JP4324609B2 - 引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置 - Google Patents
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Description
加熱調理器においては、開閉に伴い移動する部分の質量が音響映像機器に比して格段に大きいため音響映像機器の搬送装置と駆動機構の構成が大きく異なり、かつ、開閉ドアの手動開閉の両方向に連動させて自動開閉を行う必要があることから、特許文献3に開示されている搬送装置を引出し式加熱調理器に採用し、手動開閉と連動させて自動開閉を行うことは極めて困難である。
また、ギア回転方向検出手段を備えるこの引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置において、前記ギア回転方向検出手段は、前記ギアを挟み込む態様に配設された光センサーと光発生素子とを備え、前記光センサーは、前記ギアに形成されている孔を通じて前記光発生素子と正対したときに、前記光発生素子から発生された光を検出可能とすることができる。回転方向の具体的な検出は、ホール素子と磁石との関係と同様である。
パルス発生手段が実際に発生させるパルスの数が、電動モーター制御手段が決定した回転方向にモーターが回転している場合の正規のパルス発生数と異なる場合には、手動で開閉ドアを開閉させることにより実際に電動モーターが回転している回転方向と制御回路が決定した電動モーターの回転方向とが一致していないと判断し、制御回路が電動モーターの回転方向を逆転させ、手動操作による回転方向に合わせてモーターを回転させる。即ち、実際の発生パルス数が正規のパルス数と一致しているときには、モーター制御手段が決定した電動モーターの回転方向をそのまま維持・継続するが、特に予想手段を採用する場合に、予想手段によるドア作動方向の予想が外れていた場合、電動モーターは手動動作に反対する方向に回転されようとしてロック状態に近くなるなどの異常が生じるため、電動モーターから発生するパルス数が正規のパルス数でなくなる。それを読み取ることにより、モーター回転方向の制御を変更することができる。
同様に、S4の判定がNoである場合、即ち、位置検出用スイッチ8bがオンでない(オフである)場合には、図5(c)の左から三番目欄に掲げられているように、ドアの状態は閉動作の途中にあると判断されるが、この場合には、位置検出用スイッチ8cがオンであるか否かを確認し(S14)、位置検出用スイッチ8cがオンであればスイッチ状態があり得ないパターンであるので、エラーとして処理をする(S15)。S14の判断がNoであるときには、モーターを閉方向に動作させる(S16)。その後、パルス数は正規か否かが判定され(S17)、S17の判定がYesであるとき、モーターを引き続き閉方向に動作させ(S18)、S17の判定がNoである場合、ドアの開閉について実際は予想と逆であったことになるので、モーターを開方向に動作させる(S19)。
また、S3の判定がNoである場合、即ち、位置検出用スイッチ8aがオンでない(オフである)場合には、図5(c)の最右欄に掲げられているように、ドアの状態は前記開であり閉動作であると予想される。この場合には、位置検出用スイッチ8bがオンであるか否かを確認し(S20)、位置検出用スイッチ8bがオンであればスイッチ状態があり得ないパターンであるので、エラーとして処理をする(S21)。S20における判定で位置検出用スイッチ8bがオンではないとき、スイッチ状態があり得ないパターンではないので、次に、位置検出用スイッチ8cがオンであるか否かを確認する(S22)。位置検出用スイッチ8cがオンであればスイッチ状態があり得ないパターンであるので、エラーとして処理をする(S23)。
更に、S22の判断がNoである場合、すべての位置検出スイッチ8a〜8cがオフであるので、ドアは全開状態でありその全開状態から閉じられようとしていると判断され、モーターをドア閉方向に動作させる(S24)。更に、パルス数は正規か否かが判定され(S25)。S25の判定がYesであるときには、モーターを引き続いて閉方向に動作させる(S26)。S25の判定がNoであるときには、ドアの実際の開閉方向が予想と逆であったことになるのでモーターを開方向に動作させる(S27)。
2 引き出し体 2a 開閉ドア
3 加熱容器 4 スライド機構
5 ラック 6 モーター
7 ピニオン 8(8a〜8e) 位置検出スイッチ
10 開口部 12 操作スイッチ
20 パルス発生手段 21 判定手段
22 予想手段 23 モーター制御手段
24 パルス数正規性判定手段 32 ギア回転方向検出手段
40 ギアユニット 41〜43 ギア
44 孔 45 フォトダイオード(発光素子)
46 フォトトランジスタ(受光素子) 47 磁石
48 ホール素子
Claims (5)
- 内部に加熱室が形成されている調理器本体、前記加熱室内に対して引き出し・収容可能であり且つ収容状態で前記加熱室の開口部を閉鎖可能な開閉ドアを一体に有する引き出し体、及び前記引き出し体を駆動する駆動部を備えた引き出し式加熱調理器において、
前記開閉ドアが手動で開閉されたか否かを判定する判定手段、及び前記駆動部を制御する駆動部制御手段を備え、
前記駆動部は電動モーターであるとともに、前記駆動部制御手段は前記電動モーターの回転を制御する電動モーター制御手段であり、
前記電動モーターに付設されており前記電動モーターの回転数読取りのためのパルスを発生させるパルス発生手段、及び前記開閉ドアの位置を検出する位置検出スイッチの状態に基づいて前記開閉ドアの動作がドア開又はドア閉であるかを予想する予想手段を更に備えており、
前記判定手段は、前記パルス発生手段が発生させた前記パルスの検出に基づいて前記開閉ドアが手動で開閉されたか否かを判定し、
前記電動モーター制御手段は、前記判定手段による前記開閉ドアの動作の判定が手動であるとの判定であるときに、前記予想手段の予想に従って前記電動モーターの回転方向の決定をするとともに当該決定に基づいて前記電動モーターの回転を制御することにより、前記開閉ドアを開閉することから成る引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置。 - 内部に加熱室が形成されている調理器本体、前記加熱室内に対して引き出し・収容可能であり且つ収容状態で前記加熱室の開口部を閉鎖可能な開閉ドアを一体に有する引き出し体、及び前記引き出し体を駆動する駆動部を備えた引き出し式加熱調理器において、
前記開閉ドアが手動で開閉されたか否かを判定する判定手段、及び前記駆動部を制御する駆動部制御手段を備え、
前記駆動部は電動モーターであるとともに、前記駆動部制御手段は前記電動モーターの回転を制御する電動モーター制御手段であり、
前記電動モーターに付設されており前記電動モーターの回転数読取りのためのパルスを発生させるパルス発生手段、及び前記電動モーターの出力を伝達して前記開閉ドアを開閉させるギアの回転方向を検出するギア回転方向検出手段を更に備えており、
前記判定手段は、前記パルス発生手段が発生させた前記パルスの検出に基づいて前記開閉ドアが手動で開閉されたか否かを判定し、
前記電動モーター制御手段は、前記判定手段による前記開閉ドアの動作の判定が手動であるとの判定であるときに、前記ギア回転方向検出手段の検出結果に従って前記電動モーターの回転方向の決定をするとともに当該決定に基づいて前記電動モーターの回転を制御することにより、前記開閉ドアを開閉することから成る引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置。 - 前記ギア回転方向検出手段は、前記ギアに埋め込まれた磁石と、当該磁石の通過を検出可能なホール素子とを備えていることから成る、
請求項2に記載の引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置。 - 前記ギア回転方向検出手段は、前記ギアを挟み込む態様に配設された光センサーと光発生素子とを備え、前記光センサーは、前記ギアに形成されている孔を通じて前記光発生素子と正対したときに、前記光発生素子から発生された光を検出可能であることから成る、請求項2に記載の引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置。
- 前記パルスの数が、前記電動モーター制御手段が決定した前記回転方向に前記電動モーターが回転している場合に正規であるとされる数であるか否かを判定するパルス数正規性判定手段を備えており、
前記電動モーター制御手段は、前記パルス数正規性判定手段による前記パルスの数の判定が正規でないとの判定であるときに、決定した前記電動モーターの回転方向と前記開閉ドアの手動開閉による前記電動モーターの実際の回転方向とが不一致であると判断し、決定した前記回転方向を逆の回転方向に決定し直し、決定し直した当該回転方向に基づいて前記電動モーターの回転を制御することから成る、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の引き出し式加熱調理器における開閉ドアの駆動制御装置。
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