然后可以在任何时候紧接着手动地完全闭合被打开的门。由此考虑高安全性要求，因为马达并且进而凸轮元件不保留在不期望的位置中，在所述位置中不能再完全闭合门。恰恰当这个位置刚好不能让使用者立即识别出：门是否完全闭合时，则例如在烤箱加热运行时可能出现安全临界的状态。通过这个实施例可以避免这一点。

特别优选地规定，马达和凸轮元件以如下方式从终端位置回转到零位或基本位置中，继续在该方向上旋转，在所述方向上凸轮元件从零位运动到终端位置中。这意味着，马达轴总是仅在一旋转方向上继续旋转。在凸轮元件从零位转移到终端位置中时，也在与随后从终端位置转移到零位时相同的方向旋转。通过马达和凸轮元件的这种仅一旋转方向可能性，可以通过控制单元明显更简单并且由此还以更低的成本和更低的故障可能性来控制马达。

优选地，在凸轮元件的外侧面上构造凸起，该凸起能通过用于识别凸轮元件的旋转位置的电子开关来检测。通过在凸轮元件的壳面上的凸起和与其间隔开定位的电子开关可以检测壳面的变化，并且随时可靠地识别出：凸轮元件位于哪个旋转位置中。

特别是通过这个用于识别位置的特殊设计方案可以实现非常牢固的且零部件减少的设计方案，此外该设计方案还可以特别紧凑地构造。因为凸起形成基本上通过凸轮元件的一体设计方案来实现，从而该凸起尤其位置稳定的且磨损少地构造和布置。

由此，特别是能够实现零部件非常减少的设计方案。

优选地，凸轮元件具有第二旋转位置间隔。特别是，该第二旋转位置间隔从第一旋转中间位置（Drehzwischenstellung）延伸至终端位置。因此特别是，通过部件的整个旋转运动可能性形成两个旋转位置间隔或者说两个区域。

优选地，使由第二旋转位置间隔包括的凸轮工作面长度明显长于、尤其数倍于由第一旋转位置间隔包括的凸轮工作面长度。通过这种特殊的长度尺寸能考虑传递元件在凸轮工作面上的精确导引的运动，并且能够非常准确地识别出用于完全闭合门的位置。

优选地，螺旋形凸轮工作面的旋转位置间隔的组合的长度得出围绕凸轮元件的纵轴线的一整转。因此凸轮元件围绕其旋转轴线的旋转可能性优选相应于唯一一整转。通过这种设计方案，能以特别有利的方式实现：关于门钩的完全直线运动无需太快的旋转运动，从而可以防止传递元件从凸轮工作面滑脱。此外通过这种设计方案，也可以使磨损特别少地保持，并且确保了门钩的特别导引的且平稳的的运动。

特别是由此产生尽可能小的转矩，从而在此还能以磨损特别少的方式实现部件的共同作用。

优选地，传递元件包括球轴承。此外规定，在马达支架与凸轮元件之间布置纵向球轴承。通过这种布置和具有纵向球轴承的特殊设计方案，可以避免在马达的驱动轴上出现轴向力。由此在马达驱动轴上的径向力同样非常小。

特别是仅门钩布置在门上，并且门打开装置的其它部件布置在家用器具本身上，而不布置在门上。优选地，未布置在门上的部件布置在家用器具的下部闭锁机构上以用于打开和关闭门。特别是通过门钩在打开门时的直线运动尤其能解除在门钩与门碰锁之间的联锁状态。

特别是，门打开装置以下述方式起作用：驱动马达通过控制单元来控制，并且与马达驱动轴联接的凸轮或凸轮元件相应地旋转。通过这种旋转运动也使螺旋形凸轮工作面旋转，并且与其接触的传递元件、特别是球轴承沿着该螺旋形凸轮工作面滚动。该球轴承固定在挺杆上，该挺杆直接压靠到门钩上，其中挺杆在门打开装置的壳体中移位。由此，门钩还仅在直线方向上移位，并且打开与门碰锁的联锁状态。此外规定，驱动马达可以通过下述方式快速地停止：使该驱动马达短路。由此可以实现良好的凸轮元件位置调整，因为该系统非常快速地反应并且在一定程度上没有空转。此外，在下述情况下可以非常快速地实现去激活：例如门通过下述方式被锁止，即例如门被堵住或者人靠在门上。在此可以限定马达供电，或者例如通过串联电阻来限定在马达中电流。由此防止损害马达并且随时能够快速断开。

由权利要求、附图和附图说明给出本发明的其它特征。前面在描述中所述的特征和特征组合以及下面在附图描述中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合，在不脱离本发明的范围的情况下不仅可以在给出的组合中使用，而且也可以在其它组合或单独使用。

下面借助示意图详细阐述本发明的实施例。附图示出：

图1示出了按照本发明的具有打开的门的家用器具的透视图，

图2示出了门打开装置的把手元件的透视图，

图3示出了按照图1的门在把手元件的区域中的示意性剖面图，

图4示出了门打开装置的实施例的透视图，

图5从下面示出了按照图4的门打开装置的透视图，

图6从下面示出了门打开装置在凸轮元件的基本位置中的视图，

图7示出了按照图4的门打开装置的局部放大图。

在附图中相同的或功能相同的部件配有相同的附图标记。

在图1中以简化的透视图示出烤箱1，所述烤箱具有壳体2。在壳体2中形成烘烤腔3，所述烘烤腔通过马弗炉或者说包装（muffel）4来限定。正面的装料开口5可以通过门6来封闭。门6以打开的状态示出。门6可以围绕竖直的纵轴线A按照箭头指示摆动。门6具有第一竖直纵侧面7，在所述第一竖直纵侧面上布置有装配部件，利用所述装配部件使门6固定在壳体2上并且能相对于壳体2相对运动。此外，门6具有与第一竖直纵侧面7对置的第二竖直纵侧面8，在实施例中在所述第二竖直纵侧面中构造把手元件9。此外，门包括上侧面41。可以规定，在该上侧面上布置有另一个附加的把手元件，或者选择将把手元件9布置在该上侧面41上，而不布置在纵侧面8上。此外，门6具有前面板10，其中在前面板10的正面11上构造操作装置12。该操作装置12包括显示单元13以及在形状、位置和数量上仅示例性示出的操作元件14和15。因此在门6中不仅集成操作装置12而且集成把手元件9。

在图2中以透视图示出把手元件9。所述把手元件是一体构成的直线槽轨，所述直线槽轨具有作用区域16。该作用区域设计成无棱角的抓握凹部或槽，其中相互平行的槽边17和18限定抓握凹部或作用区域16。与此相关地，把手元件9非对称地构造，因为朝向前面板10的槽边18比远离前面板10的槽边17更长或者说更远地向前延伸。

在图3中以示意图示出沿着图1中割线III/III的剖面图。可以看出，把手元件9集成到门6的隙部19中。因此把手元件9在一定程度上集成到门6中并且沉降地构造。在把手元件9的背面上构造电容式传感器的至少一个电极20，该传感器是识别传感器。借助于识别传感器来识别，手指21是否延伸到通过虚线示例性限定的检测区域22中，和/或手指21是否如图3所示接触把手元件9。电极20附加地或替代所示的后面的位置还可以布置在把手元件9上或集成到门6中。

识别传感器的信息传输给控制单元23（图1），所述控制单元可以布置在门6中或者在壳体2中的其它位置上，其中控制单元23根据识别传感器的信息来控制门打开装置，借助所述门打开装置自动打开门6。

如果识别出，一个或多个手指21位于检测区域22内或者一手指21与把手元件9接触，则与此相关地最迟在接触把手元件9时识别出，存在使用者的打开愿望，并且与此相关地可以通过控制单元非常快速地对此作出反应，并且触发门打开装置。

此外在根据图3的视图中还可以看出，前面板10在x方向上延伸如此之远，使得前面板至少与把手元件9的棱边18一样长。由此在正面观察烤箱1时并且由此也在正面观察关闭的门6时，把手元件9由前面板10遮盖。

把手元件9位置固定并且因此相对于门6不能相对运动地定位在门上。把手元件9尤其在其中布置有一个或多个电极20的区域中由不能导电的材料制成。

可以通过用于自动地打开门的把手元件9或者此外还附加地通过操作装置12来操纵烤箱1，其中例如操纵按键14或15，以便触发自动的门打开装置。通过这种设计方案，使用者也可以根据需要单独地进行如下配置：是否应通过把手元件9或通过操作装置12实现自动打开装置的激活和触发。

优选规定，当接触把手元件9时，当门6关闭时并且当烤箱1的加热运行（Pyrolysebetrieb）不再激活时，才会触发驱动马达以用于自动打开门6。优选规定，当门本来就打开时，驱动马达不激活。与此相关地，在握住把手元件9时为了进一步打开门或者关闭门6，所述驱动马达去激活。

尤其还规定，烤箱1具有儿童保险装置，该儿童保险装置能通过操作装置12激活以及去激活。如果激活儿童保险装置，则不能在门6的关闭状态中自动地通过抓握把手元件9实现门打开装置的触发，并且也不能通过简单地操纵操作元件14或15实现自动门打开装置触发的简单激活。只有当儿童保险装置重新去激活时，或者当以特殊的方式和方法来实施一个或多个操作元件14和15的特殊的可进一步多重组合的操作、例如操纵时，才能在接通儿童保险装置时实现自动门打开装置的触发。

在图4中以透视图示出了门打开装置24的实施例。这种门打开装置包括具有驱动轴26的驱动马达25。马达25固定在马达支架27上。此外，门打开装置24包括凸轮元件28，所述凸轮元件构造为空心柱形并且在其背离马达25的端部上具有螺旋形构造的凸轮工作面29。凸轮元件29和马达25通过纵向球轴承或者轴向球轴承30支承，利用所述纵向球轴承或者轴向球轴承避免作用到驱动轴26上的轴向力。

此外，门打开装置包括电子开关31，所述电子开关布置在马达支架27上。该开关31与凸轮元件28相邻布置，其中所述开关被设计用于检测凸轮元件28围绕旋转轴线的旋转位置，所述旋转轴线等同于驱动轴26的轴线。传递元件32在凸轮工作面29上接合（angreifend）或滚动（abrollend），所述传递元件设计成球轴承。该传递元件32与挺杆33连接或者固定在其上。挺杆33与门钩34机械地有效连接。门钩34又与门碰锁或者说门锁棘爪（Drehfalle）35连接从而产生门6的联锁状态。挺杆33、马达支架27、门碰锁35和必要时其它部件布置在门打开装置24的壳体36中。通过门打开装置24的这种构想的设计方案，可以将马达25、尤其是驱动轴26的旋转运动传递到凸轮元件28上，其中由于具有螺旋形凸轮工作面29的凸轮元件28的特殊成型，可以将这种旋转运动转换成挺杆33以及进而门钩34的直线运动。因此门钩34仅仅直线地沿轴线B的方向运动。

在图5中以透视图从下面示出了门打开装置24。在此示出第一工作位置，即凸轮元件28的终端位置，其中传递元件32与图4的视图类似地到达凸轮工作面29的最上端。

在图6中以与图5类似的视图从下面示出了门打开装置24的透视图，其中与此相关地示出了另一工作状态。在图6中示出凸轮元件28的基本位置，其中在此传递元件32到达凸轮工作面29的最下面的位置。

马达25与控制单元23电连接并且通过该控制单元触发。

控制单元23和门打开装置24属于门装置37的门6（图1）。

在图7中示出了在图4中示出的放大的局部I。在此，该视图相对于图4中的视图略微旋转。不仅可以看到在马达支架27上的开关31，而且还可以看到相对于凸轮元件28的特殊位置。凸轮元件28通过与驱动轴26联接能围绕其纵轴线C旋转，其中在初始位置或者说基本位置与终端位置之间仅实施围绕轴线C的一整转。在凸轮元件28的壳面38上构造凸起39。从在图7中示出的初始位置开始，凸起39沿周向方向延伸至端部40。该端部40还限定了第一旋转位置间隔的端部，其从初始位置延伸至通过端部40限定的旋转中间位置。这个区域或该旋转位置间隔在仅示例性地描绘的线之间示出，所述线在实际的实施方式中未示出并且仅示出了第一旋转位置间隔的边界进而角度范围α。在表示第一旋转位置间隔的角度范围α内，开关31可以通过下述方式准确地检测该位置：即所述开关探测凸起39。只要凸轮元件28相对于开关31的检测区域位于第一旋转位置间隔的内部，那么就识别出马达25的零位并且停止马达25的进一步运动。在马达25并且由此凸轮元件28的这个位置中可靠地确保了：又可以手动地完全关闭门6。如果凸轮元件28位于第一旋转位置间隔以外并且因此位于在角度范围α的端部处开始的旋转中间位置与凸轮元件28的终端位置（第二旋转位置间隔）之间的旋转位置中，则不能完全关闭门。然后马达25置于其零位，这又通过凸轮元件28和开关31来识别。由此可以避免凸轮元件28和马达25旋转太远或旋转太少。通过在第一旋转位置间隔内部的凸轮元件28与马达25的这种连接防止了：传递元件32在门6关闭时进而在门钩34沿凸轮元件28的方向运动时过早地接触到凸轮工作面29上并且不能进一步运动。凸轮工作面29的长度在通过角度范围α表征的第一旋转位置间隔中显著小于凸轮工作面29的部分区段（Teilausschnitt），第二旋转位置间隔延伸过所述部分区段。

仅门钩34可固定在门6上，而其它部件相对于门6单独地布置在壳体2中。门打开装置24构造在门6的下部闭锁机构上。

开关31实际上通过凸起39接通，并且由此识别该第一旋转位置间隔。当马达接收到关于例如开关31的脉冲边沿的信息时，马达25停止。开关31识别凸轮元件28的角度位置。例如当由于使用者堵住或靠在门上而无意地自动打开门时，为了可以快速地停止马达25，使马达25短路。

附图标记清单

1 烤箱

2 壳体

3 烘烤腔

4 马弗炉

5 装料开口

6 门

7、8 纵侧面

9 把手元件

10 前面板

11 正面

12 操作装置

13 显示单元

14、15 操作元件

16 作用区域

17、18 槽边

20 电极

21 手指

22 检测区域

23 控制单元

24 门打开装置

25 驱动马达

26 驱动轴

27 马达支架

28 凸轮元件

29 凸轮工作面

30 轴向球轴承

31 开关

32 传递元件

33 挺杆

34 门钩

35 门碰锁

36 壳体

37 门装置

38 壳面

39 凸起

40 端部

41 上侧面

A、B、C 轴线

α 角度范围

Claims (15)

1.用于家用器具（1）的门装置，所述门装置具有门（6）、把手元件（9）和用于自动地打开所述门（6）的门打开装置（24），其特征在于，所述门（6）具有至少一个识别传感器（20），所述识别传感器被设计用于检测围绕所述把手元件（9）或在所述把手元件处的检测区域（22）中的手指（21），并且设置控制单元（23），所述控制单元被设计成根据所述识别传感器（20）的信息来控制所述门打开装置（24），

其中，所述门（6）具有第一竖直纵侧面（7）、与所述第一竖直纵侧面（7）对置的第二竖直纵侧面（8）和在所述第一竖直纵侧面与所述第二竖直纵侧面之间延伸的上侧面（41），所述门（6）能够围绕所述第一竖直纵侧面（7）的竖直纵轴线（A）枢转，并且在所述第二竖直纵侧面（8）上构造把手元件（9）和/或在所述上侧面（41）上构造把手元件（9），

其中，所述把手元件（9）是板条，其具有形成为无棱角的槽的作用区域（16），朝向门正面（11）的槽边（18）设计得比背离所述门正面（11）的槽边（17）更长。

2.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，在所述第二竖直纵侧面（8）上和/或在所述上侧面（41）上构造隙部（19），在所述隙部中设置把手元件（9）。

3.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，在正面观察所述门（6）时，所述把手元件（9）布置在所述门（6）的前面板（10）之后并且通过所述前面板遮盖。

4.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，所述识别传感器（20）是电容式传感器。

5.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，在所述门（6）中在所述把手元件（9）之后设置所述识别传感器的电极。

6.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，在所述把手元件（9）上在所述作用区域（16）之后设置所述识别传感器的电极。

7.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，所述把手元件（9）至少在所述识别传感器（20）的区域中由非导电材料制成。

8.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，所述门打开装置（24）具有儿童保险装置。

9.如权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门（6）具有操作装置（12），所述操作装置构造在所述门（6）的前面板（10）上。

10.如权利要求8所述的门装置，其特征在于，所述门（6）具有操作装置（12），所述操作装置构造在所述门（6）的前面板（10）上，其中所述儿童保险装置能通过所述操作装置（12）、由控制单元（23）电子控制地激活和去激活。

11.如权利要求9或10所述的门装置，其特征在于，所述门打开装置（24）也能通过所述操作装置（12）来操纵。

12.如权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，所述门打开装置（24）具有门钩（34），所述门钩设置在所述门（6）上，并且所述门钩能利用所述门打开装置（24）的、与所述门（6）分离布置的驱动装置直线地操纵，并且能与布置在驱动装置侧的门碰锁（35）解锁以用于打开所述门（6）。

13.家用器具，其具有如权利要求1至12中任一项所述的门装置。

14.如权利要求13所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具是烤箱。

15.用于操纵家用器具（1）的门装置的方法，所述门装置具有门（6）、把手元件（9）和用于自动打开所述门（6）的门打开装置（24），其特征在于，通过所述门装置的至少一个识别传感器（20）来检测围绕所述把手元件（9）或在所述把手元件处的检测区域（22）中的手指（21），根据所述识别传感器（20）的信息通过控制单元（23）来控制所述门（6）的打开，

其中，所述门（6）具有第一竖直纵侧面（7）、与所述第一竖直纵侧面（7）对置的第二竖直纵侧面（8）和在所述第一竖直纵侧面与所述第二竖直纵侧面之间延伸的上侧面（41），所述门（6）能够围绕所述第一竖直纵侧面（7）的竖直纵轴线（A）枢转，并且在所述第二竖直纵侧面（8）上构造把手元件（9）和/或在所述上侧面（41）上构造把手元件（9），

其中，所述把手元件（9）是板条，其具有形成为无棱角的槽的作用区域（16），朝向门正面（11）的槽边（18）设计得比背离所述门正面（11）的槽边（17）更长。