JP2005190546A - 記録媒体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体保持部材であるトレイを手で筐体内に押し込む操作をした際の操作性を向上させる。
【解決手段】 駆動モータ３０３によってトレイ１０３を筐体１０１から引き出し、かつ筐体内に引き込むように構成された装置において、トレイ１０３が筐体１０１から引き出された際に、駆動モータ３０３に、当該モータ３０３をトレイ１０３を筐体１０１内に引き込む方向に回転させる極性ではあるが、回転を実行させない所定レベルの電圧を供給するように構成した。
【選択図】 図２１

Description

本発明は、ＣＤ（Compact Disk）プレーヤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）レコーダ、あるいはＶＴＲ（Video Tape Recorder）等の再生機器または記録再生機器において、ディスク、あるいはテープカセット等の記録媒体を、機器本体に設けられた少なくともこれら記録媒体に記録された信号を再生するための駆動部へ搬送する記録媒体の搬送装置に関し、特に搬送装置を駆動するモータを操作性よく動作させることを可能にした記録媒体の搬送装置に関する。

映画あるいは音楽情報が記録されたＤＶＤ、テープカセットあるいはＣＤ等の記録媒体から、当該記録された情報を再生する映像・音声再生機器としては、機器本体に、それら記録媒体を駆動して記録されている情報を再生するための駆動部が設けられており、記録媒体はその駆動部へ装着されることで再生が可能となる。

このような情報再生機器においては、駆動部が機器本体内部に配設されて通常状態では装置外に露出されることがないため、記録媒体を駆動部へ装着する動作は、搬送専用の機構手段によって実行されるように構成されるのが一般的である。

この搬送手段は、記録媒体が収容される記録媒体保持部材を備え、この保持部材をユーザが記録媒体を装着し、かつ取り出すことが可能な位置と、記録媒体を駆動部に装着する位置との間で移動するように構成されている。

例えば、ＤＶＤレコーダでは、トレイによってＤＶＤを保持し搬送する手段が設けられ、ＤＶＤ収容部を有したトレイを、機器本体の筐体前面から突出してユーザによってＤＶＤ収容部にＤＶＤを収容しあるいはＤＶＤ収容部からＤＶＤを取り外すことが可能な位置と、機器本体内部の駆動部へＤＶＤを装着するための位置間で駆動モータによって移送されるように構成されるいわゆるディスクローディング機構を備える。

また、ＶＴＲでは、カセットを収容して搬送するカセットホルダが設けられ、このカセットホルダを、筐体前面に設けられたカセット挿入口から挿入されるカセットを受けかつカセットを取り出すことが可能な位置と、機器内部のテープ駆動部との間で駆動モータによって移送することでテープカセットを着脱可能な位置と駆動位置との間で搬送するいわゆるカセットローディング機構を備える。

記録媒体としてディスクを用いる機器において、トレイによってディスクを搬送する技術は、例えば特許文献１に開示されており、記録媒体としてテープカセットを用いる機器において、カセットホルダによってカセットを搬送する技術については、例えば特許文献２に示されている。

以上のように、記録媒体を、モータによって駆動される記録媒体保持部材によって搬送する場合、ユーザが違和感なく操作できるようにするために、ユーザが記録媒体保持部材を手動で、記録媒体を駆動部へ搬送する方向に所定量押し込んでから、駆動モータの電源を入れ、それ以降は駆動モータによって記録媒体保持部材を搬送するという機構を設けるのが一般であり、上記特許文献１，２にもその構成が示されている。

しかしながら、記録媒体保持部材を手で押した際に、保持部材が駆動モータと直結されていると、かなりの力で押し込まないと、機器内部方向に移動させることができないという問題が生ずることになり、操作性という点で改善の余地があったが、それを解決した提案は成されていない。上記特許文献には、そのような問題が発生することすら開示されていない。
特開２０００−３０６３０８号公報（第７，８頁、図１７） 特開平１０−３３４５５１号公報（第４頁、図３）

以上のように、従来の装置においては、記録媒体を機器内部の記録媒体駆動部に搬送する記録媒体保持部材を駆動するモータが当該保持部材と常時結合している状態においては、ユーザが手で保持部材を押そうとした場合、かなり強い力で、押し込む必要があり、操作性の点で改善の余地があった。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体保持部材が記録媒体を収容あるいは取り出しが可能な位置にある場合に、保持部材を駆動するモータに、当該モータが記録媒体を機器内部方向に移送させる方向に回転する極性でかつ、実質的な回転を与えない電圧を付与するように構成することで、ユーザが記録媒体保持部材を手で押し込んだ場合に、僅かの力で保持部材を動かすことができるようにした記録媒体の搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の記録媒体の搬送装置は、記録媒体を収容する収容部を有し、当該収容部に記録媒体を着脱可能な第1の位置と前記記録媒体に記録された信号を再生する駆動部に当該記録媒体を装着するための第2の位置との間で移動自在に支持された記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材の前記第1の位置と第2の位置及び第1の位置と第2の位置の間の第3の位置を検出する記録媒体保持部材位置検出手段と、駆動モータを有し、この駆動モータの回転により前記記録媒体保持部材を前記第1の位置と第2の位置間で移送すると共に、当該記録媒体保持部材を少なくとも前記第1の位置から第３の位置まで手動で移送することが可能な記録媒体保持部材移送手段と、前記記録媒体保持部材が前記第1の位置にある場合に、前記駆動モータに前記記録媒体保持部材を前記第1の位置から第2の位置方向に移送させる回転を与える極性であるが実質的な回転を発生させない電圧を供給する制御手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体保持部材が、当該記録媒体保持部材に記録媒体を着脱することが可能な位置にある場合に、駆動モータに、記録媒体保持部材を駆動部方向に移送させる極性であるが実質的な回転を与えない電圧を供給しておくように構成したので、僅かな力で記録媒体保持部材を移送させることができるようになり、操作性が向上するものである。

以下、図面を参照しながら本発明の記録媒体の搬送装置の実施の形態を詳細に説明する。

図１は本発明が搭載されたディスクメディア機器１００をその筐体１０１の前面方向から見た状態を示すものである。筐体１０１の前面パネル１０２には、トレイ１０３の前面板１０４によって閉塞される開口１０５が設けられており、トレイ１０３は、この開口１０５を介して筐体１０１から引き出され、また筐体１０１内に収容される。

また、筐体１０１の前面パネル１０２には、トレイ１０３を筐体１０１から引き出し、かつ筐体１０１内に収容させるための操作スイッチ１０６が設けられ、さらに機器１００の電源をオンオフするための電源スイッチ１０７の他、機器１００の動作を切換え、設定するための複数の操作スイッチ１０８が設けられている。

図２は、トレイ１０３を筐体１０１から引き出した状態を機器１００の上方から見た図である。トレイ１０３は、記録媒体としての光ディスクを収容する光ディスク収容部２０１が設けられた平面板２０２と、この平面版２０２の中央部に設けられた開口部２０３を有し、平面板２０２の端部に前面板１０４が形成されている。またトレイ１０３は請求の範囲における記録媒体保持部を構成する。

光ディスク収容部２０１は、光ディスクの外形寸法に対応した形状の凹部で構成される。また、開口部２０３は、後述するディスクドライブ部がせり上がって、光ディスクをそのターンテーブルに装着するために設けられているものである。

図３は、筐体１０１からトレイ１０３が引き出された状態を機器１００の側面方向から見た図であり、この図３においては、筐体１０１の外形を点線で示し、内部の機構を実線で示している。また、図４は、筐体１０１内にトレイ１０３が引き込まれた状態を機器１００の側面方向から見た図であり、この図４においても、筐体１０１の外形を点線で示し、内部の機構を実線で示している
図３に示すように、トレイ１０３はベース体３０１に対して図中左右方向に移動自在に支持されている。ベース体３０１には、後述するトレイ１０３の駆動手段が設けられ、さらにディスクドライブ部３０２が、揺動可能に取り付けられている。

すなわち、ディスクドライブ部３０２は、トレイが筐体１０１から引き出されている状態においては、トレイ１０３の引出し方向側の端が下降しており、トレイ１０３が筐体１０１内に収容された状態においては、図４に示すように、トレイ１０３引出し方向側の端が上昇する。これによって、ディスクドライブ部３０２の図示しないターンテーブルに記録媒体である光ディスクがクランプされるようになる。ディスクドライブ部３０２には、駆動モータ３０３が固定されている。

ディスクドライブ部３０２の詳細を図５に示す。図５に示すようにディスクドライブ部３０２は、ベースシャーシ５０１に取り付けられた図示しないディスク駆動モータの軸に嵌合されたターンテーブル５０２を有し、ベースシャーシ５０１の図中右端の端部に一対の突部５０３が設けられ、この突部５０３によって図３，４に示すベース体３０１に揺動自在に支持されており、それによってターンテーブル５０２側がベースシャーシ５０１の面と交わる方向に昇降することになる。

このディスクドライブ部３０２の揺動は、スライドカム５０４によって成される。すなわち、ベースシャーシ５０１のターンテーブル５０２側の端にはベースシャーシ５０１の面と平行な軸線を有するボス５０５が形成され、このボス５０５がスライドカム５０４の後述するカム溝に挿通されており、スライドカム５０４がその平面と平行な方向（長手方向）に移動することで、ボス５０５がカム溝によってベースシャーシ５０１の面と交わる方向に力を受け、それによってディスクドライブ部３０２が揺動される。

ディスクドライブ部３０２のベースシャーシ５０１には、さらに光ピックアップ５０６が一対のガイドシャフト５０７，５０７によって、ベースシャーシ５０１の面と平行な方向に摺動自在に支持されている。ガイドシャフト５０７は、４個の支持部材５０８によってベースシャーシ５０１に対して支持されており、４個の支持部材５０８のうちの例えば３個については、ガイドシャフト５０７，５０７とベースシャーシ５０１の面との距離を調整可能な調整機構が設けられており、その調整により、いわゆる光ピックアップ５０６のチルト調整が実行される。

光ピックアップ５０６はこれによって、ターンテーブル５０２に装着された光ディスクに対してその径方向に移動しつつレーザ光を光ディスの記録面に照射し、かつその反射光を検出することが可能になる。

さらに、ベースシャーシ５０１には、駆動モータ３０３が固定されており、光ピックアップ５０６には、駆動モータ３０３によって駆動される歯車５０９と噛合するラック５１０を有したラック部材５１１が取り付けられており、光ピックアップ５０６はこのラック５１０を介してガイドシャフト５０７にガイドされつつ移送される。

駆動モータ３０３は、光ピックアップ５０６を移送させる他、トレイ１０３の移送と、ディスクドライブ部３０２を揺動させるためのスライドカム５０４の駆動とを行なう。

駆動モータ３０３による各部の駆動は、それぞれ同時に実行されるものではなく、シーケンシャルに実行されるものであって、そのタイミングをスライドカム５０４が管理している。

すなわち、光ピックアップ５０２が、ターンテーブル５０２に装着される光ディスクの最内周に対応する位置にある状態で、ディスクドライブ部３０２の揺動（下降）を許容し、ディスクドライブ部３０２が下降している状態でトレイ１０３の筐体１０１からの引出しを許容するようにスライドカム５０４が制御している。

図６に示すように、スライドカム５０４には、ベースシャーシ５０１のボス５０５が貫通するカム溝６０１が設けられていると共に、後述する光ピックアップ５０６を駆動するためのラック部材のカム駆動部によって駆動され、かつ逆にカム駆動部を駆動するカム面を有した溝６０２が形成されている。

さらにスライドカム５０４には、スライド方向への駆動力を受けてスライドするためのラック６０３と、トレイ１０３および光ピックアップ５０６の位置を検出するための溝６０４，６０５が設けられている。

さらにラック６０３が形成された辺の中間部にトレイ１０３を駆動するトレイ駆動部６０６が形成されている。トレイ駆動部６０６は、突起部６０７とピン６０８で構成されている。なお、図６（ａ）はスライドカム５０４を上面から見た図、図６（ｂ）は図５の右方向から見た図、図６（ｃ）は下面から見た図である。

図７は、図５から光ピックアップ５０６と、ラック部材５１１を抜き出して示すものであり、光ピックアップ５０６は、レーザーダイオード及びフォトダイオードを備えた光ピックアップヘッド７０１と、この光ピックアップヘッド７０１が取り付けられた印刷配線基板７０２と、この印刷配線基板７０２が固定されたホルダ７０３を有している。ホルダ７０３には、ガイドシャフト５０７に摺動自在に係合される支持部材７０４，７０５が設けられ、さらにラック部材５１１が取り付けられている。

ラック部材５１１は、ホルダ７０３に固定されたラック支持部７０６とこのラック支持部７０６に対して、長手方向（ガイドシャフト５０７の軸方向）にスライドするように支持されたラック片７０７を有し、ラック片７０７にラック５１０が形成され、その先端（ターンテーブル５０２側）に、スライドカム５０４を駆動するための駆動カム部７０８が形成されている。

図８は、図７を裏側から見た図であり、図７と同じ構成部分に同じ番号を付す。ラック片７０７は、ラック支持部７０６に対して引っ張りバネ７０９によってラック５１０が歯車５０９に噛合する方向に付勢されている。さらにラック片７０７には、カム部８０１が形成されており、このカム部８０１によって、後述するスイッチ駆動部材が駆動され、それによって切換えられるスイッチによって、駆動部の状態を検出することが可能となる。

図９に示すように、ラック片７０７のカム部８０１に対応して、スイッチ駆動部材９０１が、軸９０２を介してベース体３０１に回動可能に取り付けられている。また、スイッチ９０３がベース体３０１に固定されており、スイッチ駆動部材９０１は、引っ張りスプリング９０４によって、図中半時計方向に付勢され、そのスイッチ駆動面９０５によって、スイッチ９０３は通常時はオン状態に駆動される。

さらに、スイッチ駆動部材９０１には、光ピックアップ５０６が移動した際にラック片７０７のカム部８０１に当接するピン９０６と、スライドカム５０４のスライドによって駆動される突部９０７が設けられている。

次に、駆動モータ３０３によって、各駆動部が順次駆動される状態を説明する。
図９の状態は、光ピックアップ５０６が光ディスクの最内周の位置よりも外周寄りに位置している状態であり、この状態から駆動モータ３０３が回転すると、歯車５０９が回転し、それによって光ピックアップ５０６がターンテーブル５０２に近付き、光ディスクの最も内周の位置に到達すると、図１０に示すように、ラック部材５１１のカム駆動部７０８は、その先端がカムスライダ５０４の溝６０２中に位置するようになるがこの状態では、カム駆動部７０８は溝６０２のカム面１００１に当接することなくカムスライダ５０４を駆動するに至らない。

このとき、スイッチ駆動部材９０１のピン９０６がラック片７０７のカム部８０１に当接し、検出スイッチ駆動部材９０１が付勢部材９０４の弾性力に抗して時計方向に回動するため、検出スイッチ９０３はオフ状態に切換えられる。これによって光ピックアップ５０６が光ディスクの最も内周の位置にあることが検出される。

図１０に示すように、歯車５０９と同軸に形成された歯車１００２と、この歯車１００２に噛合する歯車１００３がベースシャーシ５０１に設けられ、さらに歯車１００３と噛合する歯車１００４が、ベース体３０１に設けられている。歯車１００４は歯の一部が取り除かれており、光ピックアップ５０６が、駆動モータ３０３の回転によって、図９に示す位置と図１０に示す位置の間で駆動される状態においては、歯車１００２，１００３は駆動されるが、歯車１００４は、その歯が歯車１００３と噛合されておらず回転しない。

図１０に示す状態からさらに駆動モータ３０３が光ピックアップ５０６をターンテーブル５０２に近付ける方向に回転すると、光ピックアップ５０６が図示しないストッパによって移動が停止され、ラック片７０７のみが移動してその先端のカム駆動部７０８によって、スライドカム５０４が駆動され図示左方向にスライドする。

この状態を図１１に示す。この状態では、スライドカム５０４のラック６０３と歯車１００４が噛合して歯車１００４が回転し、それによって歯車１００４が歯車１００３と噛合し、駆動モータ３０３の回転が伝達されて、スライドカム５０４がさらに図示左方向にスライドされる。図１１の状態では、検出スイッチ駆動部材９０１は、ラック片７０７のカム部８０１によって引き続き駆動されており、検出スイッチ９０３はオフのままである。

その後、スライドカム５０４が引き続きスライド駆動されることにより、ラック片７０７のカム駆動部７０８が、スライドカム５０４のカム面１００１に駆動されて、ラック片７０７がさらにスライドカム５０４の厚み方向に移動させられて、その先端がスライドカム５０４の裏面に係止されることになる。

この状態を図１２示す。図に示すように、ラック５１０と歯車５０９との噛合が解かれ、ラック片７０７は駆動されなくなる。さらにスライドカム５０４のスライドによってベースシャーシ５０１は、そのボス５０５がスライドカム５０４のカム溝６０１によって下降する方向の力を受けて下降することになる。

歯車１００４は、図１３に示すように、軸方向に３段に一体的に形成された複合歯車の中間部に位置する歯車であり、軸方向の一端には、大径の歯車１３０１が形成され、他端には歯車１３０２が形成されている。歯車１３０１は後述するトレイ１０３のラックを駆動する歯車であり、トレイのラックに噛合可能な歯車と噛合している。歯車１００４は、ベースシャーシ５０１が上昇している状態において、スライドカム５０４がスライドしてそのラック６０３と噛合して回転することで歯車１００３と噛合する。歯車１３０２は、ベースシャーシ５０１が下降している状態で歯車１００３と噛合するように構成されている。なお、図１３（ａ）は、歯車１００４，１３０１，１３０２の全体を側面から見た図。図１３（ｂ）は歯車１００４を軸方向から見た平面図。図１３（ｃ）は全体を歯車１３０２の軸方向から見た図である。

ベースシャーシ５０１が下降されるにしたがって、歯車１００３と噛合する歯車が１００４から１３０２に切換るが、歯車１００４は歯車１３０２と同体であるので歯車１３０２も歯車１００４と同様に回転する。歯車１００４とラック６０３が噛合しているスライドカム５０４は、ベースシャーシ５０１が下降されることで、後述する駆動モータ３０３の回転が伝達されるように切換えられるトレイ１０３のカム部で図中左方向にスライドされ、スライドカム５０４のラック６０３と歯車１００４の噛合が解かれ、スライドカム５０４は、駆動モータ３０３によっては、もはや駆動されなくなる。図１４はその状態を示すものである。

スライドカム５０４は、後述するトレイ１０３のカム部によって、トレイ１０３がその引出しを完了する位置で、さらに図示左方向に駆動され、最終的に図１５に示すような状態になる。

なお、図１２，１４においては、スイッチ駆動部材９０１は、そのピン９０６がラック片７０７のカム部８０１から離れるが、突部９０７がスライドカム５０４に当接して、依然として時計方向に回動したままの状態を保ち、検出スイッチ９０３はオフのままである。

また、図１５においては、スイッチ駆動部材９０１は、その突部９０７がスライドカム５０４の溝６０４に入り、スイッチ駆動部材９０１が図中反時計方向に回動するため検出スイッチ９０３はオンに切換わる。なお、図１０，１１，１２，１４，１５において、スイッチ駆動部材９０１に図中半時計方向の付勢力を付与する引っ張りスプリング９０４は、省略しているが、図９に示すと同様に配設されているものである。

スライドカム５０４のスライドによってベースシャーシ５０１の下降が完了するのと略同時にトレイ１０３も歯車１３０１（図１３参照）によって駆動されるべく、スライドカム５０４によって移動される。

トレイ１０３の駆動動作について、図１６〜１９を参照して説明する。図１６は、スライドカム５０４とラック片７０７の関係が図１０に示す状態にある場合を示すものである。図１６において、トレイ１０３のラック１６０１を直接駆動する歯車１６０２が設けられ歯車１３０１と常時噛合している。また、歯車１００４が歯車１００３と噛合していない状態にある（図１０参照）ため、歯車１３０１も回転駆動されることなく、よって歯車１６０２も回転せず、トレイ１０３のラック１６０１も駆動されないためトレイ１０３は、筐体１０１内に収容されたままである。また、この状態において、スライドカム５０４のトレイ駆動部６０６の突起部６０７とピン６０８が、トレイ１０３のカム突部１６０３を跨ぐように配設される。カム突部１６０３はトレイ１０３の幅方向に延びる部位１６０４と、第１のカム部１６０５とトレイ１０３の駆動方向に延びる部位１６０６とトレイ１０３の端部において形成された第２のカム部１６０７とが連続的に形成されるようにトレイ１０３と一体的に成形されている。

次に、前述のようにスライドカム５０４がスライドすると、スライドカム５０４のトレイ駆動部６０６の突起部６０７が、トレイ１０３の第１のカム部１６０４に当接してトレイ１０３を筐体１０１から引き出す方向に駆動する。これによって、歯車１６０２がトレイ１０３のラック１６０１に噛合するようになる。この状態を図１７に示す。このときの歯車１００３と歯車１００４の関係は図１２に示す状態と同一であり、両者が噛合するため、駆動モータ３０３の回転力が歯車１００３、１００４を介して歯車１３０１に伝達されて歯車１６０２が回転駆動され、それがトレイ１０３のラック１６０１に伝達されてトレイ１０３が筐体１０１から引き出される方向（図中下方向）に駆動される。

さらにスライドカム５０４がスライド駆動され、図１４に示すようにベースシャーシ５０１が下降されると、図１８に示すように、歯車１００３が歯車１３０２と噛合するようになり、引き続き、駆動モータ３０３の回転によってトレイ１０３が引き出されていく。このとき、スライドカム５０４のトレイ駆動部６０６の突起部６０７とピン６０８は、トレイ１０３のカム突部１６０３の部位１６０６に沿う状態にある。

トレイ１０３が最も引き出された状態を図１９に示し、この状態は図１５の状態と同じである。図１９においては、トレイ１０３の駆動によってスライドカム５０４のトレイ駆動部６０６のピン６０８がトレイ１０３のカム突部１６０３の第２のカム部１６０７に当接して、スライドカム５０４がさらに図示左方向にスライドした状態である。このスライドカム５０４のスライドによって、スイッチ駆動部材９０１の突部９０７がスライドカム５０４の溝６０４に位置するようになり、スイッチ駆動部材９０１が反時計方向に回動するため、検出スイッチ９０３が再びオンとなって、トレイ１０３が筐体１０１から完全に引き出されたことが検出される。

以上述べた、光ピックアップ５０６の駆動、ベースシャーシ５０１の駆動、トレイ１０３の駆動は、駆動モータ３０３の一方向の回転によってシーケンシャルに連続して実行される。また、図１５，１９に示す状態から、駆動モータ３０３を逆方向に回転させることによって、逆に、トレイ１０３の筐体１０１への収容、ベースシャーシ５０１の上昇、光ピックアップ５０６の光ディスク径方向への駆動が実行されるものである。

トレイ１０３を筐体１０１から引き出すための駆動モータ３０３の起動と、筐体１０１内部へトレイ１０３を収容するための駆動モータ３０３の起動は、図１に示すスイッチ１０６をユーザが操作することで可能となるが、トレイ１０３を筐体１０１内に収容させる操作は、トレイ１０３が筐体１０１から完全に引き出された状態において、ユーザがトレイ１０３を手で筐体１０１内に押し込む処理を行なうことでも可能である。

すなわち、トレイ１０３が、その引き出された位置からユーザによって筐体１０１に収容される方向に駆動された際に、トレイ１０３の第２のカム部１６０７によってスライドカム５０４のトレイ駆動部６０６の突起部６０７が押されてスライドカム５０４が図１８の右方向にスライドする。これによって、スイッチ駆動部材９０１の突部９０７が、スライドカム５０４の溝９０６から脱してスライドカム５０４の内壁に当接するようになり、スイッチ駆動部材９０１が時計方向に回動するため検出スイッチ９０３はオフとなる。

このスイッチ９０３がオフとなったことで発せられる信号によって、駆動モータ３０３に電源を供給してトレイ１０３を筐体１０１内に収容する方向に回転させることが可能である。

トレイ１０３が図１７に示す位置まで、筐体１０１に収容された際には、スライドカム５０４のトレイ駆動部６０６の突起部６０７がトレイ１０３のカム部１６０５に当接し、トレイ１０３が筐体１０１に収容されることでスライドカム５０４のラック６０３と噛合した歯車１００４が歯車１００３と噛合して、スライドカム５０４が駆動モータ３０３の駆動力を受けてさらに右方向にスライドする。

これによって、トレイ１０３はそのカム部１６０５がスライドカム５０４のトレイ駆動部６０６のピン６０８によって、さらに筐体１０１に収容される方向に駆動されることで、図１６に示すようにトレイ１０３のラック１６０１と歯車１６０２の噛合が解除されトレイ１０３はもはや駆動されなくなる。

駆動モータ３０３が回転を続けることで、図１４に示す状態から図１２に示す状態に移行する間、スイッチ駆動部材９０１の突部９０７がスライドカム５０４の壁面に当接するためスイッチ９０３はオフのままであり、図１１に示す状態では、スイッチ駆動部材９０１の突部９０７はスライドカム５０４の溝６０５に挿入可能な位置にあるが、ラック片７０７のカム部８０１がスイッチ駆動部材９０１のピン９０６に当接するため、スイッチは依然としてオフのままである。

図１１の状態から図１０、図９と経過する過程で、カム部８０１とピン９０６の当接状態が解かれ、スイッチ駆動部材９０１の突部９０７がスライドカム５０４の溝６０５に入ることで、スイッチ９０３がオフとなり、ディスクドライブ部３０２が上昇し、光ピックアップ５０６が光ディスクの内周に対応する位置になったことが検出される。

トレイ１０３をユーザが筐体１０１内に押し込む際にも、駆動モータ３０３とトレイ１０３は結合されている状態であるため、駆動モータ３０３が負荷として加わることになって操作性がよくない。

そこで本発明では、トレイ１０３が筐体１０１から引き出された状態において、駆動モータ３０３が大きな負荷とならないように構成したことを特徴とすものであり、駆動モータ３０３に、トレイ１０３を筐体１０１内部に収容する方向の回転を与える極性でかつ、実質的に回転させない値を有する電圧を加えるようにしたものである。それによって、トレイ１０３を筐体１０１内部に押す際に駆動モータ３０３が大きな負荷とならないため、僅かな力で、トレイ１０３を駆動モータ３０３が起動する位置まで押し込むことができるようになるものである。

図２０は、駆動モータ３０３を駆動する回路構成を示すものであり、マイクロプロセッサで構成される制御部２００１と、モータ駆動部２００２を主体に構成される。

制御部２００１には、電源供給端子２００３との間に、トレイ１０３を引き出したり、収容したりするための操作スイッチ１０６と、駆動部の状態を検出するためのスイッチ９０３が接続される端子が設けられている他、モータ駆動部２００２に制御信号を供給するための端子が設けられている。

モータ駆動部２００２は、駆動モータ３０３用の電源Ｖｍと、制御部２００１からの制御信号を受ける端子が設けられている。制御信号は、駆動モータ３０３に供給され電源Ｖｍの極性を切換える信号と、その電圧を調整する信号と、駆動モータ３０３を起動させかつ停止させる信号である。

スイッチ９０３は、各駆動部の一連の動作の中で２回切換えられて、信号を出力するもので、どの位置による信号かは、機器１００に最初に電源を投入した際に、駆動モータ３０３を一定方向に回転させ、スイッチ９０３が何回切換わったかで、位置を判別することが可能である。その情報は、制御部２００１内のメモリに記憶させておくことができる。操作スイッチ１０６は、制御部２００１内のメモリに記憶された情報に基づいて、操作される毎に、駆動モータ３０３の例えば正転と逆転を繰返すものである。

トレイ１０３が筐体１０１から完全に引き出された状態においては、制御部２００１は、駆動モータ３０３に、トレイ１０３を筐体１０１内に収容させる方向の回転を与える極性でかつ回転させない電圧を供給するようにモータ駆動部２００２を制御する。それによって、駆動モータ３０３がトレイ１０３を手動で押し込む際の大きな負荷になることがなく、操作性が向上するものである。なお、駆動モータ３０３に供給する電圧は、あまり大きな電圧であると、何らかの衝撃によって駆動モータ３０３が回転してしまってトレイ１０３が自動的に筐体１０１に引きこれたりすることも想定されるので、トレイ１０３を確実に引き出した状態に保持し、かつ軽い力で押し込むことができるような値に設定する。

図２１は、トレイ１０３を筐体１０１から引き出す際の、制御部２００１の処理を説明するためのフローチャートである。
図２１において、ステップＳ２１０１は、トレイ１０３が筐体１０１内に収容されている状態であり、次にステップＳ２１０２において、トレイ排出スイッチ（操作スイッチ１０６）が操作されたか否かが、判別され、操作スイッチ１０６が操作されたら、ステップＳ２１０３で駆動モータ３０３をトレイ１０３を引き出す方向に回転（逆回転）させる極性の電圧（例えば−４Ｖ）を供給する。

次いでステップＳ２１０４で、トレイ位置検出スイッチ（スイッチ９０３）から出力される信号がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）に切換わったか（スイッチ９０３がオフ状態からオン状態に切換わったか）の判定が行なわれ、スイッチが切換わったら、ステップＳ２１０５で駆動モータ３０３にブレーキを掛けて停止させ、次いでステップＳ２１０６で駆動モータ３０３に、ステップＳ２１０３とは逆極性で、回転させることのない電圧（例えば＋０．５Ｖ）を供給してステップＳ２１０６でトレイの引き出し処理を完了とする。

以上のように本発明の記録媒体の搬送装置によれば、記録媒体保持部材を手で筐体内に押し込む際に、強い力を必要とせず、操作性を向上させることができるようになるものである。

なお、トレイ１０３が筐体１０１から引き出された状態において、駆動モータ３０３に供給する電圧としては、純粋な直流電圧ではなく、パルス状の電圧であってもよい。すなわち、図２１のフローチャートにおいて、ステップＳ２１０３で、駆動モータ３０３を例えば＋０．５Ｖのパルス状電圧でパルス駆動とするように構成してもよい。

なお、以上説明した実施の形態においては、光ピックアップの位置、ディスクドライブ部の状態及びトレイの位置の検出を１個のスイッチで行なっているが、複数のスイッチでそれらを検出するように構成してもよいことは述べるまでもない。

また、記録媒体としての光ディスクをトレイで搬送する機器に適用したものとして説明したが、本発明は、ＶＴＲ、ＣＤプレーヤ等の機器にも適用できるものである。

本発明に係る記録媒体の搬送装置を適用した機器の正面図。 図１に示す機器において、記録媒体保持部材であるトレイを筐体外に引き出した状態を上面から見た図。 図２の状態における機器の内部構造を側面から見た図。 図１に示す機器において、トレイを筐体内に収容した状態の内部構造を側面から見た図。 本発明が適用される機器の要部を上面から見た図。 図５に示す構成の要部を示す図。 図５に示す構成のさらに他の要部を示す図。 図７に示す構成を裏面から見た図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図１０に示す構成の要部を示す図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図５に示す構成の動作を説明するため図。 図２に示す機器の動作を説明するため図。 図２に示す機器の動作を説明するため図。 図２に示す機器の動作を説明するため図。 図２に示す機器の動作を説明するため図。 本発明の記録媒体の搬送装置を構成する回路のブロック図。 図２０に示す回路の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１００…ディスクメディア機器
１０１…筐体
１０３…トレイ
１０６…操作スイッチ
２０１…光ディスク収容部
２０３…開口部
３０１…ベース体
３０２…ディスクドライブ部
３０３…駆動モータ
５０１…ベースシャーシ
５０２…ターンテーブル
５０３…突部
５０４…スライドカム
５０５…ボス
５０６…光ピックアップ
５０７…ガイドシャフト
５０８…支持部材
５１０…ラック
５１１…ラック部材
６０１，６０２…カム溝
６０３…ラック
６０４，６０５…溝
６０６…トレイ駆動部
６０７…突起部
６０８…ピン
７０１…光ピックアップ
７０２…印刷配線基板
７０３…ホルダ
７０４，７０５…支持部材
７０６…ラック支持部
７０７…ラック片
７０８…駆動カム部
８０１…カム部
９０１…スイッチ駆動部材
９０２…軸
９０３…スイッチ
９０４…引っ張りスプリング
９０５…スイッチ駆動面
９０６…ピン
９０７…突部
１００１…カム面
１６０１…ラック
１６０３…カム突部

Claims (5)

1. 記録媒体を収容する収容部を有し、当該収容部に記録媒体を着脱可能な第1の位置と前記記録媒体に記録された信号を再生する駆動部に当該記録媒体を装着するための第2の位置との間で移動自在に支持された記録媒体保持部材と、
   前記記録媒体保持部材の前記第1の位置と第2の位置及び第1の位置と第2の位置の間の第3の位置を検出する記録媒体保持部材位置検出手段と、
   駆動モータを有し、この駆動モータの回転により前記記録媒体保持部材を前記第1の位置と第2の位置間で移送すると共に、当該記録媒体保持部材を少なくとも前記第1の位置から第３の位置まで手動で移送することが可能な記録媒体保持部材移送手段と、
   前記記録媒体保持部材が前記第1の位置にある場合に、前記駆動モータに前記記録媒体保持部材を前記第1の位置から第2の位置方向に移送させる回転を与える極性であるが実質的な回転を発生させない電圧を供給する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする記録媒体の搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記駆動モータに、前記記録媒体保持部材が前記第1の位置にある場合に当該記録媒体保持部部材を前記第2の方向に移送する回転を与える電圧を供給し、前記記録媒体保持部材が前記第２の位置にある場合に当該記録媒体保持部部材を前記第１の方向に移送する回転を与える電圧を供給する第１のスイッチ手段と、記録媒体保持部材位置検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の位置および第2の位置で当該モータの回転を停止させる第２のスイッチ手段を具備していることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体保持部材が前記第1の位置から第３の位置まで手動で移送された場合に、前記記録媒体保持部材位置検出手段の検出結果に基づいて、前記前記駆動モータに当該記録媒体保持部材を前記第2の位置方向に移送させる回転を与える電圧を供給するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の搬送装置。
4. 前記記録媒体保持部材は、トレイであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
5. 前記記録媒体が光ディスクであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。

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