JPH04283463A

JPH04283463A - トレイローディング制御装置

Info

Publication number: JPH04283463A
Application number: JP3045206A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Tsuchiya; 土屋　雄三; Hiroshi Suzumura; 鈴村　博
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1992-10-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）やデジタルオーディオテ
ープレコーダ（以下ＤＡＴと記す）においてカセット装
填用のトレイ装置を制御するトレイローディング制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにカセットを装填する装置として
、前面開口へ途中までカセットを挿入すれば、その後は
自動的にカセットホルダーが機器内部に引込むというオ
ートローディング装置が開発されている。

【０００３】一方、近年、テレビ放送番組として、長時
間ものが多くなっている。また衛星放送の開始により放
送時間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこ
で、ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可
能なように移行しつつある。しかしながら、現在のＶＴ
Ｒでは、テープカセットを１巻だけ装填して、これに長
時間録画、あるいは留守録画を行う構造であるために、
録画容量には限度がある。また、カセットの大きさにも
規格があるために大容量のカセットテープを作成するに
は制約が生じる。これを解決するために、複数のカセッ
トを装填できるようにＶＴＲを構成することが考えられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
カセットを予めＶＴＲ内部に装填しておき、選択的にカ
セットを所望のカセット駆動位置に装着して録画或いは
再生を行うとなると、複数カセットの移動や交換を行う
手段が必要である。そこで、この手段として、トレイを
考えた場合、このトレイを所望の移動位置へ自在に制御
する手段が必要となる。この場合、トレイには複数のカ
セットを搬送できる容量が必要であることから重量も大
きくなった上、複数の位置へ移動させなければならず複
雑であるために、その駆動手段としては微妙な制御が必
要である。従来、複数の固定位置に機械的な位置検出ス
イッチを設けて、このスイッチの出力の論理状態により
移動体の駆動源（モータ）を制御する手段があるが、こ
れでは微妙な位置検出が不可能であり、検出の後モータ
を停止させると、移動体がすでに目標位置を通過ぎてし
まうことがあった。

【０００５】そこでこの発明は、トレイ装置の移動制御
を正確で容易にすることができるようにトレイ装置の移
動位置を微細な位置まで正確に捕らえることができ、特
に多数の移動ポジションが必要でかつ重量も大きくなる
ようなトレイ装置に対して好適するトレイローディング
制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ記録
再生機能を内蔵した筐体と、この筐体の前面に開設され
た開口部と、この開口部を通して水平に前後方向へ挿脱
自在であり、上面に複数のカセットを前後方向へ並べて
配置できるトレイ装置と、前記筐体の固定位置に取付け
られて、前記トレイ装置のラックに対してギアを介して
関連され、前記トレイ装置を前記前後方向へ自在に駆動
するためのモータと、このモータに連動して回転するよ
うに前記筐体の固定位置に取付けられた回転体と、この
回転体の回転に伴い回転速度に応じた数のパルスを発生
するパルス発生手段と、前記パルス発生手段からのパル
ス数を計数することにより前記トレイ装置の移動距離を
判定するとともに、前記トレイ装置が目標移動位置に近
付くに連れて前記モータの回転速度を制御する手段とを
備える。

【０００７】

【作用】上記の手段により、トレイ装置の移動位置は、
パルス数により細かく判定することができ、これに伴い
、目標位置に近付いた場合、あるいは目標位置から離れ
る場合にトレイ装置の移動速度を制御することが容易と
なり正確な位置制御が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００９】図１及び図２はこの発明の一実施例におけ
る斜視図を分割して示している。１００はトレイ装置で
あり、筐体（図示せず）の前面に開設された開口部（図
示せず）を通して水平に前後方向へ挿脱自在である。ト
レイ装置１００は、上面から見て枠型のトレイフレーム
を有し、その側板の外側のレールは、筐体内部のシャー
シ９００の内側に設けられたローラに案内され水平に移
動自在である。このシステムは、例えばトレイ装置１０
０の上面の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２０
０、３００の２つを配置することができる（図５（Ａ）
参照）。しかしこの発明は、１つのカセットを配置する
トレイ装置にも適用できる。まず、この発明の要部を説
明する前に、この発明が適用された複数カセットを扱う
ＶＴＲの基本的な動作を説明する。

【００１０】図５（Ａ）、（Ｂ）、及び図６は、この発
明が適用されたＶＴＲのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す図である。１０はＶＴＲ筐体
であり、その前面には、開口１２が形成され、この開口
１２を通して前後方向へトレイ装置１００を水平に挿入
したり、また筐体１０内部から露出させたりすることが
できる。なお、１３は開口１２に設けられた蓋であり、
トレイ装置１００が筐体１０から引出されるときは開き
、筐体１０内部に挿入されたときは閉じるようになって
いる。これは図示していないが、トレイ装置１００に連
動する蓋開閉機構により実現される。

【００１１】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にぞれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置（カセット駆動位置）
に配置されたカセットから引き出されたテープがテープ
ローディングにより添接される回転ヘッドドラムである
。図５（Ａ）は前方部の駆動ギア２３がラックに噛合し
た状態、図５（Ｂ）は前方部と後方部の駆動ギア２３、
２４の双方がラックに噛合した状態、図６は後方部の駆
動ギア２４がラックに噛合した状態を示している。

【００１２】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図５（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。カセット２００と３００とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット３００を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト２００は全体が露出するが、後方のカセット３００は
その一部（先端部）のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置１００を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。

【００１３】図５（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット装着位置へカセッ
ト３００を装着した状態を示している。また図６には前
方のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下さ
せて所定のカセット装着位置へ装着した状態を示してる
。図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態に移るには、
トレイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体１０
の内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後方カ
セットのドライブ位置）にくるとトレイ装置１００が停
止される。この位置に来ると、後述するパンタグラフド
ライブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動し
、カセット３００を下降させる。図５（Ｂ）の状態から
図６の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が下
降しているカセット３００を持ち上げるようにパンタグ
ラフ機構を駆動し、トレイ装置１００の元の位置に戻す
。次に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに奥
の方へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット装
着位置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットのド
ライブ位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停
止させる。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、
今度はパンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２０
０を所定位置まで下降させる。

【００１４】図６の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０１は、丁度回転ヘッ
ドドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構
３０１が回転ヘッドドラム１５の衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材
は、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上
昇した状態で、トレイ装置１００が図５（Ａ）の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾
斜面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるよう
に設計されている。図１に戻って説明する。

【００１５】図１の状態は、トレイ装置１００が筐体の
前面に設けられた開口から隠れる程度に挿入された状態
である。このトレイ装置１００は、シャーシ９００に取
り付けられているトレイ駆動モータ２１（水平モータと
いう）が制御回路（図示せず）により制御されることに
より、各種の水平移動位置へ移動制御される。水平モー
タ２１の回転は、中間ギア２２を介してシャーシ９００
の内側に設けられている先の駆動ギアに伝達される。こ
れにより、先に述べたように水平モータ２１の回転がト
レイ装置１００に伝達されて、トレイ装置１００が前又
は後方へ移動制御可能となっている。

【００１６】このシステムにおいては、トレイ装置１０
０の前後移動位置を細かく検出する手段を有する。中間
ギア２２の回転は、さらに伝達ギア９０１に伝達され、
この伝達ギア９０１の回転はさらにパルス発生器を構成
する筒状回転体９０２に伝達される。伝達ギア９０１及
び回転体９０２は、シャーシ９００に回転自在に取付け
られている。

【００１７】回転体９０２は、円周の壁に複数のスリッ
トを等間隔で形成されている。そしてこのスリットが設
けられた壁の内側と外側に受光素子と発光素子とを対向
させるセンサー部材９０３が配置される。受光素子の出
力リード線は、図示していないが制御回路に導かれてい
る。

【００１８】制御回路は、水平モータ２１の回転方向と
、受光素子からの出力パルスを計数値によりトレイ装置
１００の移動位置を把握することができる。しかし、ト
レイ装置１００の基準位置を設定するために、トレイ装
置１００が所定の位置に移動したことを検出するスイッ
チからの基準パルスを導入している。この基準パルスは
、例えば図１及び図２に示すような位置にトレイ装置１
００が位置したときに得られるように検出スイッチが設
けられている。制御回路は、この基準位置を把握するこ
とにより、その後は、モータの回転方向及び受光素子か
らの出力パルスの数値によりトレイ装置１００の移動を
追跡することができる。

【００１９】この追跡により、トレイ装置１００を停止
させる場合には、前もって水平モータ２１に供給してい
る電圧を制御し、スムーズな停止を得ることができる。さらにトレイ装置１００の移動開始時においても、最初
は水平モータ２１をスロースタートさせ、暫く経過した
のち早く回転させる場合にも位置情報を利用することが
できる。

【００２０】さらにまた、トレイ装置１００を筐体から
最大に引き出した状態から、トレイ装置１００を押して
筐体内部に自動ローディングさせる場合、例えばユーザ
の指がトレイ装置１００と一緒に引込まれたり、カセッ
ト以外の異物が取込まれたりすることがある。このよう
な場合、トレイ装置１００に大きな負荷がかかるので、
モータ２１の回転が停止する。すると、受光素子からの
パルスが得られない。そこでこのシステムでは、トレイ
装置１００をスロットインしたときに、受光素子からの
パルスが得られないような場合は、即座に事故と判定す
ることができる。このような安全手段として上記パルス
出力を利用することもできる。

【００２１】なお、図１及び図２において、シャーシ９
００に取付けられている回転カム９２０は、トレイ装置
１００に設けられているパンタグラフ機構を駆動するパ
ンタグラフ駆動機構を構成している。回転カム９２０は
、カム溝９２１を有し、これにレバー９２２のピンを係
合させている。回転カム９２０は、シャーシ９００に取
り付けられたパンタグラフ駆動モータ９２３（以下垂直
モータという）の回転力が、ギア９２４、９２５を介し
て伝達されることにより正方向あるいは逆方向へ回転制
御される。なお、パンタグラフ機構及びその駆動機構の
動作原理については図７で説明する。

【００２２】図３は、上記のように移動するトレイ装置
１００の各ポジションＡ〜Ｊをその時の前後のカセット
の状態で示している。さらに各状態に対応して、水平モ
ータ２２に供給される電圧と、垂直モータに供給される
電圧と、パルス発生器からのパルスを計数したデ−タと
の関係を示している。トレイ装置１００の基準位置を検
出するスイッチは、例えば状態Ｇのときにオンオフが反
転する。これにより、例えば制御回路では、デ−タ保持
用のアップダウンカウンタの内容を０にする。そして、
水平モータ２１の回転方向によりアップカウント、ダウ
ンカウントを切り替えるようにしている。この発明は上
記の実施例に限定されるものではない。

【００２３】上記の実施例は、モータ２１の回転動力は
、中間ギアを介してパルス発生器へ伝達された。しかし
、図４（Ａ）に示すように水平モータ２１から直接ベル
トを介して、パルス発生器の回転体９０２へ回転が伝達
されてもよい。またパルス発生器としては各種の実施例
が可能である。図４（Ｂ）では、パルス発生器の回転体
としてＮＳの極性が円周方向へ交互に配置された永久磁
石による回転体９３０を用い、センサー部材としては、
ピックアップコイルを内蔵したセンサー部材９３１を用
いている。図７は、パンタグラフ機構３０１を代表して
示し、またパンタグラフドライブ機構も合わせて示して
いる。

【００２４】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図７（Ａ）と（Ｂ）のように両
端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）させ
た状態になることができる。リンクレバー３２１と３１
１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレー
ム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０２
に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられている
。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１に
形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合され、
リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持板４
０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピン４
０６を介して係合されている。これにより、リンク機構
は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置へ運
ぶことができる。

【００２５】次に、パンタグラフ機構３０１を駆動する
パンタグラフ駆動機構について説明する。パンタグラフ
駆動機構は、リンクレバー３１２に回動自在に取付けら
れている仲介カム３２０を下降位置へ押し付けたり、ま
た上昇位置へ引上げたりする回動部品５０１を有する。仲介カム３２０は、軸３２１によりリンクレバー３１２
の途中に回動自在に取付けられ、リンクレバー３１２の
動作に追従して上下する。この場合、仲介カム３２０に
は、係合ピン３２２が設けられている。この係合ピン３
２２は、フレーム１０１に間隔をおいて取付けられてい
るガイド板１２０の穴１２１に係合する。この穴１２１
は、溝状でありパンタグラフ機構の上昇位置をロックす
るロック機能と、パンタグラフ機構の上下移動軌跡およ
び下降位置を規制する規制機能を奏することができる。つまり、仲介カム３２０の係合ピン３２１は、穴１２１
に係合して移動するから、上下移動時の軌跡が規制され
るとともに、下降位置も穴１２１の下端部で位置決めさ
れる。また、係合ピン３２１は、上昇したときは、穴１
２１に段状に窪んで形成されたロック部１２１Ａに係合
し、不用意にパンタグラフ機構が下降しないように作用
する。

【００２６】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００２７】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置（
トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により回
動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド溝
１２２に沿って上下することができる。図７（Ｂ）の状
態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であり、
ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に位置
する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置検出
情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点にし
て図示しない駆動手段により駆動され回動する。ここで
、ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カム３
２０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が若干
時計方向に回動する。このために、仲介カム３２０の係
合ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴１２
１を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５０１
は、回動を続け、図７（Ａ）の状態まで回動する。この回動に伴い、パンタグラフ機構により支持されてい
るカセット底支持板４０１が下降し、カセットを所定の
装着位置へ配置する。このとき、穴１２１により仲介カ
ム３２０の係合ピン３２２は、位置規制された状態であ
るから、結果的にカセットの位置決めも行われることに
なる。また、このとき回動部材５０１の軸５０３と共に
回転する弾性を有した押え部材がカセットの左右中央部
を上方から押さえるようになっている。

【００２８】図７（Ａ）は、カセット底支持板４０１が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介カ
ム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３０
２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム３
２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２は
、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることになる。これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、ロッ
ク部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持板４
０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置にあ
るときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動作す
ることはない。

【００２９】図７では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。

【００３０】図８は、制御回路９５０の周辺の回路ブロ
ックを示している。操作部９６０からは操作信号が入力
され、パルス発生器９７０からは、回転体の回転を検出
したパルスが入力される。さらに基準位置検出スイッチ
９８０からは、トレイ装置１００の基準位置を決めるス
イッチ出力が供給され、トレイ装置１００の最大引出し
位置を検出する検出スイッチ９９０からは、トレイ装置
１００が最大引出し位置から筐体内部へ若干押込まれた
か否かを検出したスイッチ出力が入力される。また制御
回路９５０からの制御信号は、水平モータ２１及び垂直
モータ９２０に入力される。次にパンタグラフ駆動機構
についてさらに詳しく追加説明する。

【００３１】図９はパンタグラフ駆動機構及びカセット
押さえ機構の関連を示している。回動部品５０１は、軸
５０３を支点として回動するが、その動力は、図示しな
い垂直制御カムがピン５１１を駆動することにより伝達
されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャーシ
に取付けられており、図示しない垂直モータにより駆動
される。

【００３２】回動部品５０１の上面には、軸５１２を支
点として回動自在は、カセット押え部品５２０が取付け
られており、その回動先端は、回動部品５０１の先端を
さらに延長する方向へ突出している。カセット押え部品
５２０の基端部は、制御板５３０の回動先端に係合して
いる。制御板５３０の基端部は、軸５３１により回動自
在に指示されており、この軸５３１は筐体内部のシャー
シの固定位置に取付けられている。制御板５３０の回動
先端部は、回動部品５０１の上面側に配置され、かつ係
止片５３２を形成されている。この係止片５３２は、回
動部品５０１に形成された穴５１３に侵入して係合して
いる。

【００３３】上記の機構は、回動部品５０１がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品５
２０が軸５１２を支点にして回動し、カセット２００ま
たは３００を押え込むように動作する。

【００３４】図１０は、上記の機構の動作説明図である
。同図（Ａ）は、カセットを押え込む前、同図（Ｂ）は
カセットを押え込む途中、同図（Ｃ）はカセットをカセ
ット駆動位置へ完全に押えた状態である。このように、
回動部品５０１が回動するにともない、制御板５３０は
、回動部品５０１とは回動支点が異なるために、両者の
回動先端間Ｍの間隔が拡大していく。すると、カセット
押え部品５２０の基端部は、制御板５３０の先端により
軸５２１を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動され
たことになる。この結果、回動部品５０１の回動先端よ
りも、カセット押え部品５２０の回動先端の回動速度が
早くなり、カセットをより強く押えつけることになる。カセット押え部品５２０の先端部は、弾性板ばねであり
、先端にはカセットを押えるローラが設けられている。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
トレイ装置の移動制御を正確で容易にすることができる
ようにトレイ装置の移動位置を微細な位置まで正確に捕
らえることができ、特に多数の移動ポジションが必要で
かつ重量も大きくなるようなトレイ装置に対して好適す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における一方の分割部を示
す斜視図。

【図２】この発明の一実施例における他方の分割部を示
す斜視図。

【図３】図１の装置の動作を説明するために示した動作
説明図。

【図４】この発明の他の実施例の要部を示す斜視図。

【図５】トレイ装置の動きを説明するために示した動作
説明図。

【図６】同じくトレイ装置に動きを説明するために示し
た動作説明図。

【図７】パンタグラフ機構の動きを説明するために示し
た動作説明図。

【図８】この発明に適用された制御システムのブロック
を示す図。

【図９】パンタグラフ機構及びカセット押え機構を示す
説明図。

【図１０】パンタグラフ機構及びカセット押え機構の動
作説明図。

【符号の説明】

２１…水平モータ、２２…中間ギア、２３、２４…駆動
ギア、１００…トレイ装置、９００…シャーシ、９０１
…伝達ギア、９０２…回転部材、９０３…センサー部材
、９５０…制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　テープ記録再生機能を内蔵した筐体と
、この筐体の前面に開設された開口部と、この開口部を
通して水平に前後方向へ挿脱自在であり、上面に複数の
カセットを前後方向へ並べて配置できるトレイ装置と、
前記筐体の固定位置に取付けられて、前記トレイ装置の
ラックに対してギアを介して関連され、前記トレイ装置
を前記前後方向へ自在に駆動するためのモータと、この
モータに連動して回転するように前記筐体の固定位置に
取付けられた回転体と、この回転体の回転に伴い回転速
度に応じた数のパルスを発生するパルス発生手段と、前
記パルス発生手段からのパルス数を計数することにより
前記トレイ装置の移動距離を判定するとともに、前記ト
レイ装置が目標移動位置に近付くに連れて前記モータの
回転速度を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
するトレイローディング制御装置。
【請求項２】　　前記制御手段は、前記トレイ装置が前
記筐体から最大に引出された状態から前記筐体内部に押
されたとき、前記パルス発生手段からのパルスが無い場
合には、前記モータを停止させる手段を含むことを特徴
とする請求項１記載のトレイローディング制御装置。